DE838280C

DE838280C - Method and device for the periodic and automatic rotation of a shaft through predetermined angles, which are controlled by a punch card, in particular for the optional activation of various yarn shuttles on weaving machines

Info

Publication number: DE838280C
Application number: DEW4855A
Authority: DE
Inventors: Carl Ludwig Fuchs
Original assignee: WOLLDECKENFABRIK ZOEPPRITZ AG
Current assignee: WOLLDECKENFABRIK ZOEPPRITZ AG
Priority date: 1950-12-29
Filing date: 1950-12-29
Publication date: 1952-05-08

Description

Verfahren und Vorrichtung zur periodischen und selbsttätigen Drehung einer Welle um vorbestimmte Winkel, die von einer Lochkarte gesteuert werden, insbesondere zur wahlweisen Einschaltung verschiedener Garnschützen auf Webmaschinen häufig tritt in der Technik die Aufgabe auf, Wellen in periodischer und selbsttätiger Weise um bestimmte Winkel zu drehen, wobei die Drehrichtung; teilweise gleichsinnig, teilweise im entgegengesetzten Sinne erfolgen muß. Verfahren und Vorrichtungen, bei denen auf Grund von Musterkarten od. dgl. eine Trommelwelle bei Webstühlen mit Revolverwechsel um einen vorbestimmten Winkel gedreht wird, sind an sich bekannt. Allerdings bedienen sich die meisten, der bekanntgewordenen Verfahren zur Bewerkstelligung des Vorgangs rein mechanischer liaueleniente, zum Teil auch in Verbindfing mit elektrischen Steuerteilen. Kennzeichnend für das Verfahren und die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung ist vor allem der Umstand, daß die Drehung einer Welle und dadurch letzten Endes der Schützenwechsel in dem angezogenen Beispiel einer Webmaschine auf hydraulischem Wege erfolgt, wobei der Zeitpunkt, zu dem, und der Winkel, um den die Drehung zu erfolgen hat, .auf Grund der in bekannter Weise in eine Lochkarte eingestanzten Lochanordnung ausgelöst wird.Method and device for periodic and automatic rotation a shaft by predetermined angles, which are controlled by a punch card, in particular for the optional activation of various thread guards on weaving machines frequently occurs in technology the task of converting waves in a periodic and automatic manner to rotate certain angles, the direction of rotation; partly in the same direction, partly must be done in the opposite sense. Methods and devices in which on the basis of sample cards or the like. A drum shaft in looms with a turret change is rotated by a predetermined angle are known per se. However, operate most of the known procedures for accomplishing the process purely mechanical liaueleniente, partly also in connection with electrical control parts. Characteristic of the method and apparatus of the present invention is above all the fact that the rotation of a shaft and thereby ultimately the Shuttle change in the example of a loom on hydraulic Paths are made, with the time at which, and the angle at which the rotation is at has taken place, on the basis of the punched card in a known manner Hole arrangement is triggered.

Zur Erläuterung des hier vorgeschlageneh Verfahrens und der zu dessen Ausführung dienenden Vorrichtung liegen die Zeichnungen mit Fig. i bis 5 hei. - Diese -Zeichnungen stellen das Beispiel für die Anwendung auf eine Webmaschine in einer schematischen, vereinfachten Anordnung dar. Die hierin angegebenen Teile können naturgemäß konstruktiv auch andersartig ausgebildet sein und sind nur als Beispiel für eine der vielen Ausführungsmöglichkeiten zur Verwendung des vorgeschlagenen Weges aufzufassen.To explain the method proposed here and the one for it Implementation serving device are the drawings with Fig. I to 5 hey - These drawings represent the example for the application on a weaving machine in a schematic, simplified arrangement. The parts recited herein can of course also be designed differently and are only available as Example of one of the many possible ways of using the proposed To understand the way.

Fig. i zeigt eine Übersicht der wichtigsten Teile einer Webmaschine, deren charakteristische Arbeitsvorgänge hydraulisch ausgelöst werden.Fig. I shows an overview of the most important parts of a loom, whose characteristic work processes are triggered hydraulically.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt A-A von Fig. i, und zwar durch diese Webmaschine.Figure 2 shows a cross-section A-A of Figure i, through this Loom.

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung, mittels der ein die verschiedenen Betriebsschützen 48, welche in den Schützenzellen i untergebracht sind, enthaltendes Trommelmagazin 2 in durch eine Lochkarte i9 vorbestimmter Weise gedreht wird. Zur besseren Anschaulichkeit ist die Lochkarteneinrichtung 16 bis i9 doppelt dargestellt, obwohl sie in Wirklichkeit nur einmal vorhanden ist. Die Trommelwelle 4 ist ebenfalls doppelt dargestellt, einmal oben und einmal darunter (im Zusammenhang mit der Gelenkkette 36), obwohl sie tatsächlich nur einmal vor-' banden ist.Fig. 3 shows the device by means of which the various operational contactors 48, which are housed in the rifle cells i, containing drum magazine 2 is rotated in a predetermined manner by a punch card i9. For better clarity the punch card device 16 to 19 is shown twice, although it is in reality exists only once. The drum shaft 4 is also shown twice, once above and once below (in connection with the articulated chain 36), though she is actually pre-tied only once.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch das Trommelmagazin i bis 4 sqwie die Anordnung der gesamten Steuereinrichtung für den Fall, daß die Rückführkulisse 33 sich in Bewegungsrichtung nach oben zu befindet. Hierin treten auch die Nokken 41 und 42 in Erscheinung, die in Fig. 3 nicht sichtbar sind. Außerdem ist darin noch ein. Fühler 43 dargestellt, der entgegen einer Druckfeder 44 über Seilzüge 47 die jeweilige Stellung des Trommelmagazins 2 bis 4 nach der anderen Maschinenseite hin signalisiert.Fig. 4 shows a cross section through the drum magazine i to 4 sq, as well as the arrangement of the entire control device for the case that the return gate 33 is upward in the direction of movement. The cams 41 and 42, which are not visible in FIG. 3, also appear here. There is also a. Sensor 43 is shown, which, against a compression spring 44 , signals the respective position of the drum magazine 2 to 4 to the other side of the machine via cables 47.

Fig.5 gibt die kraftschlüssige Verbindung des Querjoches io mit dem Steuerschieber 9 in Bewegungsrichtung (vertikal) an.Fig.5 gives the positive connection of the cross yoke io with the Control slide 9 in the direction of movement (vertical).

In allen Zeichnungen (Fig. i bis 5) bedeuten die mit Buchstaben bezeichneten Teile Elemente der Webmaschine, die der Übersichtlichkeit halber angeführt sind, jedoch mit dem eigentlichen Gegenstand der Erfindung nicht unmittelbar zusammenhängen. Die mit Zahlen bezeichneten Teile hingegen geben die Elemente an, die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung betreffen.In all drawings (Fig. I to 5) denote by letters Parts of elements of the loom, which are listed for the sake of clarity, however not directly related to the actual subject matter of the invention. The parts marked with numbers, on the other hand, indicate the elements that make up the object of the present invention.

Hierin sind bezeichnet mit a Behälter für Betriebisflüssigkeit (linke Maschinenseite) ; b Behälter für Betriebsflüssigkeit (rechte Maschinenseite) ; c Überlaufleitung für die Druckflüssigkeit von der einen zur andren Maschinenseite; d Rietschwinge; e Rietbalken; f Rietlamellen; g Schußbahnlamellen, mit Brustbaum h fest verbunden; h Brustbaum; i Stra.hleinrichtung; k Strahlbecher; l Führungsleisten fürStrahlbecher k ; m Zylinder fürLuftbremse; n Picker; o Bodenklappe zur Schützenwechselzellev; p Steuervorrichtung für den Schützenwechsel; q Ausstoßvorrichtung; r Justiervorrichtung; s Gehäuse für die Ausstoßvorrichtung q und die Justiervorrichtung r; t Reserveschützenmagazin; u Verschiebeservomotor; v Schützenwechselzelle; w Kurbehvelle; x Rietgestänge; y Schützenlaufbahn; z Fangrinne 'für ausgestoßene leere Schützen; i Schützenzellen für die verschiedenen Betriebsschützen 48; 2 Trommelmagazin, mit der Trommel, welle 4 und dem Drehkolben 5 fest verbunden; 3 feststehendes Anschlagsegment des Drehservomotors, der aus 'den Teilen 3, 4 und 5 besteht; 4 Trommelwelle, durch sie ist das Trommelmagazin 2 freitragend gelagert; 5 Drehkolben zum Drehservom6tor 3 bis 5, mit der Trommelwelle 4 fest verbanden; 6 Steuerleitung zum Dfehservomotor 3 bis 5 für Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn; 7 Steuerleitung zum Drehservomotor 3 bis $ für Drehrichtung im Uhrzeigersinn ; 8 Steuerkasten, in welchem die Steuerschieber 9 geführt sind; 9 Steuerschieber; io Querjoche (zwei ,Stück), sie übertragen die Bewegung der Rückführhebel 31 bzw. 32 auf die Steuerschieber 9 und sind an ihrem oberen Ende tnitdiesen in vertikaler Richtung kraftschlüssig verbunden (Fig. 5) ; an ihrem antereu Ende befindet sich die Querjochplatte i i, an der die Rückführhebel 31 bzw. 32 angreifen; ii Querjochplatte, mit dem Querjoch io fest verbunden; 12 Druckfeder, sie drückt die Querjochplatte i i nach unten an die Rückführhebel 31 bzw. 32 fest an; 13 Saugleitung für die Flüssigkeit, vorzugsweise C51, zur Druckpumpe 14; 14 Druckpumpe (gegebenenfalls kann diese auch mit anderen Flüssigkeiten als C51, z. B. Emulsion, betrieben werden); 15 Druckleitungen.; 16 Welle für Lochkartentrommel, auf ihr ist die Lochkartentrommel 17 drehbar gelagert; 17 Lochkartentrommel, über sie laufen die Lochkarten i9; 18 Exzenterscheibe, mit der Trommelwelle 16 fest verbunden, diese dient zum Abheben der Taststifte 22 während des Weiterdrehens der Löchkartentrommel 17; i9 Lochkarte, durch deren Lochanordnung die Farbschützenfolge be- stimmt wird; 2o Abhebtraverse, sie dient zur Übertragung der Bewegung der Exzenterscheibe 18 auf die Taststifte 22; 21 Gestell für die Lochkarteneinrichtung; 22 Taststifte, sie können in die I"öcher der Lochkarte i9 einrasten und geben damit den ausschwenkbaren Tasthebel 24 frei; 23 Druckfedern, die auf die TaStstifte 22 eine Kraft in Ric4tung der Lochkarte i9 ausüben; 24 Tasthebel, um Drehzapfen 5o schwenkbar gelagert; 25 Reglergehäuse; 26 Regelschieber, er trägt unten ein Kopfstück, an dem der Tasthebel 24 angreift, ist im Reglergehäuse 25 geführt und besitzt oben ein entlastetes Kolbenpaar; dieses steuert den Zu- und Abfluß zum Hubstempel 29 über die Steuerbohrung 28; 27 Druckfeder, sie drückt den Regelschieber 26 nach unten an den Tasthebei 24 an; 28 Steuerbohrung im Reglergehäuse 25; 29 Hubstempel, bestehend aus einem Kolben, der im Reglergehäuse 25 geführt ist; und einem Schaft, auf dem die Rückführhebel ,31 bzw. 32 ruhen; 3o Druckfeder; 31 einarmiger Rückführhebel; 32 zweiarmiger Riickführhebel; 33 Rückführkulisse, sie ist mit der Trommelwelle 4 Über eine Gelenkkette 36 durch das Kettenrad 39 verbanden, sie dient durch -die auf ihr verstellbar angeordneten Nocken 34 und 35 zuc Zurückführung der aasgelenkten einarmigen bzw. zweiartigen Rückführhebel 31 bzw. 32 .in ihre untere Ausgangsstellu 11g, w eil" die 1r@mimelwelle 4 den 1)reliw-itikel zurückgelegt hat; 34 Nocken, an der ltrrckfirhrklilisse 33 verstellbar befestigt, er bringt den aasgelenkten zweiarmigen Rückführhebel 32 bei Aufwärtsbewegung der Rückführkulisse 33 in ,seine .@usgatigsstellung; 35 Nocken wie 34, er bringt den aasgelenkten einarmigen Riickführhebel 31 bei Abwärtsbewegung der Riickführkulisse 33 in seine Ausgangsstellung; 36 Gelenkkette; 37 Endbefestigungen der Gelenkkette 36 an der IZiickfrrlirkitlisse 33; 38 feststehender Drehzapfen für das untere Kettenrad 40; 39 oberes Kettenrad mit der Trommelwelle 4 fest verbunden; 40 unteres Kettenrad auf dem feststehenden Drehzapfen 38 gelagert; 41 und 42 Nocken, mit der Trommelwelle 4 fest verbunden (Fig. :4), sie signalisieren die Stellung des Trommelmagazins 2 an die Steuerentrichtung p (Fig. i) zum Schützenwechsel auf der gegenüberliegenden Maschinenseite über Seilzüge 47 und Ausgleichszugfedern 46, die in Fig. i nicht eingezeichnet sind, die Betätigungsvorrichtung 43 bis 45 für die Seilzüge 47 ist nur für den gerade ansprechenden Nocken 42 dargestellt; 43 Fühler für Nocken 41 und 42, nur für Nocken 42 dargestellt: 44 Druckfeder zu Fühler -13; 45 Befestigung für Seilzug 47 am Fühler 43; 46 Ausgleichszugfeder für Seilzug 47; 47 'Seilzug; 48 Betriebsschützen, sie enthalten das Garn verschiedener Farbe bzw. Qualität und liegen in den Schützenzellen i des Trommelmagazins 2; 49 Gehäuse zum Drehservoniotor 3 bis 5, feststehend; 5o bis 52 Drehzapfen: 53 11n1 54 Leitungen für lietriebsflüssigkei t.Denoted herein with a container for operating fluid (left side of the machine); b Reservoir for operating fluid (right side of the machine); c Overflow line for the hydraulic fluid from one side of the machine to the other; d Rietschwinge; e reed beam; f reed lamellas; g weft lamellas, firmly connected to chest tree h; h breast tree; i jet device; k jet cup; l guide rails for blasting cup k; m cylinder for air brake; n picker; o Bottom flap for the shooter changing cell; p control device for changing shooters; q ejector; r adjustment device; s housing for the ejection device q and the adjustment device r; t reserve rifle magazine; u shift servo motor; v rifle changing cell; w crank shaft; x reed rods; y shooting career; z gutter for discharged empty shooters; i contactors cells for the various operational contactors 48; 2 drum magazine, firmly connected to the drum, shaft 4 and the rotary piston 5; 3 fixed stop segment of the rotary servomotor, which consists of 'parts 3, 4 and 5; 4 drum shaft, through which the drum magazine 2 is cantilevered; 5 rotary pistons for rotary servom6tor 3 to 5, firmly connected to the drum shaft 4; 6 control line to the servo motor 3 to 5 for counter-clockwise rotation; 7 Control line to the rotary servo motor 3 to $ for clockwise direction of rotation; 8 control box in which the control slide 9 are guided; 9 control slide; io transverse yokes (two, pieces), they transmit the movement of the return lever 31 or 32 to the control slide 9 and are connected to these at their upper end with a force fit in the vertical direction (FIG. 5); at its opposite end is the transverse yoke plate ii, on which the return levers 31 and 32 engage; ii transverse yoke plate, firmly connected to the transverse yoke io; 12 compression spring, it presses the cross yoke plate ii down firmly against the return lever 31 and 32; 13 suction line for the liquid, preferably C51, to the pressure pump 14; 14 Pressure pump (if necessary, this can also be operated with liquids other than C51, e.g. emulsion); 15 pressure lines .; 16 shaft for punch card drum, on it the punch card drum 17 is rotatably mounted; 17 punch card drum, the punch cards run over it i9; 18 eccentric disk, firmly connected to the drum shaft 16, this serves to lift off the feeler pins 22 while the perforated card drum 17 continues to rotate; i9 punch card, right designate the color sequence by protecting the hole arrangement; 2o lifting beam, it serves to transfer the movement of the eccentric disk 18 to the stylus 22; 21 Frame for the punch card device; 22 feeler pins, they can snap into the holes of the punched card 19 and thus release the swiveling feeler lever 24; 23 compression springs that exert a force on the pin 22 in the direction of the punched card i9; 24 feeler levers, pivoted about pivot pin 5o; 25 Regulator housing; 26 control slide, it has a head piece at the bottom on which the feeler lever 24 engages, is guided in the regulator housing 25 and has a balanced pair of pistons at the top; this controls the inflow and outflow to the lifting ram 29 via the control bore 28; 27 compression spring, it presses the control slide 26 down to the sensing lever 24; 28 control bore in the regulator housing 25; 29 lifting ram, consisting of a piston which is guided in the regulator housing 25; and a shaft on which the return levers 31 and 32 rest; 3o compression spring; 31 one-armed return lever; 32 two-armed return lever; 33 return link, it is connected to the drum shaft 4 via an articulated chain 36 through the sprocket 39, it serves through the on it adjustably arranged cams 34 and 35 zuc return the articulated one-armed or two-type return lever 31 or 32 .in their lower starting position 11g, because "the 1r @ mimelwelle 4 has covered the 1) relative item; 34 cam, adjustably attached to the return link 33, it brings the articulated two-armed return lever 32 into its. @ Usgatigsstellung when the return link 33 moves upwards; 35 cams like 34, it brings the articulated one-armed return lever 31 into its starting position when the return link 33 moves downward; 36 link chain; 37 end fastenings of the articulated chain 36 on the IZiickfrrlirkitlisse 33; 38 fixed pivot for lower sprocket 40; 39 upper sprocket firmly connected to the drum shaft 4; 40 lower sprocket mounted on fixed pivot 38; 41 and 42 cams, firmly connected to the drum shaft 4 (Fig. 4), they signal the position of the drum magazine 2 to the control payment p (Fig. I) to change the shooter on the opposite side of the machine via cables 47 and compensating tension springs 46, which are shown in Fig i are not shown, the actuating device 43 to 45 for the cables 47 is only shown for the cam 42 that is responding; 43 sensors for cams 41 and 42, only shown for cams 42: 44 pressure spring for sensor -13; 45 fastening for cable 47 on sensor 43; 46 compensating tension spring for cable 47; 47 'cable; 48 riflemen, they contain the yarn of different colors or quality and are in the rifle cells i of the drum magazine 2; 49 housing for rotary servo motor 3 to 5, fixed; 5o to 52 trunnions: 53 11n1 54 lines for operating fluid.

Die Vorrichtung zur Drehung einer Welle um durch Lochkarten vorbestimmte Winkel arbeitet wie folgt: Solange sich einer der Schützen 48 in der obersten Schützenzelle i nach Fig. 4 befindet, bleiben alle dargestellten Teile außer der Welle 16 in Ruhe. \Vir.d nun ein anderer Schützen 48 be- nötigt, sei es, weil ein Schußgarn anderer Farbe oder anderer sonstiger Qualität für den Webvorgang benötigt wird, so tritt die Vorrichtung zur Drehung des Trommelmagazins 2 und damit zur entsprechenden selbsttätigen Auswechslung des Schützers 48 auf hydraulischem Wege in Tätigkeit.The device for rotating a shaft through an angle predetermined by punch cards works as follows: As long as one of the shooters 48 is in the topmost shooter cell i according to FIG. 4, all parts shown except the shaft 16 remain at rest. \ Vir.d another shooter now requires 48, it was because a weft yarn of another color or another other quality is needed for the weaving process, the device enters the rotation of the drum cartridge 2 and the corresponding automatic replacement of the protector 48 hydraulic way in action.

Die in Fig. 2 mit 7e, bezeichnete Kurbelwelle befindet sich in dauerndem gleichmäßigem Umlauf. Sie überträgt ihre Bewegung auf die Welle 16 der Lochkarteneinrichtung 17 bis i9, die mit halber Drehzahl läuft (Fi.g. 1, 3 und ,4), in nicht dargestellter Weise. Bei jeder Umdrehung der Welle 16 heben, z. 13. bei -der dargestellten Weise, die Exzenterscheiben 18 sämtliche Taststifte 22 über die Ab; liebtraverse 2o ab, wodurch die Lochkartentrommel 17 zur Drehung freigegeben wird. Die Lochkartentrommel 17 dreht sich darauf um solch einen Winkel, z. l;. 6o', claß die nächstfolgende Lochkarte i9 vor die Taststifte 22 zu liegen kommt. -In der in Fig. 3 gezeichneten Stellung des Taststifte,s 22 bleibt die Vorrichtung in Ruhe. In der Stellung des Taststiftes 22 hingegen, wie in Fig: 4 gezeichnet (Taststift 22 durch die Lochkarte 19 gestoßen), schwingt der Tasthebel 24 um den Drehzapfen So aus, und der Regel'sehiebe'r 26 wird- in= folge der Pruckfeder nach unten- bewegt: Durch diesen Vorgang wird die über die Pumpe 14 und die -Leitung i5 geförderte Dru'ckflü'ssigkeit zwischen den Kolben des Regelschiebers 26 äbgeschlossen und gleichzeitig der über dem Hubstempel 29 befindliche Raum durch die Steuerbohrung 28 nach oben hin entlastet. Die Druckfeder 30 drückt nun die Teile 29, 32, (3-1)', io und 9 entgegen der Feder 12 nach oben. Hierdurch erhält die Steuerleitung 6 Druckflüssigkeit; während die Druckflüssigkeit von der anderen Seite des Drehservomotors 3 Ibis 5 über die Leitung 54 entweichen kann. Der Drehservomotor 3 bis 5 wird betätigt und dadurch das Trommelmagazin 2 in Drehung versetzt. Diese Drehung hält solange an, bis der zweiarmige Rückführhehel 32 durch den Nocken 34 infolge Aufwärtsbewegung der Rückführkulisse 33 wieder in seine Ausgangsstellung, wie in' Fig. 3 dargestellt, zurückfährt. Damit ist der gewünschte Schlitzen "48 in der- obersten Schützenzelle i des Trommelmagazins 2 in Arbeitsstellung gebracht. In den Steuerleitungen 6 und 7 sowie in den Leitungen 53 und 54 kann nunmehr kein Fluß mehr stattfinden, wodurch die Trommelwelle 4 in der verlangten Stellung gehalten wird. Der Nocken. 42 (Fig.4) hat dabei die nunmehrige Trommelstellung über den 'Fühler 43, die Ausgleichszugfeder 46 und den Seilzug 47 nach der anderen Seite der Webmaschine signalisiert. Dadurch wird bei Bedarf ein leerer Schützen durch einen vollen Schützen gleicher Garnart auf der rechten Maschinenseite in den Webvorgang eingeschaltet.The in Fig. 2 with 7e, designated crankshaft is in permanent even circulation. It transmits its movement to the shaft 16 of the punch card device 17 to i9, which runs at half speed (Fi.g. 1, 3 and 4), in not shown Way. Lift with each revolution of the shaft 16, e.g. 13. in the manner shown, the eccentric disks 18 all stylus 22 over the Ab; love traverse 2o off, whereby the punch card drum 17 is released for rotation. The punch card drum 17 then rotates through such an angle, e.g. l ;. 6o ', the next one Punch card i9 comes to rest in front of the stylus 22. -In the one shown in Fig. 3 Position of the stylus, s 22, the device remains at rest. In the position of the Stylus 22, however, as shown in Fig: 4 drawn (stylus 22 through the punch card 19 pushed), the feeler lever 24 swings out around the pivot So, and the rule'sehiebe'r 26 is - as a result of the pressure spring down - moved: Through this process the pressure fluid conveyed via the pump 14 and the line i5 between the piston of the control slide 26 and at the same time the one above the lifting ram 29 located space through the control bore 28 relieved upwards. The compression spring 30 now presses the parts 29, 32, (3-1) ', io and 9 against the spring 12 upwards. As a result, the control line 6 receives pressure fluid; while the hydraulic fluid escape from the other side of the rotary servomotor 3 Ibis 5 via the line 54 can. The rotary servo motor 3 to 5 is actuated and thereby the drum magazine 2 set in rotation. This rotation continues until the two-armed return lever 32 by the cam 34 as a result of the upward movement of the return link 33 back into its starting position, as shown in 'Fig. 3, moves back. That’s the one you want Slitting "48 in the uppermost gate cell i of the drum magazine 2 in the working position brought. In the control lines 6 and 7 and in the lines 53 and 54 can now no more flow take place, whereby the drum shaft 4 in the required position is held. The cam. 42 (Fig. 4) has the current drum position over the 'sensor 43, the compensating tension spring 46 and the cable 47 to the other side signaled by the loom. This creates an empty shooter when necessary a full shuttle of the same type of yarn on the right side of the machine in the weaving process switched on.

Solange der Schützen 48 mit einer Spule gleicher Farbe und Garnqualität benötigt wird, bleibt die Apparatur nach Fig: 3 und 4 in Ruhestellung, da sich ja unter keinem der Tas.tstifte 22 ein Loch in der Lochkarte i9 befindet. Wird ein Schützen 48 mit einer Spule anderer Farbe oder anderer Garnqualität benötigt, so wird dieser Vorgang durch ein Loch in der entsprechenden Lochkarte i9 ausgelöst wie beschrieben. Die in Fig.3 bis 5 dargestellte Vorrichtung kann für so viel verschiedene Qualitäten des Schußgarnes benutzt werden, als das Trommelmagazin 2 Schützenzellen i besitzt. Der Anzahl der Schützenzellen i entspricht je die gleiche Anzahl der Nocken 34 und 35. Diese Nocken 34 und 35 sind genau einstellbar auf der Rückführkulisse 33 angeordnet; damit die Stellung der Schützenzellen i für die 'jeweilige Schußposition fixiert werden kann.As long as the shooter 48 with a bobbin of the same color and thread quality is required, the apparatus according to Fig: 3 and 4 remains in the rest position, since yes there is no hole in the punch card i9 under any of the button pins 22. Becomes a Protect 48 with a bobbin of a different color or a different quality of thread is required, so this process is triggered by a hole in the corresponding punch card i9 as described. The device shown in Figure 3 to 5 can be used for so many different Weft yarn qualities are used as the drum magazine 2 shuttle cells i owns. The number of rifle cells i corresponds to the same number of Cams 34 and 35. These cams 34 and 35 are precisely adjustable on the return gate 33 arranged; thus the position of the shooter cells i for the 'respective shooting position can be fixed.

Statt also in der heute üblichen Art bei Farbwechsel den Schützen 48 auf mechanischem Wege durch einen anderen zu ersetzen; wird nach dem beschriebenen Verfahren und der@angegebenen Vori^irhtung die Auswechslung durch eine hydraulische Automatik veranlaßt. Hieraus resultiert 'eine bedeutende Ersparnis an Zeit, Arbeitskraft und"°damit eine Herabsetzung der Betriebs.kösteb: Außerdem ist bei der geschilderten,Apparatur ein stoßfreies, betriebssicheres' und geräuschloses Arbeiten gewährleistet. Da als Arbeitsflüssigkeit öl benutzt werden kann, ist gleichzeitig auch jeder nennenwerte Verschleiß ausgeschaltet und die Lebens-(lauer damit praktisch unbegrenzt. Die gesamte Apparatur ist .so klein, daß sie im Inneren der Webmaschine raumsparend und unauffällig untergebracht ist.So instead of the shooter when changing colors in the usual way today 48 to be replaced mechanically by another; will after the described Procedure and the @ given precaution, the replacement by a hydraulic Automatic. This results in a significant saving of time and manpower and "° thus a reduction in the operating costs: In addition, with the apparatus described a shock-free, operationally safe and noiseless operation is guaranteed. There as Working fluid oil can be used, is also worth mentioning at the same time wear and tear switched off and the lifespan (practically unlimited. The entire apparatus Is. So small that it is housed in a space-saving and inconspicuous manner inside the loom is.

Claims

-PATENT CLAIMS: Method of periodic and automatic rotation a shaft by predetermined angles, which are controlled by a punch card, in particular for the optional activation of various thread guards on loom machines, thereby characterized in that a drum shaft due to the perforation of a punch card (i9) (4) is rotated hydraulically through a predetermined angle.

2. The method according to claim i, characterized in that by actuating a rotary servo motor (3 to 5) a drum magazine (2) of a weaving machine is rotated in this way; that the one of those housed in the rifle cells (i) of the rotating drum magazine (2) Shooter (48) reaches the weft position, each with the required thread color or yarn quality is required for the weaving process.

3. Apparatus for execution of the method according to claims i and 2, characterized in that the pressure fluid by a relieved control slide (9) and a relieved control slide (26) is controlled and thereby the rotary piston (5) of the rotary secondary motor (3 to 5) and so that the drum magazine (2) rotates either clockwise or counterclockwise, the angle of rotation through a return link (33) connected to the drum shaft (4) is connected via a chain drive (36 to 40) is limited.

4. Regulator for hydraulic Control of the device according to claim 3, characterized in that by two Groups of spring-loaded lifting rams (29) which act on you hydraulically Pistons have a cross yoke (i o) belonging to each lifting ram group (29) the transverse yoke plate (i i) is raised against a compression spring (12), causing the movement of the control slide (9).

5. Regulator according to claim 4, characterized in that that the force fit between the transverse yokes (io) and the control spools (9) is only given in the direction of movement (Fig. 5).

6. Regulator according to claim 4, characterized characterized in that between each lifting ram (2c »and belonging to a group Cross yoke (io) a return lever (31 or 32) is provided.

7. Regulator according to claim 4, characterized in that the application of the lifting ram. (29) by a control slide ( 2 6). is controlled, the position of which against a compression spring (27) by a swiveling sensing lever (24), z. Usually an angle lever, is determined. B.

Regulator according to Claim 4, 6 and 7, characterized in that the Swiveling out the feeler lever (24) influenced by spring-loaded feeler pins (22) whose evasion is actuated by a punch card device (16 to 22).

9. drum magazine for carrying out the method according to claim 2, characterized thereby gekznilzeicllnet, that on the drum shaft (4) cams (4i and 42) sit, which the individual shot positions are assigned and via sensors (43), compression springs (44), fastenings (45), compensating tension springs (46) and cables (47) indicate to a control device for the reserve gunner's magazine; which shooters (48) each in the uppermost shooter cell (i) of the drum magazine (2) is in the firing position. ok

Device according to claim 3 to 8, characterized in that that two groups of return levers (31 and 32) are present, the one hand serve to transmit the triggering of the rotary movement of the drum magazine (2) and on the other hand, this rotary movement as soon as the required position of the drum magazine (2) is reached, exit abruptly. i i.

Device according to claim 10, characterized in that during the rotary movement of the drum magazine (2) a return link (33) is moved up or down via a chain drive (36 to 40), and the respective cams (34 and 35) attached to it The pivoted return lever (31 or '32) is influenced in such a way that the lifting ram (z9) assigned to it presses down against its compression spring (30), whereby the corresponding control slide (9) also returns to the rest position and thus the flow in the lines (6 and 54 or 7 and 53) to the rotary servo motor, (3 to 5) shut off, .so that the rotary movement is abruptly ended.

12. Apparatus according to claim i i, characterized in that on the return gate (33) the staggered cams (34 and 35) adjustable are attached.

13. The device according to claim 3 to 8 and to to 12, characterized in that that in each case both the inflow (6 or 7) of the hydraulic fluid to one side of the Rotary servo motor (3 to 5). as well as the drain (54 or 53) from the other side the rotary servo motor (3 to 5) is controlled by a single control slide (9), depending on which rotary movement of the drum magazine (2) is required. Dressed Publications: German Patent Specifications No. 4226.55, # t23018.