DE2824890C2 - Pneumatic two-hand safety circuit - Google Patents

Pneumatic two-hand safety circuit

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DE2824890C2
DE2824890C2 DE19782824890 DE2824890A DE2824890C2 DE 2824890 C2 DE2824890 C2 DE 2824890C2 DE 19782824890 DE19782824890 DE 19782824890 DE 2824890 A DE2824890 A DE 2824890A DE 2824890 C2 DE2824890 C2 DE 2824890C2
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line
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compressed air
safety circuit
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Hans-Jörg Dipl.-Ing. 8044 Unterschleißheim Würth
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Knorr Bremse AG
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Knorr Bremse AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
    • F16P3/22—Control arrangements requiring the use of both hands for hydraulic or pneumatic control systems

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  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

an die Versorgung 7 angeschlossen, so wird das 3/2-Wegeventil 11 zusätzlich in Kraftrichtung der Feder 12 druckbeaufschlagt und damit in seiner Ruhestellung gehalten. connected to supply 7, the 3/2-way valve 11 is additionally pressurized in the direction of force of the spring 12 and thus held in its rest position.

In die Leitung 10 ist eine Drossel 13 eingeschaltet Über die Drossel 13 schließt die Leitung 10 an ein Volumen 14 und parallel hierzu an ein Wechselventil 15 an. Das Wechselventil 15 ist über eine Leitung 16 an das 3/2-Wegeventil 11 angeschlossen. Ist die Leitung 16 druckbeaufschlagt, so wird das 3/2-Wegeventil 11 nur dann aus seiner gezeichneten Ruhestellung in seine Arbeitsstellung entgegen der Kraft der Feder 12 verschoben, wenn die Leitung 8 entlüftet istIn the line 10, a throttle 13 is switched on. Via the throttle 13, the line 10 connects to a volume 14 and parallel to this to a shuttle valve 15. The shuttle valve 15 is via a line 16 to the 3/2-way valve 11 connected. If the line 16 is pressurized, the 3/2-way valve 11 is only then moved from its drawn rest position to its working position against the force of the spring 12, when the line 8 is vented

In der Ruhestellung des 3/2-Wegeventils 11 ist ein Volumen 17 entlüftet und eine Leitung 18 abgesperrt, die über ein Filter 19 an eine Versorgung 20 angeschlossen ist In der Arbeitsstellung des 3/2-Wegeventils 11 ist die Leitung 18 an das Volumen 17 angeschlossen.In the rest position of the 3/2-way valve 11, a volume 17 is vented and a line 18 is shut off, which is connected to a supply 20 via a filter 19. The 3/2-way valve 11 is in the working position the line 18 is connected to the volume 17.

In der Arbeitsstellung des 5/2-Wegeventils 5 ist die Leitung 10 mit dem Volumen 14 an Atmosphäre geschaltet. Das Volumen 14 wird dabei über die Drossel 13 entlüftet Das Wechselventil 15 sorgt dafür, daß bei einer Entlüftung der Leitung 10 und des Volumens 14 nicht auch das Volumen 17 entlüftet wird. Bei einer Belüftung der Leitung 10 ist die Leitung 16 über das Wechselventil 15 an die Leitung 10 angeschlossen nicht jedoch an die Leitung 21 mit dem Volumen 17.In the working position of the 5/2-way valve 5 is the Line 10 connected to the volume 14 to atmosphere. The volume 14 is here via the throttle 13 vented The shuttle valve 15 ensures that when the line 10 and the volume 14 the volume 17 is not also vented. When the line 10 is ventilated, the line 16 is via the Shuttle valve 15 is connected to line 10, but not to line 21 with volume 17.

In der Arbeitsstellung des 5/2-Wegeventils 5 ist weiterhin die Leitung 9 an die Leitung 8 angeschlossen und die Versorgung 7 ist abgesperrt.In the working position of the 5/2-way valve 5 is still the line 9 is connected to the line 8 and the supply 7 is shut off.

Das Volumen 17 ist über eine Leitung 21 an ein 3/2-Wegeventil 22 und über eine Zweigleitung 2V an das Wechselventil 15 angeschlossen. Das Wechselventil 15 sperrt in jedem Falle eine Verbindung zwischen den Leitungen 10 und 21. Andererseits ist die Leitung 16 über das Wechselventil 15 entweder an die Leitung 10 oder an die Leitung 21 angeschlossen.The volume 17 is connected to a 3/2-way valve 22 via a line 21 and to the shuttle valve 15 via a branch line 2V. The shuttle valve 15 blocks a connection between the lines 10 and 21 in any case. On the other hand, the line 16 is connected via the shuttle valve 15 either to the line 10 or to the line 21.

Das 3/2-Wegeventil 22 ist in seiner Ruhestellung dargestellt, in der es durch die Kraft einer Feder 23 und den Druck in einer Leitung 24 gehalten wird. In der Ruhestellung des 3/2-Wegeventils 22 ist eine Versorgung 25 abgesperrt und die Leitung 26 zu einer anzusteuernden Werkzeugmaschine z. B. einer Presse ist entlüftet.The 3/2-way valve 22 is shown in its rest position, in which it is held in a line 24 by the force of a spring 23 and the pressure. In the rest position of the 3/2-way valve 22, a supply 25 is shut off and the line 26 to one to be controlled Machine tool z. B. a press is vented.

Steht die Leitung 21 unter Druck, so wird das 3/2-Wegeventil 22 entgegen der Kraft der Feder 23 nur dann in seine Arbeitsstellung verschoben, wenn kein Drucksignal in der Leitung 24 ansteht. Das heißt, wenn die betreffende Werkzeugmaschine freigegeben bzw. betriebsbereit ist. In der Arbeitsstellung des 3/2-Wegeventils 22 ist die Versorgung 25 an die Leitung 26 angeschlossen, wodurch die Werkzeugmaschine in Tätigkeit gesetzt wird. Verschwindet der Druck in der Leitung 21, so schaltet das 3/2-Wegeventil unter der Kraft der Feder 23 in seine Ruhestellung zurück, in der die Leitung 26 entlüftet und damit die Werkzeugmaschine wieder abgeschaltet ist.If the line 21 is under pressure, the 3/2-way valve is 22 against the force of the spring 23 is only moved into its working position when there is no pressure signal pending in line 24. That is, when the machine tool in question is released or ready for operation is. In the working position of the 3/2-way valve 22, the supply 25 is connected to the line 26, whereby the machine tool is put into operation. If the pressure in line 21 disappears, so the 3/2-way valve switches under the force of the spring 23 back to its rest position in which the line 26 vented and thus the machine tool is switched off again.

Die Leitung 9 schließt das 5/2-Wegeventil 5 an den zweiten Taster 2 an. Die Versorgung 20 ist über den Filter 19 an die Leitung 18 und über den in seiner Ruhestellung gehaltenen Taster 2 parallel auch an die Leitung 9 angeschlossen.The line 9 connects the 5/2-way valve 5 to the second button 2. The supply 20 is on the Filter 19 to the line 18 and via the button 2 held in its rest position in parallel also to the line 9 connected.

Ist der Taster 2 entgegen der Kraft einer Feder 27 in seine Arbeitsstellung gedrückt, so liegt die Leitung 9 an Atmosphäre und der Anschluß der Leitung 9 an die Versorgung 20 ist abgesperrt.If the button 2 is against the force of a spring 27 in pressed its working position, the line 9 is to atmosphere and the connection of the line 9 to the Supply 20 is shut off.

Die erfindungsgemäße Zweihandsicherheitsschaltung arbeitet wie folgt:The two-hand safety circuit according to the invention works as follows:

In der Zeichnung befinden sich sämtliche Ventile in ihrer Ruhestellung. Bei Betriebsbereitschaft der Schaltung sind die Leitungen 18 und 9,10,16 an die Versorgung 20 und die Leitung 8 an die Versorgung 7 angeschlossen. Das Volumen 17 und die Leitungen 21, 2Γ sind über das 3/2-Wegeventil 12 entlüftet Weiterhin ist die Leitung 4 über den Taster 1 entlüftetIn the drawing, all valves are in their rest position. When the circuit is ready for operation the lines 18 and 9, 10, 16 are connected to the supply 20 and the line 8 to the supply 7. The volume 17 and the lines 21, 2Γ are vented via the 3/2-way valve 12 line 4 is vented via button 1

Werden zur Inbetriebnahme der an die Leitung 26 angeschlossenen Werkzeugmaschine oder dergleichen pneumatisch betätigten Vorrichtung beide Taster 1 und ίο 2 innerhalb einer kurzen Zeitspanne von z. B. 0,5 Sekunden, also nahezu gleichzeitig betätigt, so ist die Leitung 4 an die Versorgung 3 angeschlossen. Hierdurch wird das 5/2-Wegeventil in seine Arbeitsstellung verschoben, in der das Volumen 14 und die Leitung 10 an Atmosphäre liegen. Die Leitung 8 wird dabei an die Leitung 9 angeschlossen, die über den gedrückten Taster 2 ebenfalls an Atmosphäre liegt Die Versorgung 7 wird abgesperrt.Used to start up the machine tool or the like connected to the line 26 pneumatically operated device both buttons 1 and ίο 2 within a short period of z. B. 0.5 seconds, thus actuated almost simultaneously, the line 4 is connected to the supply 3. This will make that 5/2-way valve moved into its working position, in which the volume 14 and the line 10 to atmosphere lie. The line 8 is connected to the line 9, which is also connected to the pressed button 2 The atmosphere is lying. Supply 7 is shut off.

Der Druck in der Leitung 8 wird rasch abgebaut während der Druck in der Leitung 16 und dem Volumen 14 über die Drossel 13 nach einem gewählten Zeitfaktor ΔΤ langsamer abgebaut wird. Die Folge ist, daß durch das rasche Verschwinden des Druckes in der Leitung 8 das 3/2-Wegeventil 11 vom noch anstehenden Druck in der Leitung 16 in seine Arbeitsstellung verschoben wird, in der die Entlüftung des Volumens 17 und der Leitung 21 abgesperrt und stattdessen das Volumen 17 und die Leitung 21 an die unter Druck stehende Leitung 18 angeschlossen wird. Über die Leitung 21, 21' und das Wechselventil 15 wird dabei auch die Leitung 16 mit Druck beaufschlagt, wodurch das 3/2-Wegeventil 12 auch bei weiter fallendem Druck in dem Volumen 14 in seiner Arbeitsstellung gehalten wird.The pressure in the line 8 is rapidly reduced while the pressure in the line 16 and the volume 14 is reduced more slowly via the throttle 13 according to a selected time factor ΔΤ. The result is that due to the rapid disappearance of the pressure in the line 8, the 3/2-way valve 11 is moved by the pressure still present in the line 16 into its working position, in which the venting of the volume 17 and the line 21 are shut off and instead the volume 17 and the line 21 is connected to the line 18 under pressure. The line 16 is also pressurized via the line 21, 21 'and the shuttle valve 15, whereby the 3/2-way valve 12 is held in its working position even if the pressure in the volume 14 continues to fall.

Durch den Druck in der Leitung 21 wird außerdem das 3/2-Wegeventil 22 in seine Arbeitsstellung verschoben, wodurch die Werkzeugmaschine oder dergleichen Einrichtung in Gang gesetzt wird.Due to the pressure in the line 21, the 3/2-way valve 22 is also moved into its working position, whereby the machine tool or the like device is started.

Werden die beiden Taster 1 und 2 nicht innerhalb des Zeitintervalls z/rgedrückt, wie es durch das Volumen 14 und die Drossel 13 bestimmt ist, so wird das 3/2-Wegeventil 12 nicht geschaltet.If the two buttons 1 and 2 are not pressed within the time interval z / r, as indicated by volume 14 and the throttle 13 is determined, the 3/2-way valve 12 is not switched.

Wird der Taster 1 anschließend mit einer unzulässig großen Verzögerung auch der Taster 2 gedrückt, so wird das 5/2-Wegeventil zwar in seine Arbeitsstellung verschoben und das Volumen 14 wird wie vorstehend beschrieben entlüftet, die Leitung 8 bleibt aber über die Leitung 9 bei noch nicht geschaltetem Taster 2 an der Versorgung 20 angeschlossen. Folglich bleibt auch das 3/2-Wegeventil 12 in seiner Ruhelage. Wird also der Taster 2 mit einer solchen zeitlichen Verzögerung gegenüber dem Taster 1 gedrückt, daß der Druck in dem Volumen 14 bereits weitgehend abgebaut ist, bevor auch der Druck in der Leitung 8 abgebaut ist, dann bleibt das 3/2-Wegeventil in Ruhe und es kommt zu keiner Signalabgabe an die Ausgangsleitung 26.If button 1 is then pressed with an impermissibly long delay, button 2 is also pressed the 5/2-way valve is moved into its working position and the volume 14 is as above described vented, but the line 8 remains on the line 9 when the button 2 is not yet switched on Supply 20 connected. Consequently, the 3/2-way valve 12 also remains in its rest position. So will the Button 2 pressed with such a time delay compared to button 1 that the pressure in the Volume 14 is already largely reduced before the pressure in line 8 is reduced, then the 3/2-way valve remains at rest and there is no signal output to the output line 26.

Wird der Taster 2 und anschließend mit einer unzulässig großen Verzögerung auch der Taster 1 gedrückt, dann wird das Volumen 14 über das noch nicht in seine Arbeitsstellung verschobene 5/2-Wegeventil, die Leitung 9 und den in seine Arbeitsstellung gedrückten Taster 2 entlüftet, während der Druck hinter dem 3/2-Wegeventil 12 stehen bleibt.If button 2 and then button 1 are pressed with an impermissibly long delay, then the volume 14 becomes the line via the 5/2-way valve, which has not yet been moved into its working position 9 and the button 2 pressed into its working position is vented while the pressure behind the 3/2-way valve 12 stops.

Es wird also nur dann in die Leitung 26 ein Signal abgegeben, wenn der Druck in der Leitung 16 ausreicht, um das 3/2-Wegeventil 12 aus seiner dargestellten Ruhestellung in seine Arbeitsstellung zu verschieben, was nur möglich ist, wenn die Leitung 8 im wesentlichen drucklos ist, also sich nur die Feder 12 der Umschaltung des Ventils in seine Arbeitsstellune enteeeenstellt.A signal is therefore only emitted in line 26 when the pressure in line 16 is sufficient, to move the 3/2-way valve 12 from its illustrated rest position into its working position, what is only possible when the line 8 is essentially pressureless, so only the spring 12 of the switchover of the valve in its working position.

Die Leitung 8 wird nur entlüftet, wenn beide Taster 1 und 2 gedrückt sind. Ist nur der Taster 1 gedrückt, so ist die Leitung 8 an die Versorgung 20 angeschlossen. Ist nur der Taster 20 gedrückt, so bleibt die Leitung 8 an der Versorgung 7 angeschlossen. Andererseits steht die leitung 16 nur unter Druck, wenn beide Taster 1 und 2 nicht gedrückt sind. Ist einer der beiden Taster 1 oder 2 gedrückt, so wird die Leitung 10 drucklos, während gleichzeitig die Leitung 8 unter Druck steht. Nur wenn beide Taster gedrückt werden, werden beide Leitungen 10 und 8 drucklos. Das 3/2-Wegeventil 11 wird hierbei aber nur geschaltet und durch den Selbsthaltekreis 17, 21, 15, 16 in der geschalteten Stellung selbst gehalten, wenn die Leitung 10 um das durch das Volumen 14 und die Drossel 13 bestimmte Zeitintervall AT von z. B. 0,5 see später entlüftet wird als die Leitung 8.Line 8 is only vented when both buttons 1 and 2 are pressed. If only button 1 is pressed, line 8 is connected to supply 20. If only the button 20 is pressed, the line 8 remains connected to the supply 7. On the other hand, the line 16 is only under pressure when both buttons 1 and 2 are not pressed. If one of the two buttons 1 or 2 is pressed, the line 10 is depressurized, while the line 8 is under pressure at the same time. Both lines 10 and 8 are only depressurized when both buttons are pressed. The 3/2-way valve 11 is only switched and held by the self-holding circuit 17, 21, 15, 16 in the switched position itself when the line 10 by the time interval AT determined by the volume 14 and the throttle 13 of z. B. is vented 0.5 seconds later than the line 8.

Ist die Leitung 10 bereits vor Ablauf dieser Zeitspanne entlüftet, dann setzt das voraus, daß der Taster 1 mit einer unzulässigen Zeitspanne vor dem Taster 2 oder umgekehrt gedrückt worden ist. Werden also hierbei die Leitungen 8 und 10 nahezu gleichzeitig entlüftet, so reicht der Schaltdruck in der Leitung 16 zu keiner Zeit aus, um das 3/2-Wegeventil 11 aus seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstellung entgegen der Kraft der Feder 12 und den noch vorhandenen Druck in der Leitung 8 zu verschieben.If the line 10 has already been vented before this period of time has elapsed, this assumes that the button 1 is activated an impermissible period of time before button 2 or vice versa was pressed. So here are the Lines 8 and 10 are vented almost simultaneously, the switching pressure in line 16 is never sufficient to move the 3/2-way valve 11 out of its rest position in its working position against the force of the spring 12 and the pressure still present in the line 8 move.

Das Filter 19 weist vorteilhafterweise eine solche Porenweite auf, daß es mit Sicherheit vor der Drossel 13 verschmutzt Der unzulässig verschmutzte Filter 19 führt zu einem solchen Druckabfall in der Leitung 18, daß der notwendige Druck zur Selbsthaltung des 3/2-Wegeventils 11 über das Volumen 17, die Leitungen 21, 2Γ das Wechselventil 15 und die Leitung 16 nicht mehr vorhanden ist.The filter 19 advantageously has a pore size such that it is definitely in front of the throttle 13 contaminated The impermissibly contaminated filter 19 leads to such a pressure drop in the line 18, that the necessary pressure to hold the 3/2-way valve 11 over the volume 17, the lines 21, 2Γ the shuttle valve 15 and the line 16 is no longer available.

Werden also die beiden Taster 1 und 2 in der richtigen Weise gedrückt, baut sich aber in der Leitung 18 infolge der Verschmutzung des Filters 17 kein ausreichend hoher Druck für die Selbsthaltung auf, dann wird das in seine Arbeitsstellung verschobene 3/2-Wegeventil über den Selbsthaltekreis 15, 16, 17, 21, 21' nicht in dieser Stellung gehalten, sondern es geht unter der Kraft der Feder 12 wieder in seine Ruhestellung zurück und die Leitung 26 erhält kein Ausgangssignal.So if the two buttons 1 and 2 are pressed in the right way, it builds up in the line 18 as a result the contamination of the filter 17 does not have a sufficiently high pressure for the self-holding, then this is in its working position shifted 3/2-way valve on the self-holding circuit 15, 16, 17, 21, 21 'not in this Position held, but it goes back to its rest position under the force of the spring 12 and the Line 26 does not receive an output signal.

Ohne das Filter 19 besteht die Gefahr, daß durch eine unbemerkte Verschmutzung der Drossel 13 das mit dem Volumen 14 und der Drossel 13 eingestellte kurze Zeitintervall trimmer länger wird, so daß die beiden Taster mit immer länger werdenden Zeitdifferenzen betätigt werden können, um ein Ausgangssignal in die Leitung 26 abzugeben.Without the filter 19 there is a risk that the throttle 13 with the unnoticed contamination of the Volume 14 and the throttle 13 set short time interval trimmer is longer, so that the two buttons with increasing time differences can be actuated to an output signal in the line 26 to submit.

Die Verschmutzung des Filters kündigt sich dadurch an. daß das Zeitintervall ΔΤ für die Betätigung beider Taster immer kürzer wird. Durch eine zunehmende Verschmutzung des Filters wird also die erfindungsgemäße Schaltung immer sicherer bis das Zeitintervall so kurz geworden ist, daß die Bedienung versagt und das an die Schaltung angeschlossene Gerät nicht mehr eingeschaltet werden kann.This indicates that the filter is dirty. that the time interval ΔΤ for the actuation of both buttons is getting shorter. As the filter becomes increasingly soiled, the circuit according to the invention becomes more and more reliable until the time interval has become so short that operation fails and the device connected to the circuit can no longer be switched on.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Zweihandsicherheitsschaltung besteht darin, daß die Speicherung des Kurzzeitsignals bei gleichzeitiger Betätigung der beiden Taster 1 und 2 durch die Selbsthaltung des 3/2-Wegeventils in Verbindung mit dem Wechselventil 15 erreicht wird, wobei das 3/2-Wegeventil keine Undefinierte Mittellage einnehmen kann, in welcher der Ausgang gesperrt, sehr gering belüftet oder sehr gering entlüftet sein könnte. Dadurch können verzögerte Bewegungen der zu steuernden Maschine, z. B. der Schließeinrichtungen werden.Another advantage of the two-hand safety circuit according to the invention is that the storage of the short-term signal with simultaneous actuation of the two buttons 1 and 2 by the self-holding of the 3/2-way valve in connection with the shuttle valve 15 is achieved, wherein the 3/2-way valve can not assume an undefined central position in which the Output blocked, very poorly ventilated, or very poorly vented. This can cause delayed movements the machine to be controlled, e.g. B. the locking devices.

einer Presse, sicher vermiedena press, certainly avoided

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Pneumatische Zweihandsicherheitsschaltung, die bei manueller Betätigung zweier Taster innerhalb einer kurzen Zeitspanne Δ Τ ein Ausgangssignal abgibt, wobei die beiden Taster als ein erstes bzw. ein zweites 3/2-Wegeventil (1; 2) ausgebildet sind, die beide einerseits an eine Druckluftquelle (3; 20) angeschlossen sind, deren erstes 3/2-Wegeventil (1) andererseits an den Steuereingang eines 5/2-Wegeventils (5) angeschlossen ist und lezteres bei seiner Betätigung gegen Federkraft (6) schaltet und deren zweites 3/2-Wegeventil (2) eine Verbindung von der Druckluftquelle (20) zu einem ersten Eingang des 5/2-Wegeventils (5) Oberwacht, wobei am 5/2-Wegeventil (5) der zweite Eingang ständig mit einer Druckluftquelle (7) und der dritte Eingang ständig mit der Atmosphäre verbunden ist, wobei ein wechselweise mit dem ersten oder dem einen der beiden anderen Eingänge verbindbarer, erster Ausgang über eine Drossel (13) mit einem Luftbehälter (14) und ein zweiter, hierzu umgekehrt wechselweise mit dem ersten Eingang und dem anderen der beiden anderen Eingänge verbindbarer Ausgang mit dem Steuereingang eines ersten, einem Selbsthaltekreis (21, 17) zugeordneten Logikventils verbunden ist, das seinerseits in Zusammenwirken mit einem zweiten Logikventil die wechselweise Verbindung einer das Ausgangssignal führenden Leitung (26) mit der Atmosphäre oder einer Druckluftquelle (25) steuert, und wobei der Luftbehälter (14) mit einem weiteren Steuereingang der Logikventile verbindbar ist, d a durch gekennzeichnet, daß das 5/2-Wegeventil (5) in seiner Schaltstellung bei betätigtem, ersten 3/2-Wegeventil (1) seinen ersten Ausgang mit seinem dritten Eingang und bei unbetätigtem, ersten 3/2-Wegeventil (1) seinen zweiten Ausgang mit seinem zweiten Eingang verbindet, daß das erste Logikventil ein drittes 3/2-Wegeventil (Hj ist, dessen an das 5/2-Wegeventil (5) angeschlossener, erster Steuereingang von einer Feder (12) unterstützt ist und einem zweiten Steuereingang entgegenwirkt, der über ein Wechselventil (15) aus dem Luftbehälter (14) oder dem Selbsthaltekreis (21, 17) beaufschlagbar ist, daß das dritte 3/2-Wegeventil den Selbsthaltekreis (21, 17) nur bei drucklosem ersten und druckbeaufschlagtem zweiten Steuereingang mit der Druckluftquelle (20), ansonsten mit der Atmosphäre verbindet, und daß der Selbsthaltekreis (21,17) an einen gegen eine Federkraft (23) wirkenden Steuereingang des zweiten, die Druckluftführung der das Ausgangssignal aufweisenden Leitung (26) steuernden Logikventils angeschlossen ist. 1. Pneumatic two-hand safety circuit that emits an output signal when two buttons are manually operated within a short period of time Δ Τ, the two buttons being designed as a first and a second 3/2-way valve (1; 2), both of which are connected to one Compressed air source (3; 20) are connected, the first 3/2-way valve (1) on the other hand is connected to the control input of a 5/2-way valve (5) and the latter switches when it is actuated against spring force (6) and the second 3 / 2-way valve (2) a connection from the compressed air source (20) to a first input of the 5/2-way valve (5) Oberwacht, the second input on the 5/2-way valve (5) constantly connected to a compressed air source (7) and the third input is constantly connected to the atmosphere, with a first output, which can be alternately connected to the first or to one of the two other inputs, via a throttle (13) with an air tank (14) and a second, reversed to this, alternately with the first input and the other of the two other inputs connectable output is connected to the control input of a first, a self-holding circuit (21, 17) assigned logic valve, which in turn, in cooperation with a second logic valve, the alternating connection of a line (26) carrying the output signal the atmosphere or a compressed air source (25) controls, and wherein the air tank (14) can be connected to a further control input of the logic valves, characterized in that the 5/2-way valve (5) is in its switching position when the first 3/2 -Way valve (1) connects its first output to its third input and, when the first 3/2-way valve (1) is not actuated, its second output to its second input, so that the first logic valve is a third 3/2-way valve (Hj, whose the first control input connected to the 5/2-way valve (5) is supported by a spring (12) and counteracts a second control input, which via a W alternating valve (15) from the air tank (14) or the self-holding circuit (21, 17) can be acted upon so that the third 3/2-way valve only opens the self-holding circuit (21, 17) when the first control input and the second control input with the compressed air source (20) are depressurized. , otherwise connects to the atmosphere, and that the self-holding circuit (21, 17) is connected to a control input, acting against a spring force (23), of the second logic valve controlling the compressed air supply of the line (26) having the output signal. 2. Zweihandsicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in eine gemeinsame Druckluftversorgung sowohl der Drossel (13) wie des Selbsthaltekreises (21, 17) aus einer Druckluftquelle ein Filter (19) mit einer solchen Porenweite eingeordnet ist, daß das Filter (19) vor der Drossel (13) verschmutzt.2. Two-hand safety circuit according to claim 1, characterized in that in a common Compressed air supply to both the throttle (13) and the self-holding circuit (21, 17) from a compressed air source a filter (19) is arranged with such a pore size that the filter (19) is in front of the throttle (13) dirty. 6565 Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatische Zweihandsicherheitsschaltung mit den im OberbegriffThe invention relates to a pneumatic two-hand safety circuit with the in the preamble des Patentanspruches 1 angeführten Merkmalen.of claim 1 cited features. Eine derartige Zweihandsicherheitsschaltung ist aus der DE-OS 23 44 207 bekannt Hierbei ist das zweite Logikventil in die Steuerung des Selbsthaltekreises mit einbezogen, die beiden Logikventile müssen daher jeweils ebenfalls als aufwendige 5/2-Wegeventile ausgebildet werden. Des weiteren ist für die ganze Zweihandsicherheitsschaltung, insbesondere auch für die durch die Drossel erfolgende Drucklufteinspeisung in den Luftbehälter und für die Druckluftversorgung der das Ausgangssignal führenden, in Abhängigkeit vom jeweiligen Verbraucher von unterschiedlichen Druckluftmengen durchsetzbaren Leitung eine einheitliche Druckluftquelle vorgesehen. Da die Drossel ein verschmutzungsempfindliches, die Sicherheit der Zweihandsicherheitsschaltung wesentlich mitbestimmendes Teil ist, kann es naheliegen, der Druckluftquelle ein Luftfilter nachzuschalten. Der verbraucherabhängige Druckluftdurchsatz schließt es jedoch aus, eine Beziehung zwischen der Verschmutzungsempfindlichkeit der Drossel und der Porenweite des Filters im Hinblick auf die Funktionssicherheit der Zweihandsicherheitsschaltung zu bilden.Such a two-hand safety circuit is known from DE-OS 23 44 207 Here is the second Logic valve included in the control of the self-holding circuit, the two logic valves must therefore each can also be designed as complex 5/2-way valves. Furthermore, for the entire two-hand safety circuit, in particular for the compressed air feed into the through the throttle Air reservoir and for the compressed air supply that carries the output signal, depending on the respective Consumers of different amounts of compressed air enforceable a uniform line Compressed air source provided. Since the throttle is a pollution-sensitive, the safety of the two-hand safety circuit is an essential part, it may be obvious to use the compressed air source Downstream air filter. However, the consumer-dependent compressed air throughput rules out a relationship between the soiling sensitivity of the throttle and the pore size of the filter in terms of to form the functional reliability of the two-hand safety circuit. Aufgabe der Erfindung ist es, eine pneumatische Zweihandsicherheitsschaltung der eingangs genannten Art anzugeben, welche durch Verwendung einfacher Ventile einen billigen, einfachen Aufbau aufweist und welche zudem die Möglichkeit bietet, durch sinnvollen Einbau eines Filters unerwünschte Folgen einer Verschmutzung der Düse zu vermeiden.The object of the invention is to provide a pneumatic two-hand safety circuit of the type mentioned at the beginning Specify type, which has a cheap, simple structure by using simple valves and which also offers the possibility of undesirable consequences of contamination by sensible installation of a filter to avoid the nozzle. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausbildung der Zweihandsicherheitsschaltung gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöstThis object is achieved according to the invention by designing the two-hand safety circuit according to FIG the characterizing features of claim 1 solved Eine vorteilhafte Ausführung nach der Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen des Unteranspruches 2. Hierdurch wird der Nachteil vermieden, daß bei einer Verschmutzung der Drossel die für die Gleichzeitigkeitsbedingungen notwendige Zeitspanne von ca. 0,5 Sekunden zum Schalten der beiden Taster unzulässig verlängert wird. Es wird durch die erfindungsgemäße Lösung mit zunehmender Verschmutzung die Zeitspanne immer kürzer, so daß schließlich die Einschaltung über die Taster nicht mehr möglich ist.An advantageous embodiment according to the invention results from the features of dependent claim 2. This avoids the disadvantage that if the throttle is soiled, the conditions for simultaneity are avoided Time span of approx. 0.5 seconds required to switch the two buttons is not permitted is extended. With the solution according to the invention, the period of time increases with increasing pollution always shorter, so that it is no longer possible to switch on using the button. In der Zeichnung ist ohne jede Beschränkung lediglich ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Zweihandsicherheitsschaltung dargestellt.The drawing shows, without any restriction, only one exemplary embodiment for one according to the invention Two-hand safety circuit shown. Die von der Bedienungsperson innernalb eines kurzen Zeitintervalles von z. B. 0,5 see also im wesentlichen gleichzeitig zu betätigenden Taster sind mit 1 und 2 bezeichnet. Die Taster sind als 3/2-Wegeventile ausgebildet. Der Taster 1 ist in seiner Ruhestellung gezeichnet. Hierbei ist eine Versorgung 3 abgesperrt und eine Leitung 4 entlüftet. In der gegen eine Feder 5 gedrückten Arbeitsstellung des Tasters 1 ist die Versorgung 3 an die Leitung 4 angeschlossen und die Entlüftung abgesperrt. Die Leitung 4 führt zu einem 5/2-Wegeventil 5. Ist die Leitung 4 in der Ruhestellung des Tasters 1 entlüftet, so wird das 5/2-Wegeventil 5 durch die Kraft einer Feder 6 in seiner dargestellten Ruhestellung gehalten. Ist die Leitung 4 an die Versorgung 3 angeschlossen, so wird das 5/2-Wegeventil 5 entgegen der Kraft der Feder 6 in seine Arbeitsstellung verschoben. In der dargestellten Ruhestellung des 5/2-Wegeventils ist eine Versorgung 7 an eine Leitung 8 und eine Leitung 9 an eine Leitung 10 angeschlossen. Die Leitung 8 führt zu einem 3/2-Wegeventil 11, das durch eine Feder 12 in der dargestellten Ruhestellung gehalten ist. Ist die Leitung 8The by the operator within a short time interval of z. B. 0.5 see so essentially buttons to be operated at the same time are labeled 1 and 2. The buttons are designed as 3/2-way valves. The button 1 is shown in its rest position. Here a supply 3 is shut off and one Line 4 vented. In the working position of the button 1 pressed against a spring 5, the supply 3 is on the line 4 is connected and the vent is shut off. The line 4 leads to a 5/2-way valve 5. If the line 4 is vented in the rest position of the button 1, the 5/2-way valve 5 is activated by the force a spring 6 held in its illustrated rest position. If line 4 is connected to supply 3, so the 5/2-way valve 5 is moved against the force of the spring 6 into its working position. In the The rest position shown for the 5/2-way valve is a supply 7 to a line 8 and a line 9 a line 10 is connected. The line 8 leads to a 3/2-way valve 11, which is by a spring 12 in the shown rest position is held. Is the line 8
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