DE2730730A1 - PRESSURIZED DRIVE ON A MACHINE FOR LOADING PALLETS - Google Patents
PRESSURIZED DRIVE ON A MACHINE FOR LOADING PALLETSInfo
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Description
lieh eine die Gegenstände schonende Antriebskraftbegrenzung ermöglicht.lent a drive force limitation that was gentle on the objects enables.
Es ist allgemein bekannt, beispielsweise Schiebestempel sowie in den Förderweg von Gegenständen hineinbewegbare Anschläge zum Schwenken der Gegenstände während des Förderns oder auch des Stillstandes mit den Kolben von Arbeitszylindern starr zu koppeln und die echselseitige Beaufschlagung der Kolben mittels eines beispielsweise marktüblichen elektrische oder pneumatische Impulse abgebenden Programmsteuergeräts vorzunehmen.It is well known, for example, slide stamps as well stops which can be moved into the conveying path of objects for pivoting the objects during conveyance or to rigidly couple the standstill with the pistons of the working cylinders and act on the axillary side the piston by means of a program control device that emits electrical or pneumatic pulses, for example commercially available to undertake.
Es ist auch bekannt, an Zylindern Magnetschalter einstellbar anzuordnen, die auf innerhalb der Zylinder vorbeibewegte Kolben ansprechen und einen Steuerimpuls abgeben, mittels denen die Beaufschlagung da? Kolben über geeignete Steuerventile gewechselt wird. Hierbei ist erforderlich, daß der Kolben den Magnetschalter erreicht, denn sonst wird eine vorgewählte Steuerfolge unterbrochen. Werden zum Ausrichten von Gegenständen mit wechselnden Größen oder in wechselnde Orientierungen solche MagnetschaJter verwendet, so müssen sie auf die wechselnden Endstellungen der Kolben jeweils neu eingerichtet werden.It is also known that magnetic switches can be set on cylinders to be arranged, which respond to pistons moving past within the cylinder and emit a control pulse, by means of to whom the surcharge there? Piston is changed via suitable control valves. It is necessary that the Piston reaches the magnetic switch, otherwise a preselected control sequence will be interrupted. Be used to align Such magnetic switches are used for objects with changing sizes or in changing orientations, see above they have to be set up again for the changing end positions of the pistons.
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Durch die DT-OS 19 52 509 ist eine Ausricht- und Zentriervorrichtung für Kästen, Kartons oder dergleichen bekannt geworden mit paarweise gegeneinanderbewegbaren Ausrichtebalken. Jeder Balken wird von zwei Druckluftzylindern angetrieben. Wenn unterschiedlich schwere und verschieden empfindlicheThe DT-OS 19 52 509 is an alignment and centering device for boxes, cardboard boxes or the like has become known with alignment bars that can be moved towards one another in pairs. Each beam is driven by two air cylinders. If of different severity and sensitivity
Gegenstände auszurichten sind, so müßten die Durchmesser der Zylinder jeweils neu ausgewählt werden oder aber der Beaufschlagungsdruck. Im letzteren Fall müßte dafür gesorgt werden, daß selbst ein geringer Beaufschlagungsdruck die Steuerung der Zylinder nicht stört.Objects are to be aligned, the diameter of the Cylinder can be selected anew or the application pressure. In the latter case, care would have to be taken to ensure that even a low application pressure would control the control the cylinder does not interfere.
Durch die Gestaltung eines Antriebs gemäß dem Anspruch 1 wird eine Selbstumsteuerung eines oder gegebenenfalls mehrerer Arbeitszylinder erreicht bei gleichzeitiger, einstellbarer Antriebskraftbegrenzung während des Arbeits- ;hubs des zugeordneten Kolbens zwecks Schonung empfindlicher Gegenstände. Die Ansprüche 2 und 3 betreffen die vorteilhafte Auswahl von einstellbar druckabhängig ansprechenden Schaltern. Die Maßnahme nach Anspruch 4 bewirkt, daß beim Inbetriebsetzen des Antriebs auftretende unvermeidbare' Druckstöße nicht vorzeitig eine Selbstumsteuerung auslösen.By designing a drive according to claim 1, a self-reversal of one or, if necessary, several working cylinders is achieved with simultaneous, adjustable drive force limitation during the working ; stroke of the associated piston to protect sensitive objects. Claims 2 and 3 relate to the advantageous selection of adjustable pressure-dependent responsive switches. The measure according to claim 4 has the effect that unavoidable pressure surges occurring when the drive is started up do not prematurely trigger an automatic reversal.
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Zeichnungdrawing
Die Zeichnung stellt ein bevorzugtes Ausbildungsbeispiel der Erfindung dar unmittelbar vor dem Wirksamwerden der Besonderheit der Erfindung.The drawing represents a preferred embodiment of the invention immediately before the take effect Peculiarity of the invention.
Der Antrieb 2 besteht im wesentlichen aus mindestens einem Arbeitszylinder 3 mit nicht dargestellten beidseitig beaufschlagbaren Kolben, zwei dem Arbeitszylinder 3 vorgeordneten, sogenannten Drosselrückschlagventilen 4, 5, ein den Drosselrückschlagventilen 4. 5 vorgeordnetes Mehrwegeventil 6, dem eine über eine Druckleitung 7 angeschlossene beispielsweise als Druckluftversorgungseinrichtung ausgebildete Druckmittelquelle 8 vorpeordnet ist, sowie einer weiteren Kombination 9 aus einer Drossel und einem Rückschlagventil und einem auf wählbaren Druck ansprechenden Schalter 10. Der Schalter 10 von handelsüblicher Art ist vorzugsweise mit elektrischen Kontakten 11, 12 ausgestattet zum Ein- bzw. Ausschalten eines Steuerstroms. Der Schalter 10 könnte aber auch ausgebildet sein derart, daß er Steu=rluft oder ein anderes Druckmittel ein- oder ausschaltet. The drive 2 consists essentially of at least one Working cylinder 3 can be acted upon on both sides with not shown Pistons, two upstream of the working cylinder 3, so-called throttle check valves 4, 5, a the One-way flow control valves 4. 5 upstream multi-way valve 6, to which one connected via a pressure line 7 is designed, for example, as a compressed air supply device Pressure medium source 8 is pre-ordered, as well as a further combination 9 of a throttle and a check valve and a pressure responsive to selectable Switch 10. The switch 10 of a commercial type is preferably equipped with electrical contacts 11, 12 for switching a control current on or off. The switch 10 could also be designed such that it Control air or another pressure medium switches on or off.
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Zwischen dem Arbeitszylinder 3 und den Drosselrückschlagventilen 4-, 5 zur Regulierung der Hubgeschwindigkeiten sowie zwischen den letzteren und dem Mehrwegeventil 6 sind Leitungen 13, 14, 15? 16 vorgesehen.Between the working cylinder 3 and the one-way flow control valves 4-, 5 to regulate the stroke speeds as well between the latter and the multi-way valve 6 are lines 13, 14, 15? 16 provided.
Das Drosselrückschlagventil 9 ist über eine Steuerleitung 17 an die Leitung 13 angeschlossen und derart ausgerichtet, daß bei aus der Leitung 13 anstehendem Überdruck der engere Durchströmquerschnitt wirksam ist. Der Schalter 10 ist über eine weitere Steuerleitung 18 an das zuletzt genannte Drosselrückschlagventil 9 angeschlossen, wobei dessen Drossel· 9a geeignet ist zum Fernhalten solcher Druckstöße, die am Arbeitszylinder 3 selbst nicht störend wirken. Von dem Schalter 10 geht eine weitere Steuerleitung 19 aus, die mit dem Mehrwegeventil 6 verbunden ist.The one-way flow control valve 9 is connected to the line 13 via a control line 17 and is oriented in such a way that that with pending overpressure from line 13, the narrower one Flow cross-section is effective. The switch 10 is connected to the last-mentioned throttle check valve 9 via a further control line 18, the throttle of which 9a is suitable for keeping away such pressure surges that occur on Working cylinder 3 itself does not have a disruptive effect. From the switch 10, another control line 19 goes out, which is connected to the Multi-way valve 6 is connected.
Das ilehrwegeventil 6 ist beispielsweise von derjenigen handelsüblichen Bauart, die als 5/3-Wegeventil bezeichnet wird und mittels Elektromagneten 20, 21 indirekt steuerbar ist, derart, daß ein kurzzeitiges Einschalten der E-Magnete 20 bzw. 21 für bleibende Umschaltungen des Mehrwegeventils 6 ausreichen.The ilehrwegeventil 6 is for example of that commercially available Type called 5/3-way valve and is indirectly controllable by means of electromagnets 20, 21, in such a way that the E-magnets 20 or 21 are sufficient for permanent switching of the multi-way valve 6.
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Von einem als Folgesteuerung wirkenden Kontakt 22 führt eine weitere Steuerleitung 23 zu dem Elektromagnet 20'des Mehrwegeventils 6.A further control line 23 leads from a contact 22 acting as a sequence control to the electromagnet 20 ′ des Multi-way valve 6.
Mit dem Arbeitszylinder 3 sind über Hebel 23 bis 28 und Gestänge 29, 30, 31 zwei parallel zu sich selbst und gegenläufig geführte Ausrichteleisten 32, 33 zum Ausrichten einer Anzahl von Gegenständen 34 verbunden. Quer zu den Ausrichteleisten 32, 33 ist ein Schiebebalken 35 von an sich bekannter Art bewegbar, welcher die Gegenstände 3^ zwischen die AusrichteLeisten 32, 33 schiebt. Mit dem Schiebebalken 35 verbunden ist eine Steuernase 36, die den bereits erwähnten Kontakt 22 betätigt.With the working cylinder 3 are levers 23 to 28 and linkage 29, 30, 31 two parallel to itself and in opposite directions guided alignment strips 32, 33 for alignment a number of objects 34 connected. Across the Alignment bars 32, 33 is a sliding bar 35 of a known type movable, which the objects 3 ^ between the alignment strips 32, 33. Connected to the sliding bar 35 is a control nose 36 which already has mentioned contact 22 operated.
Der Antrieb arbeitet wie nachfolgend beschrieben:The drive works as described below:
Während die Ausrichteleisten 32, 33 sich in den strichpunktiert dargestellten.Ausgangsstellungen befinden, bewegt sich der Schiebebalken 35 in die dargestellte Endstellung, wobei er die Gegenstände 3"+ vor sich herschiebt und schließlich bei Erreichen der genannten Endstellung den Kontakt betätigt. Der Kontakt 22 seinerseits steuert über eine Steuerleitung 37 das Mehrwegeventil 6 derart, daß über die Leitungen 15, 13 Luft in den Arbeitszylinder 3 strömt, die schließlich über einen nicht dargestellten Kolben und deesen Kolbenstange 38 und die Hebel 23 bis 28 und die Gestän-While the alignment strips 32, 33 are in the starting positions shown in dash-dotted lines, it moves the slide bar 35 in the illustrated end position, wherein he pushes the objects 3 "+ in front of him and finally the contact is actuated when the end position mentioned is reached. The contact 22 in turn controls via a control line 37 the multi-way valve 6 such that air flows into the working cylinder 3 via the lines 15, 13, the finally via a piston, not shown, and deesen piston rod 38 and the levers 23 to 28 and the linkage
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ge 29, 30, 31 die Ausrichteleisten 32, 33 gegeneinander bewegt. Gleichzeitig strömt wegen des hierbei in der Leitungge 29, 30, 31, the alignment strips 32, 33 moved against each other. At the same time flows because of this in the line
13 anwachsenden Druckes eine Teilmenge der durch das Mehrwegeventil 6 durchtretenden Luft durch die Steuerleitung 17, das Drosselrückschlagventil 9 und die Steuerleitung 18 zum Schalter 10. Sobald die Ausrichteleisten 32, 33 die Gegenstände 34, wie in der Zeichnung dargestellt, zusammengeschoben haben, steigt der Druck in den Steuerleitungen 17, 18 weiter an, wodurch schließlich der einstellbare Schalter 10 anspricht, der seinerseits das Mehrwegeventil 6 umsteuert. Das umgesteuerte Kehrwegeventil 6 entlüftet die Leitungen I3, I5 und beaufschlagt über die Leitungen 16,13 increasing pressure a subset of the through the multi-way valve 6 passing air through the control line 17, the one-way flow control valve 9 and the control line 18 to the Switch 10. As soon as the alignment strips 32, 33, the objects 34, as shown in the drawing, pushed together the pressure in the control lines 17, 18 continues to rise, ultimately causing the adjustable switch 10 responds, which in turn reverses the multi-way valve 6. The reversed reversing valve 6 vents the Lines I3, I5 and acted upon via lines 16,
14 die andere Seite des Kolbens, so daß die Kolbenstange 38 die Ausrichteleisten 32, 33 in die Ausgangsstellung zur-, rückzieht.14 the other side of the piston, so that the piston rod 38, the alignment strips 32, 33 in the starting position, withdraws.
Um die Gegenstände 34- auch quer zur Bewegungsrichtung der Ausrichteleisten 32, 33 ausrichten zu können, ist ein zweiter Antrieb 2a vorgesehen, deseen Arbeitszylinder 3a in bereits beschriebener Weise beaufschlagt wird und ebenfalls über Hebel 40, 41, 42 und ein Gestänge 43 eine weitere, parallel zum Schiebebalken 35 ausgerichtete Ausrichteleiste 44 betätigt.To the objects 34- also transversely to the direction of movement To be able to align alignment bars 32, 33, a second drive 2a is provided, deseen working cylinder 3a in already is acted upon in the manner described and also via levers 40, 41, 42 and a linkage 43 another, Alignment bar 44 aligned parallel to the sliding bar 35 is actuated.
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Der beschriebene Antrieb 2 kann bedarfsweise auch mehrere Arbeitszylinder aufweisen und für andere, in Falettierern übliche Ausrichte- und / oder Fördermittel verwendet werden. The drive 2 described can, if necessary, also have several working cylinders and, for others, in folding machines Usual aligning and / or conveying means are used.
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Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772730730 DE2730730A1 (en) | 1977-07-07 | 1977-07-07 | PRESSURIZED DRIVE ON A MACHINE FOR LOADING PALLETS |
| FR7820355A FR2396882A1 (en) | 1977-07-07 | 1978-07-07 | Pressure operated pallet loading machine drive - has switch connected to RAM working and changing over control valve to multi-way position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772730730 DE2730730A1 (en) | 1977-07-07 | 1977-07-07 | PRESSURIZED DRIVE ON A MACHINE FOR LOADING PALLETS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2730730A1 true DE2730730A1 (en) | 1979-01-25 |
Family
ID=6013381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19772730730 Withdrawn DE2730730A1 (en) | 1977-07-07 | 1977-07-07 | PRESSURIZED DRIVE ON A MACHINE FOR LOADING PALLETS |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2730730A1 (en) |
| FR (1) | FR2396882A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4493599A (en) * | 1982-12-02 | 1985-01-15 | Hartness Thomas Signor | Article depalletizer |
| DE4208174A1 (en) * | 1992-03-13 | 1993-09-16 | Schaefer Foerderanlagen | Pneumatically operating pressing head for pallet system - has four swivelling pressing arms each designed as double-armed lever and four pneumatic piston cylinder units. |
| CN106743716A (en) * | 2017-03-10 | 2017-05-31 | 中建材(洛阳)节能科技有限公司 | A kind of stacking machine hydraulic cylinder apparatus for controlling of lifting and method |
-
1977
- 1977-07-07 DE DE19772730730 patent/DE2730730A1/en not_active Withdrawn
-
1978
- 1978-07-07 FR FR7820355A patent/FR2396882A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4493599A (en) * | 1982-12-02 | 1985-01-15 | Hartness Thomas Signor | Article depalletizer |
| DE4208174A1 (en) * | 1992-03-13 | 1993-09-16 | Schaefer Foerderanlagen | Pneumatically operating pressing head for pallet system - has four swivelling pressing arms each designed as double-armed lever and four pneumatic piston cylinder units. |
| CN106743716A (en) * | 2017-03-10 | 2017-05-31 | 中建材(洛阳)节能科技有限公司 | A kind of stacking machine hydraulic cylinder apparatus for controlling of lifting and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2396882A1 (en) | 1979-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |