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Microphone automatique pour chrono-comparateur La présente invention a pour objet un microphone automatique pour chrono-comparateur, c'est-à-dire un microphone dont la tête porte-pièce prend automatiquement diverses positions dans lesquelles on désire effectuer le contrôle de la marche d'un mouvement d'horlogerie qu'elle porte, au moyen d'un chrono- comparateur avec lequel ledit microphone est relié.
Les microphones automatiques existants qui ne sont pas utilisables comme simulateurs de porté présentent en général certains inconvénients: les mouvements de la tâte porte-pièce étant réalisés au moyen d'un ou plusieurs trains d'engrenages, l'enregistrement de la marche de la pièce à contrôler n'est pas possible lorsque ladite tête change de position. D'autre part ces microphones sont en général mus par un .seul moteur d'entraînement et :de ce fait la tête porte-pièce ne peut tourner automatiquement qu'autour d'un seul axe.
Bien qu'une rotation simultanée par rapport à deux axes orthogonaux soit réalisable, il serait impossible d'éviter un effet planétaire qui provoquerait obligatoirement une vitesse angulaire plus élevée dans un sens que dans le sens opposé, alors qu'il est indispensable de réaliser un mouvement se composant de deux rotations simultanées par rapport à deux axes orthogonaux.
Les vitesses angulaires doivent être choisies de telle sorte que le rendement du microphone soit optimum, sans toutefois influencer l'amplitude du balancier de la pièce à contrôler lors d'un changement de position, ce qui fausserait les mesures statiques dans les positions.
Les microphones automatiques existant utilisés comme simulateurs de porté se composent en g6né- ral d'un bras dont les mouvements autour d'un premier axe et autour d'un second axe perpendiculaire au premier sont commandés par des cames entraînées par un seul moteur. Due à l'effet planétaire de cette transmission, la vitesse angulaire du mouvement dudit bras autour de ce second axe dépend toujours de sa vitesse angulaire autour du premier axe.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités. Le microphone automatique qui en fait l'objet est caractérisé en ce qu'il comprend deux carters juxtaposés dont l'un fixe formant socle comprend un moteur électrique dont un axe rotatif conduit porte le second carter qui contient un second moteur électrique dont un axe rotatif conduit perpendiculaire à l'axe du premier moteur porte la tête microphonique.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du microphone automatique objet de l'invention.
La fig. 1 en est une vue en élévation de face partiellement en coupe.
La fig. 2 est une coupe horizontale partielle suivant la ligne II-II de la fig. 1 et la fig. 3 est une vue en élévation de côté, la paroi latérale du carter fixe étant enlevée.
Le microphone automatique représenté comprend d'une part un carter fixe 1 dont les six parois sont assemblées et fixées de façon amovible au moyen de quatre tiges. horizontales 2, taraudées à leurs extrémités et munies de mortaises longitudinales 3, et d'autre part un carter mobile 4 dont les six parois sont également assemblées et fixées de façon amovible au moyen de quatre tiges verticales 5 taraudées à leurs extrémités et munies de mortaises longitudinales 6.
Le carter fixe 1 est solidaire de deux tiges horizontales 7 avec lesquelles il forme le socle du microphone.
Dans le carter fixe 1 est monté un moteur synchrone 8 pouvant tourner dans les deux sens dont
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l'axe horizontal 9 entraîne, par un dispositif d'accouplement à friction comprenant un galet 10 et un segment 11, un arbre horizontal 12 supporté dans un palier 13 venu d'une pièce avec la paroi verticale 14 du carter fixe 1. Sur l'extrémité extérieure de l'arbre 12 est calé un support annulaire 15 venu d'une pièce avec la paroi verticale 16 du carter mobile 4.
Dans ce carter mobile 4 est monté un second moteur synchrone 17 à sens de rotation unique, dont l'axe vertical 18 entraîne, par un dispositif d'accouplement à friction comprenant un galet 19 et une couronne 20, un arbre vertical creux 21 pivoté dans un palier 22 et sur l'extrémité extérieure duquel est fixée la tête microphonique 23 de type connu contenant la membrane et l'élément piézo-électrique usuels et munie d'un dispositif usuel à pince (non représenté) permettant de fixer la pièce d'horlogerie à contrôler.
Le fil de connexion 24 de la tête microphonique traverse l'arbre creux 21 et aboutit à un contact 25 dont la lamelle est fixée à une borne 26.
Le moteur 17 est fixé à une platine mobile 27 pivotée sur un tourillon 28 que porte une platine fixe 29 portée par la paroi supérieure 30 du carter 4 au moyen de trois piliers 31. La pression mécanique entre le galet 19 et la couronne 20 est assurée par un ressort calibré 32 fixé d'une part à la platine mobile 27 et d'autre part à la platine fixe 29.
Les différentes positions de la tête microphonique 23 dans lesquelles le contrôle de la pièce d'horlogerie doit être effectué sont déterminées au moyen de contacts 33 coopérant avec des cran 34 aménagés dans la surface supérieure de la couronne 20 et d'autres contacts 35 et 36 coopérant avec des encoches de la surface périphérique extérieure de ladite couronne. Le moteur 8 est lui aussi monté sur une platine mobile 37 pivotée sur un tourillon 38 fixé à une platine 39 portée par la paroi verticale 14 du carter 1 au moyen de trois piliers 40.
La pression mécanique entre le galet 10 et le segment 11 est assurée par un ressort calibré 41 fixé respectivement à la platine fixe 39 et à la platine mobile 37. Les déplacements angulaires de l'arbre 12 par segment 11 sont délimités au moyen d'un contact 42 coopérant avec une came 43 solidaire de l'axe 9 et du galet 10. Le déplacement est, dans l'exemple représenté, limité à 90 . Le sens de rotation du moteur 8 est inversé à chaque fin de course par un contact 44 coopérant avec une butée 45 que porte le segment 11. La course de ce segment est limitée par deux butées 46.
Les déplacements de la tête microphonique simultanées ou successifs autour de deux axes géométriques orthogonaux sont réalisés au moyen des deux moteurs de façon particulièrement silencieuse et sans vibrations, ce qui rend parfaitement possible l'enregistrement de la marche d'une pièce d'horlogerie placée sur la tête microphonique pendant les changements de position et sans interruption.
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Automatic microphone for chrono-comparator The present invention relates to an automatic microphone for chrono-comparator, that is to say a microphone whose workpiece head automatically assumes various positions in which it is desired to control the rate of operation. a clockwork movement which it carries, by means of a chrono-comparator with which said microphone is connected.
The existing automatic microphones which cannot be used as carrying simulators generally have certain drawbacks: the movements of the workpiece head being carried out by means of one or more gear trains, the recording of the progress of the workpiece to be checked is not possible when said head changes position. On the other hand, these microphones are generally driven by a single drive motor and: therefore the workpiece head can only turn automatically around a single axis.
Although simultaneous rotation with respect to two orthogonal axes is possible, it would be impossible to avoid a planetary effect which would necessarily cause a higher angular speed in one direction than in the opposite direction, whereas it is essential to achieve a movement consisting of two simultaneous rotations with respect to two orthogonal axes.
The angular speeds must be chosen so that the performance of the microphone is optimum, without however influencing the amplitude of the balance of the part to be checked during a change of position, which would distort the static measurements in the positions.
The existing automatic microphones used as carrying simulators generally consist of an arm whose movements around a first axis and around a second axis perpendicular to the first are controlled by cams driven by a single motor. Due to the planetary effect of this transmission, the angular speed of the movement of said arm around this second axis always depends on its angular speed around the first axis.
The present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks. The automatic microphone which is the subject of it is characterized in that it comprises two juxtaposed casings, one of which is fixed forming a base comprises an electric motor, a rotating axis of which carries the second housing which contains a second electric motor of which a rotary axis conduit perpendicular to the axis of the first motor carries the microphone head.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the automatic microphone which is the subject of the invention.
Fig. 1 is a front elevational view thereof partially in section.
Fig. 2 is a partial horizontal section taken along the line II-II of FIG. 1 and fig. 3 is a side elevational view with the side wall of the stationary housing removed.
The automatic microphone shown comprises on the one hand a fixed casing 1, the six walls of which are assembled and removably fixed by means of four rods. horizontal 2, threaded at their ends and provided with longitudinal mortises 3, and on the other hand a movable casing 4 whose six walls are also assembled and fixed in a removable manner by means of four vertical rods 5 threaded at their ends and provided with mortises longitudinal 6.
The fixed housing 1 is integral with two horizontal rods 7 with which it forms the base of the microphone.
In the fixed housing 1 is mounted a synchronous motor 8 which can rotate in both directions,
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the horizontal axis 9 drives, by a friction coupling device comprising a roller 10 and a segment 11, a horizontal shaft 12 supported in a bearing 13 integral with the vertical wall 14 of the fixed housing 1. On the The outer end of the shaft 12 is wedged an annular support 15 integral with the vertical wall 16 of the movable housing 4.
In this movable housing 4 is mounted a second synchronous motor 17 with a single direction of rotation, the vertical axis 18 of which drives, by a friction coupling device comprising a roller 19 and a ring 20, a hollow vertical shaft 21 pivoted in a bearing 22 and on the outer end of which is fixed the microphone head 23 of known type containing the usual membrane and piezoelectric element and provided with a usual clamp device (not shown) for fixing the part of clockwork to be checked.
The connection wire 24 of the microphone head passes through the hollow shaft 21 and ends in a contact 25 whose blade is fixed to a terminal 26.
The motor 17 is fixed to a movable plate 27 pivoted on a journal 28 carried by a fixed plate 29 carried by the upper wall 30 of the casing 4 by means of three pillars 31. The mechanical pressure between the roller 19 and the crown 20 is ensured. by a calibrated spring 32 fixed on the one hand to the movable plate 27 and on the other hand to the fixed plate 29.
The different positions of the microphone head 23 in which the control of the timepiece must be carried out are determined by means of contacts 33 cooperating with notches 34 arranged in the upper surface of the crown 20 and other contacts 35 and 36 cooperating with notches on the outer peripheral surface of said ring. The motor 8 is also mounted on a movable plate 37 pivoted on a journal 38 fixed to a plate 39 carried by the vertical wall 14 of the housing 1 by means of three pillars 40.
The mechanical pressure between the roller 10 and the segment 11 is provided by a calibrated spring 41 fixed respectively to the fixed plate 39 and to the movable plate 37. The angular displacements of the shaft 12 by segment 11 are delimited by means of a contact 42 cooperating with a cam 43 integral with the pin 9 and the roller 10. The movement is, in the example shown, limited to 90. The direction of rotation of the motor 8 is reversed at each end of travel by a contact 44 cooperating with a stop 45 which the segment 11 carries. The travel of this segment is limited by two stops 46.
Simultaneous or successive movements of the microphone head around two orthogonal geometric axes are carried out by means of the two motors in a particularly silent and vibration-free manner, which makes it perfectly possible to record the rate of a timepiece placed on the microphone head during changes of position and without interruption.