FR2666718A1

FR2666718A1 - Multi-use hitching device

Info

Publication number: FR2666718A1
Application number: FR9011311A
Authority: FR
Inventors: Vernier Claude
Original assignee: STAUB TRACTEURS MOTOCULT
Current assignee: STAUB TRACTEURS MOTOCULT
Priority date: 1990-09-13
Filing date: 1990-09-13
Publication date: 1992-03-20
Anticipated expiration: 2010-09-13
Also published as: ITMI912410A1; ITMI912410A0; IT1296723B1; FR2666718B1

Abstract

The invention relates to agricultural machines. It relates to a hitching device particularly comprising: - a hitching piece (1) articulated to the driving piece (4) about a substantially vertical axis, this piece being provided with a first bore (5) passing through it from top to bottom, with a vertical hole (10) passing through it and with a second bore (11) provided at the said hole and perpendicular to the latter and to the said piece; - a pin (25) which can be engaged in the said second bore, and - a rod (6) rotationally actuable, mounted in the said first bore and including a screw-threaded part carrying a stop piece and a journal (9) which can be screwed onto the said screw-threaded part. The piece (1) may be connected to a bracket or to a clevis carried by the accessory or tool.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'attelage entre la cellule motrice d'un motoculteur, d'une motobineuse ou d'un engin analogue et un outil, un accessoire ou tout autre dispositif devant pouvoir être réglé en hauteur, principalement pour faire varier la profondeur de travail ou d'action dans le sol. The present invention relates to a coupling device between the motor cell of a cultivator, a tiller or similar machine and a tool, an accessory or any other device that can be adjusted in height, mainly to vary the depth of work or action in the ground.

On connaît déjà de nombreux types de fixations permettant de maintenir et faire varier perpendiculairement au sol ou suivant un angle déterminé la position d'un outil ou de l'éperon de retenue d'une motobineuse par exemple. Par ailleurs, lorsque le réglage de la profondeur de travail d'un outil doit se faire par sa rotation autour d'un axe perpendiculaire au sens d'avancement de la machine, il existe de nombreux systèmes d'attelage. Ces systèmes peuvent soit relier successivement différents outils à la cellule motrice (cas des systèmes d'attelage multi-usages) soit être incorporés aux outils (cas des systèmes d'attelage dédiés). Les systèmes du deuxième type sont, en général, moins coûteux que les systèmes du premier type quand l'utilisateur n'utilise qu'un seul outil ou accessoire, mais deviennent onéreux si l'utilisateur désire utiliser plusieurs outils ou accessoires.De leur côté les systèmes d'attelage multi-usages connus ont l'inconvénient d'être assez coûteux et d'emploi compliqué. Numerous types of fasteners are already known which make it possible to maintain and vary the position of a tool or of the retaining spur of a motor hoe, for example, perpendicularly to the ground or at a determined angle. In addition, when the adjustment of the working depth of a tool must be done by its rotation around an axis perpendicular to the direction of advance of the machine, there are many coupling systems. These systems can either successively connect different tools to the power unit (case of multi-purpose coupling systems) or be incorporated into the tools (case of dedicated coupling systems). Systems of the second type are, in general, less expensive than systems of the first type when the user uses only one tool or accessory, but become expensive if the user wishes to use several tools or accessories. known multi-purpose coupling systems have the disadvantage of being fairly expensive and complicated to use.

La présente invention vise à fournir un nouveau dispositif d'attelage multi-usages qui est économique à réaliser et d'emploi simple et qui permet de relier un outil ou accessoire à la partie motrice d'un motoculteur, d'une motobineuse ou d'un engin analogue et soit de régler la hauteur de travail dudit outil ou accessoire, perpendiculairement au sol, soit d'ajuster la position de travail dudit outil ou accessoire suivant un angle voulu par rapport au sol. The present invention aims to provide a new multi-purpose coupling device which is economical to produce and simple to use and which makes it possible to connect a tool or accessory to the driving part of a cultivator, of a cultivator or of a similar machine and either to adjust the working height of said tool or accessory, perpendicular to the ground, or to adjust the working position of said tool or accessory at a desired angle relative to the ground.

Plus particulièrement l'invention concerne un système d'attelage pour atteler au choix, à la partie motrice d'un motoculteur, d'une motobineuse ou d'un engin analogue, un accessoire ou outil réglable en hauteur ou un accessoire ou outil réglable en inclinaison autour d'un axe horizontal transversal au sens de la marche de ladite partie motrice, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part
- une pièce d'attelage articulée à l'une de ses extrémités à la partie motrice autour d'un axe sensiblement vertical, cette pièce étant pourvue, dans sa partie centrale, d'un premier alésage la traversant de part en part de haut en bas, et, au voisinage de son autre extrémité opposée à l'extrémité articulée à la partie motrice, d'un trou sensiblement vertical la traversant de part en part et d'un second alésage prévu au niveau dudit trou et sensiblement perpendiculaire à ce dernier et à ladite pièce ;;
- une broche engageable dans ledit second alésage, et
- une tige actionnable en rotation, montée dans ledit premier alésage et comportant une partie filetée saillant dudit premier alésage et portant une butée et un tourillon vissable en son centre sur ladite partie filetée, et, d'autre part,
- soit une potence solidaire de l'accessoire ou outil dont la hauteur de travail doit être réglée, cette potence ayant une section transversale correspondant à celle dudit trou et pouvant coulisser dans ce dernier et étant munie d'une pluralité d'alésages sensiblement horizontaux, répartis sur sa longueur dont chacun peut être mis en correspondance avec ledit second alésage et peut être engagé par ladite broche,
- soit une chape solidaire de l'accessoire ou outil dont l'inclinaison doit être réglée, cette chape comportant un alésage sensiblement horizontal pouvant être mis en correspondance avec ledit second alésage et engagé par ladite broche, et une échancrure dans laquelle peut être engagé ledit tourillon. More particularly, the invention relates to a coupling system for coupling, as desired, to the driving part of a tiller, a cultivator or a similar machine, an accessory or tool adjustable in height or an accessory or tool adjustable in inclination around a horizontal axis transverse to the direction of travel of said driving part, characterized in that it comprises on the one hand
- a coupling part articulated at one of its ends to the driving part around a substantially vertical axis, this part being provided, in its central part, with a first bore passing right through it from top to bottom bottom, and, in the vicinity of its other end opposite the end articulated to the drive part, a substantially vertical hole passing right through and a second bore provided at said hole and substantially perpendicular to the latter and to said piece ;;
- a spindle that can be engaged in said second bore, and
a rod that can be actuated in rotation, mounted in said first bore and comprising a threaded portion projecting from said first bore and carrying a stop and a trunnion screwable in its center on said threaded portion, and, on the other hand,
either a bracket attached to the accessory or tool whose working height must be adjusted, this bracket having a cross section corresponding to that of said hole and being able to slide in the latter and being provided with a plurality of substantially horizontal bores, distributed over its length, each of which can be matched with said second bore and can be engaged by said spindle,
- Or a yoke integral with the accessory or tool whose inclination must be adjusted, this yoke comprising a substantially horizontal bore that can be matched with said second bore and engaged by said spindle, and a notch in which can be engaged said trunnion.

Selon un mode de réalisation particulier, la chape solidaire de l'accessoire ou outil dont l'inclinaison doit être réglée comprend une première partie pourvue dudit alésage et de ladite échancrure, et une deuxième partie solidaire de l'outil ou accessoire, la première et la deuxième parties étant fixées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un pivot sensiblement horizontal permettant d'incliner latéralement l'outil ou accessoire par rapport à une position centrale, et des moyens de fixation permettant de solidariser la première et la deuxième parties dans la position relative désirée. According to a particular embodiment, the yoke integral with the accessory or tool whose inclination must be adjusted comprises a first part provided with said bore and said notch, and a second part integral with the tool or accessory, the first and the second parts being fixed to each other by means of a substantially horizontal pivot making it possible to tilt the tool or accessory laterally relative to a central position, and fixing means making it possible to secure the first and the second part in the desired relative position.

Selon un mode de réalisation préféré, la pièce d'attelage comporte, en outre, des moyens formant butée limitant son débattement autour de l'axe vertical autour duquel elle est articulée. According to a preferred embodiment, the coupling piece further comprises means forming a stop limiting its movement around the vertical axis around which it is articulated.

Les termes "vertical" et "horizontal" sont employés dans la présente description et dans les revendications pour des raisons de commodité d'expression, mais ne doivent pas être considérés dans un sens absolu, dans la mesure où l'orientation des organes auxquels ces termes se rapportent dépend de la position de la partie motrice, comme cela est évident. The terms "vertical" and "horizontal" are used in the present description and in the claims for reasons of convenience of expression, but should not be considered in an absolute sense, insofar as the orientation of the organs to which these terms relate depends on the position of the motor part, as is obvious.

La description qui va suivre faite en se référant aux dessins fera bien comprendre l'invention. The description which follows, made with reference to the drawings, will make the invention easier to understand.

Sur les dessins
La figure 1 est une vue de côté de la pièce d'attelage d'un système selon l'invention, articulée sur la partie motrice, par exemple, d'un motoculteur
La figure 2 est une vue de dessus de la pièce de la figure 1
La figure 3 est une vue de côté montrant une variante de réalisation de la pièce de la figure 1
La figure 4 est une vue de dessus de la variante de la figure 3 ;
La figure 5 est une vue de côté illustrant l'attelage d'un éperon à une motobineuse à l'aide d'un système d'attelage selon l'invention ;
La figure 6 est une vue de côté illustrant l'attelage d'une herse à un motoculteur à l'aide d'un système d'attelage selon l'invention ;
La figure 7 est une vue de côté illustrant l'attelage selon une première position, d'une charrue à un motoculteur à l'aide d'un système d'attelage selon l'invention ;;
La figure 8 est une vue de côté semblable à la figure 7 mais montrant une autre position d'attelage ; et
La figure 9 est une vue partielle illustrant un détail de réalisation de la chape du système d'attelage des figures 7 et 8.On the drawings
FIG. 1 is a side view of the coupling part of a system according to the invention, articulated on the driving part, for example, of a tiller
Figure 2 is a top view of the part of Figure 1
Figure 3 is a side view showing an alternative embodiment of the part of Figure 1
Figure 4 is a top view of the variant of Figure 3;
Figure 5 is a side view illustrating the coupling of a spur to a hoe using a coupling system according to the invention;
Figure 6 is a side view illustrating the coupling of a harrow to a tiller using a coupling system according to the invention;
Figure 7 is a side view illustrating the coupling in a first position, a plow to a tiller using a coupling system according to the invention;
Figure 8 is a side view similar to Figure 7 but showing another coupling position; and
FIG. 9 is a partial view illustrating a detail of embodiment of the yoke of the coupling system of FIGS. 7 and 8.

Les figures 1 et 2 montrent une pièce d'attelage 1 articulée, au voisinage d'une de ses extrémités, autour d'un axe sensiblement vertical porté par une chape 3 solidaire de la partie motrice 4, par exemple d'un motoculteur. La pièce 1 est percée dans sa partie centrale d'un alésage 5, également sensiblement vertical, la traversant de haut en bas. Une vis papillon 6 est enfilée dans cet alésage et saille vers le bas. La partie saillante de la vis, qui est filetée, porte une butée 7 blocable en position axiale par une vis 8, et un tourillon 9, en forme de barreau, est vissé en son centre sur la partie saillante filetée de la vis 6. En faisant tourner la vis 6, on peut donc faire varier la hauteur du tourillon sur la vis. La pièce 1 comporte, en outre, au voisinage de son extrémité opposée à l'extrémité articulée, un trou vertical 10, par exemple de section rectangulaire, et un alésage 11 situé au niveau du trou 10 et perpendiculaire à celui-ci et à la pièce 1. Comme on le voit mieux sur la figure 2, l'axe 2, l'alésage 5 et le trou 10 ont sensiblement le même plan de symétrie. Comme on le voit également sur la figure 2, la pièce 1 est conformée, au voisinage de l'axe 2, de façon à comprendre deux protubérances latérales 12 (une de chaque côté de la pièce 1) formant butées limitant le débattement de la pièce 1 autour de l'axe 2 par suite de sa venue en contact avec la chape 3. Figures 1 and 2 show a hitch 1 articulated, in the vicinity of one of its ends, around a substantially vertical axis carried by a yoke 3 secured to the drive part 4, for example of a tiller. The part 1 is pierced in its central part with a bore 5, also substantially vertical, passing through it from top to bottom. A butterfly screw 6 is threaded into this bore and projects downward. The projecting part of the screw, which is threaded, carries a stopper 7 lockable in axial position by a screw 8, and a pin 9, in the form of a bar, is screwed in its center on the threaded projecting part of the screw 6. By rotating the screw 6, we can therefore vary the height of the pin on the screw. The part 1 further comprises, in the vicinity of its end opposite the articulated end, a vertical hole 10, for example of rectangular section, and a bore 11 situated at the level of the hole 10 and perpendicular to it and to the piece 1. As best seen in Figure 2, the axis 2, the bore 5 and the hole 10 have substantially the same plane of symmetry. As can also be seen in FIG. 2, the part 1 is shaped, in the vicinity of the axis 2, so as to comprise two lateral protuberances 12 (one on each side of the part 1) forming stops limiting the movement of the part 1 around the axis 2 as a result of its coming into contact with the yoke 3.

Les figures 3 et 4 montrent une variante de réalisation de la pièce 1. Dans cette variante, au lieu de prévoir deux protubérances 12 formant butées, on a prévu deux butées réglables (une de chaque côté de la pièce 1) constituées chacune par une vis 13 vissée dans une oreille 14. Selon que l'on visse plus ou moins la vis 13 dans l'oreille 14, la distance entre la tête de la vis 13 et la chape 3 sera plus ou moins grande et, donc, le débattement possible de la pièce 1 sera plus ou moins important. Figures 3 and 4 show an alternative embodiment of the part 1. In this variant, instead of providing two protrusions 12 forming stops, two adjustable stops have been provided (one on each side of the piece 1) each constituted by a screw 13 screwed into an ear 14. Depending on whether the screw 13 is more or less screwed into the ear 14, the distance between the head of the screw 13 and the yoke 3 will be more or less great and, therefore, the possible clearance of room 1 will be more or less important.

Egalement, il est prévu, selon cette variante, de munir la pièce 1, à sa base, d'une saillie 15 s'étendant vers le bas, sensiblement parallèlement à la vis 6, et passant à proximité du tourillon 9. Cette saillie 15 qui présente une face plane 16 tournée vers le tourillon 9 et dont la largeur ne doit pas excéder celle de la pièce 1, sert à maintenir le tourillon 9 dans une position où il est sensiblement perpendiculaire au plan moyen de la pièce 1, même lorsqu'on fait tourner la vis 6. Ce positionnement du tourillon facilite le raccordement de la pièce 1 à une chape reliée à l'outil à atteler, telle que celle décrite plus loin à propos des figures 7 à 9. Also, it is planned, according to this variant, to provide the part 1, at its base, with a projection 15 extending downward, substantially parallel to the screw 6, and passing near the pin 9. This projection 15 which has a flat face 16 facing the pin 9 and whose width must not exceed that of the part 1, serves to maintain the pin 9 in a position where it is substantially perpendicular to the mean plane of the part 1, even when the screw 6 is rotated. This positioning of the journal facilitates the connection of the part 1 to a yoke connected to the tool to be coupled, such as that described below with reference to FIGS. 7 to 9.

Bien évidemment, la saillie 15 pourrait aussi être prévue sur le mode de réalisation des figures 1 et 2. Obviously, the projection 15 could also be provided in the embodiment of FIGS. 1 and 2.

La figure 5 montre une motobineuse 20 équipée d'outils 21 à laquelle est attelé un éperon 22 de retenue. FIG. 5 shows a motor hoe 20 fitted with tools 21 to which is attached a retaining spur 22.

Cet éperon comporte une potence verticale 23 percée d'une pluralité d'alésages 24 répartis sur sa longueur. La potence 23 est enfilée dans le trou 10 de la pièce d'attelage 1 et verrouillée dans la position désirée par une broche 25 enfilée dans l'alésage 11 et l'alésage 24 choisi, ce qui permet de régler la position de travail de l'éperon.This spur comprises a vertical bracket 23 pierced with a plurality of bores 24 distributed over its length. The bracket 23 is threaded into the hole 10 of the coupling piece 1 and locked in the desired position by a pin 25 threaded into the bore 11 and the selected bore 24, which makes it possible to adjust the working position of the 'spur.

La figure 6 montre une motobineuse 20 transformée en motoculteur par remplacement des outils 21 par des roues 26 à laquelle est attelée une herse 27 par l'entremise d'une potence 23 similaire à celle décrite à propos de la figure 5. Par un choix judicieux de l'alésage 24 de la potence servant au brochage, on peut régler la profondeur de travail de la herse. FIG. 6 shows a cultivator 20 transformed into a cultivator by replacing the tools 21 by wheels 26 to which a harrow 27 is coupled by means of a bracket 23 similar to that described in connection with FIG. 5. By a judicious choice of the bore 24 of the bracket used for broaching, the working depth of the harrow can be adjusted.

Les figures 7 à 9 montrent la motobineuse 20 transformée en motoculteur de la figure précédente à laquelle est attelée une charrue 28 dont l'age 29 est équipé, à son extrémité, d'une chape 30 constituée d'une première partie 31 munie d'un alésage 32 sensiblement horizontal et perpendiculaire au sens de la marche de la motobineuse qui peut être amené en coïncidence avec l'alésage 11 de la pièce 1 et solidarisée de façon pivotante à celle-ci par une broche 25 engagée à la fois dans les alésages 11 et 32, et d'une échancrure 33 dans laquelle peut être introduit le tourillon 9, et d'une deuxième partie 34 soudée à l'age de la charrue et fixée à la première partie par un pivot 35 prévu au-dessous de l'age 29 et un boulon de fixation 36 passant à travers une échancrure 37 située au-dessus de l'age et concentrique au pivot 35 (figure 9). Figures 7 to 9 show the tiller 20 transformed into a tiller of the previous figure to which is hitched a plow 28 whose age 29 is equipped, at its end, with a yoke 30 consisting of a first part 31 provided with a bore 32 substantially horizontal and perpendicular to the direction of travel of the hoe which can be brought into coincidence with the bore 11 of the part 1 and pivotally secured thereto by a pin 25 engaged both in the bores 11 and 32, and a notch 33 into which the pin 9 can be introduced, and a second part 34 welded to the age of the plow and fixed to the first part by a pivot 35 provided below the 'age 29 and a fixing bolt 36 passing through a notch 37 located above the age and concentric with the pivot 35 (Figure 9).

Par actionnement de la vis papillon 6, on peut ajuster la hauteur du tourillon 9 et faire pivoter la chape 30 autour de l'axe horizontal constitué par la broche 25, et donc modifier l'angle a constitué par les demi-droites passant par la broche et l'axe des roues du motoculteur, d'une part, et par la pointe 38 du soc de la charrue, d'autre part. Dans la position représentée sur la figure 7, l'angle a est tel que le talon 39 et la pointe 38 du soc de la charrue reposent au sol (position de déplacement). By actuation of the butterfly screw 6, the height of the pin 9 can be adjusted and the yoke 30 pivoted around the horizontal axis formed by the pin 25, and therefore the angle a formed by the half-lines passing through the spindle and the axis of the wheels of the tiller, on the one hand, and by the tip 38 of the ploughshare, on the other hand. In the position shown in Figure 7, the angle a is such that the heel 39 and the tip 38 of the plow share rest on the ground (displacement position).

Sur la figure 8, l'angle a a été augmenté de façon à amener la charrue en position de travail. Ceci est réalisé simplement en abaissant la position du tourillon par rotation de la vis papillon 6 dans le sens convenable. In FIG. 8, the angle has been increased so as to bring the plow into the working position. This is achieved simply by lowering the position of the journal by rotation of the butterfly screw 6 in the proper direction.

Si on le désire, on peut impartir à la charrue un angle d'inclinaison latérale en faisant pivoter, autour du pivot 35, la partie 34 de la chape par rapport à la partie 31 de la chape. Il suffit pour cela de desserrer le boulon 36, de faire pivoter la partie 34 par rapport à la partie 31 autour du pivot 35, dans les limites imparties, bien entendu, par l'échancrure semi-circulaire 37, et de resserrer le boulon 36 dans la position choisie. If desired, the plow can be imparted a lateral angle of inclination by pivoting, around the pivot 35, the part 34 of the yoke relative to the part 31 of the yoke. It suffices for this to loosen the bolt 36, to rotate the part 34 relative to the part 31 around the pivot 35, within the limits provided, of course, by the semi-circular notch 37, and to tighten the bolt 36 in the chosen position.

Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et l'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. It goes without saying that the embodiments described are only examples and they could be modified, in particular by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of the invention.

Claims

1. A coupling system for coupling, as desired, to the drive part of a cultivator, a tiller or similar device, an accessory or tool adjustable in height or an accessory or tool adjustable in inclination around a horizontal axis transverse to the direction of travel of said driving part, characterized in that it comprises on the one hand

- a coupling part (1) articulated at one of its ends to the driving part (4) around a substantially vertical axis, this part being provided, in its central part, with a first bore (5) crossing it right through from top to bottom, and, near its other end opposite the end hinged to the drive part, a substantially vertical hole (10) passing right through it and a second bore (11) provided at said hole and substantially perpendicular to the latter and to said part

- a spindle (25) which can be engaged in said second bore, and

a rod (6) which can be actuated in rotation, mounted in said first bore and comprising a threaded part projecting from said first bore and carrying a stop and a pin (9) screwable in its center on said threaded part, and, on the other hand,

- Or a bracket (23) integral with the accessory or tool whose working height must be adjusted, this bracket having a cross section corresponding to that of said hole and being able to slide in the latter and being provided with a plurality of bores substantially horizontal, distributed over its length, each of which can be matched with said second bore and can be engaged by said spindle,

- Or a yoke (30) integral with the accessory or tool whose inclination must be adjusted, this yoke comprising a substantially horizontal bore (32) which can be matched with said second bore and engaged by said spindle, and a notch (33) into which can be engaged said pin.

2. Coupling system according to claim 1, characterized in that the yoke integral with the accessory or tool whose inclination must be adjusted comprises a first part (31) provided with said bore and said notch, and a second part (34) integral with the tool or accessory, the first and second parts being fixed to each other by means of a substantially horizontal pivot (35) making it possible to tilt the tool or accessory laterally by relative to a central position, and fixing means (36) making it possible to secure the first and second parts in the desired relative position.

3. Coupling system according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling piece further comprises means (12, 13) forming a stop limiting its movement around the vertical axis around which it is articulated .

4. Coupling system according to claim 3, characterized in that said means consist of lateral protuberances (12) provided on the coupling piece in the vicinity of the substantially vertical axis of articulation of said piece to the driving part .

5. Coupling system according to claim 3, characterized in that said means consist of stops each consisting of a screw (13) screwed into an ear (14) integral with the coupling piece and provided on either side of said part in the vicinity of the substantially vertical axis of articulation of the latter to the driving part.

6. Coupling system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the part has a projection (15) extending downward, substantially parallel to the screw (6), and passing near the pin (9), which serves to maintain said pin substantially perpendicular to the mean plane of the part (1).