Anordnung zur Regelung von Mehrmotorenantrieben mit selbsttätiger Drehzahlregelung für die Walzen von Papiermaschinen Bei Mehrmotorenantrieben von Papier maschinen und ähnlichen Maschinen wird die Drehzahl der einzelnen Teilmotoren von Hand auf Grund der Beobachtung des .Gutes so eingestellt, dass die Drehzahlverhältnisse auf einanderfolgender Motoren den gewünschten Zug ergeben. Die Drehzahlverhältnisse wer den dann durch Gleichlaufregeleinrichtungen konstant gehalten.
Das Gleichbleiben des Bahnzuges ist jedoch an die Voraussetzungen gebunden, dass sich während des Betriebes keine technologischen- Anderungen der Stoffbeschaffenheit, der Pa pierstärke oder der Heizung usw. einstellen. Anderseits kann auch bei grösseren Belastungs änderungen des Antriebsmotors die Statik der Gleichlaufregelung eine relative Winkel verschiebung der Maschinenwalzen zueinander ergeben und damit die Bahnspannung ver ändern. Betriebsmässig sind solche Änderungen nicht zu vermeiden. Es muss daher die Dreh zahl von Hand nachgestellt werden, bis wie der der gewünschte Zug vorhanden ist.
Dieses Nachstellen muss vor allem nach Pa pierbruch und erfolgtem Wiederaufführen der Bahn durchgeführt werden. Auch bei grosser Sorgfalt lässt sich oft nicht vermeiden, dass es zum Anfall grösserer Ausschussmengen kommt.
Nach der Erfindung kann für die Gleich laufregelung solcher Antriebe mit automa tischer Drehzahlregelung der Motoren eine wertvolle Verbesserung dadurch erreicht wer den, dass ausserdem noch eine zusätzliche, von dem auf das zu bearbeitende Gut ausgeübten mechanischen Zug abhängige Drehzahlrege lung vorgesehen wird, die<B>,</B> die Drehzahl im Sinne einer Ausregelung von Zugspannungs- änderungen verstellt.
Zur Messung der Zugspannung sowie der von dieser abhängigen Beeinflussung der Re geleinrichtungen können beispielsweise Ein richtungen verwendet werden, die in Abhän gigkeit von dem Durchhang des Gutes arbei ten, wie beispielsweise eine durch eine Feder gegen das Gut gedrückte Tastwalze. In vielen Fällen, insbesondere dort, wo wegen der Materialeigenschaften des Gutes eine solche Berührung nach Möglichkeit vermieden wer den soll, kann der Durchhang auch auf pneu matischem oder photoelektrischem Wege abge tastet und dadurch für die Beeinflussung der Regelung ausgewertet werden.
Auf diese Weise kann also eine sehr scho nende Bearbeitung des Gutes erfolgen, bei der mit grosser Sicherheit für die Aufrecht erhaltung einer völlig gleichbleibenden Zug beanspruchung gesorgt ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 1 der Zeichnung dargestellt. Die Pa- pierbahn wird hierbei zwischen zwei Walzen paaren 1 und 2 hindurchgeführt. Die Walzen 1 werden durch den Motor 3, die Walzen 2 durch den Motor 4 angetrieben. Diese Motoren werden mittels Differentials winkeltreu ge regelt, indem der Motor 3 auf einer konischen Riemenscheibe 5 arbeitet, die über einen Rie men eine ähnliche, entgegengesetzt angeord nete Riemenscheibe 6 antreibt. In dieser ist ein Differential enthalten, das von dem Motor 4 und der Riemenscheibe 6 beeinflusst wird und entsprechend der Drehzahldifferenz einen Gleichlaufregler 8 antreibt.
Dieser beeinflusst wieder die Feldwicklungen 9 des Motors 4.
Die Zugspannung in der Papierbahn wird mit Hilfe einer Abgreifeinrichtung gemessen, die einen zügspannungsabhängigen Wider stand 10 (als Geber für die Regelung) beein flusst. Dieser beaufschlagt einen Regler 11, der, solange ein Relais 12 geschlossen ist, einen Verstellmotor 13 für die Riemenverstellein- richtung 7 beeinflusst. Auf diese Weise wird der Riemen bei Änderiungen der Zugspannung so verstellt, dass sich die Drehzahl des Motors 4 bei zu hohem Zug verkleinert bzw. bei zu kleinem Zug vergrössert, bis wieder der ge wünschte Zug eingetreten ist.
Falls die Papierbahn abreisst, so sinkt der Strom des Motors.4 auf den geringsten Leer laufwert. Dieser Strom wird über einen Shunt 7.4 zur Speisung eines Relais 12 verwendet, das so bemessen ist, dass es bei dem geringen Leer laufwert abfällt und dadurch die Verbindung zwischen Regler 11 und Verstellmotor 13 unterbricht, also die Regelung so lange ausser Wirkung setzt, bis die Papierbahn wieder ein gezogen ist.
Nach dem Wiedereinführen der Bahn, das beispielsweise von Hand aus durchgeführt werden kann, kann die Regelung beispiels weise selbsttätig in Abhängigkeit von der die Zugspannung überwachenden Einrichtung wieder eingeschaltet werden.
Zu- und Abschaltung der Regelung kann auch unter Vermeidung jeglichen Verstell weges bei der Nachstellung des Zuges un mittelbar in Abhängigkeit einer elektrischen Grösse, wie Strom bzw. Spannung, durchge- führt werden. Eine Ausführungsform hierfür, bei der die Drehzahländerung mittels Tacho metermaschinen gemessen wird, ist in Fig. 2 dargestellt. Der Motor 3 einer im wesentlichen dem Bild 1 entsprechenden Anordnung treibt hierbei eine Tachometermaschine 15, der Mo tor 4 eine Tachometermaschine 16 an.
Mit 17 ist ein Potentiometer bezeichnet, das in (nicht gezeichneter) bekannter Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 in Abhängig keit von der-Zugspannung so lange verstellt wird, bis ein dem gewünschten Zug entspre chendes Drehzahlverhältnis zwischen den bei den Motoren besteht.
Der Strom des Motors 4 wird in einem Shunt 19 erfasst und arbeitet über ein Ventil 21 auf ein Relais 18, und zwar in Differenz mit der an einem Spannungsteiler 20 ein stellbaren Vergleichsspannung als Teilspan nung einer Batterie 22. Wenn bei einer der artigen Anordnung die Papierbahn abreisst, sinkt der Strom in dem Shunt 19, so dass die Fremdspannungsquelle keinen Strom mehr durch das Ventil treiben kann; die Regelung wird also ausser Wirksamkeit gesetzt, bis die Papierbahn wieder eingezogen ist.
Die Differenz der Spannungen an dem Potentiometer 17 und einem diesem entspre chenden Widerstand im Kreis der Tachometer maschine 15 wirkt auf den Regler 18 ein, auf den zusätzlich noch eine von dem Strom des Motors 4 abhängige Grösse einwirkt. Der Regler beeinflusst seinerseits<B>-</B>das Feld des Motors 4 im Sinne einer Konstanthaltung der (Tleiehspannung.
Bei einer derartigen Anordnung könnte auch der zugspannungsabhängig verstellte Wi derstand 10 (vgl. Fig. 1) unmittelbar auf den Regler einwirken, also mit dem Potentiometer 17 zusammenfallen. Der Spannung an dem Shunt 19 wirkt die Teilspannung an _ dem Widerstand 20 entgegen. Dies hat zur Folge, dass, solange der Strom 19 unter einem be stimmten Grenzwert bleibt, infolge der Sperr wirkung des Ventils keine zusätzliche Einwir kung auf den Regler 18 erfolgt. Wenn aber die Spannung an dem Shunt 19 einen be stimmten Wert überschreitet, so fliesst ein Strom, durch den die Regelung zusätzlich be einflusst wird.
Auf diese Weise kann bei spielsweise dafür gesorgt werden, dass der :Motor bei einer völligen Entlastung auf einer bestimmten Drehzahl gehalten wird.
Eine weitere Abänderungsform ist in Fig. 3 angedeutet. Hierbei ist dem Kreis des Ankers des Motors 4 eine Zusatzmaschine 23 angeord net, die von einem Hilfsmotor 24 oder sonst auf geeignete Weise angetrieben ist. In Reihe mit dieser Maschine liegt ein Shunt 25, der über einen einstellbaren Widerstand 26 auf einen Regler 28 einwirkt. Mit 29 ist ein zwei ter Shunt bezeichnet, der ein Relais 30 speist, das in einer Verbindungsleitung liegt, über die die Spannung der Zusatzmaschine gleichfalls auf den Regler zur Einwirkung gebracht wird. Der Regler seinerseits beeinflusst die Erregung 31 der Zusatzmaschine.
Bei Anordnungen ohne Zusatzmaschinen kann man eine analoge Regelung dadurch er reichen, dass an Stelle der Abhängigkeit von der Zusatzspannung eine solche von dem Feld strom ausgenutzt wird.
Wenn bei dieser Anordnung die Drehzahl des Motorankers abfällt, nimmt. der Strom zu; infolgedessen steigt die Spannung an dem Shunt 25 an. Es ändert sich dementsprechend die algebraische Summe der beiden in dem Regler entgegenwirkenden Spannungen, wo durch eine solche Änderung der Erregung der Zusatzmaschine beeinflusst wird, dass die Dreh zahl des Motors wieder den alten Wert an nimmt.
Eine derartige Anordnung ersetzt also nach Art einer absoluten Drehzahlregelung besondere Massnahmen zur Gleichlaufsteue- rung.