DE1121696B

DE1121696B - Arrangement for controlling electromagnetic couplings or an induction motor with switchable poles for switching speed levels

Info

Publication number: DE1121696B
Application number: DE1960Z0008432
Authority: DE
Inventors: Josef Soban
Original assignee: ZD Y PRESNEHO STROJIRENSTVI GO
Current assignee: ZD Y PRESNEHO STROJIRENSTVI GO
Priority date: 1959-12-19
Filing date: 1960-12-16
Publication date: 1962-01-11
Also published as: CH387148A; GB932467A

Description

Anordnung zum Steuern von elektromagnetischen Kupplungen oder eines Induktionsmotors mit umschaltbaren Polen zur Schaltung von Drehzahlstufen Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Steuern von elektromagnetischen Kupplungen oder eines Induktionsmotors mit umschaltbaren Polen zur Schaltung von Drehzahlstufen in Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, mit der Möglichkeit der Vorwahl oder der selbsttätigen Schaltung nach einem vorbestimmten Programm, d. h. einer Folge von mehreren Drehzahlstufen.Arrangement for controlling electromagnetic clutches or one Induction motor with switchable poles for switching speed levels The invention relates to an arrangement for controlling electromagnetic clutches or one Induction motor with switchable poles for switching speed levels in machines, especially machine tools, with the option of preselection or automatic Switching according to a predetermined program, d. H. a sequence of several speed levels.

Bei der fortschreitenden Automatisierung von Werkzeugmaschinen werden verschiedene elektrische Schaltungen zur Steuerung dieser Maschinen verwendet. Die bisher für diesen Zweck verwendeten elektrischen Schaltungen sind sehr kompliziert und wenig übersichtlich, was sich insbesondere dann ungünstig auswirkt, wenn eventuelle Störungen beseitigt werden sollen. Man ist deshalb darum bemüht, die elektrischen Vorrichtungen möglichst einfach zu gestalten, um deren verläßliche und einfache Instandhaltung zu erzielen.With the advancing automation of machine tools used various electrical circuits to control these machines. the electrical circuits previously used for this purpose are very complicated and not very clear, which is particularly unfavorable if there are any Malfunctions are to be eliminated. One is therefore striving to use the electrical To make devices as simple as possible to their reliable and simple To achieve maintenance.

Zweck der Erfindung ist eine einfache und verläßliche elektrische Schaltung mit einer möglichst kleinen Anzahl von Relais, Schaltern usw., was dadurch erreicht werden soll, daß im Hilfsstromkreis, der parallel zu den aus je einem Programm- und einem Vorwahlstromkreis gebildeten Steuerkreisen geschaltet ist, die Spule eines Verzögerungsrelais in Reihe mit Ruhekontakten der Hauptrelais liegt. Die Hauptrelais ihrerseits liegen in Reihe mit den erwähnten Steuerkreispaaren, wobei Arbeitskontakte dieser Relais in die Stromkreise der elektromagnetischen Kupplungen oder des Induktionsmotors sowie parallel zu Kontakten des Verzögerungsrelais geschaltet sind, die in den Vorwahlkreisen liegen und ein weiterer Arbeitskontakt des Verzögerungsrelais in Reihe mit den Selbsthaltekontakten der Hauptrelais geschaltet ist.The purpose of the invention is a simple and reliable electrical Circuit with the smallest possible number of relays, switches, etc. what that means the aim is to ensure that in the auxiliary circuit, which runs parallel to each of the program and a preselection circuit formed control circuits is connected, the coil of a Delay relay is in series with normally closed contacts of the main relay. The main relays their turn are in series with the mentioned control circuit pairs, with normally open contacts these relays into the circuits of the electromagnetic clutches or the induction motor and are connected in parallel to the contacts of the delay relay that are in the preselection circuits and another working contact of the delay relay in series with the self-holding contacts the main relay is switched.

Die. Erfindung und deren Funktion soll nun mit Hilfe der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt. näher erklärt werden.The. Invention and its function should now be made with the help of the drawing, which represents an embodiment. be explained in more detail.

Das Schaltbild zeigt die Steuerkreise von zwei elektromagnetischen Kupplungen mit einem entsprechenden Hilfskreis, der den Steuerkreisen gemeinsam ist.The circuit diagram shows the control circuits of two electromagnetic Couplings with a corresponding auxiliary circuit that is common to the control circuits is.

Die nachfolgende Beschreibung behandelt lediglich den Vorwahl- und Programmkreis für die Schaltung einer Kupplung. Die mit einem Indexstrich versehenen Bezugszeichen, z. B. 1', bezeichnen gleiche Bestandteile für die zweite Kupplung. Es ist klar, daß im Bedarfsfall eine beliebige Anzahl gleicher Kreise für eine beliebige Anzahl elektromagnetischer Kupplungen vorhanden sein kann.The following description only deals with the preselection and Program circuit for switching a clutch. The ones with an index line Reference numerals, e.g. B. 1 ', denote the same components for the second clutch. It is clear that, if necessary, any number of the same circles can be used for any Number of electromagnetic clutches may be present.

Jeder Vorwahlstromkreis enthält in Reihenschaltung die Spule 1 des Hauptrelais, den Kontakt 2 des Schalters 3 »Vorwahlprogramm«, den Kontakt 4a des Verzögerungsrelais und den Kontakt 5 des Vorwahlschalters. Zu dem Kontakt 4a des Verzögerungsrelais ist der Kontakt la des Hauptrelais parallel geschaltet, und in Reihe mit dem letzteren befindet sich der Kontakt 4b des Verzögerungsrelais sowie ein Druckknopfkontakt 6.Each preselection circuit contains coil 1 of the series connection Main relay, contact 2 of switch 3 "preselection program", contact 4a of the Delay relay and contact 5 of the preselector switch. To the contact 4a of the Delay relay is connected in parallel to contact la of the main relay, and in Row with the latter is the contact 4b of the delay relay as well a push button contact 6.

Jeder Programmstromkreis enthält in Reihenschaltung die Spule 1 des Hauptrelais, den Kontakt 2" des Schalters 3 »Vorwahlprogramm« und den Kontakt 7 des Programmschalters.Each program circuit contains, in series connection, coil 1 of the main relay, contact 2 " of switch 3" preselection program "and contact 7 of the program switch.

Im Stromkreis der elektromagnetischen Kupplung 8 befindet sich der Kontakt 1 c.In the circuit of the electromagnetic clutch 8 is located Contact 1 c.

Der Hilfsstromkreis enthält in Reihenschaltung die Spule 4 des Verzögerungsrelais, die Kontakte 1 b und 1'b der Hauptrelais und den Druckknopfkontakt 9. Zu den Kontakten 1 b und 1'b der Hauptrelais ist der Kontakt 4 c parallel geschaltet. Der Kondensator 10 ist mit der Spule 4 parallel geschaltet.The auxiliary circuit contains in series circuit, the coil 4 of the delay relay, the contacts 1 and b 1'b of the main relay and the push button 9 to contact the contacts 1 b and 1'b the main relay, the contact c 4 is connected in parallel. The capacitor 10 is connected in parallel with the coil 4.

Bei Programmschaltung wird durch einen an sich bekannten Programmschalter die Folge der gewünschten Drehzahlstufen eingestellt. Nach Vorgabe des Programms wird der Schalter 3 »Vorwahlprogramm« in die Lage »Programm« gelegt, so daß sich die Kontakte 2" und 2"' schließen und die Kontakte 2 und 2' öffnen. Der Programmschalter, der z. B. durch den Mechanismus des Revolverkopfes einer Drehbank in Tätigkeit gesetzt wird, schließt z. B. die Kontakte 7. Dadurch wird die Spule 1 des Hauptrelais erregt, so daß der Kontakt 1 c dieses Relais die entsprechende elektromagnetische Kupplung 8 oder die entsprechende Wicklung des Induktionsmotors mit umschaltbaren Polen an die Stromquelle anschließt.In the case of program switching, the sequence of the desired speed levels is set by a program switch known per se. After the program has been specified, switch 3 "Preselection program" is placed in the "Program" position so that contacts 2 "and 2"'close and contacts 2 and 2' open. The program switch that z. B. is put into operation by the mechanism of the turret head of a lathe, includes z. B. the contacts 7. This energizes the coil 1 of the main relay, so that the contact 1c of this relay connects the corresponding electromagnetic clutch 8 or the corresponding winding of the induction motor with switchable poles to the power source.

Bei der Vorwahl wird der Schalter »Vorwahlprogramm« in die Lage »Vorwahl« gelegt. Hierbei schließen sich die Kontakte 2 und 2', und die Kontakte 2" und 2"' werden geöffnet. Die Vorwahl der gewünschten Drehzahlstufe erfolgt eventuell auch während des Ganges der Maschine durch einen an sich bekannten Vorwahlschalter. Dadurch wird z. B. der Kontakt 5 geschlossen. Beim Herabdrücken des Druckknopfes öffnet sich zuerst der Kontakt 6, wodurch der Stromkreis der Spule 1 unterbrochen wird, so daß sich z. B. die Kontakte 1 a und 1 c, die von der Spule 1 des Hauptrelais gesteuert werden und noch von der vorangehenden Vorwahl geschlossen sind, öffnen, wodurch die Drehzahlstufe der vorangehenden Vorwahl ausgeschaltet wird. Dann erfolgt die Schließung des Druckknopfkontaktes 9, wobei durch den Hilfskreis Strom fließt, der die Spule 4 des Verzögerungsrelais erregt; dadurch erfolgt die Schließung der Kontakte 4 a, 4 b und 4 c. Durch Schließung des Kontaktes 4a wird die Spule 1 des Hauptrelais erregt, da die Kontakte 2 und 5 geschlossen sind, so daß auch die Kontakte 1 a und 1 c geschlossen werden, wodurch die Drehzahlstufe eingeschaltet ist. Der Kondensator 10, der nach Öffnung des Druckknopfkontaktes die Zeit, während der die Spule 4 auf die durch die gesteuerte Kontakte einwirkt, verlängert, sichert gemeinsam mit dem Kontakt 4 c des Verzögerungsrelais die Verläßlichkeit der Schaltung. Die Kontakte 1 b und l' b der Hauptrelais, die bei eingeschalteter Drehzahlstufe ausgeschaltet sind, verhindern auf diese Weise bei einer eingeschalteten Drehzahlstufe und wiederholtem oder verlängertem Herabdrücken des Druckknopfes ein unerwünschtes Aus- oder Einschalten der elektromagnetischen Kupplungen.For the preselection, the switch »preselection program« is placed in the position »preselection«. Here, contacts 2 and 2 ' close and contacts 2 "and 2"' are opened. The preselection of the desired speed level may also take place while the machine is in motion by means of a preselection switch known per se. This z. B. the contact 5 is closed. When you press the button, the contact 6 opens first, whereby the circuit of the coil 1 is interrupted, so that z. B. the contacts 1 a and 1 c, which are controlled by the coil 1 of the main relay and are still closed by the previous preselection, open, whereby the speed level of the previous preselection is switched off. Then the push-button contact 9 is closed, current flowing through the auxiliary circuit, which excites the coil 4 of the delay relay; this closes the contacts 4 a, 4 b and 4 c. By closing the contact 4a, the coil 1 of the main relay is energized, since the contacts 2 and 5 are closed, so that the contacts 1 a and 1 c are also closed, whereby the speed stage is switched on. The capacitor 10, which after opening of the push button contact extends the time during which the coil 4 acts on the contacts controlled by the contacts, ensures together with the contact 4 c of the delay relay the reliability of the circuit. The contacts 1 b and l ' b of the main relays, which are switched off when the speed level is switched on, in this way prevent the electromagnetic clutches from being switched off or on when the speed level is switched on and the push button is repeatedly or prolonged depressed.

Claims

PATENT CLAIM: arrangement for controlling elekromagnetisehen clutches or an induction motor with switchable poles for switching speeds in machines, in particular in machine tools, with program and preselection circuits and an auxiliary circuit, characterized in that the auxiliary circuit in parallel to the of one program and a preselection circuit formed control circuits is connected, the coil (4) of a delay relay in series with normally closed contacts (lb and 1 ' b) of the main relays (1 and 1'), which in turn are in series with the mentioned control circuit pairs, with normally open contacts (lc , 1'c; la, 1'a) of these relays are connected in the circuits of the electromagnetic clutches (8, 8 ') or the induction motor and in parallel to contacts (4 a, 4'a) of the delay relay (4) , which in the preset circles lie, and a further contact (46) of the delay relay (4) in series with the self-holding contacts (1 a, 1 'a) of the main relay (1, 1 ') is switched.