Elektrische Steuerung mit Drehzahlwähler und Betriebsartschalter für Arbeitsmaschinen Arbeitsmaschinen, insbesondere Werkzeug maschinen, auf denen nach einer gegebenen Reihenfolge Bearbeitungsvorgänge mit ver schiedenen Betriebsbedingungen (Drehzahl, Vorschub, Drehrichtung usw.) durchgeführt werden müssen, erfordern eine Steuerung, die beim Wechsel des Arbeitsganges einen schnel len Wechsel der Betriebsbedingungen ermög licht. Als zweckmässig hat es sich erwiesen, die Steuerung auf zwei Grundelementen auf zubauen, nämlich einem Drehzahlwähler und einem Betriebsartschalter.
Der Betriebsartschalter kann zum Beispiel folgende Aufgaben haben: Er soll es ermög lichen, eine Drehzahl vorzuwählen, ohne dass die Maschine hierdurch zunächst beeinflusst wird; er soll weiter die Maschine mit einer vorgewählten Betriebsart in Tätigkeit setzen; er soll die Maschine in einen Zustand bringen, dass man sie leicht von Hand drehen kann; er soll ermöglichen, von der Handsteuerung auf eine Programmsteuerung überzugehen usw. Der Drehzahlwähler soll, wie der Name sagt, dazu dienen, die im Antrieb jeweils benötig ten Antriebsdrehzahlen einzustellen, was im allgemeinen durch Getriebeschaltung ge- sehieht, jedoch durch eine Motorschaltung er gänzt werden kann.
Auch die Drehrichtungs- umkehr gehört unter Umständen zu den Sehaltvorgängen, wobei man entweder die Umsteuerung in das Getriebe oder in den Motor verlegt.
Die Erfindung betrifft eine elektrische Steuerung mit Drehzahlwähler und Betriebs artschalter für Arbeitsmaschinen, deren Dreh zahl durch Getriebeschaltung und Drehzahl schaltung des Antriebsmotors einstellbar ist, welche Steuerung in der Weise ausgestaltet ist, < lass der Drehzahlwähler durch den Betriebs artschalter auf die Stromkreise für die Ge triebeschaltung und für die Motordrehzahl schaltung in der Weise schaltbar ist, dass in einer ersten Stellung des Betriebsartschalters die genannten Stromkreise in der jeweiligen Stellung des Drehzahlwählers hergestellt sind, während in einer zweiten Stellung des Be- triebartschalters der Drehzahlwähler nach er folgter Drehzahleinstellung des Antriebes ab geschaltet ist.
Der Vorteil einer derartigen Steuerung liegt vor allem in ihrer Einfachheit, da sie es ermöglicht, sehr grosse Regelbereiche mit nur wenigen Schaltmitteln und ohne Zwischen- sehaltung von zusätzlichen Steuer- oder Schaltgeräten zu beherrschen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in dem Stromlaufbild der Zeichnung dar gestellt, und zwar für eine Steuerung mit zwölf Gesch-,vindigkeitsstufen. Der Betriebs artsehalter BS ist. links unten gezeigt. Der Drehzahlwähler DW ist in diesem Falle aus drei Kontaktgruppen I-III aufgebaut.
Der Betriebsartschalter BS stehe in der Nullstellung, in der also der Kontakt K1 offen ist, während die Kontakte<I>K2,</I> K3, K.4 geschlossen sind. Der Drehzahlwähler DW sei so eingestellt, dass sein Schaltarm, wie dar gestellt, auf Kontakt 2 liegt. In dieser Stel lung ist also eine bestimmte Drehzahl des Antriebes vorgewählt, ohne dass hierdurch zunächst ein Bewegungsvorgang ausgelöst wird. Jetzt, wird der Betriebsartsehalter BS in Stellung 1 gebracht.
Hier ist lediglieh Kontakt K1 geschlossen, während die Schalt kontakte K2, K3 und K4 vorübergehend ge öffnet werden. Das Öffnen dieser Kontakte hat den Sinn, die zuvor wirksam gewesenen Drehzahleinstellungen unwirksam. zu machen, um auf diese Weise den Übergang auf die neu eingestellten Drehzahlen zu ermöglichen.
Mit dem Öffnen des Kontaktes K. fallen die Sehaltsehützen ab, die die 2vIotordrehzalrlein- richtungen bestimmen (SSl2, SS22). Das Öff nen von K3 bewirkt das Abfallen sämtlicher Sehaltschützen, welche die Kupplungen im Wechselgetriebe betätigen. Das Öffnen von K4 hat. schliesslich noch die Bedeutung, dass sicherheitshalber auch das Halterelais HR ab geschaltet wird, falls vorher mit einer Cxe- triebebremsung gearbeitet wurde.
Somit wer den alle vorher wirksamen Vorgänge gelöscht und die Vorbereitung für den nächsten Schritt geschaffen. Über den nunmehr ge schlossenen Schaltkontakt K1 werden die in zwischen vorgewählten Gesehwindigkeitswerte übermittelt.
Mit dem Schliessen des Kontak tes K1 sind folgende Stromkreise hergestellt: Von R über HR2, K1 nach Kontakt \? der ersten Gruppe I von DW, von da über Ruhe kontakt SD41 nach den parallelen Sehützen SSl2 und 9S92. Es ist vorausgesetzt, dass der Antriebsmotor ein polumsehaltbarer Motor sei, so da.ss durch das Ansprechen von SSl2 und <I>SS22</I> eine der beiden Polzahlen eingeschaltet ist, durch Ansprechen des Schützes SD.,
die andere Polzahl. Die von SSl2, SS.- und SD4 geschalteten Kontakte für die Motorwieklun- gen sind nicht dargestellt. Gleichzeitig mit. der Einschaltung der Motordrehzahl werden auch die Selbsthaltekontakte SSi2 und SS22 ge schlossen.
Ein weiterer Stromweg verläuft über den Kontaktarm der Gruppe II von DW und von da über Leitung a über Ruhekontakt SE-' zum Schütz<I>SD.</I> Dieses spricht an, schliesst seinen Arbeitskontakt SD1 vor der Kupplungswicklung D und schaltet damit die entsprechende Getriebekupplung ein.
Schliess lich wird über K1 ein dritter Stromweg her gestellt, und zwar über den Schaltarm der Kontaktgruppe III von DW, Leitung<I>b,</I> Ruhekontakte S 9 4 und SC3, nach Schütz<I>SB,</I> das durch Schliessen seines Kontaktes SB1 vor der Kupplungswicklung B diese einschal tet. Es ist also jetzt neben der Kupplung D auch die Kupplung B eingeschaltet. Damit sind in den zwei Stufen des vielstufigen Ge triebes bestimmte Geschwindigkeiten einge stellt.
Die Stellung 1 des Betriebsartschalters BS ist nicht gerastet, sondern ist eine Tippstel lung. Der Schalter BS geht also nach Los lassen seines Bedienungshebels wieder in die Nullage zurück, bei der K1 offen ist, wäh rend K2, K3 und K4 geschlossen sind.
Die Kontakte K1, K2 und K3 überdecken sich teil weise, wie es durch die strichpunktierten Linien eingezeichnet ist, so dass, ehe K1 öff net, die Kontakte<I>K2,</I> K3 und K4 geschlossen werden. Über den geschlossenen Kontakt K2 wird die Selbsthaltung für 8812 und SS22 hergestellt, über Kontakt K3 die Selbsthal tung für die Schütze<I>SD</I> und SB, die bei ihrem Ansprechen die ihnen vorgeschalteten Selbst haltekontakte SD2 und SB2 geschlossen haben.
Durch das Öffnen von K1 ist der Dreh zahlwähler DW mit seinen drei Kontakt- Cruppen abgeschaltet, also wirkungslos. Er kann jetzt beliebig auf eine neue Drehzahl eingestellt werden, ohne dass der laufende Arbeitsvorgang hierdurch beeinflusst wird. Soll auf die neu eingestellte Drehzahl über gegangen werden, so wird der Betriebsart sehalter BS aus der Nullstellung in die Stel lung 1 übergeführt, wodurch die bisher ein geschalteten Kupplungen abfallen und nach Abfallen die nett eingestellten Kupplungen
Electrical control with speed selector and mode switch for working machines Working machines, especially machine tools, on which machining operations with different operating conditions (speed, feed rate, direction of rotation, etc.) must be carried out according to a given sequence, require a control system that enables a quick len when changing the operation Change of operating conditions made possible. It has proven to be useful to build the control on two basic elements, namely a speed selector and a mode switch.
The operating mode switch can, for example, have the following tasks: It should make it possible to preselect a speed without the machine being initially affected by this; he should continue to put the machine into action with a preselected operating mode; it should bring the machine into a state that it can easily be turned by hand; it should make it possible to switch from manual control to program control, etc. The speed selector, as the name suggests, is used to set the drive speeds required in the drive, which is generally seen through gear shifting, but can be supplemented by a motor shift can.
Reversing the direction of rotation may also be part of the stop processes, whereby either the reversal is shifted to the gearbox or to the motor.
The invention relates to an electrical control with speed selector and operating mode switch for work machines, the speed of which is adjustable by gear shift and speed circuit of the drive motor, which control is designed in such a way, <let the speed selector through the operating mode switch on the circuits for the Ge transmission circuit and the motor speed circuit can be switched in such a way that in a first position of the operating mode switch the said circuits are established in the respective position of the speed selector, while in a second position of the operating mode switch the speed selector is switched off after the drive speed has been set .
The advantage of such a control lies primarily in its simplicity, since it enables very large control ranges to be mastered with only a few switching means and without the interposition of additional control or switching devices.
An embodiment of the invention is shown in the circuit diagram of the drawing, namely for a control with twelve speed, vindigkeitsstufen. The operating mode switch BS is. shown below left. The speed selector DW is made up of three contact groups I-III in this case.
The operating mode switch BS is in the zero position, in which the contact K1 is open while the contacts <I> K2, </I> K3, K.4 are closed. The speed selector DW is set so that its switching arm, as shown, is on contact 2. In this position, a certain speed of the drive is preselected without initially triggering a movement process. Now the operating mode holder BS is brought to position 1.
Here only contact K1 is closed, while the switching contacts K2, K3 and K4 are temporarily opened. The purpose of opening these contacts is to make the previously effective speed settings ineffective. in order to enable the transition to the newly set speeds in this way.
When the contact K. opens, the safety caps that determine the 2vIotordrehzalrerein- devices (SSl2, SS22). The opening of K3 causes all safety gates that operate the clutches in the gearbox to drop out. The opening of K4 has. Finally, the importance of the HR holding relay also being switched off to be on the safe side, if an external drive brake was used beforehand.
This means that all previously effective processes are deleted and the preparation for the next step is created. The speed values preselected in between are transmitted via the switch contact K1, which is now closed.
When contact K1 is closed, the following circuits are established: From R via HR2, K1 to contact \? of the first group I from DW, from there via resting contact SD41 to the parallel eye-shooters SSl2 and 9S92. It is assumed that the drive motor is a pole-changing motor, so that one of the two pole numbers is switched on when SSl2 and <I> SS22 </I> respond, when contactor SD.,
the other number of poles. The contacts switched by SSl2, SS.- and SD4 for the motor signals are not shown. At the same time with. When the motor speed is switched on, the self-holding contacts SSi2 and SS22 are also closed.
Another current path runs via the contact arm of group II from DW and from there via line a via break contact SE- 'to contactor <I> SD. </I> This responds, closes its make contact SD1 in front of the clutch winding D and thus switches the corresponding gear coupling.
Finally, a third current path is established via K1, namely via the switching arm of contact group III from DW, line <I> b, </I> normally closed contacts S 9 4 and SC3, after contactor <I> SB, </I> that switched on by closing its contact SB1 in front of the clutch winding B. So now, in addition to clutch D, clutch B is also switched on. This means that certain speeds are set in the two stages of the multi-stage transmission.
The position 1 of the operating mode switch BS is not locked, but is a tipping position. The switch BS goes back to let go of its operating lever back into the zero position, in which K1 is open, while K2, K3 and K4 are closed.
The contacts K1, K2 and K3 partially overlap, as indicated by the dash-dotted lines, so that the contacts <I> K2, </I> K3 and K4 are closed before K1 opens. The self-locking for 8812 and SS22 is established via the closed contact K2, the self-locking for the contactors <I> SD </I> and SB via contact K3, which have closed the self-retaining contacts SD2 and SB2 upstream when they respond.
By opening K1, the speed selector DW with its three contact groups is switched off, so ineffective. It can now be set to any new speed without affecting the current work process. If the newly set speed is to be switched over, the operating mode sehalter BS is transferred from the zero position to the position 1, whereby the previously switched clutches drop off and the nicely set clutches after dropping