DD126524B1

DD126524B1 - ELECTRICAL-PNEUMATIC CONTROL DEVICE FOR CHEMICAL CLEANING MACHINE

Info

Publication number: DD126524B1
Application number: DD19459076A
Authority: DD
Inventors: Goetz Tittelbach; Gunter Glock; Siegfried Baetzel
Original assignee: Goetz Tittelbach; Gunter Glock; Siegfried Baetzel
Priority date: 1976-09-03
Filing date: 1976-09-03
Publication date: 1980-01-30
Also published as: DD126524A1; DE2720737A1; GB1540666A; JPS5332969A; IT1084294B

Description

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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrisch-pneumatische Einrichtung zur Steuerung des Arbeitsablaufes einer Chemischreinigungsmaschine.The invention relates to an electric-pneumatic device for controlling the operation of a dry cleaning machine.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist an Chemischreinigungsmaschinen bekannt, die Steuerung der einzelnen Arbeitsabläufe mit Hilfe einer Programmkarte vorzunehmen. Zu diesem Zweck ist an der Maschine ein Programmgeber angeordnet, welcher z.B. mit Hilfe von Mikroschaltern eine definierte Anzahl von auf einer Plastik-Programmkarte angeordneten erhabenen und in Abhängigkeit vom abzuarbeitenden Programmablauf mit Einschnitten versehenen Bahnen abtastet. Mit einer derartigen Steuerung ist es z.B. möglich, die Betätigung von an der Maschine angebrachten Schnellschlußschiebern mit Hilfe von in zwei Richtungen mit Druckluft beaufschlagbaren Arbeitszylindern zu automatisieren. Die Arbeitszylinder können dabei in einer Richtung mit einem Öffnungsdruck (zum Zwecke des Öffnens des Schnellschlußschiebers) und in der anderen Richtung mit einem Schließdruck (zum Zwecke des Schließensdes Schnellschlußschiebers) beaufschlagt werden. Die Freigabe der Druckluft für die Beaufschlagung des Arbeitszylinders in der einen oder der anderen Richtung erfolgt mittels zweier Magnetventile, die, ihrem Wesen nach digitale Schaltelemente, zwei Arbeitszustände haben können, nämlich den erregten und den entregten Zustand des Magnets und dementsprechend einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand des Ventils.It is known on chemical cleaning machines to carry out the control of the individual work processes with the aid of a program card. For this purpose, a programmer is arranged on the machine, which e.g. scans with the aid of micro-switches a defined number of arranged on a plastic program card raised and provided depending on the program to be processed with cuts tracks. With such control it is e.g. It is possible to automate the operation of quick-action slides mounted on the machine by means of working cylinders that can be pressurized in two directions with compressed air. The working cylinders can be acted upon in one direction with an opening pressure (for the purpose of opening the quick-closing slide) and in the other direction with a closing pressure (for the purpose of closing the quick-closing slide). The release of the compressed air for the actuation of the working cylinder in one or the other direction by means of two solenoid valves, which may have digital switching elements, two states of operation, namely the excited and de-energized state of the magnet and, accordingly, an open and a closed Condition of the valve.

Jedes Magnetventil erhält seine Schaltimpulse von einer Bahn der Programmkarte, wobei die Programmsteuerung z.B. so eingerichtet sein kann, daß ein erhabener Abschnitt der Programmkartenbahn den erregten (geöffneten) Zustand und ein geschnittener (ebener) Abschnitt den entregten (geschlossenen) Zustand des Magnetventils symbolisiert. Zur automatischen Ansteuerung eines Arbeitszylinders sind also zwei Magnetventile, ein Öffnungsventil und ein Schließventil, erforderlich. Für eine Maschine mit beispielsweise zehn anzusteuernden Schnellschlußschiebern werden somit 20 Magnetventile benötigt. Das bedeutet einen erheblichen wirtschaftlichen Aufwand für eine solche Maschine. Zur Behebung dieses Nachteiles wurde an einer bekannten Chemischreinigungsmaschine schon eine vereinfachte Steuervorrichtung angewendet, die für alle anzusteuernden Schnellschi ußschieber ein gemeinsames Schließventil besitzt, welches die Beaufschlagung sämtlicher Arbeitszylinder mit Schließdruck übernimmt. Zur Steuerung dieses Magnetventils ist also lediglich eine Bahn der Programmkarte erforderlich.Each solenoid valve receives its switching pulses from a track of the program card, the program control e.g. may be arranged so that a raised portion of the program card path symbolizes the energized (opened) state and a cut (planar) portion of the de-energized (closed) state of the solenoid valve. For automatic control of a working cylinder so two solenoid valves, an opening valve and a closing valve are required. Thus, 20 solenoid valves are required for a machine with, for example, ten quick-acting slides to be controlled. This means a considerable economic outlay for such a machine. To remedy this disadvantage, a simplified control device has already been applied to a known dry cleaning machine, the ußschieber for all to be controlled quick-closing has a common closing valve, which takes over the admission of all cylinders with closing pressure. To control this solenoid valve so only one track of the program card is required.

Die Wirkung dieses gemeinsamen Schließventils ist, daß sämtliche Arbeitszylinder nahezu ständig mit Schließdruck beaufschlagt werden, was zur Folge hat, daß alle Arbeitszylinder bestrebt sind, die ihnen zugeordneten Schnellschlußschieber in geschlossener Stellung zu halten. An den Arbeitszylindern, deren zugeordnete Schnellschlußschieber im jeweiligen Betriebszustand geöffnet sein sollen, liegt zusätzlich noch der Öffnungsdruck an, so daß der Schnellschlußschieber im geöffneten Zustand verbleibt, da sich die beiden am Arbeitszylinder anliegenden Drücke gegenseitig aufheben.The effect of this common closing valve is that all cylinders are almost constantly subjected to closing pressure, with the result that all working cylinders are anxious to keep their associated quick-closing slide in the closed position. At the working cylinders whose associated quick-closing slide should be opened in the respective operating state, in addition still the opening pressure, so that the quick-closing slide remains in the open state, since the two forces applied to the cylinder cancel each other.

Soll nun ein Schieber geschlossen werden, ist es lediglich erforderlich, am jeweiligen Arbeitszylinder den Öffnungsdruck abzubauen, so daß der nahezu ständig anliegende Schließdruck wirksam werden kann.If now a slide to be closed, it is only necessary to reduce the respective working cylinder, the opening pressure, so that the almost constantly applied closing pressure can be effective.

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Soll ein Schnellschlußschieber geöffnet werden, so wird zunächst durch Entlüftung des gemeinsamen Schließventils der an allen Zylindern anliegende Schließdruck abgebaut und danach der betreffende Arbeitszylinder mit Öffnungsdruck beaufschlagt, was zur Öffnung des betreffenden Schnellschlußschiebers führt. Danach können über das gemeinsame Schließventil wieder alle Arbeitszylinder mit Schließdruck beaufschlagt werden.If a quick-closing slide to be opened, it is first reduced by venting the common closing valve of all cylinders adjacent clamping pressure and then the relevant working cylinder subjected to opening pressure, which leads to the opening of the respective quick-closing slide. Thereafter, all working cylinders can again be subjected to closing pressure via the common closing valve.

Die Arbeitsweise dieser Anordnung hat nun zwar eine wesentliche Reduzierung der Anzahl Magnetventile zur Folge, bedingt jedoch eine sehr hohe Fertigungsgenauigkeit beim Schneiden der Programmkarten. Da sich die Chargendauern bei gebräuchlichen Chemischreinigungsmaschinen über längere Zeiträume (bis ca. 30 min) erstrecken, widerspiegeln sich relativ große Zeitabschnitte in kleinen Längsabschnitten der Programm karte, so daß die Bahnen sehr genau geschnitten werden müssen, um einen bestimmten Zeitpunkt im Arbeitsablauf der Maschine exakt festlegen zu können. Diese Tatsache führt zum entscheidenden Nachteil der oben beschriebenen Anordnung, da einerseits die Zeitpunkte des Abbauens des Schließdruckes und der Beaufschlagung der Arbeitszylinder mit öffnungsdruck äußerst genau miteinander abgestimmt werden müssen und andererseits sich sämtliche Öffnungsimpulse von beispielsweise zehn Programmkartenbahnen für die Öffnungsventile zwangsläufig in der oben beschriebenen Weise in der Gestaltung der Programmkartenbahn für das gemeinsame Schließventil niederschlagen. Dies ergibt für den Benutzer der Chemischreinigungsmaschine, der im allgemeinen den Wunsch hat, auch nach eigenem Ermessen individuelle Programme zum Betrieb der Maschine zusammenzustellen, eine unvertretbare Einschränkung, weil er nicht in der Lage ist, eine Programmkarte selbst zu gestalten. Weiterhin ist es bei Chemischreinigungsmaschinen üblich, die automatische Steuerung abschaltbar zu gestalten, so daß die Maschine beliebig von Hand gesteuert werden kann.Although the operation of this arrangement, although a significant reduction in the number of solenoid valves result, but requires a very high manufacturing accuracy when cutting the program cards. Since the charge durations extend in conventional dry cleaning machines for longer periods (up to about 30 minutes), relatively large time periods are reflected in small longitudinal sections of the program, so that the tracks must be cut very accurately to a specific time in the workflow of the machine exactly to be able to determine. This fact leads to the decisive disadvantage of the arrangement described above, since on the one hand the times of breaking down the closing pressure and the actuation of the working cylinder with opening pressure must be extremely well coordinated with each other and on the other hand, all the opening pulses of, for example, ten program card paths for the opening valves inevitably in the manner described above precipitate in the design of the program card path for the common closing valve. This provides an unreasonable restriction to the user of the dry cleaning machine, who generally desires to put together individual programs for operating the machine at his own discretion, because he is unable to design a program card himself. Furthermore, it is common in chemical cleaning machines to make the automatic control can be switched off, so that the machine can be controlled by hand as desired.

Bei einer bekannten Maschine sind dazu die Arbeitszylinder an einer zentralen Stelle der Maschine angeordnet und mittels einer Zugstange betätigbar, während die Bewegung des Arbeitszylinders durch Bowdenzüge auf die Schnellschlußschieber übertragen wird (siehe DD-WP 51 824). Diese Ausführung hat einerseits den Nachteil, daß der Aufbau der Maschine infolge eines Gewirres von Bowdenzügen unübersichtlich wird, andererseits ist der Bedienkomfort gegenüber der nunmehr gebräuchlichen Bedienung mittels elektrischer Taster als mangelhaft zu werten. Ein bloßes Ersetzen der mechanischen Bedienung der Arbeitszylinder durch elektrische Tastschalter hätte jedoch unter Beibehaltung des vorteilhaften gemeinsamen Schließventils den Nachteil, daß eine fehlerhafte Bedienung durch eine nicht genügend qualifizierte Bedienkraft sehr leicht möglich ist. Da das Betätigungssignal für das gemeinsame Schließventil bei Handsteuerung nicht von der Programmkarte gewonnen werden kann, würden, um einen Schnellschlußschieber zu schließen, stets zwei Handgriffe erforderlich.In a known machine for this purpose, the working cylinder are arranged at a central point of the machine and actuated by means of a pull rod, while the movement of the working cylinder is transmitted by Bowden cables on the quick-closing slide (see DD-WP 51 824). This design has the one hand the disadvantage that the structure of the machine is confused due to a Gewirres of Bowden cables, on the other hand, the ease of use compared to the now-common operation by means of electrical button is considered to be defective. However, a mere replacement of the mechanical operation of the working cylinder by electrical push-button switch would have the disadvantage while maintaining the advantageous common closing valve that a faulty operation by a not sufficiently skilled operating force is very easily possible. Since the control signal for the common closing valve with manual control can not be obtained from the program card, two handles would always be required to close a quick-closing slide.

1. Entfernung des Öffnungsdruckes vom Arbeitszylinder1. Removal of the opening pressure from the working cylinder

2. Betätigung des gemeinsamen Schließventils2. Actuation of the common closing valve

Zum Öffnen eines Schnellschlußschiebers wären ebenfalls zwei Handgriffe erforderlich:To open a quick closing slide would also require two handles:

1. Entfernung des Schließdruckes vom Arbeitszylinder1. Removal of the closing pressure from the working cylinder

2. Betätigung des Öffnungsventils2. Actuation of the opening valve

Diese Arbeitsweise wäre bei vielen zu betätigenden Schiebern äußerst umständlich und eine ständige Quelle von Bedienungsfehlern.This operation would be extremely cumbersome for many actuated sliders and a constant source of operating errors.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Ziel der Erfindung ist deshalb eine Steuerungseinrichtung, welche einerseits mit einer Programmkarte arbeitet, deren Programmieren gegenüber der herkömmlichen Weise wesentlich erleichtert ist und andererseits bei Umstellung auf Handsteuerung einen weitgehenden Bedienkomfort gewährleistet.The aim of the invention is therefore a control device which works on the one hand with a program card whose programming compared to the conventional manner is much easier and on the other hand ensures a high degree of ease when switching to manual control.

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Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektrisch-pneumatische Steuerungseinrichtung für eine Chemischreinigungsmaschine zu schaffen, welche zur Beaufschlagung sämtliche Arbeitszylinder mit Schließdruck ein gemeinsames Magnetventil (Schließventil) besitzt, wobei die Betätigung des Schließventils unabhängig von der Programmkarte bzw. Handbetätigung erfolgen soll. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zum Zweck einer periodischen Betätigung des Schließventils an die Arbeitzylinder mit dem Sch Heßventil verbindende Druckleitung eine Anordnung vorgesehen ist, welche im wesentlichen aus einem pneumatisch-elektrischen Wandler und einem Druckbehälter besteht, wobei der pneumatischeiektrische Wandler ausgangsseitjg mit dem Schiießventil in Verbindung steht. \n einer bevorzugten Ausführungsform sind der pneumatisch-elektrische Wandler und der Druckbehälter mittels einer sich an diesen Bauteilen hin verzweigenden Druckleitung an die das Schließventil und die Arbeitszylinder verbindende Druckleitung angeschlossen. Weiterhin besteht die bevorzugte Ausführungsform darin, daß dem pneumatisch-elektrischen Wandler und dem Druckbehälter, welche entsprechend dem vorgenannten Merkmal zueinander parallel geschaltet sind, nach dem Prinzip einer Reihenschaltung ein Drosselventil vorgeschaltet ist und daß die obere Druckstufe des pneumatisch-elektrischen Wandlers niedriger ist als der am Schließventil anliegende Schließdruck.The object of the invention is to provide an electric-pneumatic control device for a dry cleaning machine, which has a common solenoid valve (closing valve) for applying all working cylinder with closing pressure, the operation of the closing valve should be independent of the program card or manual operation. According to the invention, this object is achieved in that for the purpose of periodic actuation of the closing valve to the working cylinder with the Sch Heßventil connecting pressure line an arrangement is provided which consists essentially of a pneumatic-electrical converter and a pressure vessel, wherein the pneumatic eiektrische converter output side is in communication with the Schiießventil. In a preferred embodiment, the pneumatic-electrical converter and the pressure vessel are connected to the pressure line connecting the closing valve and the working cylinders by means of a pressure line branching towards these components. Furthermore, the preferred embodiment is that the pneumatic-electrical converter and the pressure vessel, which are connected in parallel according to the aforementioned feature, according to the principle of a series connection, a throttle valve is connected upstream and that the upper pressure stage of the pneumatic-electrical converter is lower than that Closing pressure applied to the closing valve.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Figur zeigt einen Blockschaltplan der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung. Diese besteht in einer bevorzugten Ausführungsform im wesentlichen aus vier Elementen: aus dem gemeinsamen Schließventil 1, welches als Magnetventil ausgeführt sein soll, dem pneumatischelektrischen Wandler 2 (im folgenden als P/E-Wandler bezeichnet), einem Druckbehälter 3 und einem Drosselventil 4.The figure shows a block diagram of the control device according to the invention. This consists in a preferred embodiment substantially of four elements: from the common closing valve 1, which should be designed as a solenoid valve, the pneumatic-electrical converter 2 (hereinafter referred to as P / E converter), a pressure vessel 3 and a throttle valve. 4

Der Elektromagnet des Schließventils 1 ist mittels der elektrischen Leitung 13 mit einem Ausgangskontakt des P/E-Wandlers 2 verbunden. Die elektrischen Leitungen 16 und 17 verbinden den Magneten des Schließventils 1 und den anderen Ausgangskontakt des P/E-Wandters 2 mit den Phasen R und N eines elektrischen Netzes. Die beispielsweise von einem Kompressor erzeugte Druckluft zur Erzielung des Schließdruckes wird mit Hilfe der Zuleitung 5 zum Schließventil 1 geführt. Vom Schließventil 1 führt eine Druckleitung 7 zu einem Verzweigungspunkt 14, von welchen aus eine weitere Druckleitung 8 zu den nicht dargestellten Arbeitszylindern und eine Druckleitung 9 zu den übrigen Teilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung führt. Dies ist, wie schon beschrieben, eine Drossel 4, welche über die Druckleitung 10 mit einem weiteren Verzweigungspunkt 15 in Verbindung steht. Von dort führt eine Druckleitung 11 zum Druckbehälter 3 und eine Druckleitung 12 zum P/E-Wandler 2. Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung ist wie folgt: Befindet sich die Reinigungsmaschine in Ruhe, so ist der Kontakt des P/E-Wandlers 2 und damit auch der Stromkreis von der Phase N über das Schließventil 1 und den P/E-Wandler 2 zur Phase R geschlossen. Infolgedessen wird, wenn die Maschine in Betrieb gesetzt wird, das Schließventil 1 erregt und der Durchgang von der Zuleitung δ zur Druckleitung 7 freigegeben. Über die Druckleitung 8 werden daher sämtliche Arbeitszylinder mit Schließdruck beaufschlagt und somit diejenigen Arbeitszylinder, an denen je nach Gestaltung der Programmkarte kein öffnungsdruck anliegt, geschlossen. Über die Druckleitungen 9, 10, 11 und 12 baut sich nun auch im Druckbehälter 3 und im P/E-Wandler 2 ein Druck auf, bis der P/E-Wandler seine obere Druckstufe erreicht hat und sich dessen Kontakt öffnet. Dadurch wird der VersorgungsstromkreisThe electromagnet of the closing valve 1 is connected by means of the electric line 13 to an output contact of the P / E converter 2. The electrical lines 16 and 17 connect the magnet of the closing valve 1 and the other output contact of the P / E converter 2 with the phases R and N of an electrical network. The compressed air generated for example by a compressor to achieve the closing pressure is guided by means of the supply line 5 to the closing valve 1. From the closing valve 1, a pressure line 7 leads to a branch point 14, from which leads a further pressure line 8 to the working cylinders, not shown, and a pressure line 9 to the other parts of the device according to the invention. This is, as already described, a throttle 4, which is connected via the pressure line 10 with another branch point 15 in connection. From there leads a pressure line 11 to the pressure vessel 3 and a pressure line 12 to the P / E converter 2. The operation of the controller is as follows: If the cleaning machine is at rest, so is the contact of the P / E converter 2 and thus the circuit from the phase N via the closing valve 1 and the P / E converter 2 to the phase R closed. As a result, when the engine is put into operation, the closing valve 1 is energized and the passage from the supply line δ to the pressure line 7 is released. Therefore, all working cylinders are subjected to closing pressure via the pressure line 8 and thus those working cylinders to which, depending on the design of the program card, no opening pressure is applied. About the pressure lines 9, 10, 11 and 12 is now also in the pressure vessel 3 and the P / E converter 2, a pressure builds up to the P / E converter has reached its upper pressure level and opens its contact. This will cause the supply circuit

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des Schließventilsi unterbrochen und die Verbindung zwischen Zuleitung 5 und Druckleitung 7 geschlossen. Ein Schließen des Magnetventils 1 bewirkt gleichzeitig über eine Entlüfungsöffnung 6 eine Entlüftung der Arbeitszylinder, des Druckkessels 3 und des P/E-Wandlers 2. Die Arbeitszylinder werden also auf der Schließseite entlastet, so daß an den nach Programm für einen Öffnungsvorgang vorgesehenen Arbeitszylindern der Öffnungsdruck wirksam werden kann. Infolge der Entlüftung fällt auch im Druckbehälter 3 und im P/E-Wandler 2 der Druck, so daß bei Erreichen einer unteren Druckstufe des P/E-Wandlers 2 dessen Kontakt wieder geschlossen, das Schließventil 1 wieder erregt und geöffnet wird. Der beschriebene Vorgang läuft also von neuem ab, so daß eine periodische Beaufschlagung der Arbeitszylinder mit Schließdruck erreicht wird. Der Druckbehälter erfüllt in diesem System die Funktion eines Druckluftspeichers und dient dazu, die zwischen den einzelnen Schaltzeitpünkten des P/E-Wandlers 2 ablaufenden Vorgänge zu verzögern. Soll das Zeitintervall der Beaufschlagung der Arbeitszylinder mit Schließdruck kürzer sein als das Intervall der Entlüftung der Steuereinrichtung, so wird in einer bevorzugten Ausführungsform zwischen den Verzweigungspunkten 14 und 15 ein Drosselventil 4 angeordnet und der P/E-Wandler 2 für einen niedrigeren Druckbereich als der am Schließventil 1 anstehende Schließdruck gewählt. Damit wird eine Differenzierung der Schaltzeitpunkte des P/E-Wandlers 2 erreicht. Beträgt beispielsweise der Schließdruck 3,0 bar und die obere Schaltstufe des P/E-Wandlers 0,8 bar, so liegt beim Vorgang des Druckaufbaues ein wesentlich höherer Druck (3 bar) am Drosselventil 4 an als beim Entlüftungsvorgang (0,8 bar). Der Entlüftungsvorgang wird also mehr Zeit in Anspruch nehmen als der Vorgang des Druckaufbaues, da das Drosselventil 4 langsamer durchströmt wird. Bei der im Beispiel gewählten Ausführungsform betragen die entsprechenden Zeiten 12 s und 3 s. Damit wird erreicht, daß für die Bedienung der einzelnen Öffnungsventile wesentlich mehr Zeit zur Verfügung steht als für die Betätigung des gemeinsamen Schließventils. Die Länge der beschriebenen Zeitintervalle kann in Abhängigkeit von der Auslegung des Druckbehälters 3 und des Drosselventils 4 verändert werden. Zusätzlich übernimmt bei einer derartigen Ausführungsform das Drosselventil 4 die Funktion eines Überlastungsschutzes für den P/E-Wandler Wird jedoch gewünscht, daß beide Intervalle gleich groß sind, so muß einerseits die obere Druckstufe des P/E-Wandlers 2 gleich dem Schließdruck gewählt werden, andererseits kann das Drosselventil 4 entfallen. Verbleibt jes jedoch in der Anordnung, so bewirkt es eine Verlängerung der Schaltintervalle, jedoch keine Verschiebung der Schaltzeitpunkte gegeneinander.the Schließventilsi interrupted and the connection between the supply line 5 and the pressure line 7 is closed. Closing of the solenoid valve 1 at the same time via a vent opening 6 causes a venting of the working cylinder, the pressure vessel 3 and the P / E converter 2. The working cylinders are thus relieved on the closing side, so that at the provided for program for an opening operation cylinders the opening pressure can be effective. As a result of venting falls in the pressure vessel 3 and the P / E converter 2, the pressure, so that upon reaching a lower pressure level of the P / E converter 2 whose contact is closed again, the closing valve 1 is energized again and is opened. The process described thus takes place again, so that a periodic loading of the working cylinder is achieved with closing pressure. The pressure vessel in this system fulfills the function of a compressed-air reservoir and serves to delay the processes taking place between the individual switching times of the P / E converter 2. If the time interval of pressurization of the working cylinder with closing pressure to be shorter than the interval of the venting of the control device, so in a preferred embodiment, between the branch points 14 and 15, a throttle valve 4 is arranged and the P / E converter 2 for a lower pressure range than the am Closing valve 1 pending closing pressure selected. This differentiation of the switching times of the P / E converter 2 is achieved. If, for example, the closing pressure is 3.0 bar and the upper switching stage of the P / E converter is 0.8 bar, a much higher pressure (3 bar) is applied to the throttle valve 4 during the process of pressure build-up than during the deaeration process (0.8 bar). , The venting process will therefore take more time than the process of pressure build-up, since the throttle valve 4 is flowed through slower. In the embodiment chosen in the example, the corresponding times are 12 s and 3 s. This ensures that much more time is available for the operation of the individual opening valves than for the operation of the common closing valve. The length of the described time intervals can be changed depending on the design of the pressure vessel 3 and the throttle valve 4. In addition, in such an embodiment, the throttle valve 4 performs the function of an overload protection for the P / E converter However, if it is desired that both intervals are the same, then on the one hand the upper pressure stage of the P / E converter 2 must be selected equal to the closing pressure, On the other hand, the throttle valve 4 can be omitted. However, jes remains in the arrangement, it causes an extension of the switching intervals, but no shift of the switching times against each other.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen darin, daß die Betätigung des gemeinsamen Schließventils nunmehr unabhängig von der Programmkarte erfolgt. Dies ermöglicht einerseits ein wesentlich vereinfachtes und zeitsparendes Schneiden der Programmkarte, so daß auch der Benutzer eine günstige Möglichkeit hat, Karten nach eigener Wahl zu programmieren, und andererseits eine vereinfachte und in hohem Maße sichere Bedienung der Maschine bei Umschaltung auf Handsteuerung. Zur Bedienung eines Schiebers ist jeweils nur noch ein elektrischer Tastschalter erforderlich. Soll ein Schieber geöffnet werden, so ist durch Tastendruck das Öffnungsventil zu erregen. Dadurch wird der Arbeitszylinder mit Öffnungsdruck beaufschlagt und im nächstfolgenden Arbeitsintervall der erfindungsgemäßen Einrichtung, in dem kein Schließdruck am Arbeitszylinder anliegt, erfolgt das Öffnen des Schnellschlußschiebers. Das Schließen des Schiebers erfolgt in analoger Weise. Durch Zurücknahme des betätigen Tasters wird das Öffnungsventil entregt, der Öffnungsdruck liegt nicht mehr am Arbeitszylinder an, und imThe advantages of the device according to the invention are that the operation of the common closing valve now takes place independently of the program card. This allows on the one hand a much simplified and time-saving cutting the program card, so that the user has a cheap way to program maps of your own choice, and on the other hand, a simplified and highly secure operation of the machine when switching to manual control. To operate a slider only one electric push button is required in each case. If a slide is to be opened, the opening valve must be energized by pressing a button. As a result, the working cylinder is acted upon by opening pressure and in the next working interval of the device according to the invention, in which no closing pressure is applied to the working cylinder, the opening of the quick-closing slide takes place. The closing of the slide takes place in an analogous manner. By withdrawing the push button, the opening valve is de-energized, the opening pressure is no longer applied to the working cylinder, and in the

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nächstfolgenden Intervall, in dem der Arbeitszylinder mit Schließdruck beaufschlagt wird, erfolgt das Schließen des Schiebers. Auf diese Weise können Bedienungsfehler infolge Vergessens der Betätigung des Schließventils, welche den Betriebsablauf erheblich stören können, vollkommen vermieden werden. Die erforderlichen Bedienhandgriffe sind auf ein Mindestmaß reduziert. Die Erfindung ist für die Anwendung in einer Chemischreinigungsmaschine dargestellt, beschränkt sich jedoch nicht allein darauf, sondern erhebt darüber hinaus Anspruch auf Einsatzgebiete artgleicher Steuerungsaufgaben.Next interval in which the working cylinder is subjected to closing pressure, the closing of the slide takes place. In this way, operating errors due to forgetting the operation of the closing valve, which can significantly disrupt the operation, can be completely avoided. The required operating handles are reduced to a minimum. The invention is illustrated for use in a dry cleaning machine, but is not limited to it alone, but also claims to applications of similar control tasks.

Claims

194590 Invention claims:

1. Electric-pneumatic control device for dry cleaning machine with sliders and the like, which are actuated by double-sided acted upon with compressed air cylinder, each working cylinder a solenoid valve to trigger the opening process of the slide (opening valve) and all working cylinders a common solenoid valve to trigger the closing operation of the slide ( Closing valve) is assigned and the actuation of the opening valves by means of a program control device, characterized characterized

that for the purpose of a periodic actuation of the closing valve (1) to which the working cylinder with the closing valve (D'connecting pressure line (7, 8) an arrangement is provided, which consists essentially of a pneumatic-electrical converter (2) and a pressure vessel (3 ), wherein the P / E converter (2) on the output side with the closing valve (1) is in communication.

2. Electrical-pneumatic control device for dry cleaning machine according to item 1, characterized by,

in that the pneumatic-electrical converter (2) and the pressure vessel (3) are connected to the pressure line (7, 8) connecting the closing valve (1) and the working cylinders by means of a pressure line (9, 10, 11, 12) branching towards these components. are connected.

3. Electric-pneumatic control device for dry cleaning machine according to the points 1 and 2, characterized characterized

that the pneumatic-electrical converter (2) and the pressure vessel (3), a throttle valve (4) is connected upstream.

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