DE2824890A1

DE2824890A1 - Pneumatic two-handed safety system - has 5-2 way valve to give signal when two switches are actuated in given time and released

Info

Publication number: DE2824890A1
Application number: DE19782824890
Authority: DE
Inventors: Hans-Joerg Dipl Ing Wuerth
Original assignee: KNORR BREMSE GmbH; Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse AG
Priority date: 1978-06-07
Filing date: 1978-06-07
Publication date: 1979-12-20
Also published as: DE2824890C2

Abstract

The pneumatic two-hand safety switching system comprises two manual switches (1, 2) which each give a signal when operated. These must both be operated within a given short time interval determined by a volume n14) and a throttle (13) to produce a final signal (at 26). A first signal is produced within the system if both switches are operated within the said time interval and a second signal if both switches are released. To produce both the first and the second signal, a 5/2-way valve (5) is provided. A filter (19) may be arranged upstream of the throttle whose pore size is such that it gradually clogs up.

Description

Pneumatische Zweihandsicherheitsschaltung Die Erfindung bezieht sich auf eine Zweihandsicherheitsschaltung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Two-hand pneumatic safety circuit The invention relates to to a two-hand safety circuit according to the preamble of claim 1.

Bekannte Zweihandsicherheitsschaltungen der vorstehenden Art weisen folgende Mängel auf: Werden die Signale der beiden Taster mit S1 und S2 bezeichnet, dann werden für die Zweihandsicherheitsschaltung die UND-Verknüpfungssignale S1 S2 (beide Taster betätigt) und 1 S2 (beide Taster gelöst) benötigt, da ein Ausgangssignal zur Ansteuerung einer Maschine, z.B. zum Schließen einer Presse, nur abgegeben werden darf, wenn vor der Betätigung beider Taster beide gelöst waren. Bei bekannten Zweihandsicherheitsschaltungen werden die Signale S1 * S2 und S1 f S2 über getrennte Elemente gebildet. Versagt nun eines dieser Elemente, so wird eine falsche Tasterkombination vorgegeben.Known two-hand safety circuits of the above type have the following defects: If the signals from the two buttons are labeled S1 and S2, then the AND logic signals S1 S2 (both buttons pressed) and 1 S2 (both buttons released) are required as an output signal to control a machine, e.g. to close a press, can only be dispensed may if both buttons were released before both buttons were pressed. With known two-hand safety circuits the signals S1 * S2 and S1 f S2 are formed via separate elements. Fails now one of these elements, an incorrect key combination is given.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine pneumatische Zweihandsicherheitsschaltung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der falsche Tasterkombinationen durch Defekte vermieden werden.The object of the invention is to provide a pneumatic two-hand safety circuit of the type mentioned at the beginning, in the case of the wrong key combinations Defects are avoided.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved with the characterizing features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausführungen nach der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.Advantageous embodiments according to the invention emerge from the Features of the subclaims.

Durch den Unteranspruch 2 wird der zusätzliche Nachteil bekannter Schaltungen vermieden, daß bei einer Verschmutzung der Düse die für die Gleichzeitigkeitsbedingungen notwendige Zeitspanne von ca. 0,5 Sekunden zum Schalten der beiden Taster unzulässig verlängert wird. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird hingegen mit zunehmender Verschmutzung die Zeitspanne immer kürzer, so daß schließlich die Einschaltung über die Taster nicht mehr möglich ist.The additional disadvantage is better known through dependent claim 2 Circuits avoided that the simultaneity conditions in the event of contamination of the nozzle Time span of approx. 0.5 seconds required to switch the two buttons is not permitted is extended. By contrast, the solution according to the invention increases with Soiling the period of time is getting shorter and shorter, so that eventually the switching over the button is no longer possible.

In der Zeichnung ist ohne jede Beschränkung lediglich ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Zweihandsicherheitsschaltung dargestellt.The drawing shows only one exemplary embodiment without any restriction shown for a two-hand safety circuit according to the invention.

Die von der Bedienungsperson innerhalb eines kurzen Zeitintervalles von z.B. 0,5 sec also im wesentlichen gleichzeitig zu betätigenden Taster sind mit 1 und 2 bezeichnet. Die Taster sind als 3/2-Wegeventile ausgebildet. Der Taster 1 ist in seiner Ruhestellung gezeichnet. Hierbei ist eine Versorgung 3 abgesperrt und eine Leitung 4 entlüftet. In der gegen eine Feder 5 gedrückten Arbeitsstellung des Tasters 1 ist die Versorgung 3 an die Leitung 4 angeschlossen und die Entlüftung abgesperrt. Die Leitung 4 führt zu einem 5/2-Wegeventil 5. Ist die Leitung 4 in der Ruhestellung des Tasters 1 entlüftet, so wird das 5/2-Wegeventil 5 durch die Kraft einer Feder 6 in seiner dargestellten Ruhestellung gehalten. Ist die Leitung 4 an die Versorgung 3 angeschlossen, so wird das 5/2-Wegeventil 5 entgegen der Kraft der Feder 6 in seine Arbeitsstellung verschoben. In der dargestellten Ruhestellung des 5/2-Wegeventils ist eine Versorgung 7 an eine Leitung 8 und eine Leitung 9 an eine Leitung 10 angeschlossen Die Leitung 8 führt zu einem 3/ 2-Wegeventil 11, das durch eine Feder 12 in der dargestellten Ruhestellung gehalten ist. Ist die Leitung 8 an die Versorgung 7 angezusatzllcn -schlossen, so wird das 3/2-Wegeventil 11/in Kraftrichtung der Feder 12 druckbeaufschlagt und damit in seiner Ruhestellung gehalten.That by the operator within a short time interval of e.g. 0.5 sec, i.e. buttons to be operated essentially simultaneously are with 1 and 2. The buttons are designed as 3/2-way valves. The button 1 is drawn in its rest position. Here, a supply 3 is blocked and a line 4 is vented. In the working position pressed against a spring 5 of button 1, the supply 3 is connected to the line 4 and the ventilation locked. Line 4 leads to a 5/2-way valve 5. If line 4 is in the rest position of the button 1 is vented, the 5/2-way valve 5 is through the Force of a spring 6 held in its rest position shown. Is the lead 4 is connected to the supply 3, the 5/2-way valve 5 is against the force the spring 6 moved into its working position. In the rest position shown of the 5/2-way valve, a supply 7 is connected to a line 8 and a line 9 a line 10 connected The line 8 leads to a 3/2-way valve 11, the is held by a spring 12 in the rest position shown. Is the lead 8 is additionally connected to the supply 7, the 3/2-way valve 11 / in Direction of force of the spring 12 is pressurized and thus held in its rest position.

In die Leitung 10 ist eine Düse 13 eingeschaltet. Über die Düse 13 schließt die Leitung 10 an ein Volumen 14 und parallel hierzu an ein Wechselventil 15 an. Das Wechselventil 15 ist über eine Leitung 16 an das 3/2-Wegeventil 11 angeschlossen. Ist die Leitung 16 druckbeaufschlagt5 so wird das 3/2-Wegeventil 11 nur dann aus seiner gezeichneten Ruhestellung in seine Arbeitsstellung entgegen der Kraft der Feder 12 verschoben, wenn die Leitung 8 entlüftet ist.A nozzle 13 is switched into the line 10. Via the nozzle 13 closes the line 10 to a volume 14 and parallel thereto to a shuttle valve 15 at. The shuttle valve 15 is connected to the 3/2-way valve 11 via a line 16. If the line 16 is pressurized5 the 3/2-way valve 11 is only then switched off its drawn rest position in its working position against the force of the Spring 12 shifted when line 8 is vented.

In der Ruhestellung des 3/2-Wegeventils 11 ist ein Volumen 17 entlüftet und eine Leitung 18 abgesperrt, die über einen Filter 19 an eine Versorgung 20 angeschlossen ist. In der Arbeitsstellung des 11 3/2-Wegeventils/ ist die Leitung 18 an das Volumen 17 angeschlossen.In the rest position of the 3/2-way valve 11, a volume 17 is vented and a line 18 shut off, which is connected to a supply 20 via a filter 19 is. In the working position of the 11 3/2-way valve / the line 18 is connected to the volume 17 connected.

In der Arbeitsstellung des 5/2-Wegeventils 5 ist die Leitung 10 mit dem Volumen 14 an Atmosphäre geschaltet. Das blumen 14 wird dabei über die Düse 13 entlüftet. Das Wechselventil 15 sorgt dafür, daß bei einer Entlüftung der Leitung 10 und des Volumens 14 nicht auch das Volumen 17 entlüftet wird. Bei einer Belüftung der Leitung 10 ist die Leitung 16 über das Wechselventil 15 an die Leitung 10 angeschlossen nicht jedoch an die Leitung 21 mit dem Volumen 17.In the working position of the 5/2-way valve 5, the line 10 is with the volume 14 switched to atmosphere. The flower 14 is thereby over the nozzle 13 vented. The shuttle valve 15 ensures that when the line is vented 10 and the volume 14 is not also the volume 17 is vented. With a ventilation The line 16 is connected to the line 10 via the shuttle valve 15 to the line 10 but not to the line 21 with the volume 17.

In der Arbeitsstellung des 5/2-Wegeventils 5 ist weiterhin die Leitung 9 an die Leitung 8 angeschlossen und die Versorgung 7 ist abgesperrt.The line is still in the working position of the 5/2-way valve 5 9 is connected to line 8 and supply 7 is shut off.

Das Volumen 17 ist über eine Leitung 21 an ein 312-Wegeventil 22 und über eine Zweigleitung 21' an das Wechselventil 15 angeschlossen. Das Wechselventil 15 sperrt in jedem Falle eine Verbindung zwischen den Leitungen 10 und 21. Andererseits ist die Leitung 16 über das Wechselventil 15 entweder an die Leitung 10 oder an die Leitung 21 angeschlossen Das 3/2-Wegeventil 22 ist in seiner Ruhestellung dargestellt, in der es durch die Kraft einer Feder 23 und den Druck in einer Leitung 24 gehalten wird. In der Ruhestellung des 3/2-Wegeventils 22 ist eine Versorgung 25 abgesperrt und die Leitung 26 zu einer anzusteuernden Werkzeugmaschine z.B. einer Presse ist entlüftet.The volume 17 is via a line 21 to a 312-way valve 22 and Connected to the shuttle valve 15 via a branch line 21 '. The shuttle valve 15 blocks a connection between lines 10 and 21 in any case. On the other hand is the line 16 via the shuttle valve 15 either to the line 10 or on the line 21 connected The 3/2-way valve 22 is shown in its rest position, in which it is held in a line 24 by the force of a spring 23 and the pressure will. In the rest position of the 3/2-way valve 22, a supply 25 is shut off and the line 26 is to a machine tool to be controlled, for example a press vented.

Steht die Leitung 21 unter Druck, so wird das 3/2-Wegeventil 22 entgegen der Kraft der Feder 23 nur dann in seine Arbeitsstellung verschoben, wenn kein Drucksignal in der Leitung 24 ansteht. das heißt, wenn die betreffende Werkzeugmaschine freigegeben bzw. betriebsbereit ist. In der Arbeitsstellung des 3l2-Wegeventils2ist die Versorgung 25 an die Leitung 26 angeschlossen, wodurch die Werkzeugmaschine in Tätigkeit gesetzt wird. Verschwindet der Druck in der Leitung 21, so schaltet das 3/2-Wegeventil unterer Kraft der Feder 23 in seine Ruhestellung zurück, inner die Leitung 26 entlüfter und damit die Werkzeugmaschine wieder abgeschaltet ist.If the line 21 is under pressure, the 3/2-way valve 22 is opposed the force of the spring 23 is only moved into its working position when there is no pressure signal pending in line 24. that is, when the machine tool in question is released or is ready for operation. The supply is in the working position of the 3l2-way valve2 25 connected to the line 26, whereby the machine tool is put into operation will. If the pressure in line 21 disappears, the 3/2-way valve switches lower Force of the spring 23 back into its rest position, inside the line 26 vent and so that the machine tool is switched off again.

Die Leitung 9 schließt das 5/2-Wegeventil 5 an den zweiten Taster 2 an. Die Versorgung 20 ist über den Filtet 19 an die Leitung 18 und über den in seiner Ruhestellung gehaltenen Taster 2 parallel auch an die Leitung 9 angeschlossen. The line 9 closes the 5/2-way valve 5 to the second button 2 on. The supply 20 is via the filter 19 to the line 18 and via the in button 2 held in its rest position is also connected in parallel to line 9.

Ist der Taster 2 entgegen der Kraft einer Feder 27 in seine Arbeitsstellung gedrückt, so liegt die Leitung 9 an Atmosphäre und der Anschluß der Leitung 9 an die Versorgung 20 ist abgesperrt.Is the button 2 against the force of a spring 27 in its working position pressed, the line 9 is in atmosphere and the connection of the line 9 to the supply 20 is shut off.

Die erfindungsgemäße Zweihandsicherheitsschaltung arbeitet wie folgt: In der Zeichnung befinden sich sämtliche Ventile in ihrer Ruhestellung. Bei Betriebsbereitschaft der Schaltung sind die Leitungen 18 und 9,10,16 an die Versorgung 20 und die Leitung 8 an die Versorgung 7 angeschlossen. Das Volumen 17 und die Leitungen 21,21' sind über das 3/2-Wegeventil 12 entlüftet. Weiterhin ist die Leitung 4 über den Taster 1 entlüftet.The two-hand safety circuit according to the invention works as follows: In the drawing, all valves are in their rest position. When ready for operation of the circuit are lines 18 and 9,10,16 to supply 20 and the line 8 connected to supply 7. The volume 17 and the lines 21,21 'are vented via the 3/2-way valve 12. Furthermore, line 4 is via the button 1 vented.

Werden zur Inbetriebnahme der an die Leitung 26 angeschlossenen Werkzeugmaschine oder dergleichen pneumatisch betätigten Vorrichtung beide Taster 1 und 2 innerhalb einer kurzen Zeitspanne von z.B. 0,5 Sekunden, also nahezu gleichzeitig betätigt, so ist die Leitung 4 an die Versorgung 3 angeschlossen. Hierdurch wird das 5/2-Wegeventil in seine Arbeitsstellung verschoben, in der das Volumen 14 und die Leitung 10 an Atmosphäre liegen. Die Leitung 8 wird dabei an die Leitung 9 angeschlossen, die über den gedrükkten Taster 2 ebenfalls an Atmosphäre liegt. Die Versorgung 7 wird abgesperrt.Used to start up the machine tool connected to line 26 or the like pneumatically operated device both buttons 1 and 2 within a short period of time of e.g. 0.5 seconds, i.e. actuated almost simultaneously, line 4 is thus connected to supply 3. This creates the 5/2-way valve moved into its working position in which the volume 14 and the line 10 to Atmosphere. The line 8 is connected to the line 9, the is also on atmosphere via the pressed button 2. The supply 7 will locked.

Der Druck in der Leitung 8 wird rasch abgebaut, während der Druck in der Leitung 16 und dem Volumen 14 über die Düse 13 nach einem gewählten Zeitfaktora T langsamer-abgebaut wird.The pressure in line 8 is rapidly reduced while the pressure in the line 16 and the volume 14 via the nozzle 13 according to a selected time factor T is degraded more slowly.

Die Folge ist, daß durch das rasche Verschwinden des Druckes in der Leitung 8 das 3/2-Wegeventil 11 vom noch anstehenden Druck in der Leitung 16 in seine Arbeitsstellung verschoben wird, in der die Entlüftung des Volumens 17 und der Leitung 21 abgesperrt und stattdessen das Volumen 17 und die Leitung 21 an die unter Druck stehende Leitung 18 angeschlossen wird. Über die Leitung 21,21' und das Wechselventil 15 wird dabei auch die Leitung 16 mit Druck beaufschlagt, wodurch das 3/2-Wegeventil 12 auch bei weiter fallendem Druck in dem Volumen 14 in seiner Arbeitsstellung gehalten wird.The result is that the rapid disappearance of the pressure in the Line 8, the 3/2-way valve 11 from the pressure still present in line 16 in its working position is shifted in which the venting of the volume 17 and the line 21 shut off and instead the volume 17 and line 21 to the pressurized line 18 is connected. Via the line 21,21 'and the shuttle valve 15 line 16 is also pressurized, as a result of which the 3/2-way valve 12 even if the pressure in the volume 14 continues to fall is held in its working position.

Durch den Druck in der Leitung 21 wird außerdem das 3/2-Wegeventil 22 in seine Arbeitsstellung verschoben, wodurch die Werkzeugmaschine oder dergleichen Einrichtung in Gang gesetzt wird.The 3/2-way valve is also activated by the pressure in line 21 22 moved into its working position, whereby the machine tool or the like Facility is set in motion.

Werden die beiden Taster 1 und 2 nicht innerhalb des Zeitintervalls dT gedrückt, wie es durch das Volumen 14 und die Düse 13 bestimmt ist, so wird das 3/2-Wegeventil 12 nicht geschaltet.If the two buttons 1 and 2 are not within the time interval dT pressed, as determined by the volume 14 and the nozzle 13, so that 3/2-way valve 12 not switched.

Wird der Taster 1 und anschließend mit einer unzulässig großen Verzögerung auch der Taster 2 gedrückt, so wird das 5l2-Wegeventil zwar in seine Arbeitsstellung verschoben und das Volumen 14 wird wie vorstehend beschrieben entlüftet, die Leitung 8 bleibt aber über die Leitung 9 bei noch nicht geschaltetem Taster 2 an der Versorgung 20 angeschlossen. Folglich bleibt auch das 3/2-Wegeventil 12 in seiner Ruhelage. Wird also der Taster 2 mit einer solchen zeitlichen Verzögerung gegenüber dem Taster 1 gedrückt, daß der Druck in dem Volumen 14 bereits weitgehend abgebaut ist, bevor auch der Druck in der Leitung 8 abgebaut ist, dann bleibt das 3/2-Wegeventil in Ruhe und es kommt zu keiner Signalabgabe an die Ausgangsleitung 26.If button 1 and then with an impermissibly long delay If button 2 is also pressed, the 5l2-way valve is indeed in its working position moved and the volume 14 is vented as described above, the line 8 remains connected to the supply via line 9 when button 2 is not yet switched 20 connected. Consequently, the 3/2-way valve 12 also remains in its rest position. So the button 2 with such a time delay compared to the button 1 pressed that the pressure in the volume 14 is already largely reduced before the pressure in line 8 is also reduced, then the 3/2-way valve remains in Quiet and there is no signal output to the output line 26.

Wird der Taster 2 und anschließend mit einer unzulässig großen Verzögerung auch der Taster 1 gedrückt, dann wird das Volumen 14 über das noch nicht in seine Arbeitsstellung verschobene 5/2-Wegeventil, die Leitung 9 und den in seine Arbeitsstellung gedrückten Taster 2 entlüftet, während der Druck hinter dem 3/2-Wegeventil 12 stehen bleibt.If button 2 and then with an impermissibly long delay the button 1 is also pressed, then the volume 14 is not yet in its Working position shifted 5/2-way valve, line 9 and in its working position Pressed button 2 is vented while the pressure is behind the 3/2-way valve 12 remain.

Es wird also nur dann in die Leitung 26 ein 5knal abgegeben, wenn der Druck in der Leitung 16 ausreicht, um das 3/2-Wegeventil 12 aus seiner dargestellten Ruhestellung in seine Arbeitsstellung zu verschieben, was nur möglich ist, wenn die Leitung 8 im wesentlichten rticklos ist, also sich nur die Feder 12 der Umschaltung des ventils in seine Arbeitsstellung entgegenstellt.A 5knal is only given into line 26 when the pressure in line 16 is sufficient to remove the 3/2-way valve 12 from its illustrated To move the rest position into its working position, which is only possible if the line 8 is essentially inconsistent, so only the spring 12 of the switchover of the valve in its working position.

Die Leitung 8 wird nur entlüftet, wenn beide Taster 1 und 2 gedrückt sind. Ist nur der Taster 1 gedrückt, so ist die Leitung 8 an die Versorgung 20 angeschlossen. Ist nur der Taster 2 gedrückt, so bleibt die Leitung 8 an der Versorgung 7 angeschlossen.Line 8 is only vented when both buttons 1 and 2 are pressed are. If only button 1 is pressed, line 8 is connected to supply 20. If only button 2 is pressed, line 8 remains connected to supply 7.

Andererseits steht die Leitung 16 nur unter Druck, wenn beide Taster 1 und 2 nicht gedrückt sind. Ist einer der beiden Taster 1 oder 2 gedrückt, so wird die Leitung 10 drucklos während gleichzeitig die Leitung 8 unter Druck steht. Nur wenn beide Taster gedrückt werden, werden beide Leitungen 10 und 8 drucklos. Das 3/2-Wegeventil 11 wird hierbei aber nur geschaltet und durch den Selbsthaltekreis 17, 21, 15, 16 in der geschalteten Stellung selbst gehalten, wenn die Leitung 10 um das durch das Volumen 14 und die Düse 13 bestimmte Zeitinvervall T von z.B. 0,5 sec später entlüftet wird als die Leitung 8.On the other hand, the line 16 is only under pressure when both buttons 1 and 2 are not pressed. If one of the two buttons 1 or 2 is pressed, then the line 10 is depressurized while the line 8 is under pressure. Just when both buttons are pressed, both lines 10 and 8 are depressurized. That 3/2-way valve 11 is only switched and by the self-holding circuit 17, 21, 15, 16 held in the switched position even when the line 10 by the time interval T of, for example, 0.5 determined by the volume 14 and the nozzle 13 sec is vented later than line 8.

Ist die Leitung 10 bereits vor Ablauf dieser Zeitspanne entlüftet, dann setzt das voraus, daß der Taster 1 mit einer unzulässigen Zeitspanne vor dem Taster 2 oder umgekehrt gedrückt worden ist.If the line 10 has already been vented before this period has elapsed, then that assumes that the button 1 with an impermissible period of time before Button 2 or vice versa has been pressed.

Werden also hierbei die Leitungen 8 und 10 nahezu gleichzeitig entlüftet, so reicht der Schaltdruck in der Leitung 16 zu keiner Zeit aus, um das 3/2-Wegeventil 11 aus seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstellung entgegen der Kraft der Feder 12 und den noch vorhandenen Druck in der Leitung 8 zu verschieben.So if the lines 8 and 10 are vented almost simultaneously, the switching pressure in line 16 is never sufficient to control the 3/2-way valve 11 from its rest position to its working position against the force of the spring 12 and to move the remaining pressure in line 8.

Das Filter 19 weist vorteilhafterweise eine solche Porenweite auf, daß es mit Sicherheit vor der Düse 13 verschmutzt. Der unzulässig verschmutzte Filter 19 führt zu einem solchen Druckabfall in der Leitung 18, daß der notwendige Druck zur Selbsthaltung des 3/2-Wegeventils 11 über das Volumen 17, die Leitungen 21, 21' das Wechselventil 15 und die Leitung 16 nicht mehr vorhanden ist.The filter 19 advantageously has such a pore size that it is certainly contaminated in front of the nozzle 13. The impermissibly soiled filter 19 leads to such a pressure drop in line 18 that the necessary pressure for self-holding of the 3/2-way valve 11 via the volume 17, the lines 21, 21 ', the shuttle valve 15 and the line 16 are no longer present.

Werden also die beiden Taster 1 und 2 in der richtigen Weise gedrückt, baut sich aber in der Leitung 18 infolge der Verschmutzung des Filters 17 kein ausreichend hoher Druck für die Selbsthaltung auf, dann wird das in seine Arbeitsstellung verschobene 3/2-Wegeventil über den Selbsthaltekreis 15, 16, 17, 21, 21 nicht in dieser Stellung gehalten, sondern es geht unter der Kraft der Feder 12 wieder in seine Ruhestellung zurück und die Leitung 26 erhält kein Ausgangssignal.So if the two buttons 1 and 2 are pressed in the right way, but does not build up sufficiently in the line 18 due to the contamination of the filter 17 high pressure for the self-holding, then it is shifted into its working position 3/2-way valve via the self-holding circuit 15, 16, 17, 21, 21 is not in this position held, but it goes back to its rest position under the force of the spring 12 back and line 26 does not receive an output signal.

Ohne den Filter 19 besteht die Gefahr, daß durch eine unbemerkte Verschmutzung der Düse 13 das mit dem Volumen 14 und der Düse 13 eingestellte kurze ZeitintervallaT T immer länger wird, so daß die beiden Taster mit immer länger werdenden Zeitdifferenzen betätigt werden können, um ein Ausgangssignal in die Leitung 26 abzugeben.Without the filter 19 there is a risk of unnoticed contamination of the nozzle 13 the short time interval set with the volume 14 and the nozzle 13 T becomes longer and longer, so that the two buttons with increasingly longer time differences can be actuated to provide an output signal on line 26.

Die Verschmutzung des Filters kündigt sich dadurch an, daß das ZeitintervallbT für die Betätigung beider Taster immer kürzer wird. Durch eine zunehmende Verschmutzung des Filters wird also die erfindungsgemäße Schaltung immer sicherer bis das Zeitintervall so kurz geworden ist, daß die Bedienung versagt und das an die Schaltung angeschlossene Gerät nicht mehr eingeschaltet werden kann.The soiling of the filter is indicated by the fact that the time interval bT becomes shorter and shorter for the actuation of both buttons. Due to increasing pollution of the filter, the circuit according to the invention becomes more and more reliable up to the time interval has become so short that the operation fails and that which is connected to the circuit Device can no longer be switched on.

Werden die Signale der beiden Taster 1 und 2 mit S1 und S2 bezeichnet, dann werden für die Zweihandsicherheitsschaltung die UND-Verknüpfungssignale S1 * S2 (beide Taster betätigt) und t - S2 (beide Taster gelöst) benötigt, da ein Signal nur dann in die Leitung 26 z.B. zum Schließen einer Presse abgegeben werden darf, wenn vor der gleichzeitigen Betätigung beider Taster (S1 w S2) vorher beide Taster gelöst waren (S1 ' 52).If the signals of the two buttons 1 and 2 are labeled S1 and S2, then the AND logic signals S1 * S2 (both buttons pressed) and t - S2 (both buttons released) required because a signal can only be released into line 26, e.g. to close a press, if both buttons are pressed before both buttons (S1 w S2) are pressed at the same time were solved (S1 '52).

Erfindungsgemäß werden die beiden Signale S1 g 52 und S1 ' S2 vorteilhafterweise an ein- und demselben 5/2-Wegeventil gebildet.According to the invention, the two signals S1 g 52 and S1 'S2 are advantageous formed on one and the same 5/2-way valve.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Zweihandsicherheitsschaltung besteht darin, daß die Speicherung des Kurzzeitsignals bei gleichzeitiger Betätigung der beiden Taster 1 und 2 durch die Selbsthaltung des 3/2-Wegeventils 11 in Verbindung mit dem Wechselventil 15 erreicht wird, wobei das 3/2-Wegeventil keine undefinierte Mittellage wie die Schieberventile in bekannten Zweihandsicherheitsschaltungen einnehmen kann, wodurch der Ausgang gesperrt, sehr gering belüftet oder sehr gering entlüftet sein kann.Another advantage of the two-hand safety circuit according to the invention is that the storage of the short-term signal with simultaneous actuation of the two buttons 1 and 2 due to the self-holding of the 3/2-way valve 11 is achieved in conjunction with the shuttle valve 15, the 3/2-way valve no undefined middle position like the slide valves in known two-hand safety circuits can occupy, whereby the exit is blocked, very little ventilated or very little can be vented.

Dadurch können bei den bekannten Schaltungen stark verzögerte Bewegungen der zu steuernden Maschine z.B.This can result in strongly delayed movements in the known circuits the machine to be controlled e.g.

derschließeinrichtungen einer Presse auftreten, was erfindungsgemäß durch die Selbsthalteschaltung des 3/2-Wegeventils 11 sicher vermieden werden konnte. LeerseiteThe closing devices of a press occur what according to the invention could be safely avoided by the self-holding circuit of the 3/2-way valve 11. Blank page

Claims

Claims Gi Pneumatic two-hand safety circuit with two within one set by a volume and a downstream nozzle short period of time #T manually operated buttons for outputting signals S1 or S2, wherein the circuit for emitting an output signal is a first signal S1 * S2 (AND link) forms, provided that both buttons are within the time span a T are actuated and also forms a second signal S1 e 52 (AND link), provided that both buttons were released from their actuation, characterized in that to form both signals S1. S2 and S1 ° S2 a 5/2-way valve (5) is provided is.

2. Two-hand safety circuit in particular according to claim 1, characterized characterized in that the nozzle (13) is preceded by a filter (19) with such a pore size is that that The filter in front of the nozzle (13) is dirty.

3. Two-hand safety circuit according to claim 1 or 2, characterized in that that a 3/2-way valve (11) is provided, which is used to store the signal S1. S2 is connected to a second volume (17) during the period A T, the the filter (19) is also connected upstream.

4. Two-hand safety circuit according to claim 3, characterized in that that the two buttons (1,2) are each designed as a first and second 3/2-way valve are that a first volume (14) is provided, which when the buttons are not actuated on the one hand via the nozzle (13), the 5/2-way valve in its first position (5) and the first button (2) to a supply (20) and on the other hand via a Shuttle valve (15) connected to the self-holding circuit of a third 3/2-way valve (11) is that in a first position by a spring (12) and the control pressure in a first line (8) is held via the 5/2-way valve in its first position is connected to a supply (7) and that in a second position the control pressure in a second line (16) in the opposite direction when the system is vented first line (8) is held that in the first position of the third 3/2-way valve (11) the first volume (14) via the shuttle valve (15) to the second line (16) connected and a second volume (17) is vented, which in the second Position of the third 3/2-way valve (11) when the first volume (14) is vented third lines (21 and 21 ') and the shuttle valve (15) to the second line (16) connected for self-switching of the third 3/2-way valve in its second position is that the 5/2-way valve (5) by the control pressure in a fourth line (4) displaceable from its first position to a second position is, in which the first volume (14) is exposed to atmosphere via the nozzle (13) and the first Line (8) when the first button (2) is not switched on the supply (20) and when the first button (2) is switched on, it is also due to the atmosphere that the fourth Line (4) is vented when the second button (1) is not switched and when it is switched second button (2) is connected to a supply (3) and that the supply (20) is connected to a fifth line (18), which in the first position of the third 3/2-way valve (11) shut off and in the second position to the second Volume (17) is connected.

5. Two-hand safety circuit according to claim 4, characterized in that that the supply (20) via the filter (19) on the one hand to the fifth line (18) and on the other hand is connected to the first button (2) which is not actuated Position and the supply with the 5/2-way valve (5) in its first position (20) connects to the first volume (14) via the nozzle (13).

Description,