Darstellung des Wesens der ErfindungPresentation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektrische Kontrolleinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die aus einem Quittierschalter, einem Schieberegister zur Darstellung der Sollbelegung, einer Materialkontrollvorrichtung und einem Vergleicher zur Bildung des Abschaltsignals besteht und die über stellungsabhängige Signale gesteuert wird, wobei eine einfache Wiederinbetriebnahme mit veränderter Werkstückbelegung nach Fehlerabschaltung und ein problemloses Überbrücken nicht zu kontrollierender Stufen realisiert werden soll.The object of the invention is to provide an electrical control device of the type mentioned, which consists of an Acknowledgment, a shift register to represent the desired occupancy, a material control device and a comparator to form the shutdown signal and is controlled by position-dependent signals, with a simple restart to be realized with modified workpiece assignment after error shutdown and easy bridging uncontrollable stages.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Speicher eingangsseitig mit den Transportkontrollvorrichtungen, ausgangsseitig mit dem Vergleicher und über seine Steuereingänge mit stellungsabhängigen Signalvorrichtungen verbunden ist. Weiterhin sind die Parallelausgänge des Schieberegisters unabhängig voneinander umschaltbar an Eingänge des Vergleichers und, über ODER-Glieder mit den gleichrangigen Speicherausgängen verknüpft, an gleichrangige Paralleleingänge des Schieberegisters geführt. Der Quittierschalter ist am Takteingang für parallele Eingabe des Schieberegisters angeordnet. Schließlich ist das Schieberegister bedarfsweise an geeigneten Stellen auftrennbar, und die dadurch entstandenen weiteren Serieneingänge sind mit zusätzlichen Materialkontrollvorrichtungen verbunden. Der Speicher übernimmt in einer bestimmten Stellung der Vorschubeinrichtung die Signale von den Transportkontrollvorrichtungen und erfaßt somit den Istzustand der Werkstückbelegung. Die Sollbelegung wird mit Hilfe des Schieberegisters gebildet, dessen Serieneingang mit der Materialkontrollvorrichtung — beispielsweise an einer Zuführeinrichtung — verbunden ist und dessen Takteingang für serielle Eingabe bei jedem Arbeitstakt einen Impuls erhält. Ein Vergleicherführt den Soll-Istwertvergleich durch und erzeugt im Fehlerfall das Abschaltsignal für die Presse. Dadurch, daß die Sollbelegung mittels des Schieberegisters gebildet wird, ist ein automatisches Füllen der Maschine sowie ein automatischer Leerstellendurchlauf bei Aussetzen der Materialzufuhr möglich. Durch die Verbindung der Ausgänge des Speichers mit den Paralleleingängen des Schieberegisters kann durch Betätigen des Quittierschalters eine neue Sollbelegung eingeschrieben werden, wodurch beispielsweise nach Ansprechen der Kontrolleinrichtung und Entnahme eines defekten Werkstückes aus der Presse die Betriebsbereitschaft wieder hergestellt wird. Die Überbrückung von Kontrollstufen, die zum Beispiel aus technologischen Gründen nicht kontrolliert werden sollen, kann durch Schaltelemente an der Kontrolleinrichtung erfolgen, mit denen die entsprechenden Parallelausgänge des Schieberegisters vom Vergleicher getrennt und auf die dazugehörigen Paralleleingänge geschaltet werden. Zur Kontrolle von mehreren unabhängigen Werkzeugsätzen in der Presse kann das Schieberegister an geeigneten Stellen aufgetrennt werden, so daß über die dadurch entstehenden weiteren Serieneingänge und die damit verbundenen zusätzlichen Materialkontrollvorrichtungen — beispielsweise an zusätzlichen Zuführeinrichtungen — weitere Sollbelegungen erfaßbar sind. In einfacher Weise sind die Speicherausgangssignale zur Darstellung der Istbelegung und unabhängig davon die Schieberegisterausgangssignale zur Darstellung der Sollbele'gung der Stufenpresse verwendbar. Die stellungsabhängigen Signale zur Steuerung des Schieberegisters und des Speichers können von der Stellung der Kurbelwelle der Presse und/oder der Stellung der Vorschubeinrichtung abgeleitet werden.This object is achieved in that a memory on the input side with the transport control devices, the output side is connected to the comparator and its control inputs with position-dependent signaling devices. Furthermore, the parallel outputs of the shift register are independently switchable to inputs of the comparator and, linked via OR gates with the equal memory outputs, passed to the same parallel inputs of the shift register. The acknowledgment switch is arranged at the clock input for parallel input of the shift register. Finally, the shift register can be separated as required at suitable locations, and the resulting further serial inputs are connected to additional material control devices. The memory takes over in a certain position of the feed device, the signals from the transport control devices and thus detects the actual state of the workpiece assignment. The nominal assignment is formed with the aid of the shift register, the serial input of which is connected to the material control device-for example, to a feed device-and whose clock input receives a pulse for serial input at each power stroke. A comparator carries out the reference / actual value comparison and generates the shutdown signal for the press in the event of an error. The fact that the target occupancy is formed by means of the shift register, an automatic filling of the machine and an automatic Leerstellendurchlauf is possible when the supply of material. By connecting the outputs of the memory to the parallel inputs of the shift register can be written by pressing the Acknowledgment a new target assignment, which, for example, after operating the control device and removal of a defective workpiece from the press the operational readiness is restored. The bridging of control stages, which should not be controlled for technological reasons, for example, can be done by switching elements on the control device, with which the corresponding parallel outputs of the shift register are separated from the comparator and switched to the associated parallel inputs. To control several independent sets of tools in the press, the shift register can be separated at appropriate locations, so that on the resulting additional serial inputs and the associated additional material control devices - for example, additional feeders - more target assignments can be detected. In a simple way, the memory output signals for representing the actual occupancy and independently of the shift register output signals for representing the Sollbele'gung the step press can be used. The position-dependent signals for controlling the shift register and the memory can be derived from the position of the crankshaft of the press and / or the position of the feed device.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show
Fig. 1: die schematische Anordnung der Kontrollvorrichtungen,1 shows the schematic arrangement of the control devices,
Fig. 2: den prinzipiellen Bewegungsablauf eines Vorschubsystems in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel der Presse und die darausFig. 2: the basic sequence of movement of a feed system as a function of the crank angle of the press and the resulting
abgeleiteten stellungsabhängigen Signale, Fig. 3: das Schaltschema der elektronischen Kontrolleinrichtung.derived position-dependent signals, Fig. 3: the circuit diagram of the electronic control device.
Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind als Näherungsschalter ausgebildete Transportkontroi !vorrichtungen B1 ...B η zur Erfassung von Werkstücken 4 an Greifern einer Vorschubein richtung 3 angeordnet. Die auf einem Pressentisch 2 angeordnete Vorschubeinrichtung 3 transportiert die Werkstücke 4 entsprechend dem in Fig. 2 angegebenen Bewegungsablauf bei jedem Pressenhub u meine Werkzeugstufe weiter. Beim Vorhandensein von Werkstücken 4 geben die Transportkontrollvorrichtungen B1 ...Bn während des Transportes ein Signal an die elektronische Kontrolleinrichtung. An einer Zuführeinrichtung 1 ist eine als Näherungsschalter ausgebildete Materialkontrollvorrichtung BO angeordnet, die bei der Bereitstellung eines Werkstückes 4 durch die Zuführeinrichtung lein elektrisches Signal erzeugt. Die elektronische Kontrolleinrichtung besteht im wesentlichen aus einem Schieberegister 5a, 5b, einem Speicher 6 und einem Vergleicher 7. Sie wird zweckmäßigerweise aus einer positiven, stromgebenden Logik aufgebaut, da hierdurch eine gute Sicherheit gegen Fehlschaltungen erreichbar ist, die durch Leitungsunterbrechungen oder Masseschlüsse verursacht werden könnten. Auf einen Erfassungsimpuls 9 hin, der im ersten Winkelquadranten der Kurbelstellung von einer als stellungsabhängige Signalvorrichtung dienenden ersten Steuerkurve K1 abgeleitet wird, an die Ladesteuereingänge L des Speichers 6 übernimmt dieser über seine Setzeingänge S die von den Transportkontrollvorrichtungen B1... B η erzeugten Signale. Die Ausgangssignale des Speichers 6 entsprechen somit dem Istzustand der Werkstückbelegung. Das Rücksetzen (Löschen) des Speichers 6 erfolgt über seine Rücksetzsteuereingänge R durch einen Taktimpuls 8, der im vierten Winkelquadranten der Kurbelstellung von eiiier zweiten Steuerkurve K 2 abgeleitet wird. Mit Hilfe des Schieberegisters 5 a, 5 b wird der Sollzustand der Werkzeugstufenbelegung gebildet, indem dessen Serieneingang I mit der Materialkontrollvorrichtung BO verbunden ist und der Takteingang für serielle Eingabe T bei jedem Hub der Presse einen Taktimpuls 8 erhält. Somit entsprechen die Signale der Parallelausgänge A1 ...Andes . Schieberegisters 5 a, 5 b dem Sollzustand der Werkzeugstufenbelegung. Der Vergleicher 7 enthält eine der Anzahl η der Werkzeugstufen entsprechende Anzahl von Äquivalenzgliedern und vergleicht die Ausgangssignale des Schieberegisters 5 a, 5 b mit den dazugehörigen Ausgangssignalen des Speichers 6. In Verbindung mit einem Abfrageimpuls 10 wird ein Abschaltsignal 11 zum Abschalten der Presse im Fehlerfall erzeugt. Die Ausgänge des Speichers 6 sind über ODER-Glieder 12 mit den gleichrangigen Paralleleingängen V1 ...Vn des Schieberegisters 5a, 5 b verbunden. Dadurch wird es möglich, durch Betätigen eines mit dem Takteingang für parallele Eingabe P verbundenen Quittierschalters SO den in dem Speicher 6 registrierten Istzustand als neuen Sollzustand zu übernehmen.In the embodiment of the invention shown in the drawing are designed as a proximity switch Transportkontroi! Devices B1 ... B η for detecting workpieces 4 on grippers a Vorschubein device 3 is arranged. The arranged on a press table 2 feed device 3 transports the workpieces 4 according to the movement sequence indicated in Fig. 2 at each press stroke u my tool level on. In the presence of workpieces 4 give the transport control devices B1 ... Bn during transport a signal to the electronic control device. At a feeder 1 designed as a proximity switch material control device BO is arranged, which generates in the provision of a workpiece 4 by the feeder lein electrical signal. The electronic control device consists essentially of a shift register 5a, 5b, a memory 6 and a comparator 7. It is conveniently constructed from a positive, current-generating logic, as this good security against faulty circuits can be achieved, which could be caused by line breaks or ground faults , In response to a detection pulse 9, which is derived in the first angular quadrant of the crank position of a first control cam K1 serving as a position-dependent signaling device, to the charging control inputs L of the memory 6 takes over his S set the signals generated by the transport control devices B1 ... B η. The output signals of the memory 6 thus correspond to the actual state of the workpiece assignment. The reset (clearing) of the memory 6 via its reset control inputs R by a clock pulse 8, which is derived in the fourth angle quadrant of the crank position of eiiier second control cam K 2. With the aid of the shift register 5 a, 5 b, the desired state of the tool level assignment is formed by the serial input I is connected to the material control device BO and the clock input for serial input T receives a clock pulse 8 at each stroke of the press. Thus, the signals of the parallel outputs A1 ... Andes. Shift register 5 a, 5 b the desired state of the tool level assignment. The comparator 7 contains a number of equivalence members corresponding to the number η of the tool stages and compares the output signals of the shift register 5 a, 5 b with the associated output signals of the memory 6. In connection with an interrogation pulse 10, a shutdown signal 11 is generated for switching off the press in case of error , The outputs of the memory 6 are connected via OR gates 12 with the equal-ranking parallel inputs V1 ... Vn of the shift register 5a, 5b. This makes it possible to take over the registered in the memory 6 actual state as a new target state by pressing an associated with the clock input for parallel input P Acknowledgment switch.
Mit Hilfe von Umschaltern S1 ...Sn, die die Parallelausgänge A1 ...An des Schieberegisters 5 a, 5 b von dem Vergleicher 7 trennen und mit den entsprechenden Paralleleingängen V1 ...Vn des Schieberegisters 5a, 5b verbinden, können nichtkontrollierte Transportstufen überbrückt werden. Durch die Trennung desjenigen Schieberegisterausganges, der der überbrückten Transportstufe entspricht, vom Vergleicher 7 und den dadurch zulässigen Wegfall der entsprechenden Transportkontrollvorrichtung ergibt sich für das dazugehörige Äquivalenzglied immer Äquivalenz, so daß von der überbrückten Stufe kein Signal zum Abschalten der Presse ausgelöst werden kann. Die Verbindung des der überbrückten Stufe entsprechenden Schieberegisterausganges mit dem dazugehörigen Paralleleingang über eines der ODER-Glieder 12 ist erforderlich, damit bei Betätigung des Quittierschalters SO der Schieberegisterinhalt an dieser Stelle unverändert bleibt. Mit einem Trennschalter Sz können die beiden Teile des Schieberegisters 5a und 5b voneinander getrennt werden. An dem dadurch freiwerdenden Serieneingang Iz kann eine zusätzliche, an einer zweiten Zuführeinrichtung angeordnete Materialkontrollvorrichtung Bz angeschlossen werden, so daß eine zweite Sollbelegung mit dem Schieberegisterteil 5b erfaßt wird. Dadurch wird die Kontrolle von zwei unabhängigen Werkzeugsätzen in der Presse ermöglicht.With the aid of change-over switches S1... Sn, which disconnect the parallel outputs A1... An of the shift register 5a, 5b from the comparator 7 and connect them to the corresponding parallel inputs V1... Vn of the shift register 5a, 5b, uncontrolled transport stages can be established be bridged. By separating the shift register output, which corresponds to the bridged transport stage, from the comparator 7 and the permissible omission of the corresponding transport control device, equivalence always results for the associated equivalence member, so that no signal for switching off the press can be triggered by the bridged stage. The connection of the bridged stage corresponding shift register output with the associated parallel input via one of the OR members 12 is required so that upon actuation of the Acknowledge switch SO the shift register content remains unchanged at this point. With a disconnector Sz, the two parts of the shift register 5a and 5b can be separated from each other. An additional material control device Bz arranged on a second feed device can be connected to the thus-released series input Iz, so that a second desired assignment to the shift register part 5b is detected. This allows the control of two independent tool sets in the press.