Machine à copier des clés plates La présente invention a pour objet une machine à copier des clés plates, comprenant une fraise entraî née par un moteur électrique, un support mobile des tiné à recevoir une ébauche de clé à tailler, ce support étant susceptible, d'une part, de se déplacer dans une direction parallèle à l'axe de la fraise en vue d7ame- ner cette ébauche à passer longitudinalement sous la fraise et, d'autre part, de plonger en direction de la fraise, un mécanisme d'avance entraîné par le moteur provoquant le déplacement longitudinal du support par rapport à la fraise, et un palpeur, amené à suivre le profil d'une clé à copier pendant ce déplacement,
limitant le mouvement de plongée du support de manière à reproduire ce profil sur l'ébauche.
La machine objet de l'invention est caractérisée par le fait qu'elle présente un dispositif de recul agencé pour amener le support dans une position plus écartée de la périphérie de la fraise pour une position de charge de la machine, ce dispositif pré sentant des moyens de réglage permettant d'ajuster la distance séparant la périphérie de la fraise du fond d'une pince portée par le support et destinée à loger l'ébauche de clé afin d'adapter cette distance à des clés de largeurs différentes, de telle façon que la tige de l'ébauche puisse passer librement entre le fond de la pince et la périphérie de la fraise et que le collet de la clé vienne buter axialement contre la fraise lors de l'introduction de l'ébauche dans la pince.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une for me d'exécution de la machine objet de l'invention. La fig. 1 est une coupe axiale de la machine. La fig. 2 est une vue en bout de la machine, avec une coupe partielle selon la ligne 2-2 de la fig. 1.
Les fig. 3 et 4 sont des coupes respectivement selon les lignes 3-3 et 4-4 de la fig. 1.
Les fig. 5 et 6 représentent deux détails, la fig. 6 étant à plus grande échelle. La machine représentée comprend un moteur électrique 1 qui entraîne en rotation une fraise 2 fixée sur un manchon 3 monté sur l'une des extré mités de l'arbre du moteur.
Au-dessus de la fraise 2, se trouve un support mobile 4 disposé à l'extrémité libre d'un bras 5 qui s'étend longitudinalement au-dessus du moteur. Ce bras 5 est articulé sur l'extrémité supérieure d'un ressort à lames 6 qui est fixé par son extrémité infé- rieure à un bâti 7 assemblés par des boulons au flas que arrière du moteur 1. Le ressort 6 est constitué sur la majeure partie de sa longueur par deux lames contiguës. Il présente une ouverture 9 pour le pas sage de l'arbre du moteur et comprend à son extré mité supérieure deux pattes 10 par le moyen des quelles il supporte le bras 5 (voir fig. 1 et 5).
Ces pattes 10 constituent des paliers pour un axe 11 pivoté dans deux oreilles 12 que présente l'extrémité arrière du bras 5.
L'axe 11 susdit porte également un galet 13 qui suit une came 14 solidaire d'un arbre transversal 15 disposé dans des paliers non représentés du bâti 7.
L'arbre 15 est entraîné à très petite vitesse par le moteur 1 par l'intermédiaire d'un arbre de renvoi vertical<B>16</B> également disposé sans des paliers du bâti 7. Le moteur 1 porte en bout d'arbre un man chon 17 présentant une vis sans fin 18 qui engrène avec une roue tangente 19 solidaire de l'arbre 16. Ce dernier porte à son tour une vis sans fin 20 qui engrène avec une roue tangente 21 solidaire de l'ar bre 15 et ce mécanisme est disposé sous un carter de protection 8 monté sur le bâti 7.
La came 14 tourne dans le sens de la flèche A (voir fig. 1). Lors de sa rotation, à partir de la posi tion représentée, elle pousse tout d'abord le bras 5 en avant, jusque dans une position avancée dans la quelle le galet 13 vient occuper la position 13' indi quée en pointillé, puis une fois le bec 14' de la came passé elle permet le retour du bras 5 dans sa position initiale sous l'action du ressort 6 qui tend à se re dresser. Le mouvement de recul du bras 5 (vers la droite à la fig. 1), est environ deux fois plus rapide que son mouvement d'avance.
Le support 4 disposé à l'extrémité libre du bras 5 comprend deux pinces longitudinales parallèles destinées à loger, l'une, une ébauche de clé 23 qui sera taillée par la fraise 2 pendant le mouvement d'avancement du bras 5, et l'autre, une clé à repro duire 24 en contact avec un palpeur fixe 25 (voir fig. 2).
La pince destinée à loger la clé à reproduire 24 comprend deux mors constitués, l'un, par une pla quette 26 fixée au bras 5 par des vis non représen tées, et l'autre, par un bloc 27 qu'un ressort héli coïdal 28 tend à écarter de la plaquette 26. La pince destinée à loger l'ébauche de clé 23 comprend des mors constitués par une plaquette 29 et par un bloc 30 qu'un ressort 31 tend à écarter de la pla quette 29.
Ces deux pinces peuvent être serrées simultané ment au moyen d'une vis de commande 32 qui porte un bouton 33. Cette vis présente à son extré mité une partie 34 pourvue d'un pas de vis à gauche, qui est vissée dans un trou fileté du bloc 27. Elle présente également une gorge 35 dans laquelle est placé un étrier 36 qu'une vis 37 empêche de tourner sans gêner cependant son déplacement axial. Cet étrier 36 porte axialement contre le bloc 30 et une rotation dans le sens normal (à droite) du bouton 33 a pour effet de dévisser la vis 32 du bloc 27 et d'écarter l'un de l'autre les blocs 27 et 30 et ainsi de serrer les deux pinces.
Une rotation à gauche de la vis 32 provoque le desserrage simultané des deux pinces.
Il peut arriver qu'on désire tailler successive ment plusieurs exemplaires d'une même clé et dans ce cas, seule l'ébauche doit être remplacée, la clé à reproduire pouvant rester dans sa pince. A cette fin, il est prévu une seconde vis de commande 38 qui vient en prise avec le bloc 27 par un pas de vis à droite et qui permet de bloquer la pince portant la clé à reproduire 24 de faon indépen dante de la vis 32.
L'extrémité antérieure du bras 5 est guidée laté ralement par un étrier 39 fixé au bras 5 pour deux vis et dont les ailes 40 encadrent une plaque de guidage fixe 41 (voir fig. 1 et 3). Afin de permettre un réglage précis de la position latérale de l'extré- mité antérieure du bras 5, les ailes de cet étrier sont reliées audit bras par une entretoise réglable 42 qui comprend une tige 43 vissée par ses extrémités dans des axes 44 montés à coulissement dans des trous des parois latérales du bras 5. Dans ces axes, sont vissées des vis de réglage 46 et 47 et sur la tige 43 est disposé un manchon 48 qui maintient les ailes 40 à l'écartement prescrit.
Par un réglage de la po sition axiale des vis 46 et 47, on peut amener les ailes de l'étrier 39 à fléchir légèrement d'un côté ou de l'autre, tout en restant pratiquement parallèle, de manière à régler la position latérale du support sur la fraise.
La plaque de guidage 41 est fixée au moyen de deux vis 49 sur un pont 50 d'un bâti 51 assemblé au flasque antérieur du moteur par trois vis 52. La plaque 41 est fendue longitudinalement sur les deux tiers environ de sa longueur et une lame élastique 54 de forme recourbée présente une branche infé rieure pincée entre la plaque 41 et le pont 50 et une branche supérieure logée dans la fente de la plaque 41 et constituant un appui élastique pour l'ébauche de clé 23. Cette lame maintient l'ébauche contre le fond de la pièce avant le serrage de cette dernière.
Le palpeur 25 est constitué par l'extrémité supé rieure d'une lame métallique 56 qui est logée dans une rainure fraisée dans la face antérieure du bâti 51. Cette lame 56 est bloquée dans la rainure par une vis 57. Le bâti 51 présente à sa base deux pieds 58 constituant l'appui antérieur de la machine.
La fraise 2 est dissimulée en majeure partie par un couvercle de protection 59 pivoté en 60 par l'in termédiaire d'oreilles 61. Une lame élastique 62 prenant appui sur ces oreilles 61 maintient le cou vercle dans la position fermée représentée à la fig. 1.
Pendant la taille de l'ébauche, le bras 5 prend appui sur le palpeur 25 par l'intermédiaire de la clé à reproduire, deux ressorts de traction 63 disposés entre les axes 44 et des chevilles 55 solidaires du bâti tirant le bras en direction de la fraise (voir fig. 2 et 3).
Pour faciliter la mise en place de l'ébauche 23 de la clé à reproduire 24 dans les pinces du sup port, la machine comprend un mécanisme de recul agencé pour amener le bras 5 dans une position écartée de la périphérie de la fraise, c'est-à-dire dans la position de charge de la machine.
Ce mécanisme comprend une butée d'appui 64 fixée sur l'extrémité antérieure de la carcasse du moteur 1, butée sur laquelle repose l'extrémité infé rieure d'un levier 65 pivoté sur une cale 66 disposée longitudinalement à l'intérieur du bras 5. Cette cale visible en plan à la fi-. 5 est constituée dans sa partie antérieure par deux barres parallèles 67 et 67' de section rectangulaire reliées par deux entretoises 68. Le levier 65 est pivoté entre ces deux barres qui sont logées dans des fentes 69 découpées dans une nervure transversale 70 du bras 5. La barre 67, de plus grande longueur, est soudée à une plaque 71 qui présente à son extrémité postérieure une encoche 72 par le moyen de laquelle elle s'emboîte sur l'arbre transversal 15 (fig. 1 et 5).
La plaque 71 porte un ergot 73 et un ressort de traction 74 disposé entre l'entretoise postérieure 68 et une cheville 75 du moteur maintient cet ergot 73 contre la périphérie d'une came 76 solidaire de l'ar bre 15.
Les barres 67 et 67' de la cale 66 constituent un chemin de roulement pratiquement horizontal pour deux galets 77 et 77' montés rotativement cha cun sur l'une des branches d'un levier fourchu 78 pivoté sur un axe transversal 79 traversant la partie antérieure du bras 5 (voir fig. 1 et 4).
Sur les mêmes axes que les galets 77, 77' sont montés des galets 80, 80' d'un diamètre légèrement plus grand, qui prennent appui sur la périphérie de deux cames identiques 81, 81' disposées, de part et d'autre d'une molette 82 dont ces cames sont soli daires, sur un axe 83 pivoté transversalement dans le bras 5.
Tant que la came 76 est dans la position de départ représentée, la cale 66 occupe sa position su périeure représentée en trait plein et le bras 5 est empêché de descendre du fait que les cames 81, 81' reposent sur les galets 80, 80' prenant appui sur la cale 66.
Par contre, peu après la mise en marche de la machine, l'ergot 73 tombe sur la partie basse de la came 76, et la cale 66, sous l'action du ressort 74, est reculée, et du fait de l'inclinaison plus forte prise par le levier 65, prend la position inférieure repré sentée en pointillé sur la partie de gauche de la fig. 1. La descente de la cale 66 libère le bras 5 qui vient alors reposer sur le palpeur 25.
Lors de la taille des clés plates, il est important que le profil découpé dans la clé occupe une position axiale déterminée par rapport à un épaulement ou collet de la clé, destiné à prendre appui sur l'extré mité antérieure du cylindre de la serrure.
Pour obtenir une identité parfaite entre la clé à reproduire et la clé taillée, la position axiale de la clé à tailler 23 est déterminée sur la machine re présentée du fait que l'épaulement 84 de l'ébauche est amené au contact de la face latérale antérieure 85 de la fraise (voir fig. 6), la position de la clé à reproduire étant déterminée de manière analogue par l'arrêt de la clé à reproduire contre le palpeur 25 qui présente un profil en long identique à celui de la fraise. De cette manière, il n'est pas nécessaire que le palpeur 25 et la fraise 2 soient alignés trans versalement et l'usure de la fraise ou le jeu de l'axe de moteur ne présentent pas d'inconvénient.
Afin que le contact requis entre l'épaulement 84 de la clé et la face latérale de la fraise soit obtenu même pour des clés de largeurs différentes, la ma chine présente des moyens de réglage permettant d'ajuster la distance séparant le fond de la pince de la périphérie de la fraise. A cette fin, les cames 81, 81' par l'intermédiaire desquelles le bras 5 repose sur les galets 80, 80' présentent un profil en forme générale de spirale, de sorte que la rotation dans le sens de la flèche B de la molette 82 aura pour effet de diminuer l'écart entre la pince et la fraise alors que sa rotation en sens contraire aura pour effet de l'augmenter.
Pour faciliter le réglage, sur l'axe 79 du levier 78, est monté un palpeur de mesure 86 solidaire en rotation du levier 78. L'extrémité de ce palpeur sort du bras 5 par une ouverture de ce dernier et lors de la rotation de la molette 82, elle oscille en regard d'une butée de référence 87 formée sur la face ex térieure du bras 5. Pour une rotation de la molette 82 dans le sens de la flèche. B, qui correspond à une diminution de la distance entre la fraise et la pince, le palpeur 86 se rapproche de la butée de référence 87 et les différents bras de levier sont choisis de manière que l'écart E obtenu entre le fond de la pièce et la fraise soit légèrement plus grand que l'écart e présent entre le palpeur 86 et la butée 87.
Il est ainsi possible d'obtenir aisément le réglage désiré à la suite de la présentation préalable de l'ébauche sous le palpeur de mesure 86, la distance légèrement plus grande obtenue automatiquement entre la fraise et le fond de la pince permettant le libre passage de la tige de l'ébauche soutenue par le ressort 54 et l'épaulement 84 de la clé venant buter contre la face latérale de la fraise.
La came 76 est conformée pour ramener automa tiquement la cale 66 en position relevée pendant la course de recul du bras 5 et la machine est équipée d'un interrupteur de fin de course qui l'arrête auto matiquement après que l'arbre 15 a tourné d'un tour complet.
Grâce aux dispositifs de recul et de réglage mentionnés, la charge de la machine ne présente aucune difficulté.
Machine for copying flat keys The present invention relates to a machine for copying flat keys, comprising a milling cutter driven by an electric motor, a movable support of the tines to receive a blank key to be cut, this support being capable of, 'on the one hand, to move in a direction parallel to the axis of the milling cutter in order to cause this blank to pass longitudinally under the milling cutter and, on the other hand, to plunge in the direction of the milling cutter, a mechanism of feed driven by the motor causing the longitudinal displacement of the support relative to the cutter, and a feeler, brought to follow the profile of a key to be copied during this displacement,
limiting the plunging movement of the support so as to reproduce this profile on the blank.
The machine which is the subject of the invention is characterized by the fact that it has a recoil device arranged to bring the support into a position further away from the periphery of the cutter for a loading position of the machine, this device having adjustment means making it possible to adjust the distance separating the periphery of the cutter from the base of a clamp carried by the support and intended to house the key blank in order to adapt this distance to keys of different widths, in such a way that the rod of the blank can pass freely between the bottom of the clamp and the periphery of the milling cutter and that the collar of the wrench comes to abut axially against the milling cutter when the blank is introduced into the clamp.
The drawing represents, by way of example, one embodiment of the machine which is the subject of the invention. Fig. 1 is an axial section of the machine. Fig. 2 is an end view of the machine, with a partial section taken along line 2-2 of FIG. 1.
Figs. 3 and 4 are sections respectively along lines 3-3 and 4-4 of FIG. 1.
Figs. 5 and 6 show two details, FIG. 6 being on a larger scale. The machine shown comprises an electric motor 1 which drives in rotation a cutter 2 fixed on a sleeve 3 mounted on one of the ends of the motor shaft.
Above the cutter 2, there is a movable support 4 disposed at the free end of an arm 5 which extends longitudinally above the motor. This arm 5 is articulated on the upper end of a leaf spring 6 which is fixed by its lower end to a frame 7 assembled by bolts to the rear flange of the motor 1. The spring 6 is formed on the major part. part of its length by two contiguous blades. It has an opening 9 for the wise pitch of the motor shaft and comprises at its upper end two tabs 10 by means of which it supports the arm 5 (see Figs. 1 and 5).
These tabs 10 constitute bearings for an axis 11 pivoted in two lugs 12 which the rear end of the arm 5 has.
The aforementioned axis 11 also carries a roller 13 which follows a cam 14 integral with a transverse shaft 15 arranged in bearings, not shown, of the frame 7.
The shaft 15 is driven at very low speed by the motor 1 via a vertical countershaft <B> 16 </B> also arranged without bearings of the frame 7. The motor 1 carries at the end of the shaft. shaft a sleeve 17 having a worm 18 which meshes with a tangent wheel 19 integral with the shaft 16. The latter in turn carries a worm 20 which meshes with a tangent wheel 21 integral with the shaft 15 and this mechanism is arranged under a protective casing 8 mounted on the frame 7.
Cam 14 rotates in the direction of arrow A (see fig. 1). During its rotation, from the position shown, it firstly pushes the arm 5 forward, to an advanced position in which the roller 13 comes to occupy the position 13 'indicated in dotted lines, then once the beak 14 'of the past cam allows the return of the arm 5 in its initial position under the action of the spring 6 which tends to stand up. The backward movement of the arm 5 (to the right in fig. 1) is about twice as fast as its forward movement.
The support 4 disposed at the free end of the arm 5 comprises two parallel longitudinal clamps intended to house, one, a key blank 23 which will be cut by the cutter 2 during the forward movement of the arm 5, and the another, a duplicating key 24 in contact with a fixed probe 25 (see FIG. 2).
The pliers intended to house the key to be reproduced 24 comprises two jaws constituted, one, by a plate 26 fixed to the arm 5 by screws not shown, and the other by a block 27 with a helical coil spring. 28 tends to move away from the plate 26. The clamp intended to house the key blank 23 comprises jaws constituted by a plate 29 and by a block 30 that a spring 31 tends to move away from the plate 29.
These two clamps can be tightened simultaneously by means of a control screw 32 which carries a button 33. This screw has at its end a part 34 provided with a left thread, which is screwed into a threaded hole of the block 27. It also has a groove 35 in which is placed a caliper 36 which a screw 37 prevents from rotating without, however, hindering its axial displacement. This bracket 36 bears axially against the block 30 and a rotation in the normal direction (to the right) of the button 33 has the effect of unscrewing the screw 32 of the block 27 and separating the blocks 27 and 30 from one another. and thus tighten the two clamps.
A left rotation of the screw 32 causes the simultaneous loosening of the two clamps.
It may happen that one wishes to cut successively several copies of the same key and in this case, only the blank must be replaced, the key to be reproduced being able to remain in its pliers. To this end, a second control screw 38 is provided which engages with the block 27 by a screw thread on the right and which makes it possible to block the clamp carrying the key to be reproduced 24 independently of the screw 32.
The front end of the arm 5 is guided laterally by a bracket 39 fixed to the arm 5 for two screws and the wings 40 of which frame a fixed guide plate 41 (see Figs. 1 and 3). In order to allow precise adjustment of the lateral position of the anterior end of the arm 5, the wings of this stirrup are connected to said arm by an adjustable spacer 42 which comprises a rod 43 screwed at its ends into pins 44 mounted at sliding in holes in the side walls of the arm 5. In these axes, are screwed adjustment screws 46 and 47 and on the rod 43 is disposed a sleeve 48 which maintains the wings 40 at the prescribed spacing.
By adjusting the axial position of the screws 46 and 47, the wings of the caliper 39 can be made to flex slightly to one side or the other, while remaining substantially parallel, so as to adjust the lateral position. of the support on the cutter.
The guide plate 41 is fixed by means of two screws 49 on a bridge 50 of a frame 51 assembled to the front flange of the engine by three screws 52. The plate 41 is split longitudinally over about two thirds of its length and a blade elastic 54 of curved shape has a lower branch pinched between the plate 41 and the bridge 50 and an upper branch housed in the slot of the plate 41 and constituting an elastic support for the key blank 23. This blade holds the blank against the bottom of the part before clamping the latter.
The feeler 25 is formed by the upper end of a metal blade 56 which is housed in a groove milled in the front face of the frame 51. This blade 56 is locked in the groove by a screw 57. The frame 51 has to its base two feet 58 constituting the front support of the machine.
The cutter 2 is concealed for the most part by a protective cover 59 pivoted at 60 by means of ears 61. An elastic blade 62 bearing on these ears 61 maintains the cover in the closed position shown in FIG. 1.
During the size of the blank, the arm 5 bears on the feeler 25 by means of the key to be reproduced, two tension springs 63 arranged between the axes 44 and pins 55 integral with the frame pulling the arm in the direction of the strawberry (see fig. 2 and 3).
To facilitate the introduction of the blank 23 of the key to be reproduced 24 in the clamps of the support, the machine comprises a recoil mechanism arranged to bring the arm 5 into a position away from the periphery of the cutter, that is, that is, in the loading position of the machine.
This mechanism comprises a support stop 64 fixed on the front end of the frame of the motor 1, stop on which rests the lower end of a lever 65 pivoted on a wedge 66 disposed longitudinally inside the arm 5 This wedge visible in plan at fi. 5 is formed in its front part by two parallel bars 67 and 67 'of rectangular section connected by two spacers 68. The lever 65 is pivoted between these two bars which are housed in slots 69 cut in a transverse rib 70 of the arm 5. The bar 67, of greater length, is welded to a plate 71 which has at its rear end a notch 72 by means of which it fits onto the transverse shaft 15 (Figs. 1 and 5).
The plate 71 carries a lug 73 and a tension spring 74 arranged between the rear spacer 68 and a pin 75 of the motor maintains this lug 73 against the periphery of a cam 76 integral with the shaft 15.
The bars 67 and 67 'of the wedge 66 constitute a practically horizontal raceway for two rollers 77 and 77' each rotatably mounted on one of the branches of a forked lever 78 pivoted on a transverse axis 79 passing through the front part of arm 5 (see fig. 1 and 4).
On the same axes as the rollers 77, 77 'are mounted rollers 80, 80' of a slightly larger diameter, which bear on the periphery of two identical cams 81, 81 'arranged on either side of the 'a thumbwheel 82, of which these cams are integral, on an axis 83 pivoted transversely in the arm 5.
As long as the cam 76 is in the starting position shown, the wedge 66 occupies its upper position shown in solid lines and the arm 5 is prevented from descending because the cams 81, 81 'rest on the rollers 80, 80' resting on the wedge 66.
On the other hand, shortly after starting the machine, the lug 73 falls on the lower part of the cam 76, and the wedge 66, under the action of the spring 74, is moved back, and due to the inclination stronger grip by the lever 65, takes the lower position shown in dotted lines on the left part of FIG. 1. The descent of the wedge 66 releases the arm 5 which then comes to rest on the probe 25.
When cutting flat keys, it is important that the profile cut from the key occupies a determined axial position with respect to a shoulder or collar of the key, intended to bear on the front end of the lock cylinder.
To obtain a perfect identity between the key to be reproduced and the cut key, the axial position of the key to cut 23 is determined on the machine shown because the shoulder 84 of the blank is brought into contact with the lateral face front 85 of the cutter (see FIG. 6), the position of the key to be reproduced being determined in a similar manner by stopping the key to be reproduced against the feeler 25 which has a longitudinal profile identical to that of the cutter. In this way, it is not necessary that the probe 25 and the cutter 2 be transversely aligned and the wear of the cutter or the play of the motor shaft does not present a disadvantage.
So that the contact required between the shoulder 84 of the key and the side face of the cutter is obtained even for keys of different widths, the machine has adjustment means making it possible to adjust the distance separating the bottom of the collet. of the periphery of the strawberry. To this end, the cams 81, 81 'by means of which the arm 5 rests on the rollers 80, 80' have a profile in the general shape of a spiral, so that the rotation in the direction of arrow B of the wheel 82 will have the effect of reducing the gap between the clamp and the cutter while its rotation in the opposite direction will have the effect of increasing it.
To facilitate the adjustment, on the axis 79 of the lever 78, is mounted a measuring probe 86 integral in rotation with the lever 78. The end of this probe comes out of the arm 5 through an opening of the latter and during the rotation of the arm. the wheel 82, it oscillates opposite a reference stop 87 formed on the outside face of the arm 5. For a rotation of the wheel 82 in the direction of the arrow. B, which corresponds to a reduction in the distance between the cutter and the clamp, the feeler 86 approaches the reference stop 87 and the various lever arms are chosen so that the distance E obtained between the bottom of the part and the cutter is slightly larger than the gap e present between the probe 86 and the stop 87.
It is thus possible to easily obtain the desired adjustment following the prior presentation of the blank under the measuring probe 86, the slightly greater distance obtained automatically between the cutter and the bottom of the collet allowing the free passage of the rod of the blank supported by the spring 54 and the shoulder 84 of the key abutting against the lateral face of the cutter.
The cam 76 is configured to automatically return the wedge 66 to the raised position during the retraction stroke of the arm 5 and the machine is equipped with a limit switch which stops it automatically after the shaft 15 has turned. full turn.
Thanks to the mentioned reversing and adjustment devices, loading the machine presents no difficulty.