DE1535279C

DE1535279C - Loom

Info

Publication number: DE1535279C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Piot, Marius, Sanary, Var (Prankreich)

Description

• Die Erfindung bezieht sich auf eine Webmaschine, Die einzelnen Bewegungen sind völlig unabhängig bei der der Antrieb der Weblade, des Webschützens voneinander, und es ergibt sich ein genauer Arbeitsund der Webschäfte durch pneumatisch betätigte ablauf, in den in einfacher Weise Zeitzwischenräume Kolben erfolgt, wobei steuerbare Magnetventile zur eingeschaltet werden können, in denen die Kontrolle Verteilung des Druckmediums vorgesehen sind. 5 stattfinden kann. Insbesondere ist erfindungsgeniäß ' Bei einer bekannten Webmaschine dieser Art ein genau definierter Ruhepunkt im Arbeitsrhythmus (USA.-Patentschrift 2 377 800) mit einer feststehen- der Maschine vorgesehen, und der wesentliche Vorden Weblade und eigenen Schußänschlagorganen sind teil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß die Antriebe der SchußansdjBagorgane, des Web- zum Stillsetzen der Webmaschine schwere, funktionsschützens und der Webschäfte in starrer Abhängig- io wesentliche Arbeitsaggregate der Maschine nicht erst keit voneinander in der Weise gekoppelt, daß die abgebremst zu werden brauchen. Das Stillsetzen der Vollendung der einen Bewegung über einen Steuer- Webmaschine im Schadensfall geschieht praktisch impuls die folgende Bewegung auslöst. Diese Art der durch ein Verhindern des im Normalfalle nachfolgen-Steuerung ist nachteilig, denn einmal wird dadurch den Ingangsetzens.• The invention relates to a weaving machine, the individual movements are completely independent in which the drive of the sley, the shuttle from each other, and there is a precise work and the heald frames by pneumatically operated drain, in the simple time intervals Piston takes place, whereby controllable solenoid valves can be switched on, in which the control Distribution of the print medium are provided. 5 can take place. In particular, according to the invention 'In a known weaving machine of this type, a precisely defined resting point in the work rhythm (USA.-Patent 2 377 800) provided with a fixed machine, and the essential Vorden The sley and its own weft hammers are part of the solution according to the invention is that the drives of the weft and bag organs, of the weaving to stop the weaving machine heavy, functional protection and the heald frames are rigidly dependent on the essential working units of the machine speed coupled from each other in such a way that they need to be braked. Shutting down the Completion of one movement via a control loom in the event of damage happens practically impulse triggers the following movement. This type of control by preventing the normal case follow-up control is disadvantageous, because once this is the start-up.

die Arbeitsgeschwindigkeit der Webmaschine be- ¹S Der erfindungsgemäße Programmschalter ermöggrenzt, zum anderen werden wegen der Möglichkeit licht es femer in sehr einfacher Weise, einen Arbeitsder Fehlerfortpflanzung die Bewegungsabläufe leicht ablauf zu erzielen, bei dem beim Durchgang des ungenau und schwankend, und sie geraten in starke Schützens durch das Fach die Weblade in ihrer Abhängigkeit vom Druck des Antriebsmediums. hinteren Endstellung und die Schäfte in Offenfach-Femer fehlt bei dieser Art der Steuerung ein genau a° stellung sind. Dies ist auch schon bei mechanischen definierter Ruhepunkt im Arbeitsrhythmus der Web- Webmaschinen erreicht worden, jedoch war hierzu maschine, so daß die Stillsetzung der Webmaschine ein großer getriebetechnischer und steuerungstechim Schadensfall in geeigneter Stellung durch samt- nischer Aufwand erforderlich. Vorteilhafterweise wird liehe Sicherheitsvorrichtungen auf einfache Weise der Ruhepunkt im Arbeitsrhythmus der Maschine nicht möglich ist und schwere, funktionswesentliche ^a5 hinter die Ankunft des Schützens im Schützenkasten Arbeitsaggregate der Webmaschine zum Stillsetzen gelegt und zu diesem Zeitpunkt das Ansprechen 3er abgebremst werden müssen. ' Sicherheitsvorrichtungen kontrolliert, so daß imthe operating speed of the weaving machine is ¹ S The program switch according to the invention enables, on the other hand, because of the possibility of light it furthermore in a very simple way to achieve a work of error propagation the motion sequences easily run, in which when passing through the imprecise and fluctuating, and they get into strong protection by the shed the sley in its dependence on the pressure of the drive medium. rear end position and the shafts in open compartment Femer are missing in this type of control an exactly a ° position. This has already been achieved with a mechanically defined resting point in the working rhythm of the loom, but this was done using a machine, so that the shutdown of the loom required a large amount of gear and control technology in the event of damage in a suitable position due to total effort. Advantageously, borrowed safety devices in a simple way the rest point is not possible in the work rhythm of the machine and heavy, functionally essential ^a 5 behind the arrival of the shooter in the shuttle box, working units of the weaving machine must be stopped and the response 3 must be slowed down at this point in time. 'Safety devices checked so that in the

Es ist ferner eine anders arbeitende Webmaschine Schadensfall die Webmaschine in der genannten Stel-There is also a differently working loom.

bekanntgeworden (USA.-Patentschrift 2 810402), die lung stehenbleibt.became known (USA.-Patent 2 810402), the lung remains.

einen elektrisch arbeitenden Programmschalter, be- 3» Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Steue-an electrically operating program switch, 3 »Another advantage of the inventive control

stehend aus einer Elektrokupplung, einem Wellen- rung besteht in ihrer besonders exakten und schnellenconsisting of an electric coupling, a shaft, which is particularly precise and fast

aggregat und einer Mehrzahl von Nockenscheiben Arbeitsweise.aggregate and a plurality of cam disks mode of operation.

sowie diesen Nockenscheiben zugeordnete Kontakte, Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des besitzt. Da Webmaschinen der eingangs genannten Erfindungsgegenstandes ist in die Strompfade zwi-Art, insbesondere solche zur Verarbeitung kompli- 35 sehen den Magnetventilen zur Steuerung der Antriebszierter Muster, äußerst schnell arbeiten, würde ein vorrichtung der Schäfte und der genannten zyklischen solcher elektrischer Programmschalter mit seiner Programmiervorrichtung eine weitere zyklische Prorelativ langen Ansprechzeit den Anforderungen an grammiervorrichtung sowie mit ihr verbundene Umdie Steuerung nicht gerecht werden. Femer ist es bei schalter eingesetzt. Hierdurch wird in vorteilhafter dem vorbekannten Programmschalter nicht möglich, 40 Weise eine willkürliche und schnelle Änderung des die Kontrolle sämtlicher Sicherheitsvorrichtungen in Webmusters ermöglicht.and contacts associated with these cam disks, according to a preferred embodiment of the owns. Since looms the subject of the invention mentioned at the beginning is in the current paths between type, in particular those for processing compliantly see the solenoid valves for controlling the drive Pattern, working extremely quickly, would be a device of the shafts and the said cyclic Such an electrical program switch with its programming device has a further cyclical pro-relatively long response time to the requirements of the programming device and its associated surroundings Control does not do justice. It is also used at switch. This is more advantageous the previously known program switch not possible, 40 way an arbitrary and quick change of the enables the control of all safety devices in weaving patterns.

einen Ruhepunkt im Arbeitsrhythmus der Web- Eine wichtige Nebenbedingung für das einwand-a resting point in the work rhythm of the web An important secondary condition for the perfect

maschine zu legen, so daß auch hier im Schadensfall freie Funktionieren der erfindungsgemäßen Steuerungmachine to lay, so that here too in the event of damage free functioning of the control according to the invention

Abbremsungen schwerer, funktionswesentlicher Ar- ist das Stillsetzen der einzelnen Bewegungsteile derBraking heavy, functionally essential Ar- is the stopping of the individual moving parts of the

beitsaggregate der Webmaschine erforderlich sind. 45 Maschine in einer genau definierten Lage. Im Hin-working units of the loom are required. 45 machine in a precisely defined position. In the outward

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine blick auf den gegebenen pneumatischen Antrieb geWebmaschine der eingangs genannten Art zu schieht gemäß einer bevorzugten Ausführungsform schaffen, bei der die Kontrolle sämtlicher Sicherheits- das Stillsetzen der Schäfte dadurch, daß die Schäfte Vorrichtungen zu einem solchen Zeitpunkt des Ar- mittels elastischer Kabel mit ihrem pneumatischen beitsrhythmus erfolgt, in dem alle Teile der Maschine 50 Antrieb verbunden sind und in der oberen und untein Ruhe sind. Die erfihdungsgemäße Lösung besteht ren Endlage der Schäfte Anschläge vorgesehen sind, darin, daß ein Programmschalter mit einer Mehrzahl Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvon Impulsfolgen liefernden Ausgängen vorgesehen form sind diese Anschläge in Längsrichtung der Ketist, der aus einem elektronischen Rechteckwellen- tehfäden auf das Gewebe zu treppenförmig höher generator und einer nachgeordneten zyklischen Pro- 55 werdend ausgebildet, so daß in vorteilhafter Weise grammiervorrichtung besteht, die über elektronische zwischen den Schäften und dem fertigen Gewebe ein Speicherglieder und über die üblichen logischen »reines Webfach« erzielt wird.
Funktionen verwirklichende, elektronische Strom- Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfinkreise mit den Magnetventilen und den Ansprech- dungsgegenstandes wird nachstehend unter Bezugkontakten sämtlicher Sicherheitsvorrichtungen ver- 60 nähme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es bunden ist, und daß die Impulsgeber des Programm- zeigtThe invention is based on the object of providing a view of the given pneumatic drive ge - takes place by means of elastic cables with their pneumatic work rhythm, in which all parts of the machine 50 drive are connected and are in the upper and lower rest. The solution according to the invention consists in that a program switch with a plurality of outputs is provided in the end position of the shafts higher generator and a downstream cyclic program are designed so that there is advantageously a programming device that is achieved via electronic storage elements between the shafts and the finished fabric and via the usual logical "pure shed".
Electronic power supply that realizes functions. A preferred embodiment of the invention circuit with the solenoid valves and the object of response is described in more detail below with reference to all safety devices referring to the drawings. It is tied and that the initiator of the program shows

schalters derart einander -zugeordnet sind, daß das F i g. 1 eine schematische Vorderansicht der ge-switch are assigned to each other in such a way that the F i g. 1 a schematic front view of the

Ansprechen der Sicherheitsvorrichtungen in dem samten Webmaschine,Response of the safety devices in the entire loom,

Augenblick registriert wird, in dem im Arbeits- F i g. 2 eine schematische Seitenansicht im Schnitt,Moment is registered in the work F i g. 2 a schematic side view in section,

rhythmus der Webmaschine alle Teile derselben in 65 Fig. 3 den Antrieb der Schäfte in Vorderansicht,rhythm of the loom all parts of the same in 65 Fig. 3 the drive of the shafts in front view,

Ruhe sind. F i g. 4 eine Seitenansicht desselben,Are calm. F i g. 4 is a side view of the same,

Der erfindungsgemäße Programmschalter allein be- F i g. 5 einen stufenförmigen Anschlag für dieThe program switch according to the invention is only used in FIG. 5 a stepped stop for the

stimmt Beginn und Ende jeder einzelnen Bewegung. Schäfte in größerem Maßstab.correct beginning and end of every single movement. Shafts on a larger scale.

Fig.6 die Bremsen des Schützens und des Treibers in Draufsicht,Fig. 6 the brakes of the shooter and the driver in plan view,

Fi g. 7 eine Ansicht auf das Ende der Führung des Schützens in einem Kasten,Fi g. 7 is a view of the end of the guide of the Protection in a box,

Fig. 8 die Bremse auf einer Seite der Weblade, Fig. 9 eine Seitenansicht derselben,8 shows the brake on one side of the sley, 9 is a side view of the same,

Fig. 10 das Relais zur Betätigung der Bremse auf einer Seite der Weblade, ,*Fig. 10 the relay for actuating the brake on one side of the sley,, *

Fig. 11 den Riegel auf einer der Weblade in Draufsicht, '11 shows the bar on one of the sley in plan view, '

Fig. 12 einen Axialschnitt eines Antriebsteils für einen Schaft,12 shows an axial section of a drive part for a shaft,

F i g. 13 eine Schnittansicht eines Antriebsteils, welcher sowohl für das Abschießen des Schützens als welche erforderlich ist, damit alle oberen Kettenfäden 62 genau in einer Ebene liegen (F i g. 4 und S). Ebenso sind an dem unteren Gehäuse 58 über der Achse der Rollen 59 ebenfalls treppenförmig abgestufte Anschläge 63 befestigt, deren Neigung so gewählt ist, daß alle unteren Kettenfäden 64 genau in einer Ebene liegen.F i g. 13 is a sectional view of a drive part, which both for firing the shooter as which is necessary so that all of the upper warp threads 62 lie exactly in one plane (FIGS. 4 and 5). Likewise, on the lower housing 58 above the axis of the rollers 59 are also stepped steps Attached stops 63, the inclination of which is chosen so that all lower warp threads 64 exactly lie in one plane.

Die biegsamen Kabel 60 gehen durch Löcher in den Gehäusen, so daß die Umlenkrollen 55, 59 gegenThe flexible cables 60 go through holes in the housings so that the pulleys 55, 59 against

ο Staub und Flugfasern geschützt sind. ν -·;■·.?■ο dust and flying fibers are protected. ν - ·; ■ ·.? ■

Auf der Außenseite des Gestells (Fi g: 1) sind Schützenkästen 65 befestigt, deren Boden die Höhe und die Schräglage der Ladebahn 12 aufweist und deren Rückwand mit dem sich in seiner rückwärtigenOn the outside of the frame (Fi g: 1) gun boxes 65 are attached, the bottom of which the height and the inclined position of the loading track 12 and its rear wall with the one in its rear

auch für den Antrieb der Weblade verwendbar ist, >s Stellung befindlichen Blatt 13 in einer Flucht liegt.can also be used to drive the sley,> s position of the sheet 13 is in alignment.

und ■ Unter jedem Schützenkasten 65 ist in der von demand ■ Under each contactor box 65 is in that of the

Fig. 14 das elektronische Steuerschema. Schlagarm 6 beschriebenen Ebene ein elastischer14 shows the electronic control scheme. Striking arm 6 described an elastic level

F i g. 1 zeigt die gesamte Webmaschine mit einem Schlagarmdämpfer 25 bekannter Bauart befestigt,F i g. 1 shows the entire weaving machine attached to a flapping arm damper 25 of known design,

Gestell aus zwei Teilen 1 und 2, welche durch Stre- welcher durch einen Zylinder gebildet wird, in wel-Frame made of two parts 1 and 2, which is formed by stretcher, which is formed by a cylinder, in which

ben3 verbunden sind. Durch das Gestell geht eine ao ehern ein Kolben durch den Schlagarm verschobenben3 are connected. A piston goes through the frame and is moved by the striking arm

Achse 4, welche an jedem Ende eine Buchse 5 trägt, an welche ein Schlagarm 6 für das Abschießen eines Schützens 7 mittels eines Treibers 8 angelenkt ist. Zwischen dem Gestell 1,2 ist auf der Achse 4 einAxis 4, which carries a socket 5 at each end, to which a striking arm 6 for firing a Protect 7 is hinged by means of a driver 8. Between the frame 1, 2 is on the axis 4

wird. Wenn der Schlagarm 6 mit voller Geschwindigkeit fast am Ende seines Hubes ankommt, trifft er auf den Kolben, welcher die Luft allmählich derart verdichtet, daß der Kolben bei beliebiger Größe der aufschwenkbares, zwei Ladenstelzen 10 tragendes Zwi- »5 zunehmenden Energie niemals vollständig an das schenrohr 9 angeordnet. Ende seines Hubes kommt. Dieser Kolben kann ent-will. When the striking arm 6 arrives at full speed almost at the end of its stroke, it hits the piston, which gradually compresses the air in such a way that the piston of any size can be swiveled open, two shop stilts 10 carrying the inter- »5 increasing energy never completely to that rule tube 9 arranged. The end of its stroke is coming. This piston can be

An dem oberen Ende der Ladenstelzen 10 sind ein weder durch eine Feder oder durch den Druck eines Ladendeckel 11 und eine Ladenbahn 12 für ein Blatt Druckmittels zurückgeholt werden.
13 befestigt. An dem Ende eines jeden Kastens (F i g. 1) ist einAt the upper end of the shop stilts 10, neither by a spring nor by the pressure of a shop lid 11 and a shop track 12 for a sheet of pressure medium can be retrieved.
13 attached. At the end of each box (Fig. 1) is a

An dem anderen Ende einer jeden Stelze 10 30 pneumatischer oder hydraulischer Dämpfer 66 be-(F i g. 2) ist ein Antriebsteil 36 befestigt. Dieser be- kannter Bauart befestigt, welcher die Dämpfung des steht aus einer Kolbenstange 13a, welche in einem.
Zylinder 14 verschieblich ist, der vorn an dem
Gestell 1,2 befestigt und um eine Achse 15 schwenkbar ist. Die Rückführung der Weblade nach hinten 35 Schützenkasten 65 wird dadurch aufgenommen, daß in die Stillstandsstellung, welche für den Übergang dieser durch eine Schützenkastenzunge 67 gebremstA drive part 36 is attached to the other end of each stilt 10 30 pneumatic or hydraulic damper 66 (FIG. 2). This known design attached, which the damping of the stands from a piston rod 13 a, which in one.
Cylinder 14 is displaceable, the front of the
Frame 1, 2 attached and pivotable about an axis 15. The return of the sley to the rear 35 shuttle box 65 is taken up in that in the standstill position, which is braked by a shuttle box tongue 67 for the transition of this

Schützens etwas vor seinem Hubende bewirkt und die ganze restliche Energie aufnimmt. Die Energie des Schützens bei seiner Ankunft imProtecting something before the end of its stroke and absorbs all of the remaining energy. The energy of protection upon arrival in the

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des Schützens von einem Kasten zum anderen erforderlich ist, erfolgt entweder durch Federn 26 (Fi g. 2) oder durch nicht dargestellte doppeltwirkende Kolben der beiden Antriebsteile der Weblade.the protection from one box to the other is required either by means of springs 26 (Fig. 2) or by double-acting pistons, not shown, of the two drive parts of the sley.

Auf der Außenseite eines jeden Gestellteils 1,2 (F i g. 1) ist ein weiterer wie der oben erwähnte Antriebsteil ausgebildeter Antriebsteil 70 um eine Achse 19 schwenkbar gelagert, dessen Kolbenstange 20 durch einen Bolzen 21 mit dem Ende des Schlagarms 6 verbunden ist. Die Rückführung des Schlaganns 6 erfolgt durch eine Feder 24.On the outside of each frame part 1, 2 (FIG. 1) there is another drive part like the one mentioned above formed drive part 70 pivotably mounted about an axis 19, the piston rod 20 is connected to the end of the striking arm 6 by a bolt 21. The return of the Schlagann 6 is carried out by a spring 24.

Der Antrieb der Schäfte 57 wird durch ein oberes geschlossenes Gehäuse 53 (F i g. 1 und 3) gebildet, in welchem sich Antriebsteile 54, Umlenkrollen 55 und biegsame elastische Kabel 60 befinden, welche einerseits an den Enden von Kolbenstangen 56 der Antriebsteile und andererseits an dem oberen Teil 57 a der Schäfte 57 befestigt sind.The drive of the shafts 57 is formed by an upper closed housing 53 (FIGS. 1 and 3), in which are drive parts 54, pulleys 55 and flexible elastic cables 60, which on the one hand at the ends of piston rods 56 of the drive parts and on the other hand on the upper part 57 a of the shafts 57 are attached.

Zwischen den Gestellteilen 1,2 befindet sich unter den Schäften 57 ein weiteres geschlossenes Gehäuse 58, in welchem Umlenkrollen 59 für die an dem unteren Teil 57 ft der Schäfte 57 befestigten biegsamen Kabel 60 angeordnet sind.Another closed housing is located between the frame parts 1, 2 under the shafts 57 58, in which pulleys 59 for the flexible ones attached to the lower part 57 ft of the shafts 57 Cable 60 are arranged.

wird, auf welche einstellbare federbelastete Stößel 68 drücken. Vor dem Ende seines Hubes wird der Treiber 8 außerdem durch den Druck eines Stößels 69 gebremst, welcher wie die Stößel 68 ausgebildet und ebenfalls einstellbar ist.on which adjustable spring-loaded plungers 68 press. Before the end of its stroke, the driver will 8 also braked by the pressure of a tappet 69, which is designed like the tappet 68 and is also adjustable.

Da der Schützen im Augenblick seines Abschusses von jeder Bremsung vollständig frei sein muß, werden die Stößel 68 und 69 durch das von dem Antriebsteil 70 zum Abschießen des Schützens kommende Druckmittel zurückgedrückt, welches die Stößel unmittelbar vor dem Abschuß des Schützens betätigt.Since the shooter must be completely free of any braking at the moment of his launch, will the rams 68 and 69 by the coming from the drive part 70 for firing the shooter Pressure medium pushed back, which the plunger immediately before the shooting of the shooter actuated.

Da auf den Schützen 7 durch die Kettenfäden oder das Blatt, welche während des Übergangs des Schützens von einem Kasten zum anderen vollkommen stillstehen, keine Kräfte ausgeübt werden, kann der Schützen mit dem geringsten Spiel in den Kästen geführt werden. Das gleiche gilt für den Treiber 8 und den Schlagarm 6.Because on the shooter 7 by the warp threads or the sheet, which during the transition of the shooter can stand completely still from one box to the other, no forces can be exerted Shooters with the slightest play in the boxes. The same goes for driver 8 and the striking arm 6.

Fig. 7 zeigt, daß der Schützen7, der Treiber 8 und der Schlagarm 6 praktisch ohne bedeutendes Spiel bei 22 arbeiten.Fig. 7 shows that the shooter 7, the driver 8 and the striking arm 6 practically without significant Game at 22 work.

Die Dämpfung der Weblade in der rückwärtigenThe cushioning of the sley in the rear

Die links angeordneten vollausgezogenen Antriebs- 60 Stellung und ihre genaue Einstellung in eine FluchtThe fully extended drive positions on the left and their precise alignment

teile (F i g. 3) betätigen die ungeraden Schäfte, und ihre Kabel 60 a sind stark gestrichelt dargestellt.parts (F i g. 3) operate the odd shafts, and their cables 60 a are shown with heavy dashed lines.

Die rechts angeordneten, dünn gezeichneten Antriebsteile betätigen die geraden Schäfte, und ihre Kabel 60 ft sind dünn gestrichelt dargestellt.The thinly drawn drive parts on the right operate the straight shafts and theirs 60 ft cables are shown with thin dashed lines.

Unter dem oberen Gehäuse 53 sind unter der Achse der Rollen 55 treppenförmig abgestufte Anschläge 61 befestigt, deren Neigung genau die ist, mit den Schützenkästen 65 erfolgt auf jeder Seite durch folgende Teile (Fig. 2):Under the upper housing 53, under the axis of the rollers 55, there are stepped stops 61 attached, the inclination of which is exactly that, with the contactor boxes 65 takes place on each side by the following parts (Fig. 2):

1. Einen an dem Gestell befestigten pneumatischen oder hydraulischen Dämpfer 27 bekannter Bauart, 1. A pneumatic or hydraulic damper 27 of known type attached to the frame,

2. eine an dem Gestell befestigte und pneumatisch freigegebene mechanische Bremse 28 und2. a mechanical brake 28 and 28 fastened to the frame and released pneumatically

3. einen ebenfalls an dem Gestell befestigten und ebenfalls pneumatisch freigegebenen mechanischen Riegel 29.3. a mechanical one that is also attached to the frame and also pneumatically released Latch 29.

Die Bremse 28 ist im einzelnen in F i g. 8 dargestellt. Ein Kolben 71 ist an dem Gestell 2 befestigt. Auf diesem Kolben gleitet ein Zylinder 72 mit einem größten Hub c in einem ebenfalls an dem Gestell befestigten Zylinder 73.The brake 28 is shown in detail in FIG. 8 shown. A piston 71 is attached to the frame 2. A cylinder 72 slides on this piston with a greatest stroke c in a cylinder 73 likewise fastened to the frame.

Die Dämpfung der Weblade in der vorderen Stellung erfolgt auf jeder Seite entweder durch einen pneumatischen oder hydraulischen Dämpfer bekannter Bauart 30 oder durch einen nicht dargestellten festen Anschlag.The sley in the front position is damped either by one on each side pneumatic or hydraulic damper of known type 30 or by one not shown fixed stop.

Eine aufgeschraubte Kappe 74 hält den Kolben 72 seitlich fest und bestimmt die Eindringtiefe desselben. Ein an dem Zylinder 73 befestigtes offenes GehäuseA screwed-on cap 74 holds the piston 72 laterally and determines the penetration depth of the same. An open housing attached to the cylinder 73

75 trägt einen Bremsschuh 76, und ein gleichartiger anderer Bremsschuh 78 ist an dem Zylinder 72 befestigt. 75 carries a brake shoe 76, and a similar other brake shoe 78 is attached to the cylinder 72.

Durch die Achse des Kolbens 71 wird durch einen Kanal 77 das Druckmittel zugeführt, welches den Zylinder 72 in Richtung auf die Kappe 74 zurückdrückt. Through the axis of the piston 71, the pressure medium is supplied through a channel 77, which the Cylinder 72 pushes back in the direction of cap 74.

Wenn die Ladenstelze 10 zwischen die BremsschuheWhen the loading stilt 10 between the brake shoes

76 und 78 tritt, wird sie bis zur Stillsetzung während des Hubes L (F i g. 9) gebremst.76 and 78 occurs, it is braked until it comes to a standstill during stroke L (FIG. 9).

Es genügt, im Augenblick des Vorscbnellens der Weblade die Druckmittelkammer auf Auslaß zu schalten, um die Bremswirkung sofort aufzuheben. Dies erfolgt durch ein Differentialrelais (Fi g. 10) mit einem Zylinder 79, in welchem ein Doppelkolben 80 beweglich ist, dessen Kopf 81 gleichzeitig einen Kolben und ein Ventil bildet.It is sufficient to close the pressure medium chamber towards the outlet at the moment the sley is preloaded Shift to cancel the braking effect immediately. This is done with a differential relay (Fi g. 10) a cylinder 79 in which a double piston 80 is movable, the head 81 of which is also a piston and forms a valve.

Eine öffnung α ist mit einer Leitung verbunden, welche einen ständigen Druck hinter dem Kopf 81 aufrechterhält. Eine Öffnung ρ ist mit dem Zylinder des Antriebsteils 36 der Weblade verbunden, welcher entweder unter Druck steht oder auf Auslaß geschaltet ist. Eine öffnung / ist mit der Bremse 28 verbunden und eine öffnung e mündet ins Freie. Wenn die Weblade in der rückwärtigen Stellung stillsteht, wird der Kopf 81 zurückgedrückt, und das Druckmittel speist die Bremse, welche festgezogen wird.An opening α is connected to a line which maintains a constant pressure behind the head 81. An opening ρ is connected to the cylinder of the drive part 36 of the sley, which is either under pressure or connected to the outlet. An opening / is connected to the brake 28 and an opening e opens into the open. When the sley stands still in the rearward position, the head 81 is pushed back and the pressure medium feeds the brake, which is tightened.

Im Augenblick des Vorschnellem der Weblade gelangt das von dem Zylinder des Antriebsteils kommende Druckmittel auch unter einen Kolben 82, dessen Querschnitt größer als der des Kolbens 81 ist, so daß die hierdurch'entstehende Druckdifferenz den Kopf 81 in entgegengesetztem Sinn zurückdrückt, so daß dieser die öffnung α schließt und gleichzeitig die öffnung / mit der öffnung e in Verbindung setzt, so daß der von der Bremse ausgeübte Druck verschwindet. At the moment when the sley rushes forward, the pressure medium coming from the cylinder of the drive part also passes under a piston 82, the cross-section of which is larger than that of the piston 81, so that the resulting pressure difference presses the head 81 back in the opposite direction, so that this the Opening α closes and at the same time the opening / is connected to the opening e , so that the pressure exerted by the brake disappears.

Da die Speisung des Zylinders 14 der Weblade lange vorher unterbrochen wird, bevor diese wiedei in die rückwärtige Stellung zurückkehrt, tritt das Umgekehrte ein, und wenn die Ladenstelze 10 zwischen die Bremsschuhe76 und 78 (Fig. 9) kommt, ist der Druck bereits an dem Bremsschuh 78 wirksam.Since the supply of the cylinder 14 of the sley is interrupted long before this again returns to the rearward position, the reverse occurs, and when the stilt 10 between the brake shoes 76 and 78 (FIG. 9) comes, the pressure is already effective on the brake shoe 78.

Der mechanische Riegel 29 ist im einzelnen in Fig. 11 dargestellt.The mechanical latch 29 is shown in detail in FIG.

Ein Zylinder 83 ist innerhalb eines jeden Gestells an der Achse der Ladenstelze 10 befestigt Er weist am Boden seiner Kammer einen dichten Kolben 84 auf, welcher mit einem V-förmig ausgeschnittenen Metallkolben 89 starr verbunden ist.A cylinder 83 is attached to the axis of the shop stilt 10 within each frame at the bottom of its chamber a sealed piston 84, which is cut out with a V-shape Metal piston 89 is rigidly connected.

Am Eingang des Zylinders 83 befinden sich zwei gleiche Backen 85, welche an einer Achse 86 schwenkbar sind und durch Federn 87 in die Klemmstellung gebracht werden, welche sich beiderseits an von dem Kopf und der Mutter einer Achse 88 gebildeten Anschlagen abstützen.At the entrance of the cylinder 83 there are two identical jaws 85 which can be pivoted on an axis 86 are and are brought into the clamping position by springs 87, which are on both sides of the Support head and the nut of an axis 88 formed stops.

Die innerhalb des Zylinders 83 befindlichen Enden der Backen 85 spreizen sich unter der Einwirkung der Federn 87 und drücken den Kolben 89 zurück, während die anderen Enden geschlossen sind und ihreThe inside of the cylinder 83 ends of the jaws 85 spread under the action of Springs 87 and push the piston 89 back while the other ends are closed and theirs

»o Nuten miteinander einen etwas offenen Zylinder und eine V-förmige Schrägfläche bilden.»O grooves a somewhat open cylinder and with each other form a V-shaped inclined surface.

Wenn die Ladenstelze 10, an welcher ein Riegel 90 in Form eines vollen Zylinders befestigt ist, fast am Hubende ankommt, trifft der Riegel 90 zunächst aufWhen the shop stilt 10, to which a bolt 90 in the form of a full cylinder is attached, almost on the When the end of the stroke arrives, the bolt 90 initially hits

is die Schrägfläche der Backen 85, spreizt sie und wird genau am Ende des Hubes durch die Schließung der Backen 85 durch die Federn 87 festgehalten, wodurch die Weblade in dieser Stellung während der ganzen Zeit des Übergangs des Schützens verriegelt wird.is the inclined surface of the jaws 85, it spreads and becomes held precisely at the end of the stroke by the closure of the jaws 85 by the springs 87, whereby the sley is locked in this position during the entire time of the shuttle transition.

ao Im Augenblick des nächsten Vorschnellens der Weblade drückt das von dem Zylinder 14 des Antriebsteils 36 der Weblade durch die öffnung ο ankommende Druckmittel den Kolben 84 und den Kolben 89 zurück. Die V-förmige Ausbildung des Koi£ao At the moment of the next rapid advance of the sley pushes the cylinder 14 of the drive part 36 of the sley through the opening ο incoming pressure medium the piston 84 and the piston 89 back. The V-shaped formation of the Koi £

*5 bens89 bewirkt die Schließung der Enden der Backen 85 auf der Zylinderseite, so daß sich diese auf der Seite der Stelze 10 öffnen und den Riegel 10 freigeben. * 5 bens89 closes the ends of the jaws 85 on the cylinder side, so that they open on the side of the stilt 10 and release the bolt 10.

Der Warenbaum 91 (Fig. 2) ist an den Enden zweier Doppelhebel 92 gelagert, welche an je innerhalb des Gestells befestigten Achsen 93 schwenkbar sind.The tree 91 (Fig. 2) is mounted at the ends of two double levers 92, each of which within of the frame attached axes 93 are pivotable.

An dem anderen Ende eines jeden Hebels 92 ist eine Rückholfeder 94 angeordnet, welche den Warenbaum 91 mit etwa konstantem Druck gegen den Warenabzugsbaum 95 drückt. Nach Maßgabe der Zunahme des Durchmessers des Warenbaums 91 nimmt sein Gewicht zu, die Rückholfedern 94 ent-, wickeln jedoch ebenfalls eine proportional größere Kraft.At the other end of each lever 92, a return spring 94 is arranged, which the tree 91 presses against the goods take-off tree 95 with approximately constant pressure. According to the As the diameter of the tree 91 increases, its weight increases, the return springs 94 however, also wind a proportionally greater force.

An dem Ende eines jeden Hebels 92 ist auf der Seite der Rückholfeder 94 eine Stange 96 eines Kolbens befestigt, welcher in einem an dem Gestell befestigten Zylinder 97 verschieblich ist. Ein handbetätigtes Ventil 98 schaltet die Zylinder 97 während der Aufwicklung eines Gewebestücks auf den Warenbaum 91 auf Auslaß.At the end of each lever 92 on the return spring 94 side is a rod 96 of a piston attached, which is displaceable in a cylinder 97 attached to the frame. A hand operated Valve 98 switches the cylinder 97 while a piece of fabric is being wound onto the tree 91 on outlet.

Wenn der mehr oder weniger mit Gewebe vollgewickelte Warenbaum 91 frei gemacht werden soll, genügt es, das Ventil 98 zu betätigen. Das Druckmittel kommt dann unter die Kolben, welche die Hebel 92 anheben, und die Drehzapfen des Warenbaums 91 werden auf die entfernbaren Schrägflächen 99 gebracht, welche vorübergehend an hierfür in den Gestellen vorgesehenen Stellen eingesetzt werden und deren Enden gemäß 100 oder 101 geformt sein können.If the fabric tree 91, which is more or less fully wrapped with fabric, is to be cleared, it is sufficient to actuate the valve 98. The pressure medium then comes under the piston, which the Lift the lever 92 and the pivot pins of the tree 91 will slide onto the removable bevels 99 brought, which are temporarily used in places provided for this in the racks and the ends of which can be shaped according to 100 or 101.

Bei einer anderen Ausführung kann der Warenbaum 91 unmittelbar auf einen Wagen heruntergelassen werden, welcher zwischen das Gestell 1, 2 unmittelbar unter den Warenbaum 91 gebracht wird, da, wie aus F i g. 1 und 2 hervorgeht, der Raum unter ihm bis zum Boden vollständig frei ist.In another embodiment, the goods tree 91 can be lowered directly onto a trolley which is brought between the frame 1, 2 directly under the tree 91, there, as shown in FIG. 1 and 2, the space below is completely free down to the floor.

Das Einsetzen eines leeren Warenbaums erfolgt von Hand nach Entfernung der beiden Schrägflächen 99 durch einfache Betätigung des Ventils 98.An empty tree is inserted by hand after removing the two inclined surfaces 99 by simply actuating valve 98.

An der Webmaschine ist eine Druckmittelquelle vorhanden, z. B. für Druckluft, welche zu den ver-A pressure medium source is present on the loom, e.g. B. for compressed air, which is

schiedenen pneumatischen Betätigungsorganen führt, welche ihrerseits durch mit Mikrokontäkten verbundene Elektromagnete gesteuert werden.different pneumatic actuators, which in turn are connected by microcontacts Electromagnets are controlled.

Die Webmaschine ist ferner mit den üblichen Kontrollvorrichtungen ausgerüstet, wie vorzugsweise auf beiden Seiten angeordnete Einschalt- und Ausschaltknöpfe, elektrische Schuß wächter und Kettenwächter, Vorrichtungen zur Feststellung der Anwesenheit lies Schützens in den Kästen und ein von der Weblade betätigter Schalter. -The loom is also equipped with the usual control devices, such as preferably on on and off buttons arranged on both sides, electric shot guards and chain guards, Devices for detecting the presence of a shuttle in the boxes and one from the sley operated switch. -

Im folgenden sind die Bezugszeichen der Teile auf der linken Seite der Webmaschine mit dem Index G und die auf der rechten Seite mit dem Index D versehen. In the following, the reference numbers of the parts on the left-hand side of the loom are provided with the index G and those on the right-hand side with the index D.

Nachstehend sind Ausführungsformen der Antriebsteile 54, 70 und 36 beschrieben.The following are embodiments of the drive parts 54, 70 and 36.

Fig. 12 zeigt den Antriebsteil54 zur Betätigung der Schäfte 57. Jeder Schaft wird durch einen doppeltwirkenden Kolben 120 betätigt, welcher in einem Zylinder 121 verschieblich ist.12 shows the drive part 54 for actuating the shafts 57. Each shaft is actuated by a double-acting piston 120 which is displaceable in a cylinder 121.

An jedem der beiden Enden des Zylinders 121 befindet sich ein Ventil 122, welches von einem Elektromagnet 123 über einen Winkelhebel 124 betätigt wird. Die elektrische Schaltung der beiden Elektromagnete wird so getroffen, daß der Schließung des Stromkreises des einen gleichzeitig die Öffnung des Stromkreises des anderen entspricht. Ein Programmschalter erzeugt so in einem Sinn das Heben des Schaftes und in dem anderen Sinn das Senken desselben Schaftes.At each of the two ends of the cylinder 121 there is a valve 122 which is actuated by an electromagnet 123 via an angle lever 124. The electrical circuit of the two electromagnets is made so that the closing of the circuit of one corresponds to the opening of the circuit of the other. A program switch generates the lifting of the shaft in one sense and the lowering of the same shaft in the other.

Das Druckmittel kommt ständig durch Kanäle 125 an, und wenn das Ventil 122 nicht durch den Elektromagnet 123 zurückgedrückt wird, wird es durch das Druckmittel auf seinen Sitz gedrückt, so daß der Auslaß geschlossen wird und das Druckmittel durch einen Kanal 126 in den Zylinder gelangt und den Kolben 120 zurückdrückt.The pressure medium arrives continuously through channels 125 , and if the valve 122 is not pushed back by the solenoid 123 , it is pressed by the pressure medium onto its seat, so that the outlet is closed and the pressure medium passes through a channel 126 into the cylinder and pushes the piston 120 back.

Bei Schließung des Stromkreises des Elektromagnets wird das Ventil 122 zurückgedrückt und schließt den Einlaß 125, wobei es gleichzeitig den durch eine Körnerschraube 127 veränderbaren Auslaß öffnet. Da gleichzeitig der Stromkreis der entgegengesetzten Spule geöffnet ist, wird der Kolben 121 in entgegengesetzter Richtung verstellt.When the circuit of the electromagnet is closed, the valve 122 is pushed back and closes the inlet 125, at the same time opening the outlet, which can be changed by a center screw 127. Since the circuit of the opposite coil is open at the same time, the piston 121 is moved in the opposite direction.

Durch die Regelung der Auslaßöffnung an jedem Ende des Zylinders kann die Hebe- oder Senkgeschwindigkeit eines jeden Schaftes durch mehr oder weniger starke Verringerung des Querschnitts der Auslaßöffnung verändert werden.By regulating the exhaust port at each end of the cylinder, the raising or lowering speed of each shaft by reducing the cross-section of the Outlet opening can be changed.

F i g. 13 zeigt den Antriebsteil 70 für das Abschießen des Schützens oder den Antriebsteil 36 für das Vorschnellen der Weblade, da diese beiden Antriebsteile gleich ausgebildet sind.F i g. 13 shows the drive part 70 for firing the shooter or the drive part 36 for the The sley rushes forward, as these two drive parts are designed in the same way.

Jeder dieser Antriebsteile enthält einen Kopf 128, welcher an dem Gestell schwenkbar ist und die Gesamtanordnung trägt, während die andere Seite von dem Schlagarm 6 (oder der Ladenstelze 10) getragen wird, einen Zylinder 129, einen einfach wirkenden Kolben 130, eine Kolbenstange 131 mit einem Gabelkopf 132 und eine Kappe 133, welche den Zylinder 129 durch nicht dargestellte Bolzen an dem Kopf 128 hält.Each of these drive parts contains a head 128, which is pivotable on the frame and carries the overall arrangement, while the other side is carried by the striking arm 6 (or the loading stilt 10), a cylinder 129, a single-acting piston 130, a piston rod 131 a fork head 132 and a cap 133 which holds the cylinder 129 on the head 128 by bolts (not shown).

Der Kopf 128 enthält eine Elektromagnetspule 134, einen Winkelhebel 135, ein Ventil 136, ein pneumatisches Differentialrelais mit einem Zylinder 137, einem anderen Zylinder 138, zwei Ventilsitze 139 a und 139 b, einem Doppelkolben, dessen,einer Kopf 140 gleichzeitig ein Ventil und einen Kolben bildet, dessen Querschnitt jedoch kleiner als der des gegenüberliegenden Kopfes 141 ist, und zwei Leitungen 142 und 143.
Die Luft kommt ständig bei α an und sucht den Kopf 140 zurückzudrücken, sie gelangt jedoch durch die Leitung 142 an das Ventil 136 und drückt es zurück, so daß ein Auslaß 146 geschlossen wird, während sie über die Leitung 143 zu dem Kopf 141 gelangt. Der Querschnittsunterschied zwischen denThe head 128 contains an electromagnetic coil 134, an angle lever 135, a valve 136, a pneumatic differential relay with a cylinder 137, another cylinder 138, two valve seats 139 a and 139 b, a double piston, one head 140 of which is a valve and one at the same time Forms piston, the cross section of which is smaller than that of the opposite head 141 , and two lines 142 and 143.
The air constantly arrives at α and seeks to push back the head 140 , but it passes through the line 142 to the valve 136 and pushes it back so that an outlet 146 is closed while it passes through the line 143 to the head 141 . The cross-sectional difference between the

ίο Köpfen 140 und 141 bewirkt, daß der Sitz 139 α geschlossen und gleichzeitig der Sitz 139 b geöffnet wird, wodurch der Zylinder 129 durch ein Auslaßloch 144 auf Auslaß geschaltet wird, so daß der unter der Einwirkung anderer Kräfte stehende Kolben 130 seineίο heads 140 and 141 causes the seat 139 α to close and at the same time the seat 139 b is opened, whereby the cylinder 129 is switched through an outlet hole 144 to the outlet, so that the piston 130 is under the action of other forces

»5 Stellung am Boden des Zylinders 129 wieder einnimmt. »5 resumes position at the bottom of cylinder 129 .

Wenn der Stromkreis der Spule 134 geschlossen wird, hebt der Winkelhebel 135 das Ventil 136 an, welches die Luftzufuhr durch die Leitung 142 ver-When the circuit of the coil 134 is closed, the bell crank 135 lifts the valve 136 , which blocks the air supply through the line 142.

•o schließt und den Auslaß 146 öffnet, wodurch eine Kammer 145 auf Auslaß geschaltet wird. Sobald der Druck in der Kammer 145 abfällt,, herrscht der Druck an 140 vor und treibt den Kolben nach oben, wodurch 139 b geschlossen und die Luftzufuhr mit dem• o closes and the outlet 146 opens, whereby a chamber 145 is switched to the outlet. As soon as the pressure in the chamber 145 drops, the pressure prevails at 140 and drives the piston upwards, whereby 139 b closed and the air supply with the

»5 Zylinder 129 in Verbindung gesetzt wird.»5 cylinder 129 is connected.

Bei Unterbrechung des Stromkreises der Spule 135 erfolgen die umgekehrten Vorgänge. .If the circuit of the coil 135 is interrupted, the reverse processes take place. .

Die in F i g. 14 dargestellte elektronische Steuerung enthält im wesentlichen:The in F i g. Electronic control shown in FIG. 14 essentially contains:

so ■■■·■ ■ ■ ■ · ■:·''■so ■■■ · ■ ■ ■ ■ · ■: · '' ■

1. einen Rechteckwellengenerator (Oszillator) 151, welcher eine Rechteckwelle liefert, deren einstellbare Frequenz die Arbeitsgeschwindigkeit der Webmaschine bestimmt,1. a square wave generator (oscillator) 151, which supplies a square wave, the adjustable frequency of which determines the working speed of the loom,

2. eine zyklische Programmiervorrichtung 152, welche Befehle zu Zeitpunkten gibt, welche Vielfache der Periode des Oszillators sind. Sie enthält einen Zähler, dessen Kapazität π Einheiten (z.B. 256) beträgt, und Stromkreise zur Herstellung der Übereinstimmung zwischen einem eingestellten Wert und dem Inhalt des Zählers, wobei der Befehl erteilt wird, wenn diese Übereinstimmung hergestellt ist,2. a cyclic programmer 152 which gives commands at times which are multiples of the period of the oscillator. It contains a counter, the capacity of which is π units (e.g. 256), and circuits for establishing a correspondence between a set value and the content of the counter, the command being issued when this correspondence is established,

3. »Speicher« Ein/Aus 153, 154, 155, bei welchen ♦5 jeder Eingang E₁... E₈ an einen der 256 Punkte der Programmiervorrichtung 152 angeschlossen werden kann, so daß der Beginn und das Ende eines jeden Impulses an den Ausgängen SB, SCD, SCG für das richtige Arbeiten der Webmaschine am besten eingestellt werden können. ;3. "Memory" on / off 153, 154, 155, in which ♦ 5 each input E ₁ ... E _{8 can be connected} to one of the 256 points of the programming device 152 , so that the beginning and the end of each pulse the outputs SB, SCD, SCG can best be set for the correct operation of the weaving machine. ;

Der Ausgang SB ist mit den Antriebsteilen 36 G und 36 D zur Steuerung der Weblade verbunden.The output SB is connected to the drive parts 36 G and 36 D for controlling the sley.

Der Ausgang SCD ist mit dem Antriebsteil 7OD auf der rechten Seite für das Abschießen des Schützens verbunden, während der Ausgang SCG mit dem Antriebsteil 7OG auf der linken Seite für das Abschießen des Schützens verbunden ist (Fig. 13), wobei diese Verbindungen über Leistungsverstärker 159 erfolgen,The output SCD is connected to the drive part 7OD on the right-hand side for firing the shooter, while the output SCG is connected to the drive part 7OG on the left-hand side for firing the shooter (FIG. 13), these connections via power amplifiers 159 respectively,

4. eine zyklische Programmiervorrichtung 156 zur Steuerung der Schäfte, deren Eingänge E 9 und ElO in einem Sinn von dem Rhythmus der Programmiervorrichtung 152 abhängen, während . der Eingang Eil in entgegengesetztem Sinn von einem Knopf BD zum Rückdrehen der Webmaschine durch einen »Speicher« 173 abhängt,4. A cyclic programming device 156 for controlling the shafts, the inputs of which E 9 and E O depend in a sense on the rhythm of the programming device 152 , while. the input Eil depends in the opposite sense on a button BD for turning the loom back through a "memory" 173,

009 623/163009 623/163

und deren Ausgänge (z. B. CX .. .CA, welche jedoch auf Cl... Cn gebracht werden können) nacheinander einen Impuls je Arbeitsspiel der Webmaschine oder je Schuß empfangen,and their outputs (e.g. CX .. .CA, which can, however , be brought to Cl ... Cn ) one after the other receive a pulse per work cycle of the loom or per weft,

5. eine Reihe von Umschaltern 157, deren verschiedene Schaltkombinationen gestatten, nach Belieben und sehr schnell eine beliebige Bindung des Gewebes in den Grenzen der Schäftezahl und der Schußzahl, für welche die Programmiervorrichtung 156 ausgebildet ist, zu erhalten,5. a series of changeover switches 157, the various switching combinations of which allow any desired weave of the fabric to be obtained at will and very quickly within the limits of the number of stems and the number of wefts for which the programming device 156 is designed,

6. eine Reihe von logischen »Oder«-GIiedern 158, deren Eingänge von den Umschaltergruppen 157 abhängen und deren Ausgänge die Antriebsteile zur Steuerung der Schäfte über logische »Und«- Glieder 167 und Leistungsverstärker 159 speisen und6. A series of logical "or" elements 158, the inputs of which depend on the switch groups 157 and the outputs of which feed the drive components for controlling the shafts via logical "and" elements 167 and power amplifiers 159 and

7. eine Reihe von logischen Gliedern »Und«, »Oder«, »Nicht«, »Speicher«, deren Schaltungen miteinander und mit den verschiedenen Punkten zur Inbetriebsetzung, Abstellung, Sicherheit für die Ankunft des Schützens und die Ankunft der Weblade sowie mit den Vorrichtungen zur Kontrolle des Vorhandenseins des Schußfadens, der Kettenfäden usw. kombiniert sind.7. A series of logical members "And", "Or", "Not", "Memory", their circuits with each other and with the various points for commissioning, shutdown, security for the arrival of the shuttle and the arrival of the sley, as well as the control devices the presence of the weft thread, the warp threads, etc. are combined.

Der Rechteckwellengenerator 151 speist die Programmiervorrichtung 152 über ein »Und«-GIied 160. Damit jedoch die Programmiervorrichtung 152 in Tätigkeit tritt, muß außerdem das »Und«-Glied 160 selbst durch seinen zweiten Eingang gespeist werden. Dieser zweite Eingang hängt von dem Ausgang eines »Speichers« 161 ab, welcher nur durch den Ausgang eines »Und«-Gliedes 162 eingeschaltet werden kann. Damit der Ausgang des »Und«-Gliedes 162 gespeist wird, müssen einerseits die vier Eingänge dieses »Und«-Gliedes 162 gleichzeitig vorhanden sein (EP: Programmiervorrichtung auf Null; CN: Schützen auf der richtigen Seite an Ort und Stelle; CB: Weblade in der rückwärtigen Stellung; BM: Befehl für die Inbetriebsetzung gegeben;) und andererseits darf ein »Und«-Glied 163 nicht einen Gegenbefehl durch eine Abstellursache empfangen haben, da sonst der »Speicher« 161 nicht in Betrieb kommt und das »Und«- Glied 160 nicht gespeist wird.The square wave generator 151 feeds the programming device 152 via an "and" element 160. However, in order for the programming device 152 to take effect, the "and" element 160 itself must be fed through its second input. This second input depends on the output of a "memory" 161 , which can only be switched on by the output of an "and" element 162 . In order for the output of the "and" element 162 to be fed, the four inputs of this "and" element 162 must be present at the same time (EP: programming device set to zero; CN: protection on the right side in place; CB: sley in the rearward position; BM: command given for commissioning;) and on the other hand, an "and" element 163 must not have received a counter-command due to a reason for the shutdown, since otherwise the "memory" 161 will not come into operation and the "and" - Member 160 is not fed.

Der Betrieb dauert an, solange der »Speicher« 161 im Betrieb bleibt.Operation continues as long as the "memory" 161 remains in operation.

Der Befehl zur Abstellung der Webmaschine wird durch eine der ein logisches »Oder«-Glied 164 speisenden Hauptsicherheitsvorrichtungen gegeben, nämlich Ausschaltknopf BA; Kettenwächter CC; Schützenwächter CT; Fehlen oder nicht rechtzeitige Ankunft des Schützens N (durch ein ein »Und«-Glied 166 speisendes »Nicht«-Glied 168 festgestellt). Es können jedoch auch noch andere Sicherheitsvorrichtungen vorgesehen werden, z. B. ein Schußfadenwächter, eine Vorrichtung zur selbsttätigen Auswechselung des Schützens oder der Schußspule im Stillstand, usw. Es kann auch die selbsttätige Abstellung der Webmaschine durch FC vorgesehen werden, wenn die Maschine eine durch einen Schußfadenzähler registrierte vorbestimmte Gewebelänge gewebt hat.The command to switch off the loom is given by one of the main safety devices feeding a logical "OR" element 164 , namely the switch-off button BA ; Chain guard CC; Contactor Guard CT; Absence or untimely arrival of the shooter N (determined by a "not" element 168 feeding an "and" element 166 ). However, other safety devices can also be provided, e.g. B. a weft monitor, a device for automatic replacement of the shuttle or the weft bobbin at a standstill, etc. The automatic shutdown of the loom can also be provided by FC when the machine has woven a predetermined fabric length registered by a weft counter.

Die nicht rechtzeitige Ankunft der Weblade in der rückwärtigen Stellung gibt ebenfalls den Abstellbefehl, jedoch mittelbar. Diese nicht rechtzeitige Ankunft wird durch ein »Nicht«-Glied 174 festgestellt, welches die »Speicher« 154 oder 155 außer Betrieb setzt, wodurch der Schützen verhindert wird, sich in Bewegung zu setzen, d. h. auf die andere Seite zu kommen, was durch das »Nicht«-Glied 168 festgestellt wird.The late arrival of the sley in the rear position also gives the stop command, but indirectly. This untimely arrival is determined by a "not" element 174 , which puts the "memory" 154 or 155 out of operation, preventing the shooter from moving, that is, from coming to the other side, which is caused by the "Not" member 168 is determined.

Die Abstellung der Webmaschine wird durch das »Oder«-Glied 164 erlaubt, dessen einziger Ausgang einen »Speicher« 165 speist, dessen Ausgang den zweiten Eingang des »Und«-Gliedes 163 speist. Der Ausgang des »Und«-Gliedes 163 setzt den »Speicher« 161 außer Betrieb, dessen Ausgang nicht mehr dasThe shutdown of the loom is made possible by the "or" element 164 , the only output of which feeds a "memory" 165 , the output of which feeds the second input of the "and" element 163 . The output of the "and" element 163 puts the "memory" 161 out of operation, the output of which is no longer that

ίο »Und«-Glied 160 speist, und der Ausgang dieses »Und«-Gliedes 160 speist nicht mehr die Programmiervorrichtung 152. Die Aufeinanderfolge diesel Vorgänge hängt jedoch von dem mit dem Nullpunkt der Programmiervorrichtung 152 verbundenen zweiten Eingang des »Und«-Gliedes 163 ab, wobei die Wirkung des »Oder«-Gliedes 164 durch den »Speicher« 165 und das »Und«-Glied 163 verzögert wird, so daß die Abstellung der Webmaschine erst erfolgt, wenn die Programmiervorrichtung 152 durch Nullίο "And," -member feeds 160, and the output of this "And," -Gliedes 160 not 163 feeds more the programming device 152. However, the succession of diesel operations depends on the with the zero point of the programming apparatus 152 second input connected the "And" -Gliedes The effect of the "or" element 164 is delayed by the "memory" 165 and the "and" element 163 , so that the loom is only switched off when the programming device 152 passes through zero

ao geht, d. h. bei der wirklichen oder angenommenen Ankunft des Schützens in seinem Kasten.ao goes, d. H. at the real or assumed Arrival of the shooter in his chest.

Die Stillsetzung durch den Kettenwächter CC bewirkt gleichzeitig die Unterspannungsetzung eines einzigen Antriebsteils 36 D der Weblade und dieThe shutdown by the chain guard CC simultaneously causes the undervoltage of a single drive part 36 D of the sley and the

»5 Unterbrechung aller Antriebsteile 54 der Schäfte^in der oben anläßlich der Beschreibung der Arbeitsweise der Webmaschine erläuterten Weise durch Inbetriebsetzung eines »Speichers« 169, welcher ein »Und«- Glied 170 speist, dessen zweiter Eingang von dem Nullpunkt der Programmiervorrichtung 152 abhängt. Der Ausgang des »Und«-Gliedes 170 speist einerseits ein »Oder«-Glied 171, d. h. den alleinigen Antriebsteil 36 D der Weblade, und andererseits ein »Nichte-Glied 172, welches den zweiten Eingang aller »Und«- Glieder 167 der Antriebsteile 54 der Schäfte unterbricht. Die Weblade ist dann freigegeben, da sie sich zwischen ihren Rückholfedern 26 und der Wirkung des Antriebsteils 36D (Fig. 2) im Gleichgewicht befindet. Die Wiederinbetriebsetzung durch den Knopf BM, welcher den »Speicher« 169 außer Betrieb setzt (wobei die Weblade und die Schäfte wieder ihre normalen Stellungen einnehmen), kann nur erfolgen, wenn der reparierte Faden richtig gespannt ist."5 Interruption of all drive parts 54 of the shafts" in the manner explained above on the occasion of the description of the mode of operation of the loom by starting up a "memory" 169 which feeds an "and" element 170, the second input of which depends on the zero point of the programming device 152. The output of the "and" element 170 feeds on the one hand an "or" element 171, ie the sole drive part 36 D of the sley, and on the other hand a "niece element 172, which is the second input of all" and "elements 167 of the drive parts 54 of the shafts interrupts. The sley is then released because it is in equilibrium between its return springs 26 and the action of the drive part 36 D (FIG. 2). The restart by means of the button BM, which puts the "memory" 169 out of operation (with the sley and the shafts resuming their normal positions), can only take place when the repaired thread is properly tensioned.

Das schrittweise Zurückdrehen der Webmaschine erfolgt durch einen Knopf BD, welcher den »Speicher« 173 in Betrieb setzt, dessen Ausgang einerseits den »Speicher« 161 außer Betrieb setzt, welcher keine Befehle von dem »Und«-Glied 162 empfangen kann, und andererseits die »Speicher« 153, 154 und 155 durch X, Y, Z außer Betrieb setzt, wobei er gleichzeitig die zyklische Programmiervofrichtung 156 in entgegengesetztem Sinn und nur für einen Arbeitsschritt der Webmaschine speist, so daß jeder durch den Knopf BD gegebene Impuls die schrittweise gegensinnige Bewegung der Schäfte bewirkt, ohne daß die Antriebsteile für den Schützen und die Weblade in Betrieb treten.The loom is gradually turned back by a button BD, which activates the "memory" 173, the output of which, on the one hand, deactivates the "memory" 161 , which cannot receive any commands from the "and" element 162 and, on the other hand, the "Memory" 153, 154 and 155 by X, Y, Z put out of operation, while at the same time it feeds the cyclic programming device 156 in the opposite sense and only for one work step of the loom, so that every impulse given by the button BD the stepwise movement in the opposite direction the shafts without the drive parts for the shuttle and the sley come into operation.

Jede Hauptsicherheitsvorrichtung erzeugt gleichzeitig mit der Abstellung der Webmaschine das Aufleuchten einer Signallampe a, b, c, d, deren Farben für jede Abstellursache verschieden sind, oder das Aufleuchten eines Leuchtzeichens, auf welchem die Abstellursache schematisch dargestellt ist. Die Arbeiterin kann daher die Ursache der Abstellung leicht, schnell und sicher feststellen.When the loom is switched off, each main safety device generates the lighting up of a signal lamp a, b, c, d, the colors of which are different for each reason for the suspension, or the lighting up of an illuminated sign on which the cause of the suspension is shown schematically. The worker can therefore easily, quickly and safely determine the cause of the shutdown.

Die Kontrolle des Schützens bei seiner Ankunft oder sein Vorhandensein in dem Kasten durch dais »Nicht«-Glied 168 kann durch Mikrokontakte er-The control of the shooter upon arrival or his presence in the box by the "not" link 168 can be enabled by micro-contacts.

folgen oder auch durch Fotozellen oder Fototransistoren und Lichtquellen.or by photocells or phototransistors and light sources.

Claims

Patent claims:

1. Webmaschine, bei der der Antrieb der Weblade, des Webschützens und derWebschäfte durch pneumatisch betätigte Kolben erfolgt, wobei steuerbare Magnetventile zur Verteilung des to Druckmediums vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein Programmschalter mit einer Mehrzahl von Impulsfolgen liefernden Ausgängen vorgesehen ist, der aus einem elektronischen Rechteckwellengenerator (151) und einer »5 nachgeordneten zyklischen Programmiervorrichtung (152) besteht, die über elektronische Speicherglieder (153,154,155) und über die üblichen logischen Funktionen verwirklichende, elektronische Stromkreise mit den Magnetventilen und μ den Ansprechkontakten sämtlicher Sicherheitsvorrichtungen verbunden ist, und daß die Impuls-1. Loom in which the sley, the shuttle and the frames are driven is carried out by pneumatically operated pistons, with controllable solenoid valves for distributing the to Print medium are provided, characterized in that a program switch is provided with a plurality of outputs delivering pulse trains, which consists of an electronic square wave generator (151) and a »5 downstream cyclic programming device (152) consists of electronic memory elements (153,154,155) and the usual Electronic circuits realizing logical functions with the solenoid valves and μ is connected to the response contacts of all safety devices, and that the impulse

geber des Programmschalters derart einander zugeordnet sind, daß das Ansprechen der Sicherheitsvorrichtungen in dem Augenblick registriert wird, in dem im Arbeitsrhythmus der Webmaschine alle Teile derselben in Ruhe sind.Donors of the program switch are assigned to one another in such a way that the response of the safety devices is registered at the moment in which all parts of the loom are at rest in the working rhythm of the loom.

2. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Strompfade zwischen den Magnetventilen zur Steuerung der Antriebsvorrichtimg der Schäfte (57) und der zyklischen Programmiervorrichtung (152) eine weitere zyklische Programmiervorrichtung (156) und mit ihr verbundene Umschalter (157) eingesetzt sind.2. Loom according to claim 1, characterized in that in the current paths between the solenoid valves for controlling the drive device for the shafts (57) and the cyclic ones Programming device (152) a further cyclic programming device (156) and with it connected changeover switches (157) are used.

3. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schäfte (57) mittels elastischer Kabel (60) mit ihrem pneumatischen Antrieb verbunden sind und in der oberen und unteren Endlage der Schäfte (57) Anschläge (61, 63) vorgesehen sind.3. Loom according to claim 1, characterized in that the shafts (57) by means of elastic cables (60) are connected to their pneumatic drive and in the upper and lower end position of the shafts (57) stops (61, 63) are provided.

4. Webmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (61, 63) zur Erzielung eines reinen Webfaches ausgebildet sind.4. Loom according to claim 3, characterized in that the stops (61, 63) for Achieving a pure weaving shed are trained.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings