FR2532146A1 - Pivoting hitching gear for an agricultural machine pulled by a tractor, particularly a tracklaying tractor - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est du domaidu machinisme agricole et elle a plus spécialement pour objet aes moyens de liaison entre un véhicule tracteur, notamment tracteur à chenille, et une machine, ou autres instruments,
On connait sous le nom d'attelagerelevage à "trois points", un mode d'accouplement entre un tracteur et une machine tractée, ce mode d'accouplement comprenant essentiellement trois chapes disposées de façon triangulaire à l'carrière du tracteur, fixes et solidaires de ce dernier ces chapes dont la disposition est sensiblement normalisée servent d'ancrage aux sillons à trois barres d'attelage. de la machine.Un bloc dit de relevage est en général disposé audessus du pont arrière du tracteur, sous le siège du conducteur, et il comporte deux bras agissant par l'intermédiaire de barres de longueur réglable sur les barres inférieures de relevage pour relever ou abaisser celles-ci, et ainsi relever ou abaisser la machine tractée.The present invention is in the field of agricultural machinery and it has more especially as its object aes means of connection between a tractor vehicle, in particular crawler tractor, and a machine, or other instruments,
We know under the name of couplerelevage "three points", a mode of coupling between a tractor and a towed machine, this mode of coupling essentially comprising three yokes arranged triangularly at the quarry of the tractor, fixed and integral from the latter, these yokes, the arrangement of which is substantially standardized, serve as anchors for the grooves with three drawbars. A lifting block is generally placed above the rear axle of the tractor, under the driver's seat, and it has two arms acting by means of adjustable length bars on the lower lifting bars to raise or lower these, and thus raise or lower the towed machine.
Un inconvénient de cette disposition, particulièrement sensible dans le cas où le tracteur est un tracteur à chenille, réside dans le fait que, au cours d'un virage, la machine tractée est déportée transversalement sur le sol, à moins qu'elle ne soit relevée. Ceci est particulièrement vrai dans le cas des tracteurs à chenille dont le point de pivotement en virage se situe sensiblement au milieu de la chenille placée à l'intérieur du virage ; on doit ainsi, au moindre virage, procéder au relevage de la machine ou de lins- trument, sous peine d'endommager ces derniers ; il en résulte cependant une discontinuité du travail opéré par la machine. A disadvantage of this arrangement, which is particularly noticeable in the case where the tractor is a crawler tractor, resides in the fact that, during a turn, the towed machine is offset transversely on the ground, unless it is noted. This is particularly true in the case of tracked tractors whose pivot point when cornering is located substantially in the middle of the track placed inside the corner; it is thus necessary, at the slightest turn, to raise the machine or the implement, otherwise the latter will be damaged; however, this results in a discontinuity in the work carried out by the machine.
L'inconvénient précité limite de façon importante le domaine d'application des tracteurs à chenille qui par ailleurs présentent de nombreux avantages, en comparaison des véhicules a roues, tant du point de vue de l'investissement que du point de vue du court d'utilisation. The aforementioned drawback considerably limits the field of application of crawler tractors which, moreover, have numerous advantages, compared to wheeled vehicles, both from the point of view of investment and from the point of view of use.
La présente invention se donne pour but de proposer des moyens d'attelage-relevage permettant de surmonter l'inconvénient précité et de rendre opératif l'en- semble tracteur-instrument en dépit de courbures relativement importantes de leur trajet. The object of the present invention is to propose coupling-lifting means making it possible to overcome the aforementioned drawback and to make the tractor-implement assembly operational despite relatively large curvatures of their path.
Selon la présente invention, un dispositif d'attelage-relevage à "trois- points" d'outils ou machines agricoles normalement tractés et/ou entraînes par un tracteur, principalement du type tracteur à chenille, ledit tracteur comportant un ensemble moteur-boite de vitesse-pont arrière logé dans un carter porteur en forme de T, ledit carter étant pourvu sur sa face inférieure, et sensiblement dans la partie centrale de celle-ci, d'un pivot d'attelage, un bloc de relevage habituellement disposé sur le pont arrière et une prise de force mécanique sous forme d'un arbre sortant de la face arrière du pont arrière-est caractérisé d'une manière générale en ce qu'il est constitué d'une pièce massive en forme générale de U renversée, ladite pièce comprenant essentiellement une branche supérieure, une partie, ou plaque,arrière1 et une branche inférieure, ladite pièce entourant les faces supérieure arrière et inférieure du pont arrière, un certain jeu existant entre la partie arrière de la pièce en U et la face arrière du pont, ladite pièce comportant à l'extrémité de sa branche inférieure un orifice destiné au passage du pivot d'attelage, sa branche supérieure étant destinée à prendre appui sur la face supérieure du pont arrière, tandis que. sa plaque arrière supporte de façon directe ou indirecte des chapes constituant les trois points d'attelage. According to the present invention, a "three-point" coupling-lifting device for agricultural tools or machines normally towed and / or driven by a tractor, mainly of the crawler tractor type, said tractor comprising a motor-gearbox assembly. rear axle-gear housed in a T-shaped bearing casing, said casing being provided on its underside, and substantially in the central part thereof, with a coupling pivot, a lifting block usually disposed on the rear axle and a mechanical power take-off in the form of a shaft extending from the rear face of the rear axle is generally characterized in that it consists of a massive part in the general shape of an inverted U, said part essentially comprising an upper branch, a part, or plate, rear 1 and a lower branch, said part surrounding the upper rear and lower faces of the rear bridge, a certain clearance existing between the rear part of the part in U and the rear face of the bridge, said part comprising at the end of its lower branch an orifice intended for the passage of the coupling pivot, its upper branch being intended to bear on the upper face of the rear bridge, while. its rear plate supports directly or indirectly the yokes constituting the three coupling points.
I1 résulte de cette disposition que la pièce massive peut pivoter d'un côté à l'autre de la partie arrière du tracteur autour du pivot d'attelage, les efforts de traction étant transmis par sa branche inférieure tandis que les efforts de relevage ou de soutien des instruments sont transmis par la branche supérieure ; d'où il résulte finalement que des virages d'une certaine courbure peuvent être pris sans qu'il y ait lieu de procéder au relevage des instruments tractés. I1 results from this arrangement that the solid part can pivot from one side to the other of the rear part of the tractor around the coupling pivot, the traction forces being transmitted by its lower branch while the lifting or support instruments are transmitted by the upper branch; whence it finally follows that turns of a certain curvature can be taken without there being any need to lift the towed implements.
Suivant une forme préférée de réalisation, la branche supérieure, la plaque arrière et la partie postérieure de la branche inférieure sont des plaques soudées l'une à l'autre. According to a preferred embodiment, the upper branch, the rear plate and the rear part of the lower branch are plates welded to each other.
La branche supérieure comporte une lurnière en arc de cercle centrée sur le prolongement du pivot d'attelage, ladite lumière étant située sensiblement au-dessus du pont arrière et étant destinée à loger un tourillon à tête solidaire du pont arrière. I1 résulte de cette disposition que la branche supérieure d'une part peut participer à l'effort de traction en prenant appui sur le tourillon, d'au.tre part supporte beaucoup plus facilement les efforts de soutien dans le sens vertical puisqu'ellé prend appui sous la tête du tou- rillon. La plaque constituant la face arrière comporte une lumière oblongue horizontale destinée au passage de l'arbre de la prise de force. The upper branch comprises a circular arc light centered on the extension of the coupling pivot, said light being located substantially above the rear deck and being intended to house a head pin secured to the rear deck. I1 results from this arrangement that the upper branch on the one hand can participate in the tensile force by resting on the pin, on the other hand supports the support forces much more easily in the vertical direction since it takes support under the head of the journal. The plate constituting the rear face has a horizontal oblong opening intended for the passage of the PTO shaft.
Toujours suivant la forme préférée de réalisation, le bloc de relevage est fixé au-dessus de la branche supérieure, sensiblement au-dessous du siège qui est supporté par un arceau reposant à ses extrémités sur les extrémités extérieures des branches du pont arrière. Still according to the preferred embodiment, the lifting block is fixed above the upper branch, substantially below the seat which is supported by a hoop resting at its ends on the outer ends of the branches of the rear axle.
La plaque arrière comporte dans sa partie inférieure deux chapes de préhension de l'outil attelé, tandis qu'une troisième chape est fixée à l'arrière du bloc de relevage, les trois chapes constituant le système normalisé de préhension en "trois points". The rear plate has in its lower part two screeds for gripping the coupled tool, while a third screed is fixed to the rear of the lifting block, the three screeds constituting the standardized gripping system at "three points".
De préférence la branche inférieure de la pièce en U est composée d'une partie arrière ayant sensiblement la largeur de la plaque arrière et d'une partie avant plus étroite en forme de timon comportant l'orifice de traction, ces deux parties étant raccordées par une partie intermédiaire se rétrécissant vers le timon. Preferably, the lower branch of the U-shaped part is composed of a rear part having substantially the width of the rear plate and of a narrower front part in the form of a drawbar comprising the traction orifice, these two parts being connected by an intermediate part narrowing towards the drawbar.
Enfin, dans le cas où le tracteur n'est pas conformé d'origine pour recevoir le dispositif de l'invention, des platines supérieure et inférieure sont solidaires des faces supérieure et inférieure respectivement du pont arrière, ces platines étant destinées. à servir de surface de glissement aux branches supérieure et inférieure , respectivement. Finally, in the case where the tractor is not originally configured to receive the device of the invention, upper and lower plates are secured to the upper and lower faces of the rear axle respectively, these plates being intended. to serve as a sliding surface for the upper and lower branches, respectively.
Bien entendù les faces des platines en contact avec les faces du pont seront conformées pour épouser du mieux possible ces dernières ; avantageusement des plaques d'élastomère comportant un relief adéquat pourront être interposées entre ces faces, étant entendu que les platines seront fermement boulonnées sur le pont. Of course the faces of the plates in contact with the faces of the bridge will be shaped to match the latter as best as possible; advantageously elastomer plates comprising an adequate relief can be interposed between these faces, it being understood that the plates will be firmly bolted to the bridge.
La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaltront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation en relation avec les figures des planches annexées dans lesquenes:
- la fig.l est une vue de dessus d'un tracteur à chenille tractant une machine par l'intermédiaire d'un dispositif de l'invention,
- la fig.2 est une coupe schématique partielle longitudinale de l'ensemble de la figure pré- cédente,
- la fig.3 est une vue de dessus correspondant à la figure précédente, et
- la fig.4 est une illustration en perspective du dispositif de l'invention isolé du tracteur.The present invention will be better understood and details will be apparent from the description which will be given of a preferred embodiment in relation to the figures of the plates appended in which:
- Fig.l is a top view of a crawler tractor towing a machine by means of a device of the invention,
FIG. 2 is a partial schematic longitudinal section of the assembly of the previous figure,
- Fig.3 is a top view corresponding to the previous figure, and
- Fig.4 is a perspective illustration of the device of the invention isolated from the tractor.
Sur la fig.l une machine agricole quelconque 1 telle que semoir, herse, charrue est attelée à un tracteur à chenille 2 constitué dans son ensemble par un moteur 3, une boite de vitesse 4, un pont arrière 5, un couple de chenilles 6 entrainé par des roues motrices arrières telles que 7 ; l'ensemble moteur-boite de vitesse-pont arrière est logé dans carter général rigide-à fonction de châssis et ayant une forme générale en T reposant sur les roues arrières d'une part et par l'intermédiaire d'une suspension à ressort 8 sur les roues avant d'autre part. In fig.l any agricultural machine 1 such as seed drill, harrow, plow is coupled to a crawler tractor 2 as a whole constituted by a motor 3, a gearbox 4, a rear axle 5, a pair of tracks 6 driven by rear drive wheels such as 7; the engine-gearbox-rear axle assembly is housed in a rigid general casing-with a chassis function and having a general T shape resting on the rear wheels on the one hand and by means of a spring suspension 8 on the front wheels on the other hand.
On rappelle que dans l'art antérieur, les machines ou autres instruments agricoles attelés aux tracteurs sont portés par un système d'attelage à trois points solidaire du carter à fonction de châssis, et que lorsque le tracteur prend un virage en pivotant sur le milieu d'une chenille, il est nécessaire de relever l'ensemble tracté. It will be recalled that in the prior art, agricultural machines or other implements coupled to tractors are carried by a three-point hitch system secured to the casing with a chassis function, and that when the tractor takes a turn by pivoting on the middle of a track, it is necessary to raise the towed assembly.
Sur la fig.2, on a représenté en trame pointillée les partie du tracteur angulairement fixes par rapport aux chenilles c'est-à-dire le moteur 3, la boite de vitesse 4, le pont arrière 5 ainsi qu'un siège 9 ; le siège 9 comme cela apparait bien sur la figure précédente est supporté par un arceau 10 reposant lui-même sur le pont arrière 5 au voisinage des chenilles. On remarque au-dessous de la boite de vitesse 4 un pivot d'attelage 11 qui équipe normalement les tracteurs à chenille grâce auquel, par l'intermédiaire d'un timon relié à la machine tractée, l'effort de traction n'est supporté qu'en très petite partie par un -système d'attelage en trois points ; la position du pivot d'attelage au-dessous du carter a aussi l'avantage de plaquer au sol la partie avant du tracteur. In Fig.2, there is shown in dotted line the part of the tractor angularly fixed relative to the tracks that is to say the engine 3, the gearbox 4, the rear axle 5 and a seat 9; the seat 9 as it appears well on the preceding figure is supported by a hoop 10 resting itself on the rear deck 5 in the vicinity of the tracks. Note below the gearbox 4 a hitch pin 11 which normally equips crawler tractors by which, by means of a drawbar connected to the towed machine, the traction force is not supported in very small part by a three-point hitch system; the position of the coupling pin below the casing also has the advantage of placing the front part of the tractor on the ground.
On a laissé en blanc les parties angulairement mobiles dont la structure ou la disposition font l'objet de l'invention. Ces parties mobiles sont essentiellement une pièce en forme de U 12 et un bloc de relevage 13 supportéspar la pièce 12 et situésau-dessous de l'arceau 10. The angularly mobile parts whose structure or arrangement are the subject of the invention have been left blank. These moving parts are essentially a U-shaped part 12 and a lifting block 13 supported by the part 12 and located below the arch 10.
La mobilité angulaire des parties 12 et 13 est mise en évidence sur la fig.3 ou il apparait que la pièce 12 peut osciller dans un plan horizontal entre deux positions angulaires extrêmes respectivement 14 et 15. The angular mobility of the parts 12 and 13 is highlighted in fig.3 or it appears that the part 12 can oscillate in a horizontal plane between two extreme angular positions 14 and 15 respectively.
La structure des parties angulairement mobiles et notamment de la pièce 12 est mieux visible sur la fig.4 sur laquelle ces parties ont été isolées. On y remarque que la pièce 12 est une pièce massive en forme de U renversé constitué essentiellement par une branche supérieure 17, d'une partie arrière ou plaque 18 et d'une branche inférieure 19. On remarque sur cette figure que la branche supérieure, la partie arrière et une partie 20 de la branche inférieure sont conformées en plaque, cette conformation ayant pour effet de donner à la pièce 12 des surfaces de glissement assez étendues. On a donné en pointillés une autre forme de la branche inférieure 19, forme suivant laquelle la branche inférieure se rapproche d'un timon mais comporte toujours sa partie arrière 20 en forme de plaque ; dans le cas d'espèce le timon est infléchi dans sa partie médiane.L'extrémité avant du timon 19 comporte un orifice 21 destiné au passage du pivot d'attelage 11. The structure of the angularly movable parts and in particular of the part 12 is better visible in fig.4 on which these parts have been isolated. It is noted there that the part 12 is a massive part in the shape of an inverted U essentially constituted by an upper branch 17, a rear part or plate 18 and a lower branch 19. It is noted in this figure that the upper branch, the rear part and a part 20 of the lower branch are shaped as a plate, this conformation having the effect of giving the part 12 fairly wide sliding surfaces. Another shape of the lower branch 19 has been given in dotted lines, a shape in which the lower branch approaches a drawbar but still has its rear part 20 in the form of a plate; in this case the drawbar is bent in its middle part. The front end of the drawbar 19 has an orifice 21 intended for the passage of the coupling pin 11.
Toujours sur la fig.4, la branche supérieure 17 comporte une lumière en arc de cercle 22 centré sur l'axe 23 en prolongement du pivot d'attelage. Cette lumière est destinée-au passage d'un tourillon à tête 24 (fig.2 et 3) solidaire du pont arrière. La branche supérieure 17 supporte aussi, fermement boulonné sur elle, le bloc de relevage 13 qui est normalement boulonné sur le carter châssis ; du fait que le bloc 13 est solidaire de la branche 17, il suit dans ses pivotements la pièce angulairement mobile 12. Still in FIG. 4, the upper branch 17 includes a light in an arc 22 centered on the axis 23 in extension of the coupling pivot. This light is intended for the passage of a head pin 24 (fig. 2 and 3) secured to the rear axle. The upper branch 17 also supports, firmly bolted to it, the lifting block 13 which is normally bolted to the chassis housing; since the block 13 is integral with the branch 17, it follows the angularly movable part 12 in its pivoting.
On notera que grâce à sa conformation en U et à ses orifice 21 et lumière 22, la pièce 12 a de façon remarquable une fonction de chape reliant les machines tractées aux tracteurs. Note that thanks to its U-shape and its orifice 21 and light 22, the part 12 has a remarkable function of yoke connecting the towed machines to the tractors.
Toujours sur la fig.4, la plaque arrière 18 comporte une lumière oblongue horizontale 25 destinée au passage d'une prise de force mécanique 26 (fig.2 et 3). La plaque arrière supporte enfin à sa partie inférieure deux chapes 27 et 28 qui, avec une chape 29 supportée par le bloc de relevage 13, forme l'ensemble d'attelage à trois points auquel sont destinées à être normalement tractées les machines agricoles ; des bras de relevage tels que 30 permettent d'effectuer selon le mode habituel le relevage de ces machines. Still in FIG. 4, the rear plate 18 has a horizontal oblong opening 25 intended for the passage of a mechanical PTO 26 (FIGS. 2 and 3). The rear plate finally supports at its lower part two yokes 27 and 28 which, with a yoke 29 supported by the lifting block 13, forms the three-point hitch assembly to which the agricultural machines are intended to be normally towed; lifting arms such as 30 make it possible to carry out the lifting of these machines according to the usual mode.
Revenant aux fig.2 et 3, on remarquera que des platines supérieure 32 et inférieure 33 sont solidaires du pont arrière et servent de surface de glissement respectivement aux branches supérieure 17 et inférieure 20 ces platines sont rapportées sur les châssis carters des tracteurs existants puisque de tels châssis carters n'ont pas été initialement conçus pour recevoir le dispositif de l'invention. Returning to FIGS. 2 and 3, it will be noted that upper 32 and lower 33 plates are secured to the rear axle and serve as a sliding surface respectively for the upper 17 and lower 20 branches. These plates are attached to the casing chassis of existing tractors since such casing frames were not initially designed to receive the device of the invention.
Dans le cas od le tracteur serait dès sa construction équipé du dispositif de l'invention, il y aurait lieu de prévoir de conformer d'origine les faces supérieure et inférieure du pont arrière en surface de glissement et de disposer sur la face supérieure le tourillon à tête. On remarque enfin sur ces mêmes figures que la platine inférieure 20 se prolonge à l'ar rière du pont par une partie proéminente 35 en forme d'arc de cercle centré sur le pivot 11, cette proéminence 35 offrant un appui glissant à la plaque arrière 18 et lui servant de butée ; une traverse 36 disposée au-dessous de la proéminence 35 définit avec cette dernière une lumière servant de guide horizontal à la branche inférieure 20.In the case where the tractor is, from its construction, equipped with the device of the invention, provision should be made to originally conform the upper and lower faces of the rear deck to the sliding surface and to have the pin on the upper face. headed. Finally, it can be seen in these same figures that the lower plate 20 is extended at the rear of the bridge by a protruding part 35 in the form of an arc of a circle centered on the pivot 11, this protrusion 35 offering a sliding support for the rear plate 18 and serving as a stop; a cross-member 36 disposed below the protrusion 35 defines with the latter a lumen serving as a horizontal guide for the lower branch 20.
Suivant un perfectionnement non représenté sur les figures, le dispositif d'attelage oscillant de l'invention peut comporter des moyens amortisseuls pour éviter tout départ violent de l'outil relevé, dans les virages en bout de champ au cours du travail. En outre une position centrale fixe peut être assurée par clavetage de l'ensemble oscillant, sur le châssis, ou par un crabot de verrouillage , le blocage dans la position centrale sera utilisé dans les déplacements- de l'engin. According to an improvement not shown in the figures, the oscillating coupling device of the invention may include damping means to prevent any violent departure of the raised tool, when turning at the headland during work. In addition, a fixed central position can be ensured by keying the oscillating assembly, on the chassis, or by a locking dog, the blocking in the central position will be used in the displacements of the machine.
On notera encore que le dispositif de l'invention est adaptable non seulement aux tracteurs à chenilles, tel que ci-dessus décrit, mais aussi aux tracteurs de forte puis-sance à quatre roues motrices el direction assurée par une articulation centrale. On notera enfin que le système de relevage auquel s'applique l'invention, peut être quelconque : vérins extérieurs au lieu du bloc de relevage représenté, contrôle d'effort assuré par le troisième point au lieu de barres de tirage, etc... It will also be noted that the device of the invention is adaptable not only to crawler tractors, as described above, but also to high-power tractors with four-wheel drive and the direction provided by a central articulation. Finally, it should be noted that the lifting system to which the invention applies can be arbitrary: external cylinders instead of the lifting block shown, force control provided by the third point instead of draw bars, etc.
Ainsi, bien que l'on ait décrit et représenté une forme particulière de réalisation d'un dispositif d'attelage conforme à l'invention, il doit être compris que la portée de cette dernière ntest pas limitée à cette forme de réalisation mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant, prises séparément ou en combinaison, les caractéristiques générales énoncées plus haut. Thus, although a particular embodiment has been described and shown of a coupling device according to the invention, it should be understood that the scope of the latter is not limited to this embodiment but that it extends to any device comprising, taken separately or in combination, the general characteristics set out above.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8214976A FR2532146B3 (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | PIVOT HITCHING DEVICE OF AN AGRICULTURAL MACHINE ON A TRACTOR, ESPECIALLY WITH TRACKS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8214976A FR2532146B3 (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | PIVOT HITCHING DEVICE OF AN AGRICULTURAL MACHINE ON A TRACTOR, ESPECIALLY WITH TRACKS |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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FR2532146A1 true FR2532146A1 (en) | 1984-03-02 |
FR2532146B3 FR2532146B3 (en) | 1985-08-09 |
Family
ID=9277182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8214976A Expired FR2532146B3 (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | PIVOT HITCHING DEVICE OF AN AGRICULTURAL MACHINE ON A TRACTOR, ESPECIALLY WITH TRACKS |
Country Status (1)
Country | Link |
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FR (1) | FR2532146B3 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0823984A1 (en) * | 1996-08-09 | 1998-02-18 | Deere & Company | Pivot coupling |
WO1999007201A1 (en) * | 1997-08-12 | 1999-02-18 | Caterpillar Inc. | Improved hitch for a tractor |
-
1982
- 1982-08-30 FR FR8214976A patent/FR2532146B3/en not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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ST | Notification of lapse |