Dispositif pour entourer un objet au moyen d'un lien.
L'invention a pour objet un dispositif pour entourer un objet, tel par exemple qu'une caisse au moyen d'un lien, constitué par une bande ou un fil métallique ou une bande ou un fil d'une matière analogue. Ce dispositif comprend un organe de blocage pour saisir l'extrémité libre d'une réserve continue de lien, un organe d'enroulement pour disposer le lien autour de l'objet à partir de ladite réserve, un organe tendeur pour saisir la partie de lien ainsi enroulée autour de l'objet et. pour la tendre autour de l'objet, un organe de jonction pour former une liaison entre ladite extrémité et ladite partie de lien, un organe de tronçonnage pour séparer le lien entourant l'objet de la réserve de lien, et des moyens pour déplacer l'organe tendeur en vue de disposer l'extrémité libre de la réserve de lien restante dans ledit organe de blocage.
On connaît un dispositif de ce genre, mais celui-ci présente l'inconvénient qu'après qu'un lien a. été disposé autour de l'objet, les extrémités du lien ne sont pas parallèles l'une à l'autre et côte à côte, tout près l'une de l'autre, de sorte qu'il n'est pas possible de former la liaison avec une exaetitude parfaite, en particulier lorsque cette liaison est formée au moyen de mâchoires de serrage qui relient les extrémités du u lien l'une à l'antre par dé- formation de ces extrémités.
Dans le but de couper le lien pour le séparer de la. réserve de lien restante, il est cependant nécessaire que les parties de lien soient à nouveau éloignées l'une de l'autre après que la liaison entre les extrémités du lien a été formée. I1 est alors désirable que la partie de lien venant de la réserve soit coupée aussi près que possible de la liaison et que la nouvelle extrémité libre de la réserve de lien restante soit amenée dans l'organe de blocage avec toute sécurité et sans possibilité de s'enrouler, afin de permettre au dispositif d'entourer un objet d'un nouveau lien.
Afin d'éliminer automatiquement 1 'incon- vénient qu'on vient de décrire, le dispositif faisant l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un organe de guidage destiné à disposer ladite extrémité et ladite partie du lien parallèlement l'une à l'autre et l'une contre l'autre, de manière qu'elles puissent être reliées l'une à l'autre pendant que le lien est soumis à l'action de l'organe tendeur, cet organe de guidage étant agencé de manière qu'après que ladite liaison a été formée,
il vienne entre les parties de lien s'étendant l'une à côté de l'autre et serve d'organe antagoniste d'appui pour l'organe de tronçonnage pendant que celui-ci sépare le lien de la réserve de lien et serve en même temps de guide pour l'extrémité libre de la réserve de lien restante, pendant que celle-ci est avancée jusque dans l'organe de blocage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispo sitif faisant l'objet de l'invention et illustre le fonctionnement de cette forme d'exécution.
Les fig. la à 12" et lb à 12b sont des cro- quis schématiques représentant, respectivement en élévation et en plan, diverses étapes sue- cessives du fonctionnement de ladite forme d'exécution.
La fig. 13 est une élévation frontale de cette forme d'exécution.
La fig. 14 en est une vue en plan, partie en coupe selon XIV-XIV de la fig. 13 et avec arrachement.
La fig. 15 est une vue en plan, à plus grande échelle, de l'organe de blocage et d'une partie d'un mécanisme d'actionnement de cet organe.
La fig. 16 est une vue de côté des parties représentées à la fig. 15.
La fig. 17 est une nle de face de ces mêmes parties.
La fig. 18 est une vue de côté de l'organe de jonction et d'un mécanisme d'actionnement de cet organe.
La fig. 19 est une vne de côté, à plus grande échelle, des organes de guidage et de tronçonnage.
La fig. 20 est une vue en élévation frontale des organes représentés à la fig. 19.
La fig. 21 est une vue en élévation frontale de l'organe tendeur et d'un mécanisme d'actionnement de eet organe, et
la fig. 22 est une vue en plan des parties représentées à la fig. 21.
A la fig. 1, les différents organes du dispositif sont représentés dans la position qu'ils occupent au début d'une opération d'enroulement d'un lien autour d'un objet 1. Un organe de blocage, dans lequel l'extrémité libre 3 d'une bande métallique est serrée, est représenté en 2. Le signe de référence 4 désigne une partie d'un organe 5 (fig. 13) au moyen duquel la bande est enroulée autour de l'objet 1.
La direction du déplacement de cette partie 4 est indiquée par une flèche A. Un organe de guidage 6, comportant une saillie plate amin cie à son bord libre, est destiné à assurer le parallélisme de l'extrémité 7 de la réserve restante de bande avec l'extrémité 3 de la partie de bande entourant l'objet 1 (voir fig. 2). Après que la bande a été enroulée autour de l'objet 1, l'organe de blocage 2 est légèrement déplacé dans la direction de la flèche B vers la gauche (voir fig. 2b) afin de tendre l'extrémité 3 de la bande.
Après qu'une bande a été disposée autour de l'objet 1, un organe tendeur 8 se déplace vers l'avant dans la direction de la flèche C (fig. 2b), serre fermement une partie 9 (fig. 3) de la bande venant d'une réserve non représentée et se déplace ensuite dans la direction de la flèche
D (fig. 3b) afin de tendre la bande autour de l'objet 1. Pendant ce temps, un organe de jonction 10 sest déplacé dans la direction de la flèche E (fig. 3ù) en présentant des mâchoires 11 et 12 en position d'ouverture. En refermant ces mâchoires dans le sens des flèches F et G (fig. 4b) sur les parties de bande appliquées l'une contre l'autre et parallèlement l'une à l'autre, ces parties sont reliées entre elles par déformation.
Avant cette opération, l'organe 6 est déplacé suivant la flèche
H (fig. 4b), de sorte que l'extrémité 3 de la bande se déplace contre l'objet sous l'effet de la tension à laquelle le lien entourant l'objet est soumis (fig. 5a). Afin d'assurer ce déplacement, il est souvent nécessaire, selon le genre de la matière eonstituant la bande, de tendre légèrement celle-ci au préalable au moyen de l'organe de blocage 2.
Après qu'il s'est déplacé dans la. direction de la flèche H, l'organe de guidage 6 revient dans la direction de la flèche I (fig. 5b). Lorsque les mâchoires 11 et 12 de l'organe de jonction 10 se séparent à nouveau l'une de l'autre, la partie du lien présentant une liaison 13 est élastiquement rappelée vers le haut (fig. 6) du fait que l'organe de blocage 2 libère lui aussi l'extrémité 3 de la bande et se déplace dans la direction de la flèche J (fig. 5b), de sorte que le lien est également libéré à cet endroit. L'organe de guidage 6 peut, grâce à son extrémité amincie, pénétrer r entre les deux parties de bande paral- lèles adjacentes à la liaison 13, comme représenté à la fig. 6". Cela est nécessaire, car l'instant est alors venu de séparer le lien entourant l'objet 1 de la réserve de bande.
La partie de la bande qui est encore reliée à cette réserve est alors dans une ouverture 18 ménagée dans une pièce solidaire de l'organe 6 qui sert d'organe d'appui pour un couteau 15 relié à une partie 14 de ladite pièce. Le couteau 15 est déplacé de bas en haut et vice versa contre l'action de ressorts 17 (voir fig. 19), latéralement par rapport à l'ouverture 18 (voir fig. 20).
Le déplacement du couteau 15 vers le haut dans la direction de la flèche 0 (fig. 6a) est assuré par un galet 19 monté sur l'organe de jonction 10 (fig. 13). Lorsque cet organe amorce un déplacement de retour dans la direction de la flèche K (fig. 6b), ce galet 19 bute contre la face inférieure du couteau 15 (fig. 20) et pousse celui-ci vers le haut pour couper la. bande et séparer le lien entourant l'objet 1 de la. réserve de lien restante.
Grâce à l'élasticité de la bande et à la tension à laquelle la bande entourant l'objet 1 est soumise, la liaison 13 est placée exactement le long de la face inférieure de cet objet.
Pour la mise en place d'un lien suivant sur le même ou sur un autre objet, l'organe de blocage 2 se déplace alors dans la direction de la flèche L (fig. 7b) et ensuite vers l'avant, dans la direction de la flèche M (fig. 8b).
Par ce dernier déplacement, la liaison 13 est également poussée dans la direction de la flèche IL L'objet entouré par le lien se déplace par conséquent avec la liaison 13, laissant un espace libre pour le posage d'un nouveau lien. Lorsque l'organe de blocage 2 est arrivé devant l'ouverture 18, l'organe tendeur 8 se déplace d'une faible distance dans la direction de la flèche N (fig. 9b), de sorte que l'extrémité libre de la réserve de bande res tante sort de l'ouvert. ure latérale : 18 et peut pénétrer dans la. mâchoire 33 de l'organe de blocage 2 qui est alors juste arrivé devant cette ouverture 18.
L'organe tendeur 8 libéré de la bande se déplace dans la direction de la flèche Q (fig. 111 > ) et l'organe de blocage 2 tire l'extrémité libre 3 de la réserve de lien dans la direction de la flèche P (fig. 10b) jusque dans la position initiale de cette extrémité pour la pose d'un nouveau lien (fig. 12a et 12b). Le dispositif est alors prêt pour la pose d'un nouveau lien.
Pendant ce temps, l'élément de guidage 6 a également exécuté un mouvement de retrait dans la direction de la flèche s (fig. 10b), sur une distance telle qu'il est de nouveau entre l'objet et l'extrémité libre de la réserve de bande qui a été tirée en avant par l'organe de blocage 2, cet organe 6 étant ainsi prêt à maintenir une partie de bande parallèle à ladite extrémité libre de la réserve de bande, pendant la pose d'un nouveau lien, comme représenté aux fig. 2, 3 et 4.
Tous les déplacements des divers organes mentionnés ci-dessus, sauf ceux de l'organe qui assure l'enroulement de la bande autour de l'objet 1, sont commandés par des paires de cames. Ainsi qu'on peut le voir à la fig. 14, l'actionnement est effectué à partir d'un moteur électrique (non représenté), par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale coopérant avec une poulie 23 montée sur un arbre 20 et d'un embrayage 22 commandé par r une pédale 21 (fig. 13 et 14). Un tambour 5 portant une réserve de bande 79 (voir fig. 13) est entraîné au moyen d'une denture 24 qu'il présente et qui coopère avec un pignon 25.
Après que le dispositif a effectué les mouvements voulus pour enrouler un lien autour d'un objet, l'embrayage 22 est débrayé et le dispositif s'arrête. Cet embrayage est conformé de manière à servir également de frein, de sorte que toutes les parties mobiles s'arrêtent immédiatement. Un arbre 27 est entraîné par l'intermédiaire d'une vis sans fin et d'une roue hélicoïdale 26. Par l'intermédiaire d'engrenages 28 et 29, un arbre 30 est entraîné dans le sens opposé à celui dans lequel tourne l'arbre 27. Des cames assurant les déplacements respectifs des organes qui exécutent l'opération de pose du lien sont montées sur les arbres 27 et 30. Ces cames sont disposées par paires, chaque paire comprenant une came montée sur l'arbre 27 et une came montée sur l'arbre 30.
Ces cames commandent les mouvements de va-et-vient des divers organes.
Les déplacements de l'organe de blocage 2 sont commandés par deux paires de cames;. L'une de ees paires comprenant des cames 31 et 32 commande le déplacement de l'organe de blocage 2 dans la direction des flèches J et M (fig. 5 et 8), et une autre paire de cames comprenant des cames 34 et 35 commande le déplacement de ce même organe dans la direction des flèches B, L et P (fig. 5). Ainsi qu'on peut le voir aux fig. 15 à 17, l'organe de blocage 2 est monté de façon à pouvoir se déplacer dans une glissière 36 ménagée dans un support 37.
Le support 37 effectue les déplacements dans la direction des flèches J et Iii, et un élément 38 qui est actionné par les cames 34 et 35 est susceptible de déplacer l'organe de blocage 2 dans la direction des flèches B, L et P dans sa glissière 36, par l'intermédiaire d'un levier coudé 39 qui est monté de manière à pouvoir pivoter sur le support 37. il est évident que les cames doivent avoir une forme déterminée pour commander l'exécution des divers mouvements.
L'organe de blocage 2 comprend un bloc 40 (fig. 17) qui est susceptible d'être déplacé de bas en haut et vice versa et un élément de butée 41. Le bloc 40 présente une glissière 42 qui s'étend transversalement à la direction de déplacement de ce bloc et dans laquelle est monté un élément coulissant 43.
Cet élément 43 est relié au levier coudé 39, et le tout est agencé de façon que lorsque l'organe de blocage 2 est déplacé dans un premier sens, le bloc 40 est tout d'abord déplacé vers l'élément de butée 41 et serre une bande placée entre lui et cet élément 41 avant que l'organe de blocage 2 ne soit déplacé dans la direction des flèches B ou P, et que le bloc 40 est éloigné de l'élément de butée-41 avant que l'organe 2 ne soit déplacé dans la direction de la flèche
L, c'est-à-dire dans le sens opposé, de manière à libérer la bande avant ce dernier déplacement de l'organe de blocage.
Comme on peut le voir aux fig. 14 et 18, les déplacements de l'organe de jonction 10 sont également commandés par deux paires de cames 44, 45 et 46, 47. La première paire de cames 44, 45 commande les mouvements de va-et-vient de l'ensemble de l'organe de jonction 10 dans la direction des flèches E et K (fig. 3b et 6b). La deuxième paire de cames 46, 47 assure l'ouverture et la fermeture des mâchoires 11 et 12. Un galet 48, monté sur un levier 49 articulé autour d'un pivot fixe 50, est placé entre les cames 46 et 47. L'extrémité libre du levier 49 a la forme d'une fourche 51 coopérant avec un galet 52. Ce galet est monté sur un levier 53 qui est lui-même articulé par un pivot 54 à l'organe de jonction 10, qui peut se déplacer comme un tout d'un mouvement de va-et-vient.
Une bielle 55 est articulée au levier 53, d'une part et, d'autre part et au moyen d'un pivot 58, à un levier 56 qui est également articulé par un pivot 57 à l'organe de jonction 10. Une biellette 59 est également articulée au u pivot 58 et, d'autre part, à un pivot 60 solidaire d'un levier à deux bras 61 et 63. Ce levier est monté à pivotement sur un axe 62 solidaire de l'organe de jonction 10. Le bras 63 est articulé par un pivot 68 à des bras de poussée 64 et 65 qui sont agencés de façon à pouvoir déplacer les mâchoires 11 et 12 l'une vers l'autre et les éloigner l'une de lautre. Les mâchoires 11 et 12 sont montées à pivotement sur un axe 66 solidaire de l'organe de jonction 10 et elles sont articulées par des pivots 67 aux bras de poussée 64 et 65.
Le pivot 68, au moyen duquel le levier à deux bras 61, 63 est articulé aux bras de poussée 64 et 65, est guidé dans une rainure 69 ménagée dans l'organe de jonction 10. Dans une variante, cet organe de jonction pourrait être agencé pour relier l'une à l'autre les deux extrémités du lien non par déformation mais au moyen d'un cachet ou d'une agrafe de liaison.
Lorsque la came 47 tourne, elle appuie contre le galet 48. L'un des bras 70 de la fourche 51 vient alors pousser le galet 52.
La bielle 55 se déplace vers la droite (voir fig. 18). Le levier à deux bras 61, 63 se déplace alors dans la direction de la flèche R et les mâchoires 11 et 12 se ferment. L'autre came 46 de la paire de cames 46, 47 se déplace en sens inverse. Afin de pouvoir faire exécuter à l'organe de jonction 10 et au pivot 54 un mouvement de retrait dans la direction de la flèche K (voir fig. 6b), l'autre bras 71 de l'organe en forme de fourche 51 est plus courut que le bras 70, de sorte que le galet 52 peut se déplacer par-dessus le bras 71 lors dudit mouvement dans la direction de la flèche K.
Lorsque le galet 19 qui est relié à l'organe de jonction 10 (voir fig. 13) est déplacé dans la direction des flèches E et K (fig. 3b et 6b), il vient pousser contre une extrémité inférieure 72 du couteau 15 et soulever ce couteau.
Lors du déplacement dans la direction de la flèche E, ce mouvement du couteau 15 est sans effet parce que celui-ci n'est pas encore sous la bande (fig. 3b). Lors du déplacement dans la direction de la flèche K, le couteau 15 est placé sous la. bande et celle-ci est alors coupée par ce couteau.
Les déplacements de l'organe tendeur 8 sont de deux sortes, premièrement dans la direction indiquée par les flèches C et Q aux fig. 2b et 11ù et, secondement, dans la direc tion indiquée par r les flèches D et N aux fig. 3b et 9b. Comme on peut le voir aux fig. 21 et 22, ces déplacements sont commandés par deux paires de cames 73, 74 et 75, 76. L'organe tendeur 8 est monté de manière à pouvoir coulisser dans une glissière 77 ménagée dans un bras de support 78 qui est susceptible de recevoir un mouvement de va-et-vient des cames 75 et 76.
L'organe tendeur 8 comporte comme l'organe de blocage 2 des mâchoires dont le mouvement est commandé par les cames 73 et 74.
Etant donné que les parcours de déplacement et les temps de déplacement sont différents, les profils des différentes cames sont également différents.
Les déplacements de va-et-vient de l'organe de guidage 6 selon les flèches H et I (fig. 4b et 5b) sont commandés par une paire de cames 80, 81 (fig. 14).
Device for surrounding an object by means of a link.
The object of the invention is a device for surrounding an object, such as for example a box by means of a link, consisting of a strip or a metal wire or a strip or a wire of a similar material. This device comprises a blocking member for gripping the free end of a continuous link reserve, a winding member for placing the link around the object from said reserve, a tensioning member for gripping the link part thus wrapped around the object and. to stretch it around the object, a junction member to form a link between said end and said link part, a cutting member to separate the link surrounding the object from the link reserve, and means for moving the 'tensioning member in order to have the free end of the remaining link reserve in said locking member.
A device of this type is known, but this has the drawback that after a link has. been arranged around the object, the ends of the link are not parallel to each other and side by side, very close to each other, so that it is not possible to form the connection with perfect exaetitude, in particular when this connection is formed by means of clamping jaws which connect the ends of the link to one another by deformation of these ends.
In order to cut the link to separate it from the. remaining link reserve, however, it is necessary for the link parts to be moved away from each other again after the link between the ends of the link has been formed. It is then desirable that the part of the link coming from the reserve is cut as close as possible to the link and that the new free end of the remaining link reserve is brought into the locking member with complete safety and without the possibility of s 'wrap, in order to allow the device to surround an object with a new link.
In order to automatically eliminate the drawback that has just been described, the device forming the subject of the invention is characterized in that it further comprises a guide member intended to dispose said end and said said end. part of the link parallel to each other and against each other, so that they can be connected to each other while the link is subjected to the action of the tensioning member , this guide member being arranged so that after said link has been formed,
it comes between the link parts extending next to each other and serves as an antagonistic support member for the cutting member while the latter separates the link from the link reserve and serves as a same guide time for the free end of the remaining link reserve, while the latter is advanced into the locking member.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device forming the subject of the invention and illustrates the operation of this embodiment.
Figs. 1a to 12 "and 1b to 12b are schematic sketches showing, respectively in elevation and in plan, various subsequent steps in the operation of said embodiment.
Fig. 13 is a front elevation of this embodiment.
Fig. 14 is a plan view thereof, partly in section along XIV-XIV of FIG. 13 and with tear-off.
Fig. 15 is a plan view, on a larger scale, of the locking member and part of an actuating mechanism of this member.
Fig. 16 is a side view of the parts shown in FIG. 15.
Fig. 17 is a front view of these same parts.
Fig. 18 is a side view of the junction member and of a mechanism for actuating this member.
Fig. 19 is a side vne, on a larger scale, of the guiding and cutting members.
Fig. 20 is a front elevational view of the members shown in FIG. 19.
Fig. 21 is a front elevational view of the tensioning member and of a mechanism for actuating this member, and
fig. 22 is a plan view of the parts shown in FIG. 21.
In fig. 1, the various members of the device are shown in the position they occupy at the start of an operation of winding a link around an object 1. A locking member, in which the free end 3 of a metal band is clamped, is shown at 2. The reference sign 4 designates a part of a member 5 (fig. 13) by means of which the band is wound around the object 1.
The direction of movement of this part 4 is indicated by an arrow A. A guide member 6, comprising a flat projection amin cie at its free edge, is intended to ensure the parallelism of the end 7 of the remaining tape reserve with end 3 of the strip part surrounding the object 1 (see fig. 2). After the tape has been wrapped around the object 1, the locking member 2 is moved slightly in the direction of arrow B to the left (see Fig. 2b) in order to tension end 3 of the tape.
After a strip has been arranged around the object 1, a tensioning member 8 moves forward in the direction of arrow C (fig. 2b), firmly clamps part 9 (fig. 3) of the strip coming from a reserve not shown and then moving in the direction of the arrow
D (fig. 3b) in order to stretch the band around the object 1. During this time, a junction member 10 has moved in the direction of the arrow E (fig. 3ù) with jaws 11 and 12 in position opening. By closing these jaws in the direction of arrows F and G (fig. 4b) on the strip parts applied one against the other and parallel to one another, these parts are connected together by deformation.
Before this operation, the member 6 is moved along the arrow
H (fig. 4b), so that the end 3 of the strip moves against the object under the effect of the tension to which the link surrounding the object is subjected (fig. 5a). In order to ensure this movement, it is often necessary, depending on the type of material constituting the strip, to slightly tension the latter beforehand by means of the locking member 2.
After he moved into the. direction of arrow H, the guide member 6 returns in the direction of arrow I (FIG. 5b). When the jaws 11 and 12 of the junction member 10 separate again from each other, the part of the link having a connection 13 is elastically biased upwards (FIG. 6) because the member blocking 2 also releases the end 3 of the strip and moves in the direction of the arrow J (fig. 5b), so that the link is also released at this point. The guide member 6 can, thanks to its thinned end, penetrate r between the two parallel strip parts adjacent to the connection 13, as shown in FIG. 6 ". This is necessary, because the time has come to separate the link surrounding object 1 from the tape reserve.
The part of the strip which is still connected to this reserve is then in an opening 18 made in a part integral with the member 6 which serves as a support member for a knife 15 connected to a part 14 of said part. The knife 15 is moved from bottom to top and vice versa against the action of springs 17 (see fig. 19), laterally with respect to the opening 18 (see fig. 20).
The movement of the knife 15 upwards in the direction of the arrow 0 (fig. 6a) is provided by a roller 19 mounted on the junction member 10 (fig. 13). When this member initiates a return movement in the direction of arrow K (Fig. 6b), this roller 19 abuts against the underside of the knife 15 (Fig. 20) and pushes the latter upward to cut the. strip and separate the link surrounding object 1 from the. remaining link reserve.
Thanks to the elasticity of the strip and to the tension to which the strip surrounding the object 1 is subjected, the connection 13 is placed exactly along the underside of this object.
For the establishment of a next link on the same or on another object, the blocking member 2 then moves in the direction of the arrow L (fig. 7b) and then forwards, in the direction arrow M (fig. 8b).
By this last movement, the link 13 is also pushed in the direction of the arrow IL The object surrounded by the link therefore moves with the link 13, leaving a free space for the fitting of a new link. When the locking member 2 has arrived in front of the opening 18, the tensioning member 8 moves a small distance in the direction of the arrow N (fig. 9b), so that the free end of the reserve aunt's tape comes out of the open. lateral ure: 18 and can penetrate into the. jaw 33 of the locking member 2 which has then just arrived in front of this opening 18.
The tensioner member 8 released from the band moves in the direction of arrow Q (fig. 111>) and the locking member 2 pulls the free end 3 of the link reserve in the direction of arrow P ( fig. 10b) up to the initial position of this end for the installation of a new link (fig. 12a and 12b). The device is then ready for the installation of a new link.
During this time, the guide element 6 has also executed a retraction movement in the direction of the arrow s (fig. 10b), over a distance such that it is again between the object and the free end of the object. the tape reserve which has been pulled forward by the locking member 2, this member 6 thus being ready to maintain a part of the strip parallel to said free end of the tape reserve, during the fitting of a new tie, as shown in fig. 2, 3 and 4.
All the movements of the various members mentioned above, except those of the member which ensures the winding of the strip around the object 1, are controlled by pairs of cams. As can be seen in fig. 14, the actuation is carried out from an electric motor (not shown), via a trapezoidal belt cooperating with a pulley 23 mounted on a shaft 20 and a clutch 22 controlled by a pedal 21 (fig. 13 and 14). A drum 5 carrying a strip reserve 79 (see FIG. 13) is driven by means of a toothing 24 which it has and which cooperates with a pinion 25.
After the device has made the desired movements to wrap a link around an object, the clutch 22 is disengaged and the device stops. This clutch is shaped so as to also serve as a brake, so that all moving parts stop immediately. A shaft 27 is driven by means of a worm and a helical wheel 26. By means of gears 28 and 29, a shaft 30 is driven in the direction opposite to that in which the wheel rotates. shaft 27. Cams ensuring the respective movements of the members which perform the operation of fitting the link are mounted on the shafts 27 and 30. These cams are arranged in pairs, each pair comprising a cam mounted on the shaft 27 and a cam mounted on shaft 30.
These cams control the back and forth movements of the various components.
The movements of the locking member 2 are controlled by two pairs of cams ;. One of these pairs comprising cams 31 and 32 controls the movement of the locking member 2 in the direction of arrows J and M (fig. 5 and 8), and another pair of cams comprising cams 34 and 35 controls the movement of this same component in the direction of arrows B, L and P (fig. 5). As can be seen in Figs. 15 to 17, the locking member 2 is mounted so as to be able to move in a slideway 36 provided in a support 37.
The support 37 performs movements in the direction of arrows J and Iii, and an element 38 which is actuated by cams 34 and 35 is capable of moving the locking member 2 in the direction of arrows B, L and P in its slide 36, by means of an angled lever 39 which is mounted so as to be able to pivot on the support 37. it is obvious that the cams must have a specific shape in order to control the execution of the various movements.
The locking member 2 comprises a block 40 (FIG. 17) which is capable of being moved from bottom to top and vice versa and a stop element 41. The block 40 has a slide 42 which extends transversely to the direction of movement of this block and in which a sliding element 43 is mounted.
This element 43 is connected to the angled lever 39, and the whole is arranged so that when the locking member 2 is moved in a first direction, the block 40 is first of all moved towards the stop element 41 and tightens a strip placed between it and this element 41 before the locking member 2 is moved in the direction of arrows B or P, and the block 40 is moved away from the stop element-41 before the member 2 is moved in the direction of the arrow
L, that is to say in the opposite direction, so as to release the strip before this last movement of the locking member.
As can be seen in fig. 14 and 18, the movements of the junction member 10 are also controlled by two pairs of cams 44, 45 and 46, 47. The first pair of cams 44, 45 controls the reciprocating movements of the assembly. of the junction member 10 in the direction of arrows E and K (fig. 3b and 6b). The second pair of cams 46, 47 ensures the opening and closing of the jaws 11 and 12. A roller 48, mounted on a lever 49 articulated around a fixed pivot 50, is placed between the cams 46 and 47. The free end of lever 49 has the shape of a fork 51 cooperating with a roller 52. This roller is mounted on a lever 53 which is itself articulated by a pivot 54 to the junction member 10, which can move as a whole back and forth.
A connecting rod 55 is articulated to the lever 53, on the one hand and, on the other hand and by means of a pivot 58, to a lever 56 which is also articulated by a pivot 57 to the junction member 10. A connecting rod 59 is also articulated to the pivot 58 and, on the other hand, to a pivot 60 integral with a lever with two arms 61 and 63. This lever is pivotally mounted on a pin 62 integral with the junction member 10. The arm 63 is articulated by a pivot 68 to pushing arms 64 and 65 which are arranged so as to be able to move the jaws 11 and 12 towards one another and move them away from one another. The jaws 11 and 12 are mounted to pivot on an axis 66 integral with the junction member 10 and they are articulated by pivots 67 to the thrust arms 64 and 65.
The pivot 68, by means of which the lever with two arms 61, 63 is articulated to the pushing arms 64 and 65, is guided in a groove 69 formed in the junction member 10. In a variant, this junction member could be arranged to connect the two ends of the link to each other not by deformation but by means of a seal or a connecting clip.
When the cam 47 rotates, it presses against the roller 48. One of the arms 70 of the fork 51 then pushes the roller 52.
The connecting rod 55 moves to the right (see fig. 18). The two-armed lever 61, 63 then moves in the direction of the arrow R and the jaws 11 and 12 close. The other cam 46 of the pair of cams 46, 47 moves in the opposite direction. In order to be able to execute the junction member 10 and the pivot 54 a retraction movement in the direction of the arrow K (see fig. 6b), the other arm 71 of the fork-shaped member 51 is more ran that the arm 70, so that the roller 52 can move over the arm 71 during said movement in the direction of the arrow K.
When the roller 19 which is connected to the junction member 10 (see fig. 13) is moved in the direction of the arrows E and K (fig. 3b and 6b), it pushes against a lower end 72 of the knife 15 and lift that knife.
When moving in the direction of the arrow E, this movement of the knife 15 is ineffective because the latter is not yet under the belt (FIG. 3b). When moving in the direction of the arrow K, the knife 15 is placed under the. strip and it is then cut by this knife.
The movements of the tensioning member 8 are of two kinds, firstly in the direction indicated by arrows C and Q in FIGS. 2b and 11ù and, secondly, in the direction indicated by arrows D and N in fig. 3b and 9b. As can be seen in fig. 21 and 22, these movements are controlled by two pairs of cams 73, 74 and 75, 76. The tensioning member 8 is mounted so as to be able to slide in a slide 77 formed in a support arm 78 which is capable of receiving a back and forth movement of cams 75 and 76.
The tensioner member 8 comprises, like the locking member 2, jaws, the movement of which is controlled by the cams 73 and 74.
Since the travel paths and travel times are different, the profiles of the different cams are also different.
The back and forth movements of the guide member 6 according to arrows H and I (Fig. 4b and 5b) are controlled by a pair of cams 80, 81 (Fig. 14).