FR2489650A1 - Tractor implement supporting bar stabiliser - has rod hinging on bar acting against vertical guide face on tractor - Google Patents
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Abstract
Description
Stabilisateur pour barre de support d'outil sur un tracteur et tracteur comportant un tel stabilisateur.Stabilizer for tool support bar on a tractor and tractor comprising such a stabilizer.
L'invention concerne les dispositifs stabilisateurs pour barres de support d'outil sur un tracteur, utilisés pour limiter le jeu latéral de tout outil porté par les barres. The invention relates to stabilizing devices for tool support bars on a tractor, used to limit the lateral play of any tool carried by the bars.
Depuis longtemps on recherche des dispositifs stabilisateurs pour barres de support d'outil de tracteur qui soient de structure simple et efficace et qui soient montés entièrement entre les barres. Ce dernier impératif est particulièrement important sur les tracteurs à faible écartement sur lesquels le jeu entre l'intérieur des roues arrière et l'exte- rieur des barres est strictement limité. Stabilizers for tractor implement support bars have long been sought which are simple and efficient in structure and which are mounted entirely between the bars. This last requirement is particularly important on tractors with small spacing on which the play between the inside of the rear wheels and the outside of the bars is strictly limited.
I1 est également souhaitable que de tels dispositifs stabilisateurs soient facilement réglables entre une position d'absence de jeu dans laquelle tout jeu latéral de l'outil est éliminé et une position de jeu dans laquelle une valeur limitée de jeu est autorisée. It is also desirable that such stabilizing devices be easily adjustable between a position of no play in which any lateral play of the tool is eliminated and a play position in which a limited value of play is authorized.
L'invention a pour but un dispositif stabilisateur per fectionné de structure simple, facile à régler entre ses positions de jeu et d'absence de jeu et pouvant se monter entre les barres d'attelage d'outil sur un tracteur. The object of the invention is an improved stabilizing device of simple structure, easy to adjust between its play and no play positions and which can be mounted between the implement hitch bars on a tractor.
L'invention a pour objet un dispositif stabilisateur pour barre de support d'outil sur un tracteur, ce dispositif stabilisateur étant caractérisé en ce qu'il comprend un organe de guidage fixé sur le tracteur et comportant une surface de guidage s'étendant dans un plan sensiblement vertical orienté dans le sens de déplacement du tracteur, un organe de commande disposé entre la surface de guidage et la barre et pouvant être monté pivotant sur la barre de façon à pouvoir se déplacer angulairement par rapport à ladite barre et transversalement par rapport au tracteur, une première surface de butée formée sur l'organe de commande et pouvant venir au contact de la surface de guidage en cas de déplacement latéral de la barre dans une première direction, et des organes de réglage pour prérégler la valeur de jeu latéral autorisé dans ladite première direction par préréglage de la position angulaire de l'organe de commande par rapport à la barre pour laquelle, lorsque la première surface de butée est en contact avec la surface de guidage et que la barre se déplace dans ladite première direction, le pivotement de l'organe de commande en direction de la barre est stoppé pour former un trajet de poussée de la surface de guidage vers la barre afin d'empêcher tout jeu latéral supplémentaire dans ladite première direction. The invention relates to a stabilizing device for a tool support bar on a tractor, this stabilizing device being characterized in that it comprises a guide member fixed to the tractor and comprising a guide surface extending in a substantially vertical plane oriented in the direction of movement of the tractor, a control member disposed between the guide surface and the bar and which can be pivotally mounted on the bar so as to be able to move angularly with respect to said bar and transversely with respect to the tractor, a first abutment surface formed on the control member and which can come into contact with the guide surface in the event of lateral displacement of the bar in a first direction, and adjustment members for presetting the value of authorized lateral play in said first direction by presetting the angular position of the control member with respect to the bar for which, when the first goal surface ée is in contact with the guide surface and the bar moves in said first direction, the pivoting of the control member towards the bar is stopped to form a thrust path from the guide surface to the bar so to prevent any additional lateral play in said first direction.
L'invention vise également un système de barre de support d'outil comprenant une barre équipée du dispositif stabilisateur ci-dessus ainsi qu'un tracteur comportant deux systèmes de barres de support ainsi équipé. The invention also relates to a tool support bar system comprising a bar equipped with the above stabilizing device as well as a tractor comprising two support bar systems thus equipped.
Comme un dispositif stabilisateur suivant l'invention limite le jeu latéral dans une direction, il suffit d'utiliser deux de ces dispositifs, à raison d'un par barre support d'outil, et de les agencer de façon à limiter le jeu dans des directions opposées. Ainsi, pour prérégler le jeu latéral autorisé ae n'importe quel outil supporté entre les barres d'attelage on ajuste simplement de façon appropriée les organes de réglage du dispositif. As a stabilizing device according to the invention limits the lateral play in one direction, it suffices to use two of these devices, one per tool support bar, and to arrange them so as to limit the clearance in opposite directions. Thus, in order to preset the lateral clearance authorized for any tool supported between the drawbars, the adjustment members of the device are simply adjusted in an appropriate manner.
Ces organes de réglage comprennent avantageusement un ou plusieurs blocs pouvant être disposés entre une face de référence de la barre et une deuxième surface de butée de l'organe de commande, l'épaisseur du, ou de chacun des blocs (c'est-àdire la dimension du, ou de chacun des blocs dans une direction sensiblement perpendiculaire au tracteur) déterminant la disposition angulaire de l'organe de commande pour laquelle le trajet de poussée précité est défini par le bloc en fonctionnement. These adjustment members advantageously comprise one or more blocks which can be disposed between a reference face of the bar and a second abutment surface of the control member, the thickness of the, or of each of the blocks (i.e. the dimension of, or each of the blocks in a direction substantially perpendicular to the tractor) determining the angular arrangement of the control member for which the aforementioned thrust path is defined by the block in operation.
Selon un mode de réalisation préféré des organes de réglage, plusieurs blocs d'épaisseurs différentes sont montés sur un support commun qu'on peut déplacer sélectivement dans plusieurs positions de façon à disposer chaque bloc dans sa position respective opérante entre la face de référence et la deuxième surface de butée. According to a preferred embodiment of the adjustment members, several blocks of different thicknesses are mounted on a common support which can be moved selectively in several positions so as to arrange each block in its respective operating position between the reference face and the second stop surface.
La distance de la deuxième surface de butée par rapport à l'organe de commande est avantageusement réglable transversalement au tracteur, ce qui permet un réglage supplémentaire du jeu latéral autorisé. A cet effet, la deuxième surface de butée peut être avantageusement formée sur l'extrémité d'un élément fileté qui se visse dans un alésage transversal taraudé de l'organe de commande, une poignée permettant de faire tourner l'élément dans l'alésage pour régler la longueur de l'extrémité de l'élément qui dépasse de l'alésage. The distance from the second abutment surface to the control member is advantageously adjustable transversely to the tractor, which allows additional adjustment of the authorized lateral play. For this purpose, the second abutment surface can advantageously be formed on the end of a threaded element which screws into a threaded transverse bore of the control member, a handle allowing the element to be rotated in the bore. to adjust the length of the end of the element protruding from the bore.
La première surface de butée est avantageusement formée sur un galet monté sur l'organe de commande, ce qui réduit le frottement entre la première surface de butée et la surface de guidage lorsque la barre d'attelage se relève et s'abaisse. The first abutment surface is advantageously formed on a roller mounted on the control member, which reduces the friction between the first abutment surface and the guide surface when the drawbar is raised and lowered.
L'organe de commande peut être sollicité par un ressort en direction de la barre d'attelage pour maintenir la deuxième surface de butée en contact avec celui des blocs qui est opérant ou avec la face de référence. The control member can be biased by a spring in the direction of the drawbar to maintain the second abutment surface in contact with that of the blocks which is operating or with the reference face.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui representent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation très voisins de l'invention. The invention will be better understood on reading the detailed description which follows and on examining the appended drawings which represent, by way of nonlimiting examples, two embodiments very close to the invention.
La figure 1 est une vue en plan montrant un premier mode de réalisation du disposìf stabilisateur suivant l'invention appliqué à la barre d'attelage gauche d'un tracteur, et un deuxième mode de réalisation très voisin, appliqué à la barre d'attelage droite du tracteur. FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the stabilizer device according to the invention applied to the left drawbar of a tractor, and a second very similar embodiment, applied to the drawbar right of the tractor.
La figure 2 est une vue latérale prise dans le sens de la flèche A de la figure 1. FIG. 2 is a side view taken in the direction of the arrow A in FIG. 1.
La figure 3 est une vue latérale d'une partie des organes de réglage utilisés dans le dispositif stabilisateur des figures 1 et 2. FIG. 3 is a side view of part of the adjustment members used in the stabilizing device of FIGS. 1 and 2.
La figure 4 est une vue d'extrémité prise dans le sens de la flèche B de la figure 3. FIG. 4 is an end view taken in the direction of the arrow B in FIG. 3.
Sur la moitié gauche de la figure 1, on a représente une barre d'attelage support d'outil 10 qui est montée de façon classique par un joint à rotule 11 sur le châssis arrière 12 d'un tracteur de manière à pouvoir pivoter verticalement autour d'un axe horizontal 13 avec un jeu latéral limité. On the left half of FIG. 1, there is shown a tool support drawbar 10 which is conventionally mounted by a ball joint 11 on the rear chassis 12 of a tractor so as to be able to pivot vertically around a horizontal axis 13 with limited lateral play.
Sur le châssis arrière 12 est également monté un organe de guidage 14 qui est soudé à une plaque 15, elle-même visse sur le châssis, comme par exemple en 16. L'organe de guidage 14 comprend un bloc courbe de frottement 17 qui est vissé de façon amovible en 18. Le bloc de frottement 17 forme une surface de guidage sensiblement verticale 19 dans un plan s'étendant dans le sens de déplacement du tracteur. On the rear frame 12 is also mounted a guide member 14 which is welded to a plate 15, which itself screws onto the frame, as for example at 16. The guide member 14 comprises a curved friction block 17 which is removably screwed in 18. The friction block 17 forms a substantially vertical guide surface 19 in a plane extending in the direction of movement of the tractor.
La barre 10 est reliée de façon classique à un bras de relevage 20 par une biellette 21 de longueur réglable au moyen d'un dispositif 22 qui ne fait pas partie de l'invention et ne sera donc pas décrit en détail. The bar 10 is conventionally connected to a lifting arm 20 by a link 21 of adjustable length by means of a device 22 which is not part of the invention and will therefore not be described in detail.
Un organe de commande 23 de section transversale circulaire est monté pivotant par son extrémité avant sur l'intérieur de la barre d'attelage 10 au moyen d'une broche 24 qui passe dans deux oreilles 25 formées sur la barre. L'organe de commande peut pivoter librement par rapport à la barre 10 autour de la broche 24 pour s'en rapprocher ou s'en écarter et il est sollicité par un ressort 26 en direction de la barre. Le ressort 26 prend appui sur l'une de deux saillies 27 disposées audessus et au-dessous de l'organe de commande 23. Un galet 28 formé sur l'organe de commande 23 est disposé entre les saillies 27 pour guider le pivotement de l'organe de commande. A control member 23 of circular cross section is pivotally mounted by its front end on the inside of the drawbar 10 by means of a pin 24 which passes through two ears 25 formed on the bar. The control member can pivot freely relative to the bar 10 around the spindle 24 to approach or move away from it and it is biased by a spring 26 in the direction of the bar. The spring 26 is supported on one of two projections 27 arranged above and below the control member 23. A roller 28 formed on the control member 23 is disposed between the projections 27 to guide the pivoting of the control unit.
Un autre galet 29 constitue une première surface de butée 30 pouvant venir en contact avec la surface de guidage 19. Another roller 29 constitutes a first abutment surface 30 which can come into contact with the guide surface 19.
Un élément fileté 31 est vissé dans un alésage transversal taraudé 32 ménagé dans l'extrémité arrière de l'organe de commande 23. Une tête 33, formée à l'une des extrémités de l'élément fileté 31 constitue une deuxième surface de butée 34, associée à l'organe de commande 23. La distance entre la deuxième surface de butée et le corps principal de l'organe de commande 23 est réglable au moyen d'une poignée 35. A threaded element 31 is screwed into a threaded transverse bore 32 formed in the rear end of the control member 23. A head 33 formed at one end of the threaded element 31 constitutes a second abutment surface 34 , associated with the control member 23. The distance between the second abutment surface and the main body of the control member 23 is adjustable by means of a handle 35.
Les organes de réglage de ce dispositif stabilisateur comprennent deux blocs 36, 37 d'épaisseur X différente, qui sont montés sur un support commun 38 représenté plus en détail sur les figures 3 et 4. Le support 38 comporte trois nervures en relief 36a, 37a, 39a. Un élément 50, de forme analogue à celle du support 38, est fixé à l'intérieur de la-barre d'attelage 10, comme représenté en pointillés sur la figure 2. L'élément 50 comporte trois nervures en relief 51, 52, 53 qui correspondent aux nervures du support 38. L'élément 50 est centré sur une broche 40 qui est fixée à 1' intérieur de la barre 10 et sur laquelle est monté le support 38 par passage de la broche 40 dans l'ouverture centrale 41 de ce dernier. Le support 38 est sollicité en direction de l'élément 50 par un ressort 42 qui est maintenu sur la broche par une goupille 43 et une rondelle 44.Ainsi, lorsque le bloc 36 est disposé dans la position représentée sur la figure 1 entre la deuxième surface de butée 34 et une face de référence 45 de la barre d'attelage 10, la nervure en relief 36a coïncide avec la nervure en relief 51 de l'élément 50 et les nervures 37a, 39a coïncident respectivement avec les nervures correspondantes 52 et 53. Pour placer le bloc 37 entre la surface 34 et la face de référence 45, il faut exercer une force suffisante sur les blocs et/ou sur le support 38 pour faire pivoter ce dernier autour de la broche 40, ce qui provoque le déplacement axial des supports le long de la broche 40 à l'encontre de l'action du ressort 42, tandis que les nervures coincidantes du support 38 et de l'élément 50 se séparent. The adjustment members of this stabilizing device comprise two blocks 36, 37 of different thickness X, which are mounted on a common support 38 shown in more detail in Figures 3 and 4. The support 38 has three raised ribs 36a, 37a , 39a. An element 50, similar in shape to that of the support 38, is fixed inside the drawbar 10, as shown in dotted lines in FIG. 2. The element 50 comprises three raised ribs 51, 52, 53 which correspond to the ribs of the support 38. The element 50 is centered on a pin 40 which is fixed inside the bar 10 and on which the support 38 is mounted by passing the pin 40 through the central opening 41 of the last. The support 38 is biased towards the element 50 by a spring 42 which is held on the spindle by a pin 43 and a washer 44. Thus, when the block 36 is placed in the position shown in FIG. 1 between the second abutment surface 34 and a reference face 45 of the drawbar 10, the raised rib 36a coincides with the raised rib 51 of the element 50 and the ribs 37a, 39a coincide respectively with the corresponding ribs 52 and 53 To place the block 37 between the surface 34 and the reference face 45, it is necessary to exert sufficient force on the blocks and / or on the support 38 to pivot the latter around the spindle 40, which causes the axial displacement supports along the pin 40 against the action of the spring 42, while the coincident ribs of the support 38 and the element 50 separate.
Lorsque le bloc 37 est disposé entre la surface 34 et la face de référence 45, les nervures 37a, 51 s'enclenchent en coinci- dence sous l'action du ressort 42, de même que les nervures 36a, 39a et 53, 52 respectivement.When the block 37 is arranged between the surface 34 and the reference face 45, the ribs 37a, 51 engage in coincidence under the action of the spring 42, as do the ribs 36a, 39a and 53, 52 respectively .
De cette façon les nervures en relief du support 38 et de l'élément 50 constituent en combinaison avec le ressort 42 un système de blocage capable de maintenir l'un ou l'autre des blocs 36 ou 37 entre la surface 34 et la face de référence 45. In this way the raised ribs of the support 38 and of the element 50 constitute in combination with the spring 42 a blocking system capable of holding one or the other of the blocks 36 or 37 between the surface 34 and the face of reference 45.
On notera que lorsque le support 38 occupe une position dans laquelle la nervure 39a colncide avec la nervure 51, aucun des blocs n'est disposé entre la surface 34 et la face de référence 45 de sorte que la surface 34 peut venir librement en contact avec la face de référence 45 sous l'action du ressort 26.It will be noted that when the support 38 occupies a position in which the rib 39a coincides with the rib 51, none of the blocks is disposed between the surface 34 and the reference face 45 so that the surface 34 can come into free contact with the reference face 45 under the action of the spring 26.
On suppose que les barres d'attelage droite et gauche du tracteur ont une structure analogue à celle de la barre 10 décrite ci-dessus et qu'un outil est monté entre les extrémités arrière 10a des barres, comme indiqué par la poutre transversale 60, représentée partiellement sur la figure 1 ; le fonctionnement des dispositifs stabilisateurs est alors le suivant : si on dispose les deux barres d'attelage de façon que l'outil se trouve centré transversalement par rapport au tracteur, et si on fait tourner les poignées 35 pour amener les premières surfaces de butée 30 en contact avec les surfaces de guidage 19 et les deuxièmes surfaces de butée 34 en contact avec les faces intérieures des blocs 36, on amène l'outil en position d'absence de jeu dans laquelle tout jeu est interdit, d'un côté comme de l'autre.On notera que le trajet de poussée qui s'oppose au jeu latéral dans les deux sens s'étend des surfaces de guidage 19 vers les barres d'attelage 10 par les galets 29, les organes de commande 23, les éléments filetés 31 et les blocs 36. It is assumed that the right and left coupling bars of the tractor have a structure similar to that of the bar 10 described above and that a tool is mounted between the rear ends 10a of the bars, as indicated by the transverse beam 60, partially shown in Figure 1; the operation of the stabilizing devices is then as follows: if the two drawbars are arranged so that the implement is centered transversely with respect to the tractor, and if the handles 35 are turned to bring the first abutment surfaces 30 in contact with the guide surfaces 19 and the second abutment surfaces 34 in contact with the inner faces of the blocks 36, the tool is brought into the position of no play in which all play is prohibited, from one side as from the other. Note that the thrust path which opposes lateral play in both directions extends from the guide surfaces 19 to the drawbars 10 by the rollers 29, the control members 23, the elements threaded 31 and blocks 36.
Si on fait alors pivoter les deux supports 38 sur leur broche 40 de façon qu'aucun des blocs ne soit disposé entre les deuxièmes surfaces de butée 34 et les faces de référence 45, les surfaces 34 viennent en contact avec les faces de référence sous l'action des ressorts 26 de sorte que l'outil étant centré, il existe alors un jeu entre les premières surfaces de butée 30 et les surfaces de guidage associées 19. Un jeu latéral dans l'un ou l'autre sens est alors possible jusqu'à ce que la première surface de butée 34 vienne en contact avec la surface de guidage associée 19. Par exemple,si l'outil oscille vers la - gauche (sur la figure 1) ce jeu latéral va stopper lorsque la première surface de butée 30 du galet 29 de droite va venir en contact avec la surface de guidage associée 19. If the two supports 38 are then pivoted on their spindle 40 so that none of the blocks are disposed between the second abutment surfaces 34 and the reference faces 45, the surfaces 34 come into contact with the reference faces under the action of the springs 26 so that the tool being centered, there is then a clearance between the first abutment surfaces 30 and the associated guide surfaces 19. A lateral clearance in one or the other direction is then possible until 'so that the first abutment surface 34 comes into contact with the associated guide surface 19. For example, if the tool oscillates to the left (in FIG. 1) this lateral play will stop when the first abutment surface 30 of the roller 29 on the right will come into contact with the associated guide surface 19.
Si on règle les barres d'attelage 10 de façon telle que, dans leur position centrale d'absence de jeu, les blocs les plus épais 37 soient disposés entre les deuxièmes surfaces de butée 34 et les faces de référence 45, l'agencement offre deux conditions de jeu ; une première condition dans laquelle les blocs 36 sont disposés entre les surfaces 34, 45, ce qui assure un jeu latéral limité, et une deuxième condition dans laquelle aucun des blocs n'est disposé entre les surfaces 34, 45 ce qui autorise un jeu latéral supplémentaire. On voit donc que plus l'angle est compris entre l'organe de commande 23 et la barre d'attelage 10 est petit, plus le jeu latéral autorisé est grand. Comme il ressort de ce qui précède, le dispositif stabilisateur de la présente invention est facile à régler entre ses positions de jeu latéral ou d'absence de jeu. If the drawbars 10 are adjusted so that, in their central position of no play, the thickest blocks 37 are arranged between the second abutment surfaces 34 and the reference faces 45, the arrangement offers two playing conditions; a first condition in which the blocks 36 are disposed between the surfaces 34, 45, which ensures limited lateral play, and a second condition in which none of the blocks are disposed between the surfaces 34, 45 which allows lateral play additional. It can therefore be seen that the smaller the angle between the control member 23 and the drawbar 10, the greater the permitted lateral play. As is clear from the above, the stabilizing device of the present invention is easy to adjust between its positions of lateral play or of absence of play.
Le dispositif stabilisateur représenté sur la moitié droite de la figure 1 est sensiblement identique à celui decrit plus haut et seules les quelques différences qui les distinguent vont être décrites maintenant. Les éléments du dispositif de droite sur la figure 1 qui sont identiques à ceux du dispositif de gauche portent les mêmes références numériques augmentées de cent. The stabilizing device represented on the right half of FIG. 1 is substantially identical to that described above and only the few differences which distinguish them will now be described. The elements of the device on the right in FIG. 1 which are identical to those of the device on the left bear the same numerical references increased by one hundred.
La configuration de la barre de support d'outil 62 montre que celle-ci est destinée à un tracteur dont l'ecarte- ment des roues arrière est beaucoup plus étroit que celui du tracteur de la partie gauche de la figure 1. Du fait de l'espace réduit entre les barres d'attelage 62, les blocs de frottement 17 sont supprimés et les galets 129 viennent directement en contact avec l'élément courbe de guidage 114. The configuration of the tool support bar 62 shows that it is intended for a tractor whose spacing of the rear wheels is much narrower than that of the tractor on the left of FIG. 1. Because of the reduced space between the drawbars 62, the friction blocks 17 are eliminated and the rollers 129 come directly into contact with the curved guide element 114.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation de l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans d'écarter pour cela du cadre de l'invention. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments of the example described and shown, it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art, depending on the applications envisaged and without departing from this. of the scope of the invention.
C'est ainsi qu'on a décrit l'invention dans son application à des barres d'attelage d'outil reliées à l'arrière d'un tracteur mais il est bien évident que l'invention peut être utilisée avec des barres de support d'outil montées à l'avant d'un tracteur. En outre, l'invention a été conçue initialement pour que les dispositifs stabilisateurs soient montés à l'intérieur des barres d'attelage mais, si l'espace le permet, ces dispositifs stabilisateurs peuvent également etre montés à l'extérieur des barres, de manière à coopérer avec des organes de guidage eux-mêmes disposés à l'extérieur des barres d'attelage. This is how the invention has been described in its application to implement drawbars connected to the rear of a tractor, but it is obvious that the invention can be used with support bars. tool mounted on the front of a tractor. In addition, the invention was initially designed so that the stabilizing devices are mounted inside the drawbars, but, if space allows, these stabilizing devices can also be mounted outside the bars, so as to cooperate with guide members themselves arranged outside the drawbars.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803033741 DE3033741A1 (en) | 1980-09-08 | 1980-09-08 | DEVICE FOR STABILIZING THE SUPPORT ARMS (LOWER ARMS) |
Publications (1)
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| FR2489650A1 true FR2489650A1 (en) | 1982-03-12 |
Family
ID=6111386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8116922A Withdrawn FR2489650A1 (en) | 1980-09-08 | 1981-09-07 | Tractor implement supporting bar stabiliser - has rod hinging on bar acting against vertical guide face on tractor |
Country Status (3)
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| FR (1) | FR2489650A1 (en) |
| IT (1) | IT1168022B (en) |
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| US11684002B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-06-27 | Deere & Company | Sway adjustment apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE3033741C2 (en) | 1989-04-13 |
| DE3033741A1 (en) | 1982-05-06 |
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