FR2575401A1

FR2575401A1 - Electronic control device

Info

Publication number: FR2575401A1
Application number: FR8519033A
Authority: FR
Inventors: Steffen Schmidt; Gerd Schmidt
Original assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Current assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Priority date: 1984-12-27
Filing date: 1985-12-23
Publication date: 1986-07-04
Anticipated expiration: 2005-12-23
Also published as: FR2575401B1; DE3533850A1; DD237573A3

Abstract

Electronic control device for monitoring the workpiece transport during step-wise pressing comprises a memory (6) which is connected on one side to the transport control device (B1...Bn) and on the other side to a comparator (7) and via its control input (L; R) to position dependent signal devices (K1; K2). Parallel exit leads (A1...An) of the slide register (5a,5b) are coupled independently to the input of the comparator (7) and via alternative members (12), coupled to the similar exits of the memory (6), are fed to the similar parallel inputs (V1...Vn) of the slide register (5a,5b). Smoothing switch (50) is arranged on the time input for parallel input (P) of slide register (5a,5b).

Description

L'invention concerne un dispositif de contrôle élec tronique pour des presses à étages, ce dispositif contra- lant le transport de pièces à usiner au moyen de dispositifs de contrôle de transport montés sur ou entre des étages porteoutils ou sur le dispositif d'avance lors de chaque course de la presse, et produisant un signal de débranchement du dispositif d'entraînement de la presse dans des cas de perturbations, comme par exemple des erreurs de préhension dans le dispositif d'avance, l'absence -d'une pièce au cours du transport, le maintien d'une pièce à usiner à l'état suspendu dans l'outil ou analogues.Ce dispositif peut êtré utilisé pour des presses à étages et des presses transferts, ainsi que pour des complexes de presses et des chaînes de presses fonctionnant de façon synchrone. The invention relates to an electronic control device for stage presses, this device constraining the transport of workpieces by means of transport control devices mounted on or between tool stages or on the feed device during of each press stroke, and producing a signal to disconnect the press drive device in the event of disturbances, such as, for example, gripping errors in the feed device, the absence of a part at the during transport, keeping a workpiece suspended in the tool or the like. This device can be used for stage presses and transfer presses, as well as for press complexes and chains presses operating synchronously.

On va indiquer ci-après la caractéristique des solutions techniques connues. Un dispositif de ce type connu d'après la demande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le n" 1 203 365 utilise, pour la détection des pièces à usiner, des organes d'exploration comportant des interrupteurs de fin de course, qui sont disposés sur les organes de saisie du dispositif d'avance ou sur la table de la presse. L'évaluation s'effectue dans une chaîne de transfert à relais, aui est commandée de façon cadencée par une came de commande reliee à l'arbre à came et est à même de laisser également passer des postes vides détectés par un dispositif de contrôle de présence du matériau dans l'alimentation en pièces à usiner, sans arrêter la presse.Cette solution présente un inconvénient aussi bien lors du remplissage de la machine lors de la miseen fonctionnement que lors de 2a remise en marche de cette machine après un débranchement effectué par erreur, Far exemple par suite du prélèvement d'une pièce à usiner endommagée. Dans ces cas, un franchissement ultérieur des autres étages Far les pièces présentant des défauts moyennant Se maintien de la fonction dé ccrtrcle en continu, c'est-à-dire avec mise à l'arrêt de le presse après chaque ccurse, jusqu'à ce que les postes présentant des défauts franchissent le dernier étage,n'est pas possible. The characteristic of the known technical solutions will be indicated below. A device of this type known from the German patent application released for public inspection under the number 1,203,365 uses, for the detection of the workpieces, exploration members comprising limit switches, which are arranged on the gripping devices of the feed device or on the press table. The evaluation is carried out in a relay transfer chain, which is controlled in clocked fashion by a control cam connected to the camshaft and is also able to pass through empty stations detected by a device for controlling the presence of the material in the supply of workpieces, without stopping the press. This solution has a disadvantage both when filling the machine when it is put into operation than when this machine is restarted after a disconnection made by mistake, Far example due to the removal of a damaged workpiece. In these cases, a subsequent crossing of the aut res stages Far the parts showing defects by means of Continuous maintenance of the deccrtrcle function, that is to say with shutdown of the press after each ccurse, until the stations presenting defects cross the top floor is not possible.

Cet inconvénient est éliminé conformément à la demande de brevet allemand publiée sous le n 2 032 674 par un montage électronique constitué Far un registre à décalage pour l'occupation de consigne des étages et par un circuit logique combinatoire pour la comparaison entre l'occupation réelle et l'occupation de consigne. Les postes occupés par des pièces défectueuses sont signalés manuellement par l'intermédiaire de commutateurs associés aux étages, aux entrées en parallèle du registre à décalage, ce qui permet une remise en fonctionnement de la presse en mode continu, au moyen de l'occupation de consigne actualisée en dernier. L'inconvenient de ce dispositif connu réside dans le fait que la presse est chague fois arrêtée par la présence de postes vides qui apparaissent dans le cas où des pièces à usiner sont manquantes. This drawback is eliminated in accordance with the German patent application published under No. 2 032 674 by an electronic assembly consisting of a shift register for the setpoint occupation of the stages and by a combinational logic circuit for the comparison between the actual occupation. and the occupation of deposit. The stations occupied by defective parts are signaled manually by means of switches associated with the stages, with the inputs in parallel of the shift register, which allows a restarting of the press in continuous mode, by means of the occupation of setpoint last updated. The disadvantage of this known device lies in the fact that the press is each time stopped by the presence of empty stations which appear in the case where the workpieces are missing.

Un autre dispositif de contrôle électronique connu d'après le brevet déposé en République Démocratique Allemande sous le n" 120 831 est constitué essentiellement par une mé- moire d'entrée et par un affichage de défauts effectuant une mémorisation pour la représentation de postes vides et de postes présentant un défaut et pour la mémorisation de l'occupation de consigne réelle pour la course immédiatement suivante de la presse. Les dispositifs de contrôle de transfert sont du type direct et le dispositif de contrôle de présence de matériau ainsi que les sorties d'affichage d'un défaut de l'étage situé respectivement en amont sont raccordés par l'intermédiaire de circuits NON-OU à la mémoire d'entrée.Les sorties de la mémoire d'entrée sont reliées par l'intermédiaire de circuits NON-OU ou de circuits ET aux entrées d'afficha oe de défauts. En outre il est prévu un circuit OU, un dispositif de mise en forme d'impulsions et un distributeur d'impulsions permettant d'effacer l'état antérieur du dispositif d'affichage de défauts, une mémoire d'état pour réaliser le débranchement en cas de défauts ainsi qu'une autre mémoire d'état servant à garantir le passaae de postes vides. Après interruption de la presse en raison d'un défaut et élimination de la pièce à usiner défectueuse, la presse peut être à nouveau remise en fonctionnement continu grâce à une commande d'undispositifde confirmation d'ordre.Ce dispositif présente un inconvénient consistant en ce que le dispositif d'affichage de défauts ne peut pas être utilisé pour la représentation séparée d'une occupation de consigne et d'une occupation réelle, ce qui signifie également des postes vides et des postes présentant des défauts et que, lorsqu'après une signalisation d'un défaut une pièce à usiner n'est pas pre- levée, mais est à nouveau remise en place, il faut actionner en supplément une touche de suppression pour l'étage considéré, sinon cette pièce à usiner traverse la pièce à étages sans être contrôlée. Another electronic control device known from the patent filed in the German Democratic Republic under the number 120 831 is essentially constituted by an input memory and by a fault display carrying out a memorization for the representation of empty stations and of stations presenting a defect and for memorizing the actual setpoint occupation for the immediately following press run. The transfer control devices are of the direct type and the material presence control device as well as the display of a stage fault located respectively upstream are connected via NOR circuits to the input memory. The outputs of the input memory are connected via NOR circuits or AND circuits at the fault display inputs. In addition there is an OR circuit, a pulse shaping device and a pulse distributor for erasing the previous state. r of the fault display device, a state memory for disconnecting in the event of faults as well as another state memory used to guarantee the passaae of empty stations. After interruption of the press due to a defect and elimination of the defective workpiece, the press can be put back into continuous operation again by ordering an order confirmation device. This device has the disadvantage that that the fault display device cannot be used for the separate representation of a setpoint occupation and an actual occupation, which also means empty and faulty stations and that, when after a signaling of a fault a workpiece is not picked up, but is replaced again, an additional delete key must be pressed for the floor in question, otherwise this workpiece crosses the multi-storey room without being checked.

Tous les dispositifs de contrôle indiqués précédemmment présentent en outre comme inconvénient le fait qu'ils ne présentent aucune souplesse d'utilisation en rapport avec des taches variables de contrôle et des occupations variables, des tâches. All the control devices indicated above also have the disadvantage that they have no flexibility of use in relation to variable control tasks and variable occupations, tasks.

C'est pourquoi l'inveniton a pour but de réaliser le contrôle du transport de pièces à usiner dans des presses à étages, d'une manière sure, pouvant être commandées de façon simple et présenter une bonne souplesse d'utilisation, et ce pour une économie élevée de temps et de matériau. This is why the aim of the invention is to carry out the control of the transport of workpieces in stage presses, in a safe manner, which can be controlled in a simple manner and have good flexibility of use, and this for a high saving of time and material.

L'objet de l'invention est de créer un dispositif de contrôle électrique du type indiqué plus haut, oui est constitué Far un dispositif de confirmation d'ordres, un resistre à décalage servant à représenter l'occupation de con signet un dispositif de contrezde contrôle de présence de matériau et un comparateur servant à former le signal de débranchement et qui est commandé par l'intermédiaire de signaux qui sont fonction de positions, tandis qu'une remise en fonctionnement simple avec une occupation différente des pièces à usiner après un débran chement dû à la présence d'un défaut et un franchissement sans problème d'étages ne devant pas être contrôlé, devant pouvoir être réalisés. The object of the invention is to create an electrical control device of the type indicated above, yes is constituted Far a device for confirmation of orders, a shift register used to represent the occupation of con bookmark a device of contrazde material presence control and a comparator used to form the disconnection signal and which is controlled by signals which are function of positions, while a simple restarting with different occupation of the workpieces after a breakout due to the presence of a fault and a problem-free crossing of floors which should not be checked, should be able to be carried out.

Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait au'une mémoire est reliée, côté sortie, aux dispositifs de contrôle de transport et, du côté sortie, au comparateur et, par llintermédiaire de ses entrées de commande, à des dispositifs délivrant des signaux dépendant de positions, que les sorties enparallèe du registre à décalage sont raccordées, d'une manière commutable indépendamment les unes des autres, à des entrées dv comparateur et à des en trées en parallèle de même rano du registre à décalage, qui sont réunies aux sorties de même rano de la mémoire, que le dispositif de confirmation d'ordre est raccordé à l'entrée de cadence utilisée pour l'entrée en parallèle dans le reoistre à décalage et que le registre à décalage peut être subdivisé, le cas échéant, en des emplacements appropriés et que les entrées série supplémentaires, gui sont de ce fait formees, sont reliées à des dispositifs supplémentaires de contrôle de présence d'un matériau. This problem is solved in accordance with the invention thanks to the fact that a memory is connected, on the output side, to the transport control devices and, on the output side, to the comparator and, via its control inputs, to devices delivering position dependent signals, that the parallel outputs of the shift register are connected, in a switchable manner independently of each other, to comparator inputs and to parallel inputs of the same shift register, which are joined to the same rano outputs of the memory, that the order confirmation device is connected to the cadence input used for the parallel input in the shift register and that the shift register can be subdivided, if necessary if necessary, in appropriate locations and that the additional serial inputs, which are thereby formed, are connected to additional devices for checking the presence of a material.

Lorsque Se dispositif d'avance est dans une position déterminée, la mémoire prend en- charge les signaux délivrés par les dispositifs de commande de transport et détecte Far conséauent l'état réel d'occupation ou de présence d'une pièce à usiner. L'occupation de consigne est formée à l'aide du registre à décalage, dont l'entrée série est reliee au dispositif de contrôle de matériau - par exemple sur un dispositif d'amenee - et dont l'entrée de cadence reçoit une impulsion pour une introduction en série lors de chaque cycle de travail. Un comparateur exécute 7a comparaison valeur réelle-valeur de consigne et produit un signal de débranchement pour la presse dans le cas de la présence d'un défaut. Etant donné que l'occupation de consigne est formée à l'aide du registre à décalage, un remplissage automatique de la machine ainsi ou'un franchissement automaticue de postes vides sont possibles dans le cas d'une interruption de l'apport de matériau. Par suite de la liaison des sorties de la mémoire avec les entrées en parallèle du registre à décalage, on peut enregistrer, par actionnement du dispositif de confirmation d'ordre, une nouvelle occupation de consigne, ce gui rétablit l'état prêt à fonctionner de la presse par exemple après la réponse du dispositif de commande et le prélèvement d'une pièce à usiner défectueuse hors de la presse. When the feed device is in a determined position, the memory takes over the signals delivered by the transport control devices and detects the actual state of occupation or presence of a workpiece. The setpoint occupation is formed using the shift register, whose serial input is connected to the material control device - for example on a supply device - and whose cadence input receives a pulse for a serial introduction during each work cycle. A comparator performs 7a comparison between actual value and setpoint value and produces a disconnection signal for the press in the event of a fault. Since the target occupation is formed using the shift register, an automatic filling of the machine as well as an automatic crossing of empty stations is possible in the event of an interruption in the supply of material. As a result of the connection of the memory outputs with the parallel inputs of the shift register, it is possible to register, by actuation of the order confirmation device, a new setpoint occupation, which returns the ready-to-operate state to the press for example after the response of the control device and the removal of a defective workpiece from the press.

Le franchissement d'étages de contrôle, qui par exemple ne doivent pas être contrôlés pour des raisons technologiques, peut être réalisé à l'aide d'éléments de commutation montés dans le dispositif de commande et à l'aide desquels les sorties en parallèle correspondantes du registre à décalage sont séparées du comparateur et sont raccordées aux entrées en parallèle qui y sont associées. Pour la commande de plusieurs ensembles indépen3ants d'outils dans la presse, le registre à décalage peut être subdivisé en plusieurs zones de sorte que d'autres occupations de consigne peuvent être détectées par l'intermédiaire des entrées série supplémentaires, qui sont formées de ce fait, et les dispositifs supplémentaires de contrôle de matériau, qui y sont reliés - Far exemple dans des dispositifs supplémentaires d'amenée.Les signaux de sortie de la mémoire peuvent être utilisés de façon simple pour représenter l'occupation réelle et, indépendamment de cela, les signaux de sortie du registre à décalage peuvent être utilisés pour représenter l'occupation de consigne de la presse à étages. Les signaux, qui dépendent d'une position et qui servent à commander le registre à decalage et la mémoire, peuvent être dérivés de la-position du vilebrequin de la presse et/ou de la position du dispositif d'avance.The crossing of control stages, which for example should not be controlled for technological reasons, can be achieved using switching elements mounted in the control device and using which the corresponding parallel outputs of the shift register are separated from the comparator and are connected to the associated parallel inputs. For the control of several independent sets of tools in the press, the shift register can be subdivided into several zones so that other target occupations can be detected via the additional serial inputs, which are formed from this. fact, and the additional material control devices, which are connected to it - Far example in additional feeding devices. The memory output signals can be used in a simple way to represent the actual occupation and, independently of this , the output signals from the shift register can be used to represent the target occupation of the stage press. The signals, which depend on a position and which are used to control the shift register and the memory, can be derived from the position of the press crankshaft and / or from the position of the advance device.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 représente l'abencement schématique des dispositifs de contrôle
- la figure 2 représente dans son principe,le cycle de déplacement d'un système d'avance en fonction du vilebreauin de la presse et des signaux, qui sont fonction de positions et en sont dérivés ; et
- la figure 3 représente le schéma du circuit du dispositif de contrôle électronique.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below taken with reference to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 shows the schematic arrangement of the control devices
- Figure 2 shows in principle, the displacement cycle of a feed system as a function of the press crankshaft and signals, which are a function of positions and are derived therefrom; and
- Figure 3 shows the circuit diagram of the electronic control device.

Dans le cas de la forme de réalisation de l'invention représentée sur le dessin, les dispositifs de contrôle de transport B1...Bn realisés sous la forme d'interrupteurs de proximité et servant à détecter des pièces à usiner 4 sont montés sur des organes de saisie d'un dispositif d'avance 3. Le dispositif d'avance 3, gui est disposé sur la table 2 d'une presse, fait avancer les pièces à usiner 4 sur une distance correspondant à un étage porte-outil lors de chaque course de la presse, conformément au cycle de déplacement indiqué sur la figure 2. Lors de la présence de pièces à usiner, les dispositifs de contrôle de transport B1... Bn envoient, pendant le transport, un signal au dispositif de contrôle électronique.Sur un dispositif d'amenée 1 se trouve installe un dispositif de ccntrnle depcence de rrtiriau BO, qui est réalisé sous la forme d'un interrupteur de proximité e-t qui produit un signal électrique lorsque le dispositif d'amenée 1 présente une pièce à usiner 4. In the case of the embodiment of the invention shown in the drawing, the transport control devices B1 ... Bn produced in the form of proximity switches and used to detect workpieces 4 are mounted on gripping devices of a feed device 3. The feed device 3, which is arranged on the table 2 of a press, advances the workpieces 4 over a distance corresponding to a tool holder stage during each stroke of the press, in accordance with the movement cycle indicated in FIG. 2. During the presence of workpieces, the transport control devices B1 ... Bn send, during transport, a signal to the electronic control device .On a feed device 1 is installed a device for controlling the output of BO, which is produced in the form of a proximity switch and which produces an electrical signal when the feed device 1 has a workpiece 4.

Le dispositif de contrôle é-lectronique est constitue essentiellement par un registre à décalage 5a, 5b, une mémoire 6 et un comparateur 7. De façon appropriée il est cons titué par une logique positive véhiculant un courant étant donné que ceci permet d'obtenir une bonne sécurité vis-àvis de courts-circuits, qui pourraient être provogues par des interruptions de conducteurs ou des mises à la masse.Lorsou'une impulsion de détection 9, qui est dérivée, dans le pre mierquadrant des positions du vilebrequin, d'une première came de commande Kl servant de dispositif de transmission de signaux dépendant de positions, est appliquée aux entrées de commande de chargement L de la mémoire 6, cette dernière prend en charge, Far l'intermédiaire de ses entrées de positionnement S, les signaux produits par les dispositifs de contrôle de transport El... Bn. Les signaux de sortie de la mémoire 6 correspondent par conséquent à l'état réel de la présence d'une pièce à usiner.La remise à l'état initial (effacement) de la mémoire 6 s'effectue par l'intermédiaire de ses entrées R de commande de remise à l'état initial, au moyen d'une impulsion de cadence 8 qui est dérivée, dans le quatrième cadran des positions du vilebrequin, d'une seconde came de commande K2. L'état- de consigne de l'occupation des étages porte-outils est formée à l'aide du registre à décalage 5a, 5b, par le fait que l'entrée série I de ce dernier est reliée au dispositif BO de contrôle de présence d'un ma tériau et que l'entrée de cadence pour l'introduction en série T reçoit une impulsion de cadence 8 lors de chaque courbe de la presse. Par conséquent les signaux des sorties en parallèle (Ai..An) du registre à décalage (Sa, 5b) correspondent à l'état de consigne de l'occupation des étages porte-outils
Le comparateur 7 contient un nombre de circuits a coincidence, qui correspond au nombre n des étages porte-outils, et compare les signaux de sortie du registre à décalage Sa, 5b aux signaux de sortie, qui leur sont associés, dans la mémoire 6. Dans le cas d'un défaut, un signal de débranchement il servant à débrancher la presse est produit en liaison avec une impulsion d'interrogation 10. Les sorties de la mémoire 6 sont reliées par 1 'intermédiaire de circuits OU 12 aux entrées en parallèle de même rang V1... Vn du registre à décalage 5a, Sb.De ce fait il est possible, au moyen de l'actionnement d'un dispositif de confirmation d'ordre SO, relié à l'entrée de cadence prévue pour l'introduction en parallèle P, de transférerl'état réel enregistré dans la mémoire 6 en tant que nouvel état de consigne.The electronic control device is essentially constituted by a shift register 5a, 5b, a memory 6 and a comparator 7. Suitably it is constituted by a positive logic carrying a current since this makes it possible to obtain a good safety against short circuits, which could be caused by interruptions of conductors or grounding. When a detection pulse 9, which is derived, in the first three positions of the crankshaft, a first control cam Kl serving as a position-dependent signal transmission device, is applied to the loading control inputs L of the memory 6, the latter taking care, Far through its positioning inputs S, of the signals produced by El ... Bn. The output signals from memory 6 therefore correspond to the actual state of the presence of a workpiece. The resetting of memory 6 to its initial state (erasure) is carried out via its inputs. R of reset control, by means of a cadence pulse 8 which is derived, in the fourth dial of the crankshaft positions, from a second control cam K2. The set state of the occupation of the tool holder stages is formed using the shift register 5a, 5b, by the fact that the serial input I of the latter is connected to the device BO for controlling presence of a material and that the cadence input for the introduction into series T receives a cadence pulse 8 during each curve of the press. Consequently, the signals of the parallel outputs (Ai..An) of the shift register (Sa, 5b) correspond to the setpoint state of the occupation of the tool holder stages.
The comparator 7 contains a number of coincidence circuits, which corresponds to the number n of the tool-carrying stages, and compares the output signals of the shift register Sa, 5b with the output signals, which are associated with them, in the memory 6. In the event of a fault, a disconnection signal used to disconnect the press is produced in connection with an interrogation pulse 10. The outputs of memory 6 are connected by means of OR circuits 12 to the inputs in parallel of the same rank V1 ... Vn of the shift register 5a, Sb. Therefore it is possible, by means of the actuation of an order confirmation device SO, connected to the cadence input provided for the 'parallel introduction P, to transfer the real state recorded in memory 6 as a new setpoint state.

Les étages de transport non contrôlés sont franchis grâce à l'utilisation de commutateurs S1... Sn, qui séparent les sorties en parallèle A1... An du registre à décalage 5a, 5b du comparateur 7 et relient ces sorties en parallèle aux entrées en parallèle ccrresFondantes Vu... Vn du registre a décalage 5a, 5b.Par suite de la séparation, exécutée par le comparateur 7, de la sortie du registre à décalage, oui correspond à l'étage de transport omis, et par suite de la suppression, de ce fait autorisée, du dispositif de contrôle de transport correspondant, on obtient toujours une coincidence pour le circuit à coîncidence associé, de sorte qu'aucun signal d'interruption de la presse ne peut être déclenché par l'étage omis La liaison de la sortie dv registre à décalage, qui correspond à l'étage omis, avec l'entrée en-parallèle associée par l 'intermédiaire d'un circuit OU 12 est nécessaire afin que, lors de l'actionnement du dispositif de confirmation d'ordre SO, le contenu du registre à décalage-reste inchangé à cet endroit. The uncontrolled transport stages are crossed thanks to the use of switches S1 ... Sn, which separate the parallel outputs A1 ... An from the shift register 5a, 5b of the comparator 7 and connect these outputs in parallel to the inputs in parallel ccrresFondantes Vu ... Vn of the shift register 5a, 5b. As a result of the separation, executed by comparator 7, of the output of the shift register, yes corresponds to the transport stage omitted, and consequently of the suppression, thereby authorized, of the corresponding transport control device, one always obtains a coincidence for the associated coincidence circuit, so that no signal to interrupt the press can be triggered by the stage omitted La connection of the shift register output dv, which corresponds to the omitted stage, with the associated parallel input via an OR circuit 12 is necessary so that, upon actuation of the confirmation device d order SO, the contents of the register to dec alage-remains unchanged at this location.

Les deux parties 5a et 5b du registre à décalage peuvent être séparées l'une de l'autre à l'aide d'un interrupteur de séparation Sz. Un dispositif supplémentaire Bz de con trôle de présence de matériau, qui est monte sur un second dispositif d'amenée, peut être raccordé à l'entrée série Iz qui est de ce fait libérée, si bien qu'une seconde occupation de consigne est détectée à l'aide de la partie 5b du registre à décalage. De ce fait, on peut contrôler deux ensembles indépendants d'outils présents dans la presse. The two parts 5a and 5b of the shift register can be separated from each other using a separation switch Sz. An additional device Bz for checking the presence of material, which is mounted on a second supply device, can be connected to the Iz serial input which is thereby freed, so that a second setpoint occupation is detected using part 5b of the shift register. Therefore, two independent sets of tools can be checked in the press.

Claims

CLAIM

Electronic control device used to control the transport of workpieces (4) in stage presses, this device being controlled by means of ovi signals are position-dependent, and comprising transport control devices (B1 .. .Bn) installed on or between the tool holder stages or on the advance device, as well as an order confirmation device (SO) and a shift register (5a, 5b), including the serial input is connected to a device (BO) decoittledeprsenoed'un matériau and whose outputs in parallel are connected to a comparator (7) to form a disconnection signal, characterized in that a memory (6) is connected, on the output side, to the devices (B1 ... Bn) for transport control and, on the output side, to the comparator (7) and, via its control inputs (L; T), to devices (K1; K2) delivering signals depending on positions, that the parallel outputs (A1 ... An) of the shift register (5a, 5bJ are connected, in a switchable manner independently of each other, to comparator inputs (7) and to parallel inputs of the same rana (Vl ... Vn) of the shift register (5a, 5b), which are combined at the outputs of the same memory rana (6J, that the order confirmation device (SO) is connected to the cadence input used for the parallel input (E) in the shift register (5a, 5b) and that the shift register (5a, 5b) can be subdivided, if necessary, into suitable locations and that the additional serial inputs (Iz), yes are thereby formed, are connected to additional devices (Bz) material presence check.