DE2720737A1

DE2720737A1 - ELECTRIC-PNEUMATIC CONTROL DEVICE FOR CHEMICAL CLEANING MACHINE

Info

Publication number: DE2720737A1
Application number: DE19772720737
Authority: DE
Inventors: Siegfried Baetzel; Gunter Glock; Goetz Tittelbach
Original assignee: SPEZIALMASCHBAU EISENACH VEB
Current assignee: SPEZIALMASCHBAU EISENACH VEB
Priority date: 1976-09-03
Filing date: 1977-05-09
Publication date: 1978-03-16
Also published as: DD126524B1; GB1540666A; JPS5332969A; DD126524A1; IT1084294B

Description

. 272Ü737. 272Ü737

Anmelder:Applicant:

VEB Spezialmaschinenbau BisenachVEB Spezialmaschinenbau Bisenach

Elektrisch-pneumatische Steuerungseinrichtung für Chemischreinigungsmaschine Electro-pneumatic control device for dry cleaning machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrisch-pneumatische Einrichtung zur Steuerung des Arbeitsablaufes einer Chemischreinigung smaschineThe invention relates to an electric-pneumatic Device for controlling the workflow of dry cleaning smachine

Bs ist an Chemischreinigungsmaschinen bekannt, die Steuerung der einzelnen Arbeitsabläufe mit Hilfe einer Programmkartensteuereinrichtung vorzunehmen· Zu diesem Zweck ist an dec Maschine ein Programmgeber angeordnet, welcher z.B. mit Hilfe von Mikro schal tern eine definierte Anzahl von auf einer Plastik-Programmkarte angeordneten erhabenen und in Abhängigkeit vom abzuarbeitenden Programmablauf mit Einschnitten versehenen Bahnen abtastet. Mit einer derartigen Steuerung ist es z.B. möglich, die Betätigung von an der Maschine angebrachten Schnellschlußschiebern mit Hilfe von in zwei Richtungen mit Druckluft beaufschlagbaren Arbeitszylindern zu automatisieren. Die Arbeitszylinder können dabei in einer Richtung mit einem Öffnungsdruck (zum Zwecke des Offnens des Schnellschlußschiebers) und in der anderen Richtung mit einem Schließdruck (zum Zwecke des Schliessens des Schnellschlußschiebers) beaufschlagt werden· Die Freigabe der Druckluft für die Beaufschlagung des Arbeitszylinders in der einen oder der anderen Richtung erfolgt mittels zweier Magnetventile, die, ihrem Wesen nach digitale Schaltelemente, zwei Arbeitszustände haben können, nämlich den erregten und den entregten Zustand des Magnets und dementsprechend einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand des Ventils· Jedes Magnetventil erhält seine Schaltimpulse von einer Bahn der Programm karte, wobei die Programmsteuerung z.B. so eingerichtet sein kann, daß ein erhabener Abschnitt der Programmkartenbahn den erregten (geöffneten) Zustand und ein geschnittener (ebener) Abschnitt den entregten (geschlossenen) Zustand des Magnetventils symbolisiert·The control system is known on dry cleaning machines of the individual work processes with the help of a program card control device For this purpose, a programmer is arranged on the machine, which can be e.g. of micro switches a defined number of on a plastic program card arranged raised and, depending on the program sequence to be processed, provided with incisions scans. With such a control it is possible, for example, to actuate the quick-closing slides attached to the machine to automate with the help of working cylinders that can be pressurized with compressed air in two directions. The working cylinder can in one direction with an opening pressure (for the purpose of opening the trip valve) and in the other direction with a closing pressure (for the purpose of closing the trip valve) are acted upon · The release the compressed air to pressurize the working cylinder in one or the other direction takes place by means of two solenoid valves, which, by their nature, are digital switching elements, can have two working states, namely the excited and the de-energized state of the magnet and, accordingly, an open and a closed state of the valve Each solenoid valve receives its switching impulses from a lane on the program card, the program control being set up in this way, for example may be that a raised portion of the program card path the energized (open) state and a cut (flat) section symbolizes the de-energized (closed) state of the solenoid valve

Zur automatischen Ansteuerung eines Arbeitazylinders sind alsoFor the automatic control of a working cylinder are therefore

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zwei Magnetventile, ein Öffnungsventil und ein Schließventil erforderlich· Für eine Maschine rn.it beispielsweise zehn anzusteuernden SehnellschluBSchiebern werden somit 20 Magnetventile benötigt· Das bedeutet einen erheblichen wirtschaftlichen Aufwand für eine solche Maschine«two solenoid valves, one opening valve and one closing valve required · For a machine with ten to be controlled, for example SehnellschluBSschieber thus become 20 solenoid valves required · That means a considerable economic effort for such a machine «

Zur Behebung dieses Nachteiles wurde an einer bekannten Ohemischreinigungsmaschine schon eine vereinfachte Steuervorrichtung angewendet , die für alle anzusteuernden Sehnellschlußschieber ein gemeinsames Schließventil besitzt, welches die Beaufschlagung sämtlicher Arbeitszylinder mit Schiießdruck übernimmt. Zur Steuerung dieses Magnetventils ist also lediglich eine Bahn der Programmkarte erforderlicheTo remedy this disadvantage, a known Ohemischreinigungsmaschine already a simplified control device applied, which is to be controlled for all Sehnellschlieber one has a common closing valve, which takes over the application of all working cylinders with closing pressure. For controlling this solenoid valve is therefore only a path on the program card required

Die Wirkung dieses gemeinsamen Schließventils ist, daß sämtliche Arbeitszylinder nahezu ständig mit Schließdruck beaufschlagt werden, was zur Folge hat, daß alle Arbeitszylinder bestrebt sind, die ihnen zugeordneten Sehnellschlußschieber in geschlossener stellung zu halten. An den Arbeitszylindern, deren zugeordnete Schnelischlußschieber im jeweiligen Betriebszustand geöffnet sein sollen, liegt zusätzlich noch der öffnungsdruck an, so daß der Schnellschlußschieber im geöffneten Zustand verbleibt, da sich die beiden am Arbeitszylinder anliegenden Drücke gegenseitig aufheben.The effect of this common closing valve is that all working cylinders are almost constantly subjected to closing pressure, As a result, all working cylinders strive to close their associated Sehnellschlieber in closed to hold position. On the working cylinders, their associated quick-release slide open in the respective operating state should be, the opening pressure is also applied so that the quick-closing slide remains in the open state, since the two pressures applied to the working cylinder cancel each other out.

Soll nun ein Schieber geschlossen werden, ist es lediglich erforderlich, am jeweiligen Arbeitszylinder den Öffnungsdruck abzubauen, so daß der nahezu ständig anliegende' SchließdrucJc wirksam werden kann·If a slide is now to be closed, it is only necessary to reduce the opening pressure on the respective working cylinder, so that the closing pressure, which is almost constantly applied, is effective can be·

Soll ein Schnellschluß schieber geöffnet werden, so wird zunächst durch Entlüftung des gemeinsamen Schließventils der an allen Zylindern anliegende SchließorucJc abgebaut und danach der betreffende Arbeitszylinder mit öffnungsdruck beaufschlagt, was zur Öffnung des betreffenden Schnellschlußschiebers führt· Danach können über das gemeinsame Schließventil wieder alle Arbeitszylinder mit Schließdruck beaufschlagt werden· Die Arbeitsweise dieser Anordnung hat nun zwar eine wesentliche Reduzierung der Anzahl Magnetventile zur folge, bedingt jedoch eine sehr hohe Fertigungsgenauigkeit beim Schneiden der Programmkarten· Da sich die Chargendauern bei gebräuchlichen Chemischreinigungsmaschinen über längere Zeiträume (bis ca. 30 min) erstrecken, widerspiegeln sich relativ große Zeitabschnitte inIf a quick-closing slide is to be opened, the first thing to do is to vent the common closing valve at all Cylinders adjoining lock orucJc dismantled and then the relevant one Working cylinder pressurized what leads to the opening of the trip slide concerned · Then all working cylinders can be pressurized again via the common closing valve The mode of operation of this arrangement now results in a substantial reduction in the number of solenoid valves, but this is conditional very high manufacturing accuracy when cutting the program cards Since the batch times in common dry cleaning machines extend over longer periods of time (up to approx. 30 min), relatively large periods of time are reflected in

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kleinen Längsabschnitten, der Programmkarte, so daß die Bahnen sehr genau geschnitten werden müssen, um einen bestimmten Zeitpunkt im Arbeitsablauf der Maschine exakt festlegen zu können· Diese Tatsache führt zum entscheidenden Nachteil der oben beschriebenen Anordnung« da einerseits die Zeitpunkte des Abbauens des Schließdruckes und der Beaufschlagung der Arbeitszylinder mit Öffnungsdruck äußerst genau miteinander abgestimmt werden müssen und andererseits sich sämtliche Öffnungsimpulse von beispielsweise zehn Programmkartenbahnen für die öffnungsventile zwangsläufig in der oben beschriebenen Weise in der Gestaltung der Programmkartenbahn für das gemeinsame Schließventil niederschlagen· Dies ergibt für den Benutzer der GhemischreinigungsmascMne, der im allgemeinen den Wunsch hat, auch nach eigenem Ermessen individuelle Programme zum Betrieb der Maschine zusammenzustellen, eine unvertretbare Einschränkung, weil er nicht in der-Lage ist, eine Programm karte selbst zu gestalten· Weiterhin ist es bei Chemischreinigungsmaschinen üblich, aie automatische steuerung abschaltbar zu gestalten, so daß die Maschine beliebig von Hand gesteuert; weraen jcann· Es ist eine Vorrichtung zur Übertragung von Steuerbewegungen in Chemischreinigungsmaschinen bekannt (DL-WP 51 824), die eine zentrale Anordnung von Arbeitszylindern und die Möglichkeit der Betätigung mittels einer Zugstange aufweist, während die Bewegung des Arbeitszylinders durch Bowdenzüge auf die Schnellschlußschieber übertragen wird·small longitudinal sections, the program card, so that the webs must be cut very precisely in order to be able to determine a specific point in time in the machine's work flow This fact leads to the decisive disadvantage of the above-described arrangement because, on the one hand, the times at which the closing pressure is reduced and the opening pressure is applied to the working cylinders are extremely precisely coordinated with one another must be and on the other hand, all opening pulses from, for example, ten program card tracks for the opening valves inevitably in the manner described above in the design of the program card track for the common closing valve knock down compiling individual programs for operating the machine at one's own discretion, an unacceptable restriction because he is not able to design a program card yourself It is also common in dry cleaning machines to use aie to make automatic control switchable, so that the Machine controlled by hand as required; weraen jcann A device for transmitting control movements in dry cleaning machines is known (DL-WP 51 824), which has a central arrangement of working cylinders and the possibility of actuation by means of a pull rod during the movement of the working cylinder is transferred to the quick-release slide by Bowden cables

Diese bekannte Ausführung hat einerseits den Nachteil, daß der Aufbau der Maschine infolge eines Gewirres von Bowdenzügen unübersichtlich wird, andererseits ist der Bedienkomfort gegenüber der nunmehr gebräuchlichen .Bedienung mittels elektrischer Taster als mangelhaft zu werten·This known design has the disadvantage that the one hand The structure of the machine becomes confusing as a result of a tangle of Bowden cables, on the other hand, the ease of use is on the other hand the now common operation by means of electrical buttons to be assessed as inadequate.

Ein bloßes Ersetzen der mechanischen Bedienung der Arbeitszylinder durch elektrische Tastschalter hätte jedoch unter Beibehaltung des vorteilhaften gemeinsamen Schließ vent ils den Sacht eil, daß eine fehlerhafte Bedienung durch eine nicht genügend qualifizierte Bedienkraft sehr leicht möglich ist· Da das Betätigungssignal für das gemeinsame Schließventil bei Handeteuerung nicht von der Programmkarte gewonnen werden kann, würden, um einen Schnellschlußschieber zu schließen, stets zwei Handgriffe erforderlich·A mere replacement of the mechanical operation of the working cylinder by electrical pushbutton switches, however, would have the valve while maintaining the advantageous common closing valve Be careful that incorrect operation by an insufficiently qualified operator is very easily possible. Since the actuation signal for the common closing valve cannot be obtained from the program card with manual control, two hand movements would always be required to close a quick-closing slide

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1. Entfernung des öffnungsdruciBs vom Arbeitszylinder1. Removal of the opening pressure from the working cylinder

2. Betätigung des gemeinsamen Schließ van tils2. Actuation of the common closing van tils

Zum öffnen eines SchnellschlußSchiebers wären ebenfalls zwei Jiandgrifie erforderlich:There would also be two to open a quick release slide Jiandgrifie required:

1. Entfernung des Schließdruckes vom Arbeitszylinder1. Removal of the closing pressure from the working cylinder

2. Betätigung des öffnungsventils2. Actuation of the opening valve

Diese Arbeitsweise wäre bei vielen zu betätigenden Schiebern äußerst umständlich und eine standige Quelle von Bedienungsfehlern. This would be the case with many slides to be operated extremely cumbersome and a constant source of operating errors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrisch-pneumatische Steuerungseinrichtung für eine Chemischreinigungsmaschine zu schaffen, welche zur Beaufschlagung sämtlicher Arbeitszylinder mit Schließdruck: ein gemeinsames Magnetventil (Schließventil) besitzt, wobei dxe Betätigung des Schließventile unabhängig von der Programmkarte bzw. Handbetätigung erfolgen soll·The invention is based on the object of an electric-pneumatic To create control device for a dry cleaning machine, which is used to act on all working cylinders with closing pressure: has a common solenoid valve (closing valve), whereby dxe actuation of the closing valve is independent from the program card or manual operation

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelost» daß zum Zweck einer periodischen Betätigung des Schließventils an die die Arbeitszylinder mit dem Schließventil verbindende Druckleitung eine Anordnung vorgesehen ist, welche im wesentlichen aus einem pneumatisch-elektrischen Wandler und einem Druckbehälter besteht, wobei der pneumatisch-elektrische Wandler ausgangsseitig mit dem Schließventil in Verbindung steht. In einer bevorzugten Ausführungsform sind der pneumatisch-elektrische Wandler und der Druckbehälter mittels einer sich an diesen Bauteilen hin verzweigenden Druckleitung an die das Schließ ventil und die Arbeitszylinder verbindende Druckt leitung angeschlossen. Weiterhin besteht die bevorzugte Ausführungsform darin, daß dem pneumatisch-elektrischen Wandler und dem Druckbehälter, weiche entsprechend dem vorgenannten Merlmal zueinander parallel geschaltet sind, nach dem Prinzip einer Reihenschaltung ein Drosselventil vorgeschaltet ist und daß die obere Druckstufe des pneumatisch-elektrischen Wandlers niedriger ist als der am Schließventil anliegende Schließdruck·This object is achieved according to the invention in that the Purpose of periodic actuation of the closing valve to the the pressure line connecting the working cylinder with the closing valve an arrangement is provided which essentially consists of a pneumatic-electrical converter and a pressure vessel consists, wherein the output side of the pneumatic-electrical converter is in connection with the closing valve. In a preferred embodiment, they are pneumatic-electric The converter and the pressure vessel are connected to the das by means of a pressure line that branches off at these components Closing valve and the pressure line connecting the working cylinder connected. Furthermore, there is the preferred embodiment in that the pneumatic-electrical converter and the pressure vessel, soft in accordance with the aforementioned Merlmal to each other are connected in parallel, a throttle valve is connected upstream according to the principle of a series connection and that the upper The pressure level of the pneumatic-electrical converter is lower than the closing pressure applied to the closing valve

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Bin Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand einer Fig· erläutert.An exemplary embodiment of the invention is illustrated with the aid of a fig explained.

Die Fig· zeigt einen Blockschaltplan der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung·The figure shows a block diagram of the invention Control device

Diese besteht in einer bevorzugten Ausführungsform im. wesentlichen aus vier Elementen: aus dem gemeinsamen Schließventil 1, welches als Magnetventil ausgeführt sein soll, dem pneumatischelektrischen Wandler 2 (im folgenden als P/E-Wandler bezeichnet) , einem Druckbehälter 3 und einem Drosselventil 4·In a preferred embodiment, this consists of. essential from four elements: from the common closing valve 1, which should be designed as a solenoid valve, the pneumatic-electrical converter 2 (hereinafter referred to as P / E converter) , a pressure vessel 3 and a throttle valve 4

Der Elektromagnet des Schließventils 1 ist mittels der elektrischen Leitung 13 mit einem Ausgangs kontakt des F/E-Wandlers 2 verbunden. Die elektrischen Leitungen 16 und 17 verbinden den Magneten des Schließventils 1 und den anderen Ausgangskontakt des P/E-Wandlers 2 mit den Phasen R und N eines elektrischen Netzes. Die beispielsweise von einem Kompressor erzeugte Druckluft zur Erzielung des Schließdruckes wird mit Hilfe der Zuleitung 5 zum Schließventil 1 geführt. Vom Schließventil 1 führt eine Druckleitung 7 zu einem Verzweigungspunkt 14, von welchem aus eine weitere Druckleitung 8 zu den nicht dargestellten Arbeitszylindern und eine Druckleitung 9 zu den übrigen Teilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung führt. Dies ist, wie schon beschrieben, eine Drossel 4, welche über die Druckleitung 10 mit einem weiteren Verzweigungspunkt 15 in Verbindung steht. Von dort führt eine Druckleitung 11 zum Druckbehälter 3 und eine Druckleitung Ί2 zum P/E-Wandler 2.The electromagnet of the closing valve 1 is by means of the electrical Line 13 with an output contact of the F / E converter 2 tied together. The electrical lines 16 and 17 connect the magnet of the closing valve 1 and the other output contact of the P / E converter 2 with the phases R and N of an electrical Network. The compressed air generated for example by a compressor to achieve the closing pressure is with the help of the supply line 5 to the closing valve 1. A pressure line 7 leads from the closing valve 1 to a branch point 14, from which from another pressure line 8 to the working cylinders, not shown and a pressure line 9 leads to the remaining parts of the device according to the invention. This is how already described, a throttle 4, which is connected to a further branch point 15 via the pressure line 10. from There a pressure line 11 leads to the pressure vessel 3 and a pressure line Ί2 to the P / E converter 2.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung ist wie folgt: Befindet sich die Reinigungsmaschine in Ruhe, so ist der Ebntakt des P/E-Wandlers 2 und damit auch der Stromkreis von der Phase N über aas Schließventil 1 und den P/E-Wandler 2 zur Phase R geschlossen· Infolgedessen wird, wenn'die Maschine in Betrieb gesetzt wird, das Schließventil 1 erregt und der Durchgang von der Zuleitung 5 zur Druckleitung 7 freigegeben. Über die Druckleitung 8 werden daher sämtliche Arbeitszylinder mit Schließdruck beaufschlagt und somit diejenigen Arbeitszylinder, an denen je nach Gestaltung der Programmkarte kein Öffnungsdruck anliegt, geschlossen· Über die Druckleitungen 9, 10, 11 und 12 baut sich nun auch im Druckbehälter 3 und in P/B-Wandler 2 ein Druck »uf, bis der P/E-Wandler seine obere Drucksture er-The mode of operation of the control device is as follows: If the cleaning machine is at rest, then the leveling cycle is of the P / E converter 2 and thus also the circuit from the phase N via aas closing valve 1 and the P / E converter 2 to the phase R closed · As a result, when'the machine is in operation is set, the closing valve 1 is energized and the passage from the supply line 5 to the pressure line 7 is released. Above the pressure line 8 are therefore all working cylinders with Closing pressure is applied and thus those working cylinders on which, depending on the design of the program card, no opening pressure applied, closed · Via the pressure lines 9, 10, 11 and 12, build-up now also builds up in the pressure vessel 3 and in the P / B converter 2 a pressure until the P / E converter reaches its upper pressure

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reicht hat und sich dessen Kontakt öffnet· Dadurch wird der Vexv sorgungsstromkceis des Schließventils 1 unterbrochen und die Verbindung zwischen Zuleitung 5 und Druckleitung 7 geschlossen· Sin Schließen des Magnetventils 1 bewirkt gleichzeitig über eine Entlüftungsöffnung 6 eine Entlüftung der Arbeitszylinder, des Druckkessels 3 und des P/B-Wandlers 2. Die Arbeitszylinder werden also auf der Schließ seite entlastet, so daß an den nach Programm für einen Offnungsvorgang vorgesehenen Arbeitszylindern der Öffnungsdruck wirksam werden kann. Infolge der Entlüftung fällt auch im Druckbehälter 3 und im Ρ/Ξ-Wandler 2 der Druck, so daß bei Erreichen einer unteren Druckstufe des P/E-Wandlers dessen Kontakt wieder geschlossen, das Schließventil Ί wieder erregt und geöffnet wird· Der beschriebene Torgang läuft also von neuem ab, so daß eine periodische Beaufschlagung der Arbeitszylinder mit Schließdruck erreicht wird. Der Druckbehälter erfüllt in diesem System die Funktion eines Druckluf^speichere und dient dazu, die zwischen den einzelnen Schalt Zeitpunkten des P/E-wandlers 2 ablaufenden Vorgänge zu verzögern· Soll das Zeitintervall der Beaufschlagung der Arbeitszylinder mit Schließdruck kürzer sein als das Intervall der Entlüftung der Steuereinrichtung, so wird in einer bevorzugten Ausführungsform zwischen den Ver:<zweigungspunkten 14 und 15 ein Drosselventil 4 angeordnet und der P/E-wandler 2 für einen niedrigeren Druckbereich als der am Schließventil 1 anstehende Schließdruck gewählt. Damit wird eine Differenzierung der Schaltzeitpunkte des P/E-Wandlers erreicht·has enough and its contact opens · This interrupts the supply current circuit of the closing valve 1 and the Connection between supply line 5 and pressure line 7 closed · Sin closing of solenoid valve 1 simultaneously causes over a ventilation opening 6 a ventilation of the working cylinder, the pressure vessel 3 and the P / B converter 2. The working cylinders are thus relieved on the closing side, so that after Program for an opening process provided working cylinders the opening pressure can take effect. As a result of the venting The pressure also falls in pressure vessel 3 and in Ρ / Ξ converter 2, so that when the P / E converter reaches a lower pressure level, its contact is closed again, the closing valve Ί again is energized and opened · The gate passage described runs again so that a periodic loading of the working cylinder with closing pressure is achieved. The pressure vessel fulfills the function of a compressed air storage tank in this system and is used to switch between the individual switching times of the P / E converter to delay 2 ongoing processes Should the time interval of the application of the working cylinder with closing pressure be shorter than the interval of venting of the control device, in a preferred embodiment a throttle valve is used between the branching points 14 and 15 4 and the P / E converter 2 for a lower Pressure range selected as the closing pressure applied to the closing valve 1. This enables the switching times to be differentiated of the P / E converter reached

Beträgt beispielsweise der Schließdruck 3,0 bar und die obere Schaltstufe des P/E-Wandlers 0,8 bar, so liegt bein Vorgang des Druckaufbaues ein wesentlich höherer Druck (3 bar) am Drosselventil 4 an als beim Ent lüftungs vor gang (0,8 bar)· Der Entlüftungsvorgang wirü also mehr Zeit in Anspruch nehmen als der Vorgang aes Druckaufbauee, da das Drosselventil 4 langsaner aurchstömt wird· Bei der im Beispiel gewählten Ausführungsfora betragen die entsprechenden Zeiten 12 a und 3 8· Damit wird erreicht, daß für die Bedienung der einzelnen Öffnungsventile wesentlich mehr Zeit zur Verfügung steht als für die Betätigung des gemeinsamen Schließ ventile. Die Länge der beschriebenen Zeitintervalle kann in Abhängigkeit von der Auslegung des Drucfcb ehält er s 3 und des Drosselventils 4 verändert werden· ZusätzlichFor example, if the closing pressure is 3.0 bar and the upper Switching stage of the P / E converter 0.8 bar, a significantly higher pressure (3 bar) is applied during the pressure build-up process Throttle valve 4 on than during the venting process (0.8 bar) · The The venting process will therefore take more time than the process aes pressure build-up, since the throttle valve 4 is slower is flowed through · With the execution format selected in the example, the corresponding times are 12 a and 3 8 · Thus becomes achieves that much more time is available for operating the individual opening valves than for operating them of the common closing valves. The length of the time intervals described can depend on the design of the pressure It contains s 3 and the throttle valve 4 can be changed · Additionally

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übernimmt bei einer derartigen Ausführungsform das Drosselventil 4 die funktion eines Überlastungsschutzes für den P/B-Wandler 2. Wird jedoch gewünscht, daß beide Intervalle gleich groß sind, so muß einerseits die obere Druckstufe des P/E-Wancllers 2 gleich dem Schließdrucic gewählt werden, andererseits kann das Drosselventil 4 entfallen. Verbleibt es jedoch in der Anordnung) so bewirkt es eine Verlängerung der Schaltintervalle, jedoch keine Verschiebung der Schaltzeitpunkte gegeneinander·in such an embodiment takes over the throttle valve 4 the function of overload protection for the P / B converter 2. If, however, it is desired that both intervals are the same, then on the one hand the upper pressure level of the P / E wancler 2 the same as the closing pressure, on the other hand it can Throttle valve 4 is omitted. However, it remains in the arrangement) so it causes an extension of the switching intervals, but no shifting of the switching times against each other

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen darin, daß die Betätigung des gemeinsamen Schließventils nunmehr unabhängig von der Programmierte erfolgt. Dies ermöglicht einerseits ein wesentlich vereinfachtes und zeitsparenderes Schneiden der Programmkarte, so daß auch der Benutzer eine günstige Möglichkeit hat, Karten nach eigener Wahl zu programmieren, und andererseits eine vereinfachte und in hohem Maße sichere Bedienung der Maschine bei Umschaltung auf Handsteuerung. Zur Bedienung eines Schiebers ist jeweils nur noch ein elektrischer Tastschalter erforderlich. Soll ein Schieber geöffnet werden, so ist durch Tastendruck das Öffnungsventil zu erregen« Dadurch wird der Arbeitszylinder mit Öffnungsdruck beaufschlagt und im nächstfolgenden Arbeitsintervall der erfindungsgemäßen Einrichtung, in dem kein Schließdruck am Arbeitszylinder anliegt, erfolgt das Offnen des Schnellschlußschiebers. Das Schließen des Schiebers erfolgt in analoger Weise· Durch Zurücknahme des betätigten Tasters wird das Offnungsventil entregt, der Öffnungsdruck liegt nicht mehr am Arbeitszylinder an und im nächstfolgenden Intervall, in dem der Arbeitszylinder mit Schließdruck beaufschlagt wird, erfolgt das Schließen des Schiebers. Auf diese Weise können Bedienungsfehler infolge Vergessene der Betätigung des Schließventils, welche den Betriebsablauf erheblich stören können, vollkommen vermieden werden. Die erforderlichen Bedienhandgrifie sind auf ein Mindestmaß reduziert· The advantages of the device according to the invention are that the actuation of the common closing valve is now independent by the programmed. On the one hand, this enables a significantly simplified and time-saving cutting of the program card, so that the user also has an inexpensive way of programming cards of his own choice, and on the other hand simplified and highly secure operation of the Machine when switching to manual control. Only one electrical pushbutton switch is required to operate a slide. If a slide is to be opened, the opening valve is to be energized by pressing a button This takes place in the working interval of the device according to the invention, in which there is no closing pressure on the working cylinder Opening the trip valve. The slide is closed in the same way · By taking back the operated one Button, the opening valve is de-energized, the opening pressure is no longer on the working cylinder and in the next interval in which the working cylinder with closing pressure is applied, the slide is closed. In this way, operating errors as a result of forgetting the Actuation of the closing valve, which significantly reduces the operational sequence can disturb can be completely avoided. The required operating handles are reduced to a minimum

Die Erfindung ist für die Anwendung in einer Chemischreinigungsmaschine dargestellt, beschränkt sich jedoch nicht allein darauf, sondern erhebt darüberhinaus Anspruch auf Einsatzgebiete artgleicher Steuerungsaufgaben·The invention is for use in a dry cleaning machine shown, is not limited to this, but also claims to areas of application similar control tasks

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Claims

Invention claim: Z / Z U / ο /

1 · Electro-pneumatic control device for chemical— cleaning machine with slides and the like, which by means of Working cylinder that can be pressurized with compressed air on both sides be actuated, whereby each working cylinder has a solenoid valve to trigger the opening process of the slide (opening valve) and a common solenoid valve for all working cylinders is assigned to trigger the closing process of the slide (closing valve) and the actuation of the opening valves with a program control device takes place., characterized in that for the purpose of a periodic Actuation of the closing valve (1) on the pressure line connecting the working cylinder to the closing valve (1) (7; &) an arrangement is provided which essentially consists of a pneumatic-electrical converter (2) and a Pressure vessel (3), with the F / E converter (2) being connected to the shut-off valve (1) on the output side,

2. Electro-pneumatic control device for dry cleaning machine according to item 1, characterized in that the pneumatic-electrical converter (2) and the pressure vessel (3) mintels a pressure line (9; 10j 11; 12) branching towards these components to the Closing valve (1) and pressure line C ⁷ J 8) connecting the working cylinder are connected.

3 · Electro-pneumatic control device for chemical cleaning machine according to points 1 and 2, characterized in that the pneumatic-electrical converter (2) and a throttle valve (4) connected upstream of the pressure vessel (3) is.

4. Electro-pneumatic control device for dry cleaning machine according to points 1 to 3> characterized in that the upper pressure level of the pneumatic-electrical converter (2) is lower than that on the closing valve (1) applied closing pressure

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