<Desc/Clms Page number 1>
Lichtelektrische Schutzvorrichtung für druckmittelbetriebene Pressen Die Erfindung betrifft seine lichtelektrische Schutzvorrichtung für druckm@ittelbetriebene ,Pressen mit einer .dicht vor dem Arbeitsraum der Presse angeordneten Lichtschranke, die bei einer Unterbrechung des Strahlenganges eine Ausschaltung ider Presselurch .ein an die Lichtschranke angeschlossenes, elektrisches Steuergerät bewirkt.
Von dem Zeitpunkt der Strahlenunterbrechung bis zu dem Zeitpunkt, in dem .die Maschine .zum Stillstand kommt, verb-eht bei üblicher Vorrichtung dieser Art eine endliche nur Sekundenbruchteile betragende Zeit, die als Reaktionszeit der Schutzvorrichtung bezeichnet wird. Diese Reaktionszeit muss, wenn die Schutzvorrichtung ihren Zweck erreichen soll, kürzer sein als die Zeit, die ein Körper, z.
B. die Hand des Bedienenden, braucht, um bei .normaler Bewegungsgeschwindigkeit von der Lichtschranken- ,ebene in dien gefährlichen Arbeitsraum der Maschine zu gelangen. In feinmechanischen Betrieben, z. B. in der Uhrenindustrie, werden vielfach kleine @druck- mittelbetriebene, d. h. hydraulisch oder pneumatisch angetriebene Pressen verwendet, bei denen es bisher grosse Schwierigkeiten .gemacht hat, lichtelektrische Schutzvorrichtungen zu verwenden.
Der Weg, den die Hand zur Bedienung solcher Maschinen zurückzulegen hat, beträgt nur wenige Zentimeter, so dass ,die Lichtschranke ganz dicht vor dem Arbeitsraum der Presse liegen muss. Bei solchen Verhältnissen ist die Reaktionszeit einer üblichen lichtelektrischen Schutzvorrichtung zu gross, um einen sicheren Schutz zu gewährleisten.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrund, dass sich die Reaktionszeit der Schutzvorrichtung durch unmittelbare Beeinflussung der Druckmittel zufuhr so weit abkürzen lässt, dass sich auch unter solchen schwierigen Bedienungsverhältnissen ein sicherer Schutz erreichen lässt. Die Erfindung beseht demnach darin, dass das Steuergerät durch einen Elektromagneten eine die Druckentwicklung im Arbeitszylinder beherrschende Druckmittelsteuervorrichtung betätigt. Es kann z.
B. ein Magnetventil geöffnet werden, das einen hinreichend grossen Druckmittelauslass beherrscht. Es kann auch ein die Druckmittelzufuhr absperrendes Magnetventil vorgesehen werden. Am zweckmässi- sten .ist es jedoch, wenn die Druckmittelsteu ervor- richtung als Umschaltvorrichtung ausgebildet :ist, durch die das Druckmittel bei einem zweiseitig be- aufschlagten Arbeitskolben von der .einen Kolbenseite lauf idie andere umschaltbar ist.
Dann erfolgt beim Ansprechen (der Schutzvorrichtung nicht nur ein Anhalten der Presse, sondern eine rückläufige Bewegung, bzw. es entsteht sofort eine rückstellende Kraft, die .etwaigen Massenkräften des bewegten Pressstempels entgegenwirkt.
Vorteilhafterweise wird die Erfindung durch @die Verwendung eines @elektromnagnetischbetätigten Steuerschiebers zum Absperren oder Umschalten der Druckmittelzufuhr zum Arbeitszylinder oder Presse verwirklicht. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist schematisch in Fig. 1 und 2 dargestellt.
Mit 1 ist eine kleine hydraulische Presse bezeichnet, die .auf einem Arbeitstisch 2 aufgestellt ist. Dicht vor dem Arbeitsraum 3 der Presse 1 .ist eine Lichtschranke in Form eines Lichtbündels 4 ,angebracht. Das Lichtbündel 4 wird von einer Glühlampe 5 erzeugt und über einengeneigten, teildurch- lässigen Spiegel 6 und eine Optik 7 auf einen Umkehrreflektor 8 geworfen, der das Lichtbündel 4 im Autokollimationsstrahlengang in sich selbst zu- rückwirft, ;
so .ass es durch den teildurchlässigen Spiegel 6 hindurch auf einen lichtelektrischen Empfänger 9 gelangt. Lichtschranken dieser Art sind
<Desc/Clms Page number 2>
bekannt und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Man kann auch eine andere Lichtschranke ohne den geschilderten Autokollimationsstrahlengang anwenden.
Der in den Arbeitsraum 3 vordringende Pressen- sbempel 10 sitzt ,an einem zweiseitig beaufschl@agben Kolben 11 eines hydraulischen Motors 12, dem das Druckmittel über einenbekannten Stewerschiebier 13 zugeführt wird. Bei der gezeichneten Arbeitsstellung des Steuerschiebers 13 tritt das Druckmittel über den Kolben 11.
Der Steuerschieber 13 ist durch einen Elektromagneten 14 umschaltbar (Rücklauf- stellung), so :dass das Druckmittel unter den Kolben 11 gelangt.
Der Elektromagnet 14 ist ian ein Steuergerät 15 angeschlossen, das von dem lichtelektrischen Empfänger 9 in bekannter Weise gesteuert ist. Sobald .das Lichtstrahlenbündel 4,durch die in Pfeihichtun@g bewegte Hand ,des Bedienenden unterbrochen, (der Empfänger 9 also abgedunkelt ist, wird der Steuerschieber 13 durch den Elektromagneten 14 .auf Rücklaufstellung umgeschaltet und .dadurch verhindert,
-dass ider Pressenstempel 10 den & edienenden gefährdet.
<Desc / Clms Page number 1>
Photoelectric protection device for pressure medium-operated presses The invention relates to its photo-electric protection device for pressure-medium-operated presses with a light barrier arranged tightly in front of the working area of the press, which, when the beam path is interrupted, causes the press passage to be switched off. An electrical control device connected to the light barrier.
From the point in time when the beam is interrupted to the point in time when the machine comes to a standstill, a finite time of only a fraction of a second, which is referred to as the reaction time of the protective device, is required in conventional devices of this type. If the protective device is to achieve its purpose, this reaction time must be shorter than the time that a body, e.g.
B. the hand of the operator, needs to get at .normal movement speed from the light barrier, level in the dangerous work area of the machine. In precision engineering companies, e.g. B. in the watch industry, small @ pressure medium-operated, i. H. used hydraulically or pneumatically driven presses, in which it has so far made great difficulties to use photoelectric protective devices.
The distance that the hand has to cover to operate such machines is only a few centimeters, so that the light barrier must be very close to the work area of the press. Under such conditions, the reaction time of a conventional photoelectric protective device is too long to ensure reliable protection.
The invention is based on the knowledge that the response time of the protective device can be shortened by directly influencing the pressure medium supply to such an extent that reliable protection can be achieved even under such difficult operating conditions. According to the invention, the control device actuates a pressure medium control device controlling the pressure development in the working cylinder by means of an electromagnet. It can e.g.
B. a solenoid valve can be opened, which dominates a sufficiently large pressure medium outlet. A solenoid valve that shuts off the pressure medium supply can also be provided. However, it is most expedient if the pressure medium control device is designed as a switching device, by means of which the pressure medium can be switched over from one side of the piston to the other when the working piston is acted upon on both sides.
Then when the protective device responds, not only does the press stop, but a reverse movement, or a restoring force immediately arises which counteracts any inertial forces of the moving ram.
The invention is advantageously implemented by using an electromagnetically operated control slide to shut off or switch over the pressure medium supply to the working cylinder or press. An embodiment of the invention is shown schematically in FIGS.
1 with a small hydraulic press is designated, which is set up on a work table 2. A light barrier in the form of a light beam 4 is attached directly in front of the working space 3 of the press 1. The light bundle 4 is generated by an incandescent lamp 5 and thrown via an inclined, partially transparent mirror 6 and optics 7 onto a reversing reflector 8, which reflects the light bundle 4 back into itself in the autocollimation beam path;
so .ass it reaches a photoelectric receiver 9 through the partially transparent mirror 6. Light barriers of this type are
<Desc / Clms Page number 2>
known and not the subject of the present invention. Another light barrier can also be used without the described autocollimation beam path.
The press ram 10 advancing into the working space 3 sits on a piston 11 of a hydraulic motor 12, which is acted upon on both sides, and to which the pressure medium is fed via a known steward slide 13. In the working position of the control slide 13 shown, the pressure medium passes through the piston 11.
The control slide 13 can be switched over by an electromagnet 14 (return position), so that the pressure medium passes under the piston 11.
The electromagnet 14 is connected to a control device 15 which is controlled by the photoelectric receiver 9 in a known manner. As soon as the light beam 4 is interrupted by the operator's hand moving in Pfeihichtun @ g (i.e. the receiver 9 is darkened, the control slide 13 is switched to the return position by the electromagnet 14 and thus prevents
-that the press ram 10 endangers the service personnel.