DE2634911C2

DE2634911C2 - Workpiece control and vacancy throughput switching of a transfer press

Info

Publication number: DE2634911C2
Application number: DE19762634911
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz DDR 6570 Zeulenroda Neuber; Kurt Dipl.-Ing. Träder
Original assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Current assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Priority date: 1975-08-06
Filing date: 1976-08-03
Publication date: 1985-09-05
Also published as: DE2634911A1; DD120831A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückkontroll- und Leerstellendurchlaufschaltung einer Stufenpresse nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a workpiece control and blank passage circuit of a transfer press according to the preamble of claim 1.

Die Werkstückkoctroll- und Leersteilendurchlaufschaltung soll einerseits den Transport des Werkstückes von Stufe zu Stufe einer Stufenpresse überwachen und beim Auftreten einer durch fehlerhaften Transport bedingten Leerstelle ia den Stufen die Stufenpresse abschalten und andererseits nach Bildung eines Ersatzsignales für die Leerstelle einen unterbrechungslosen Weiterlauf der Stufenpresse nach einmaligem Halt ermöglichen. The workpiece coctroll and empty part pass-through circuit should on the one hand monitor the transport of the workpiece from stage to stage of a multi-stage press and in the event of a vacancy caused by faulty transport, switch off the transfer press in general on the steps and on the other hand, after a substitute signal has been formed for the blank, an uninterruptible one Allow the transfer press to continue running after a single stop.

Es ist bereits eine Werkstückkontroll- und Leerstel-Iendurchlaufschaitung für jede Stufe einer Stufenpresse mit Steuerung der Pressenkupplung und einer Lichtanzeige bekannt (DE-OS 20 32 674), deren Werkstückkontrollschalter von einem kurbeiwinkeiabhängigen Nokkenschalter auf ihren Schaltzustand abfragbar sind und wobei bei nicht ordnungsgemäßer Belegung ihrer Stufen die Pressenkupplung abschaltbar und die Leerstelle (Erstfehler) durch Blinklicht sichtbar ist. Um ein erneutes Abschalten der Presse durch eine Leerstelle oder mehrere Leerstellen (Fehlerbild) in den folgenden Stufen nach erneutem Einschalten der Presse zu vermeiden, ist ein Schieberegister mit Steuerschalter als Leerstellendurchlaufschaltung vorgesehen, deren Kippspeicher je Stufe durch je einen zugeordneten Taster zur Bildung des Ersatzsignales beeinflußbar, den Werkstückkontrollschaltern nebengeordnet und mit der Lichtanzeige je Mufe verbunden ist. Die Leerstelle bzw. das gebildete Ersatzsignal ist mit einem Steuerschalter durch die folgenden Stufen ohne erneutes Abschalten der Pressenkupplung, mit neuer Lichtanzeige durchtaktbar, wobei das gebildete Ersatzsignal bei seinem Durchtakten durch die Stufen als Dauerlicht sichtbar ist. Nach Durchgang einer Leerstelle durch eine Stufe ist der Werkstückkontrollschalter dieser — sofern keine weitere Leerstelle folgt — voll wirksam.It is already a workpiece control and vacancy flow circuit for each stage of a transfer press with control of the press clutch and a light display known (DE-OS 20 32 674), the workpiece control switch of a crank angle dependent cam switch can be queried for their switching status and with incorrect assignment of their levels the press clutch can be switched off and the blank (first fault) is visible by a flashing light. To another The press is switched off due to a blank or several blank spaces (fault pattern) in the following stages To avoid this after switching on the press again, use a shift register with a control switch as a blank passage circuit provided, the tilting memory for each level by an assigned button for formation of the substitute signal can be influenced, subordinated to the workpiece control switches and with the light display each Mufe is connected. The blank or the substitute signal formed is with a control switch by the following Stages without having to switch off the press clutch again, with a new light display, with the generated substitute signal is visible as a continuous light as it clocks through the steps. After passage If there is a space through a step, the workpiece control switch is this - if there is no other Space follows - fully effective.

Dabei ist allerdings nötig, das Fehlerbild manuell in die Leerstellendurchlaufschaltung einzugeben, wobei nicht ausgeschlossen werden kann, daß in zweckentfremdender Weise die Wirksamkeit der Funktion der Teilekontrollschaltung negierbar (manipulierbar) ist.In this case, however, it is necessary to enter the error image manually into the blank passage circuit, with it cannot be ruled out that the effectiveness of the function of the Part control circuit can be negated (manipulated).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Schaltung gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 eineThe invention is based on the object in a circuit according to the preamble of claim 1 a

selbständige, bedienerunabhängige Fehlerbilderfassung zu erreichen und daß der automatische Leerstellendurchlauf inanipulierungsfrei ist zur unbedingten Gewährleistung der Kontrollfunktion der Werkstückkontrollschaltung während des Leerstellendurchlaufes.Independent, operator-independent error image capture to achieve and that the automatic blank search Tamper-proof is an absolute guarantee the control function of the workpiece control circuit during the blank passage.

Die Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Schaltung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved with a generic circuit by the characterizing features of the claim 1 solved.

Die mit der Er^ndung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß nach dem Abschalten der Stufenpresse durch Fehlen eines oder mehrerer Werkstücke in einer oder mehrerer beliebiger Stufen die Werkstückkontroll- und Leerstellendurchlaufschaltung das Fehlerbild automatisch, d. h. bedienerfrei und manipulierungsfrei, erfaßt und nach Aufheben der Einschaltblockiersperre und Einschalten der Presse, die Leerstellen automatisch die folgenden Stufen der Stufenpresse, ohne erneutes Abschalten der Stufenpresse und bei Wirksamkeit der Werkstückkontrollschaltung durchlaufen. Durch die automatische Fehlerbilderfassung ist die Funktion der Wcrkstückkcntrcüschakung nicht manipulierbar. The advantages achieved with the invention are, in particular, that after the transfer press has been switched off due to the lack of one or more workpieces in one or more arbitrary stages, the workpiece control and blanking circuit automatically detects the error pattern, that is, operator-free and manipulation-free, and after the switch-on blocking lock is released and switching on the press, the vacancies automatically go through the following stages of the transfer press without switching off the transfer press again and if the workpiece control circuit is effective. The function of the workpiece control cannot be manipulated due to the automatic defect image recording.

Um ein Abschalten der Stufenpresse beim Aussetzen der Materialzufuhr und der daraus entstehenden Leerstelle durch die Werkstückkontrollschaltung zu vermeiden, ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ein Eingang des NOR-Gliedes der ersten Stufe mit dem Ausgang des die Materialzufuhr überwachenden Materialkontrollschalter verbunden.To switch off the transfer press when the material supply is interrupted and the resulting vacancy to be avoided by the workpiece control circuit is according to a further embodiment of the invention an input of the NOR element of the first stage with the output of the material control switch monitoring the material supply tied together.

Bei Belegung einer Leerstelle mit einem Werkstück durch den Bedienenden ist das automatisch gebildete Ersatzsignal bei Wirksamschaltung der Werkstückkontrollschaltung zu löschen, indem bei einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung für jede Werkstückkontrollstufe eine handbetätigbare Leerstellenlöschtaste vorgesehen ist. wobei ein Pol der Leerstellenlöschtaste an den direkten Ausgang des Anzeigeverstärkers und der andere Pol an den Bezugspunkt Mp der Stromversorgung angeschlossen ist.When a blank is occupied by a workpiece by the operator, the automatically generated substitute signal is to be deleted when the workpiece control circuit is activated by providing a manually operated blank delete button for each workpiece control level in a further advantageous embodiment of the invention. one pole of the blank space delete key is connected to the direct output of the display amplifier and the other pole is connected to the reference point Mp of the power supply.

Die Erfindjng wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment explained. The accompanying drawing shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Werkstiickkontroll- und Leerstellendurchlaufschaltung,1 shows a block diagram of a workpiece control and vacancy passage circuit,

F i g. 2 das Steuerdiagramm für die in F i g. 1 dargestellten kurvenbetätigten Schalter.F i g. 2 shows the control diagram for the in FIG. 1 cam operated switch shown.

Nach F i g. 1 sind jeder Kontrollsulfe 1. 2 ... η (nachfolgend als Stufe bezeichnet) ein Werkstückkontrollschalter 3, zwei NOR-Glieder 4,5, η Eingangssignalspeicher 6, ein Anzeigeverstärker 7 in Speicherschaltung, ein UND-Glied 8 und eiiio Leerstellen-Löschtaste 9 zugeordnet. Der Werkstückkontrollschalter 3 jeder Stufe ist mit seinem Ausgang dein Ausgang des NOR-Gliedes 4 als Seizeingang des Eingangssignalspeichers 6 parallel geschaltet und bildet ein 1 -Signa! im Bereich 41 —42 des Steuerdiagrammes nach Fig.2, wenn er durch das in der Werkstücktransporteinrichtung zu transportierende Werkstück betätigt wird. Der direkte Ausgang des Speichers 6 jeder Stufe führt an die Eingänge des UND-Gliedes 10. Weiterhin ist der direkte Ausgang der Speicher 6 der Stufen 1 bis n— 1 mit einem Eingang des der nachfolgenden Stufe zugeordneten NOR-Gliedes 4 verbunden. Der direkte Ausgang des Speichers 6 der Stufe η ist auf einem Eingang des NOR-Gliedes 11 aufgeschaltet. Der Ausgang des UND-Gliedes 10 ist mit je einem Eingang eines weiteren UND-Gliedes 12 und des ODER-Gliedes 13 verbunden und der Ausgang des ODER-Gliedes 13 steh¹, -nit einem Eingang des UND-Gliedes 14 in Verbindung. Ein weiterer Eingang des UND-Gliedes 14 ist an dem inversen Ausgang eines Blockierspeichers 15 und an einer, in F i g. 1 nicht dargestellten, für die Eigensicherheit der Kontrollschaltung im Bereich 35—37 der F i g. 2 wirksamen Eigenkontrollschaltung angeschlossen, die, solange kein systemeigener Fehler vorliegt, ein 1-Signal abgibt Der Ausgang des UND-Gliedes 14 wirkt auf den Einschaltkreis der Pressenkupplung 16 und ist weiterhin mit einem Eingang des UND-Gliedes 8 jeder Stufe verbunden. EinAccording to FIG. 1, each control sulfe 1.2 ... η (hereinafter referred to as stage) has a workpiece control switch 3, two NOR elements 4, 5, η input signal memory 6, a display amplifier 7 in a memory circuit, an AND element 8 and a blank space delete key 9 assigned. The workpiece control switch 3 of each stage is connected in parallel with its output and the output of the NOR element 4 as a separate input of the input signal memory 6 and forms a 1 signal! in area 41-42 of the control diagram according to FIG. 2 when it is actuated by the workpiece to be transported in the workpiece transport device. The direct output of the memory 6 of each stage leads to the inputs of the AND element 10. Furthermore, the direct output of the memories 6 of the stages 1 to n-1 is connected to an input of the NOR element 4 assigned to the next stage. The direct output of the memory 6 of the stage η is connected to an input of the NOR element 11. The output of the AND gate 10 is connected to one input of a further AND gate 12 and the OR gate 13 and the output of the OR gate 13 stand ^1, -nit an input of the AND gate 14 in conjunction. Another input of the AND element 14 is at the inverse output of a blocking memory 15 and at one in FIG. 1, not shown, for the intrinsic safety of the control circuit in the area 35-37 of FIG. 2 effective self-control circuit connected, which, as long as there is no intrinsic system error, emits a 1 signal. The output of the AND element 14 acts on the switch-on circuit of the press clutch 16 and is still connected to an input of the AND element 8 of each stage. A

ίο weiterer Eingang des ODER-Gliedes 13 ist an dem inversen Ausgang eines weiteren kurvenbetätigten Kontrollschalters 17 angeschlossen, welcher im Bereich 43—31 nach Fig.2 die Werkstücktransportkontrolle realisiert Der inverse Ausgang des Eingangssignalspeichers 6 ist einem Eingang des NOR-Gliedes 5 und einem weiteren Eingang des UND-Gliedes 8 aufgeschaltet und je ein weiterer Eingang des NOR-Gliedes 5 ist mit dem inversen Ausgang eines zur Leerstellendurchlaufschaltung vorgesehenen Speichers 18 und des kurvenbetätigten Steuerschalters 19 verbunden. Weiter führt der inverse Ausgang des Steuerschalters liU:n einen weiteren Eingang des NOR-Gliedes 11 und der NOR-Glieder 4. Der Ausgang des NOR-Gliedes 11 ist an den Löscheingang des Speichers 18 und an den η + 1 Eingang eines ODER-Gliedes 20 angeschlossen. Der Ausgang des NOR-G,;edes 5 steht in Verbindung mit einem Eingang des zugeordneten Anzeigeverstärkers 7 und des ODER-Gliedes 20. Der andere Eingang des Anzeigeverstärkers 7 ist auf den Ausgang des zugeordneten UND-Gliedes 8 geschaltet, von dem ein weiterer Eingang an den direkten Ausgang des Kontrollschalters 17 angeschlossen ist. Der Anzeigeverstärker 7 ist mit seinem inversen Ausgang einem weiteren Eingang des NOR-Gliedes 4 der jeweils nachfolgenden Stufe und einer, gegen die Schaltspannung des Systems vorgespannten, Anzeigelampe 21 und mit dem direkten Ausgang dem Eingang eines ODER-Gliedes 22 und einer gegen Mp der Stromversorgung vorgespannten Leerstellenlöschtaste 9 zugeschaltet. Der inverse Ausgang des Anzeigeverstäu;ers 7 der letzten Stufe η führt zu einem weiteren Eingang des NOR-Gliedes 11. Der inverse Ausgang des für die Materialtransport-Überwachung den Stufen vorgeordneten und gegen die Schaltspannung vorgespannten Schalters 23 steht mit einem Eingang des NOR-Gliedes 4 der ersten Stufe 1 in Verbindung. Des-'eiteren ist der Kontrollschalter 17 mit seinem direkten Ausgang an einem weiteren Eingang des UND-Gliedes 12 und mit seinem indirekten Ausgang an einem weiteren Eingang des NOR-Gliedes 24 angeschlossen. Der Ausgang des NOR-Gliedes 24 führt an den Setzeingang eines Blokkierspeichers 15, de:sen Löscheingang mit einer, gegen die Schaltspannung vorgespannten Löschtaste 25 verbunden ist. Der Ausgang des ODER-Gliedes 20 ist dem Eingang des Zeit- oder Impulsformergliedes 26 aufgeschaltet, dessen negierender Ausgang in Verbindung mit dem Ausgang des ODER-Gliedes 22 steht. Die Löscheingänge der Eingangssignalspeicher 6 sind an dem direkten Ausgang eines kurvenbetätigten, im Bereich 32—33 des SteueHiagrammes wirkenden und gegen die Schaltspannung vorgespannte Schalter 27 angeschlossen. Another input of the OR element 13 is connected to the inverse output of a further cam-operated control switch 17, which realizes the workpiece transport control in the area 43-31 according to FIG The input of the AND element 8 is connected and a further input of the NOR element 5 is connected to the inverse output of a memory 18 provided for the blanking circuit and the cam-operated control switch 19. Next, the inverse output of the control switch liU: n leads to another input of the NOR element 11 and the NOR element 4. The output of the NOR element 11 is connected to the clear input of the memory 18 and to the η + 1 input of an OR element 20 connected. The output of the NOR-G, edes 5 is connected to an input of the associated display amplifier 7 and the OR element 20. The other input of the display amplifier 7 is connected to the output of the associated AND element 8, from which a further input is connected to the direct output of the control switch 17. The display amplifier 7 is with its inverse output a further input of the NOR element 4 of the respective subsequent stage and an indicator lamp 21 biased against the switching voltage of the system and with the direct output the input of an OR element 22 and one against Mp of the power supply biased blank space delete button 9 switched on. The inverse output of the display amplifier 7 of the last stage η leads to a further input of the NOR element 11. The inverse output of the switch 23 upstream of the stages for material transport monitoring and biased against the switching voltage is connected to an input of the NOR element 4 of the first stage 1 in connection. Furthermore, the control switch 17 is connected with its direct output to a further input of the AND element 12 and with its indirect output to a further input of the NOR element 24. The output of the NOR element 24 leads to the set input of a blocking memory 15, the clearing input of which is connected to a clearing key 25 which is biased against the switching voltage. The output of the OR element 20 is connected to the input of the time or pulse shaper element 26, the negating output of which is connected to the output of the OR element 22. The clearing inputs of the input signal memories 6 are connected to the direct output of a cam-operated switch 27 which acts in the range 32-33 of the control diagram and is biased against the switching voltage.

Die Wirkungsweise der Schaltungsanordnung wird nachfolgend erläutert:The mode of operation of the circuit arrangement is explained below:

Beim ordnungsgemäßen Werkstücktransport von einer Bearbeitungsst'.Ce zur nachfolgenden werden im Bereich 41—42 des in F i g. 2 dargestellten Steuerdiagrammes die Kontrollschalter 3 aller Bearbeitungsstufen durch Werkstücke betätigt und deren 1-Signal denWhen the workpiece is transported properly from one processing stage to the next, the Area 41-42 of the in FIG. In the control diagram shown in FIG. 2, the control switches 3 of all processing stages actuated by workpieces and their 1 signal denotes

Setzeingängen der ihnen zugeordneten Eingangssignalspeicher 6 zugeführt und hier gespeichert. Dadurch kippen die Ausgänge der Eingangssignalspeicher 6 aus ihrer stabilen Ausgangslage in ihre andere stabile Lage, so daß an den Eingängen des UND-Gliedes 10 und folglich auch über dessen Ausgang am Eingang des ODER-Gliedes 13 ein I-Signal ansteht. Durch das 1-Signal des inversen Ausganges des Kontrollschalters 17, welcher an den anderen Eingang des ODER-Gliedes 13 führt, war über den Ausgang des ODER-Gliedes 13 und über das UND-Glied 14, dessen andere Eingänge im fehlerfreien Zustand der Kontrolleinrichtung I-Signal führen, der Einschaltkreise der Pressenkupplung 16 angesteuert und die Maschine eingeschaltet.Set inputs of the input signal memory 6 assigned to them are supplied and stored here. This will tip over the outputs of the input signal memory 6 from their stable starting position to their other stable position, see above that at the inputs of the AND gate 10 and consequently also via its output at the input of the OR gate 13 there is an I signal. By the 1-signal of the inverse The output of the control switch 17, which leads to the other input of the OR gate 13, was via the output of the OR gate 13 and via the AND gate 14, the other inputs of which are error-free The status of the control device carry an I signal, the switch-on circuits of the press clutch 16 are activated and the machine switched on.

Durch Betätigung des Kontrollschalters 17 im Bereich 43-31 wird der eigentliche Kontrollvorgang eingeleitet und das 1-Signal des einen Einganges am ODER-Glied 13 in ein O-Signal umgewandelt. Da aber das parallel vom Ausgang des UND Güsdes !0 anstehende 1 -Signal am anderen Eingang des ODER-Gliedes 13 ansteh t. bleibt die Kupplung eingeschaltet, die Presse läuft weiter und die Kontrolle ist positiv verlaufen.The actual control process is initiated by actuating the control switch 17 in the area 43-31 and the 1-signal of the one input at the OR gate 13 is converted into a 0-signal. But there that in parallel from the output of the AND Güsdes! 0 pending 1 signal at the other input of the OR gate 13 is pending. If the clutch remains switched on, the press runs continue and the check has been positive.

Im Fehlerfall, d. h. wenn z. B. der ersten Stufe 1 kein Werkstück bzw. Material zugeführt wurde, fehlt das !-Signal des zugeordneten Werkstückkontrollschalters 3, der zugeordnete Eingangssignalspeicher 6 bleibt in seiner Ausgangslage und an dem mit dem direkten Ausgang des Eingangssignalspeichers 6 der ersten Stufe 1 verbundenen Eingang des UND-Gliedes 10 ist ein O-Signal vorhanden, so daß durch diese fehlende UND-Bedienung am Ausgang des UND-Gliedes 12 und an einem Eingang des ODER-Gliedes 13 kein 1-Signal ansteht und der Einschaltkreis der Kupplung 16 im Bereich 43—31 durch den Kontrollschalter 17 über das ODER-Glied 13 und das UND-Glied 14 signallos und die Presse abgeschaltet wird und vor dem unteren Totpunkt 36 stehenbleibt. Gleichzeitig führt der Ausgang des UND-Gliedes 12 und damit beide Eingänge des NOR-Gliedes 24 O-Signal, so daß das I-Signal des Ausganges des letzteren sowohl den Blockierspeicher 15 wie auch den Speicher 18 einschaltet.In the event of an error, i. H. if z. B. the first stage 1 no Workpiece or material has been fed in, the! Signal of the assigned workpiece control switch is missing 3, the assigned input signal memory 6 remains in its starting position and at the one with the direct output the input of the AND gate 10 connected to the input signal memory 6 of the first stage 1 is an O signal present, so that by this lack of AND operation at the output of the AND gate 12 and at one Input of the OR gate 13 is no 1-signal and the switch-on circuit of the clutch 16 is in the range 43-31 by the control switch 17 via the OR element 13 and the AND element 14 without a signal and the press is switched off and stops before bottom dead center 36. At the same time, the output of the AND element leads 12 and thus both inputs of the NOR gate 24 O signal, so that the I signal of the output of the latter both the blocking memory 15 and the memory 18 turns on.

Weiterhin wird über das UND-Glied 8, an dessen Eingängen im Fehlerfall im Kontrollbereich 43—31 1-Signale anliegen, der Anzeigeverstärker 7 und dadurch die Anzeigelampe 21 der ersten Stufe 1 eingeschaltet. Furthermore, via the AND element 8, at its inputs in the event of an error in the control area 43-31 1 signals are present, the display amplifier 7 and thereby the display lamp 21 of the first stage 1 are switched on.

Der Fehler im Werkstücktransport und damit die in den folgenden Hüben zu verarbeitende Leerstelle wird optisch angezeigt, letztere ist zur Verarbeitung gespeichert. Durch das O-Signal des inversen Ausganges der angesteuerten, in ihre zweite stabile Betriebslage gekippten Speicher 15; 18 wird über das UND-Glied 14 ein weiteres Einschalten der Kupplung vor dem Drükken der Taste 25 durch den Bedienenden gesperrt und über die NOR-Glieder 5 der Durchlauf der Leerstelle von der Stufe 1 bis zur Stufe η vorbereitet.The error in the workpiece transport and thus the space to be processed in the following strokes becomes visually displayed, the latter is stored for processing. By the O signal of the inverse output of the activated memory 15 tilted into its second stable operating position; 18 is via the AND element 14 a further switching on of the clutch is blocked and blocked by the operator before pressing the button 25 The passage of the void from level 1 to level η is prepared via the NOR members 5.

Durch das O-Signal des inversen Ausganges des eingeschalteten Anzeigeverstärkers 7 der Stufe 1 an einem Eingang des NOR-Gliedes 4 der nachfolgenden Stufe 2 sind schaltungsmäßig die notwendigen Voraussetzungen zum Durchlaufen dieser Leerstelle bis zur letzten Kontrollstufe η gegeben, welche von Stufe zu Stufe analog, unabhängig an welchen Stufen Leerstellen gleichzeitig vorhanden sind, erfolgt wie nachstehend weiter ausgeführt wird. Die Eingangssignalspeicher 6 werden je nach dem Haltepunkt im Bereich 32-33 durch den Schalter 27 in ihre Ausgangslage zurückgekippt, wodurch auch am zweiten Eingang des NOR-Gliedes 4 der Stufe 2 ein O-Signal ansteht. Vor dem erneuten Einschalten der Stufenpresse ist durch Drücken der Taste 25 der Blockierspeicher 15 zu löschen, wodurch die Einschaltblockierung aufgehoben ist. Durch Betätigung des Steuerschalters 19 im Btrrcich 38-40 des gleichen Hubes wird das am dritten Eingang des NOR-Gliedes 4 der Stufe 2 bisher anliegende 1-Signal zu O-Signal. Das NOR-Glied 4 der Stufe 2 schaltet anstelle des fehlenden Werkstücks den Eingangssignalspeicher 6 der Stufe 2 ein. Durch dasBy the O signal of the inverse output of the switched on Display amplifier 7 of stage 1 at an input of the NOR element 4 of the subsequent stage 2 are circuit-wise the necessary prerequisites for going through this space to the last Control level η is given, which is analogous from level to level, regardless of which level vacancies at the same time are present, is carried out as further explained below. The input latches 6 are depending on the breakpoint in the range 32-33 tilted back by the switch 27 to its starting position, whereby there is also an O signal at the second input of the NOR element 4 of stage 2. Before switching on again of the transfer press is to delete the blocking memory 15 by pressing the button 25, whereby the switch-on blocking is canceled. By actuating the control switch 19 in Btrrcich 38-40 of the same stroke the 1-signal to 0-signal that was previously present at the third input of the NOR element 4 of stage 2. The NOR element 4 of level 2 switches on the input signal memory 6 of level 2 instead of the missing workpiece. By the

ίο Kippen des Eingangssignalspeichers 6 wird das NOR-Glied 5 der Stufe 2 wirksam, dessen 1-Signal am Ausgang den Anzeigeverstärker 7 und die ihm zugeordnete Lampe 21 einschallet und gleichzeitig über einen Eingang des ODER-Gliedes 20 das Zeitglied 26 ansteuert.ίο tilting the input signal memory 6, the NOR element 5 of stage 2 becomes effective, whose 1 signal at the output shines in the display amplifier 7 and the lamp 21 assigned to it and at the same time controls the timing element 26 via an input of the OR element 20.

π Durch das 0-Signal des inversen Ausganges des Zeitgliedes 26, dessen Impulsdauer wesentlich kurzer ist als die des Steuerschalters 19, werden über die Entkopplungsdioden des ODER-Gliedes 22 die Anzeigeverstärker 7 üüer Stufen "Clöscht, SO d?.ß rlnHiirrh der bisher eingeschaltene Anzeigeverstärker 7 mit zugehöriger Lampe 21 ausgeschaltet wird, jedoch aufgrund der längeren Impulsdauer des Steuerschalters 19 über das NOR-Glied 5 der Anzeigeverstärker 7 der Stufe 2 eingeschalten bleibt und die Leerstelle optisch anzeigt.π By the 0 signal of the inverse output of the timer 26, the pulse duration of which is significantly shorter than that of the control switch 19, are controlled by the decoupling diodes of the OR gate 22, the display amplifier 7 over stages "Clickt, SO d? .ß rlnHiirrh the hitherto Switched on display amplifier 7 with associated lamp 21 is switched off, but due to the longer The pulse duration of the control switch 19 is switched on via the NOR element 5 of the display amplifier 7 of stage 2 remains and shows the blank space visually.

Damit hat die Leerstelle ohne Abschalten der Maschine eine Stufe durchlaufen, d. h. die Stufenpresse hat trotz eines fehlenden Werkstückes bei gleichzeitiger Funktion .'-T Kontrolleinrichtung einen Hub ausgeführt und ein Weiterlaufen zur nächsten Stufe ist wie oben beschrieben vorbereitet und analog bis zur letzten Stufe η möglich.This means that the blank has passed through a stage without switching off the machine, i. H. the transfer press has despite a missing workpiece with simultaneous function .'- T control device executed a stroke and running to the next stage is prepared as described above and in the same way up to the last stage η possible.

Dieser Ablauf erfolgt analog beim Durchlauf jeder Leerstelle von Bearbeitungsstufe der Stufenpresse unabhängig von der Anzahl gleichzeitig auftretender Leerstellen.This process takes place in the same way as each empty space is passed through, regardless of the processing stage of the transfer press on the number of spaces that occur simultaneously.

Hat die Leerstelle die letzte Stufe η durchlaufen, wird nach dem Löschen ihres Eingangssignalspeichers 6 durch den Schalter 27 im gleichen, jedoch ersten kontrollmäßig wieder ohne Leerstellen ablaufenden Hub durch den Steuerschalter 19 das NOR-Glied 11 wirksam, dessen 1 -Signal am Ausgang den Speicher 18 löscht und damit den Leerstellendurchlauf abschaltet und weiterhin über den η + 1. Eingang des ODER-Gliedes 20 wie oben beschrieben die Löschung des Anzeigeverstärkers 7 der letzten Stufe η bewirkt.If the blank has passed through the last stage η, after deleting its input signal memory 6 by the switch 27 in the same, but first control-wise again without empty spaces running stroke through the control switch 19 the NOR element 11 becomes effective, whose 1 signal at the output clears the memory 18 and thus switches off the passage of vacancies and continues via the η + 1st input of the OR element 20 causes the cancellation of the display amplifier 7 of the last stage η as described above.

Damit sind alle Stufen wieder voll wirksam geschalten. This means that all levels are fully effective again.

Angezeigte Fehler, die nicht unbedingt Leerstellen bedeuten, können über die jeweilige Leerstellenlöschtaste 9 vom Bedienenden gelöscht werden, da sie den direkten Ausgang des Anzeigeverstärkers 7 gegen Mp legen.Displayed errors that do not necessarily mean blanks can be deleted by the operator using the respective blank space deletion key 9, since they place the direct output of the display amplifier 7 against Mp .

Soll die Stufenpresse trotz aussetzender Materialzufuhr weiterlaufen, wird durch den Materialkontrollschalter 23 an einen Eingang des NOR-Gliedes 4 der ersten Stufe 1 ein 0-Signal angelegt und damit der oben beschriebene Leerstellendurchlauf vorbereitetShould the transfer press despite the intermittent material supply continue to run, is through the material control switch 23 to an input of the NOR element 4 of the A 0 signal is applied to the first stage 1, thus preparing the pass-through described above

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1.Workpiece control and blanking switching of the individual stages of a transfer press with workpiece control switch per stage, which can be queried for their switching status by a crank angle-dependent cam switch and whose switching signals, which can be output when their stage is properly assigned, are digitally collected, with control of the press clutch by a resulting collective signal and a Light display for each step, whose workpiece control switch has not given a signal, with each work piece switch subordinate digital circuit parts containing a toggle memory, through which the blank space with the formation of a substitute signal, instead of the workpiece switch signal not given in the respective step, the following steps to continue the interruption the multi-stage press can be communicated after a single iralt, with a new light display for each press cycle, characterized in that a first NOR element (4) assigned to each stage with its The output is connected in parallel to the output of the workpiece control switch (3) as the input of the setting stage of an input signal memory (6) of each stage and with one input each at the inverse output of the control switch (19), whose pulse start (38) before the start of feed (39) but after the end of self-control (37) and its pulse end (40) after the start of feed (39) and before signaling (41) the workpiece control switch (3) is on the direct ^ signal output of the input signal memory (O) and on the inverse output of the display amplifying (7) of the preceding one Stage with the exception of stage one is connected that a second NOR element (5) assigned to each stage has its output on one input of the display amplifier (7) of each stage and on each input of a first OR element (20) assigned to all stages is switched, and each with an input at the inverse output of the input signal memory (6) of each stage, a memory (18) assigned to all stages and the Ste uerschalters (19) is connected that a connected to the output of the OR element (20) with its input time or pulse shaper element (26) whose output signal pulse duration is shorter than that of the control switch (19), with its output the output of a second OR element (22) assigned to all stages is connected, one input of which is connected to the direct output of the display amplifier (7) of each stage NOR gate (11) is connected, which is also connected to an input of the OR gate (20), which NOR gate (11) each with an input to the direct output of the input signal memory (6) of the stage n, to which inverse output of the display amplifier eo (7) of the stage η and is connected to the inverse output of the control switch (19), the memory (18) with the set input at the output of a NOR element (24), which continues to have a set input a blocking memory (15) is connected, one input of the NOR element (24) being connected to the inverse output of the control switch (17) and to the output of an AND element (12) whose inputs are connected to the output of the known AND element (10) of the workpiece control circuit and the cam-operated control switch (17) are connected.

2. Workpiece control and blank pass switching according to claim 1, characterized in that an input of the NOR element (4) with the Output of the material supply to the machine monitoring material control switch (23) connected is-

3. Workpiece control and vacancy passage circuit according to claim 1, characterized in that a manually operable blank-delete button (9) is provided for each stage (1 to n), one pole of the blank-delete button (9) to the direct output of the display amplifier ( 7) and the other pole is connected to the reference point Mp of the power supply