Machine à calculer. La présente invention se rapporte aux ma chines à calculer actionnées mécaniquement, dans lesquelles un nombre à enregistrer peut être composé sur un clavier en manipulant l'une quelconque des touches du clavier, après quoi la. machine peut être mise en marche.
On a déjà proposé de munir de telles ma chines d'un clavier entièrement motorisé, c'est- à-dire d'un clavier dans lequel un cycle de fonctionnement de la machine est déclenché par l'enfoncement de l'une quelconque des touches de montants, mais avec les machines connues jusqu'à présent, l'un des inconvé nients consiste en ce que la machine ne fonc tionne que pendant le temps où l'opérateur maintient la touche enfoncée, et. ceci donne lieu à un fonctionnement défectueux de la machine. Par exemple, avec des machines con nues, il est possible que la période pendant. laquelle le doigt de l'opérateur enfonce la touche ne soit, pas assez longue pour permettre au mécanisme déclencheur de cycle de fonc tionner.
Le but de la présente invention est précisément de remédier entre autres à cet inconvénient. en fournissant un mécanisme qui assure des conditions correctes de démar rage, indépendamment du temps pendant le quel l'opérateur maintient la touche enfoncée, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des relais de maintien dont on connaît les inconvénients du fait de l'augmentation du nombre des points sujets à défaut que constituent leurs divers contacts. L'invention a pour objet une machine à calculer comportant un clavier de touches de montants, des détentes de verrouillage solli citées élastiquement pour maintenir enfoncées les touches d'une rangée du clavier et un dis positif de déclenchement de moteur actionné par l'enfoncement des touches de montants.
Elle est caractérisée par le fait que, dans le but de permettre à chacune des touches de montants de commander ou non le dispositif de déclenchement. du moteur selon qu'elle est. enfoncée totalement ou partiellement, chaque rangée comporte un coulisseau actionné par l'enfoncement total de l'une quelconque des touches de ladite rangée, une fois sa position de verrouillage passée, et par le fait qu'un étrier élastique est déplacé par le mouvement de n'importe quel coulisseau pour actionner le dispositif de déclenchement du moteur et s'opposer à l'enfoncement de toute touche au-delà de sa position de verrouillage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution partielle de la machine faisant l'objet de l'invention.
Fig. 1 et 2 sont des élévations, en coupe partielle, de la partie de la machine corres pondant, au clavier, vues du côté droit.
Fig. 3 est une élévation, en coupe partielle, de la machine vue de gauche. Fig. 4 est une vue en plan de la base de la machine.
Fig. 5 -est une élévation latérale, en coupe partielle, d'un mécanisme de verrouillage com mandant les cycles de la machine.
Fig. 6 est une élévation latérale d'une barre motrice et du mécanisme correspondant. Fig. 7 et 8 sont respectivement des vues détaillées d'une rangée de touches et. du mé canisme de fermeture de l'interrupteur d'exci tation d'un solénoïde. .
Fig. 9 est un schéma des circuits électri ques des éléments d'excitation du solénoïde superposé à une vue en plan du solénoïde.
Fig. 10 et 11 sont, respectivement, une vue détaillée de l'extrémité avant d'un coulisseau actionné par les touches et d'une paire de touches associées, et une viie perspective d'un contact d'excitation du solénoïde.
La machine représentée comprend un cla vier composé d'un certain nombre de touches de montants 1 disposées en rangées d'ordres d'unités, une seule rangée étant représentée pour plus de clarté. Les nombres à addition ner sont composés sur ce clavier par simple enfoncement des touches.
La machine est en traînée par un moteur électrique 2 (fig. 3) et effectue un cycle de fonctionnement dans les opérations d'addition et de soustraction et deux cycles dans les opérations de total ou de sous-total. o Dans un cycle simple, un arbre principal d'entraînement. 3 (fig. 3 et 5) tourne dans le sens dextrorsum pendant la première moitié du cycle et dans le sens inverse pendant. la seconde moitié. Toutefois, dans les opérations à deux cycles, le mécanisme de déclenchement. de cycle n'est pas verrouillé à la fin du pre mier cycle.
Lorsque le cycle de la. machine est dé clenché, un interrupteur 4 (fig. 5), normale ment ouvert, se trouve fermé par une équerre 5 formée sur un levier 6 qui est actionné dans le sens dextrorsum par un ergot 7 porté par un levier coudé 8 calé sur un arbre 9 (voir aussi fig. 3). Un levier à trois bras 10, calé sur l'extré mité extérieure de l'arbre 9, est basculé par l'action d'un ressort 11. fixé, d'autre part, à un ergot 12 (fig. 3) faisant saillie sur une plaque 13.
L'équerre 5 est. saisie par un eliquet de verrouillage 1..1, actionné par ressort, afin de maintenir l'interrupteur de moteur fermé jus qu'à ce que soit terminé le cycle de la ma- ehine, moment auquel le cliquet 14 est. soulevé par un bec 15 d'une plaque calée sur l'arbre principal 3 permettant ainsi aux lames de l'interrupteur de s'ouvrir par élasticité. Simul tanément, le levier 10 a été remis en position et le levier 6 est amené contre l'ergot. 7.
Normalement, l'arbre 9 est maintenu par le ressort 11 dans la. position représentée en fig. 5, lorsque l'interrupteur de moteur est ouvert, par Lui verrou de déclenchement 16 qui est en contact avec une équerre 1.7 formée sur un bras arrière du levier 8. Le verrou de dé clenchement 16 est basculé dans le sens dex- trorsum (fig. 5) pour déclencher le cycle de la machine, un tel basculement étant obtenu par une extrémité, marquée 18, d'un levier 1.9 (voir aussi fig. 4) qui est articulé en 20 ;sur la base 21. de la machine.
Le levier 19 est basculé dans le sens senestrorsum pour déclencher un cycle opéra toire par un solénoïde 22, sous l'influence d'une touche de montants 1, ou encore est basculé par une bielle 23 qui est tirée vers l'avant par les touches habituelles de com mande de la machine, comme expliqué ci dessous. Le moteur 2 fait tourner un arbre 24 (fig. 3) dans le sens senestrorsum par l'in termédiaire d'un train réducteur (non repré senté). Une roue crantée d'entraînement 25 est. calée sur l'arbre 24, derrière une plaque- maneton 26 montée folle sur cet arbre.
La plaque 26 présente une périphérie jouant, le rôle de came dont une partie en bossage 27 est prévue pour porter contre un galet 28 monté sur un levier 29 articulé en 30 sur la plaque 1.3. L'antre extrémité du levier 29 est articulée en 32 avec une biellette 31 attirée vers l'avant par un ressort 33. L'extrémité avant de la biellette 31 est. articulée à un levier 34 calé sur un arbre 35 qui s'étend entre les plaques latérales de bâti de la. ma chine, dans lesquelles il pivote, et un bras de ce levier 34, orienté vers le bas et vers l'avant, sert de support de gauche à un étrier-peigne avant une lame élastique 36 (fig. 1 et 3) pour chacune de plusieurs barres d'arrêt 37.
L'extrémité de droite de cet. étrier-peigne est fixée à un autre bras monté sur l'arbre 35 et situé à gauche du bâti latéral de droite.
Par conséquent, étant donné que la plaque- maneton 26 entraînée par l'arbre moteur est normalement dans la position représentée à la fi-. 3, on voit que le bossage 27 de la pla que n'est pas en contact avec. le galet 28 et que les dents du peigne 36 sont maintenues contre les plaques dentées associées 38 fixées aux barres d'arrêt 37, au moyen du ressort 33 (voir fig. 1 et 3), les dents des plaques 38 étant, disposées de manière à s'étendre vers l'arrière de la machine.
Toutefois, lorsqu'au cours d'un cycle de la machine les barres d'arrêt 37 effectuent un mouvement vers l'avant, les dents des pla ques 38 franchissent en cliquetant les lames 36, dont l'effet est d'empêcher le rebondisse ment. des barres d'arrêt lorsqu'elles sont arrê tées dans leur mouvement de mise en posi tion. Ensuite, le bossage 27 de la. plaque 26 entre en contact avec le galet 28 pour tirer ainsi la biellette 31 vers l'arrière et libérer les lames élastiques des plaques dentées 38, de sorte que les barres d'arrêt peuvent re tourner à leur position d'origine pendant la seconde moitié du cycle de la machine.
Selon les fig. 7 et 10, il existe un coulis- @eau 40 pour chaque ordre d'unité, coulisseau qui s'étend à travers des fentes verticales 41 pratiquées dans les tiges des touches 1. Les coulisseaux 40 sont limités dans leur mouve ment vers l'avant. et vers l'arrière par les dimensions de fentes 42 (voir fig. 7) prati quées dans l'extrémité arrière de chaque cou- lisseau au moyen d'une tringle 43 qui traverse toutes les fentes 42 et qui est fixée à chaque extrémité aux plaques latérales du clavier.
En examinant la fig. 10, on voit que cha que coulisseau 40 repose normalement sur le fond des fentes verticales 41 (cas de la touche de droite). La touche de gauche est repré sentée enfoncée et l'extrémité avant de chaque coulisseau a la forme d'un doigt recourbé 44 dirigé vers le bas. Les coulisseaux 40 sont maintenus élastiquement dans leur position extrême vers l'arrière grâce à un étrier 45 (fig. 2 et 7) porté par des bras 46, 47 (voir aussi fig. 2) qui pivotent sur les plaques laté rales du clavier.
L'étrier 45 est maintenu contre les doigts 44 par un ressort réglable 48 tendu entre l'étrier et une vis réglable 49 (fig. 7) située sur la plaque de base du cla vier.
Le ressort 48 peut être réglé par déplace ment de la vis 49 dans sa fente 50.
Chaque rangée de touches est munie d'une détente de blocage 51 (fig. 10) qui, normale ment, verrouille les touches 1 dans leur posi tion partiellement enfoncée du fait qu'elle s'engage dans une encoche 52 pratiquée dans la tige de chaque touche.
Chaque cou- lisseau 40 est. muni d'un certain nombre d'en coches en biseau 53 (voir fig. 7) dans son rebord supérieur, une par touche, de sorte que lorsqu'une touche est enfoncée au-delà de son point normal de verrouillage, une arête 54 pratiquée sur la tige de touche dégage la détente 51 de l'encoche 52, de sorte que le rebord supérieur de l'ouverture de dégagement 4:1, pratiquée dans la tige de touche, entre en contact avec la partie en biseau de l'encoche correspondante, obligeant ainsi le coulisseau 40 à se déplacer légèrement vers l'avant.
Le ressort 48 constitue une résistance à ce mouve ment du coulisseau, de sorte que l'opérateur peut composer un nombre sur le clavier sans déplacer les coulisseaux correspondants vers l'avant, la résistance supplémentaire rencon trée au moment. où le sommet d'une ouver ture de dégagement pratiquée dans une tige de touche entre en contact avec le coulisseau correspondant procurant à l'opérateur l'aver tissement nécessaire.
Lorsque la dernière touche de montants correspondant à une opération donnée est enfoncée, l'opérateur enfonce celle-ci encore plus à fond, malgré la résistance supplémen- taire fournie par le ressort 48, afin de dé placer le coulisseau associé 40, et ce mouve ment fait basculer l'étrier 45 dans le sens dextrorsum, de façon qu'une queue 55 de celui-ci actionne un interrupteur décrit plus loin en vue d'exciter le solénoïde 22 (fig. 9) qui déclenche le verrou 16 et provoque un cycle de fonctionnement de la machine.
Selon la fig. 9, l'armature mobile 56 du solénoïde est pourvue d'une extrémité four chue chevauchant sur l'extrémité de gauche du levier 19 et bloquée dans cette position grâce à une goupille 57. L'armature est amé nagée de façon que l'excitation du solénoïde 22 attire l'armature 56 vers l'avant, déclen chant ainsi le verrou et provoquant le début d'un cycle opératoire. Les bornes d'alimenta tion 58 du circuit du solénoïde sont reliées à un circuit comprenant l'enroulement du solénoïde 22, et un interrupteur d'arrêt 59 permet de fermer le circuit et mettre en état de fonctionnement le circuit de déclenchement de la machine et son mécanisme.
Un interrup teur 60, commandé par les touches de mon tants, commun à la totalité desdites touches, est normalement. maintenu ouvert par la queue 55 de l'étrier 45 maintenant aussi le levier 61, lorsque l'étrier 45 est en position normale du fait qu'aucune des touches de montants 1 n'a été enfoncée.
Lorsque l'on manipule une touche de montants 1, la queue 55 se déplace vers l'avant, libérant. ainsi le levier 61 et permet tant à l'interrupteur 60 de se fermer, ce qui complète le circuit d'excitation du solénoïde et déclenche un cycle de la machine par bas- culement du levier 19.
Lorsque le levier 1.9 est basculé, une biellette 62 se déplace vers l'avant, dans le sens de la flèche de fig. 9, ce qui fait basculer un levier 63 dans le- sens senestrorsum. Le levier 63 est. articulé sur l'extrémité avant de la base 21 de la machine (voir fig. 4), et lorsque ce levier est basculé comme décrit ci-dessus, une équerre 64 de celui-ci entre en contact avec le levier 61 et le fait basculer pour ouvrir l'interrupteur 60 et désexciter le solénoïde 22. L'interrupteur 60 demeure ouvert jusqu'à ce que le levier de déclenchement. soit ramené à la fin du cycle de la machine, et le levier 19, la bielle 62 et le levier 63 reprennent alors leur position normale.
A ce moment, les touches de montants 1. utilisées ont été rappelées, de ,sorte que la queue 55 de l'étrier 45 continue à maintenir l'interrupteur 60 ouvert, empêchant. ainsi tout fonctionnement indésirable de la machine.
Lorsque le cycle de la machine est provo qué par la barre normale motrice d'addition 65 (fig. 6) ou la touche de soustraction habi tuelle (non représentée), et pendant les opé rations de confection de total ou de sous-total par les touches correspondantes, le levier 63 est. basculé par le mouvement. correspondant du levier 19, mais comme l'interrupteur 60 est déjà. maintenu ouvert, par la queue 55, ce basculement n'a aucun effet. Un condensateur 66 de type courant, destiné à absorber les étincelles, est branché entre les bornes de l'in terrupteur 60.
L'interrupteur 60, représenté en agran dissement à la fig. 11, à l'état fermé, est du type basculant à genouillère et consiste en un support isolant. 67 portant. les deux bornes d'interrupteurs 68, 69 (voir aussi fig. 9), la borne 68 comportant un support métallique en forme de L, dont le jambage 70 est pourvu d'une ouverture destinée à recevoir l'extré mité du levier 61 qui est recourbée vers le bas pour pénétrer dans une ouverture pratiquée dans une lame d'interrupteur élastique en métal 71.
Une languette recourbée 72 de la lame élastique 71 porte dans une encoche du jambage 70 et, lorsque le levier 61 est déplacé vers l'arrière et vers l'avant, la lame d'inter rupteur établit et coupe brusquement le con tact avec la borne 69.
Il résulte de la description ci-dessus que le mécanisme de déclenchement de cycle au moyen des touches de montants et les circuits associés peuvent être rendus opérants ou non opérants selon que l'interrupteur principal. de coupure 59 est ouvert ou fermé, et l'on va voir que, même opérant, celui-ci ne s'oppose pas, le cas échéant, au déclenchement d'un cycle de machine par manoeuvre de l'une quelcon- que des touches normales de commande, y compris la barre motrice 65.
Etant donné que le clavier est flexible, des corrections du nombre composé peuvent être faites dans l'une quelconque des rangées en enfonc,ant la touche voulue jusqu'à la. position de verrouillage, ce qui ramène à la normale la touche enfoncée par erreur. Ceci peut être effectué jusqu'à ce que l'interrupteur 60 soit fermé par la pression supplémentaire de dé- elenchement de cycle sur la. dernière touche utilisée. Opérations <I>de soustraction.</I>
Si l'on désire effectuer une soustraction, l'opérateur compose le nombre ou montant voulu en enfonçant la touche normale de soustraction (non. représentée) et ceci amène L'arête inférieure d'un bras qui s'y trouve fixé à prendre contact avec un ergot 73 (fig. 2) porté par une plaque 74 montée sur un pivot à écrou 75 et qui bascule ainsi dans le sens dextrorsum. Pendant ce mouvement, l'ergot 73 vient en contact avec un bras 76 orienté vers l e haut et vers l'arrière (voir aussi fi-.
6 ) appartenant à un levier 77 qui bascule en m-.-me temps qu'un second levier 78 en vue de déclencher le verrou 16 (fig. 4 et 5) par un mouvement de la biellette 23 du levier 19, provoqué mécaniquement, sans intervention du solénoïde 22. La touche de soustraction est rappelée par un ressort lorsque l'opéra teur retire son doigt.
Dans une variante, le bras 76 (fig. 2 et 6) est raceourei, de sorte que l'ergot 73 ne le :encontre pas et l'enfoncement de la touche de soustractiôn met alors en condition de sous traction un levier 79 (fig. 3) qui demeure dans cette position, lorsque la touche de sous traction revient à sa position d'origine, du fait qu'un cliquet de verrouillage 80 (fig. 2) est en contact avec une arête 81 du levier 74.
Le nombre que l'on désire introduire soustrae- tiv ement est alors composé sur le clavier et 1.'on communique à la dernière touche l'en foncement supplémentaire destiné à déclen cher le cycle de la machine.
Dans l'une ou l'autre forme d'exécution, un levier 82 revient à la position normale sous l'influence d'un ressort 83 (fig. 2) lors qu'un ergot 84 d'une plaque 85 rencontre un cliquet de franchissement 86, qui pivote sur le cliquet 80 pendant la dernière moitié du cycle de la machine, laissant la machine dans une position telle que le levier 79 (fig. 3) soit en position d'addition .
<I>Opérations de total.</I>
Une opération de total, exigeant deux cycles de la machine, est déclenchée par l'opé rateur qui enfonce la touche normale Total>> (non représentée).
Un levier de total 87 (fig. 2 et 6), bascu lant sur un pivot 88, est normalement main tenu dans la position représentée à la fig. 6 grâce à une liaison convenable avec la touche de total , ladite liaison comprenant une biel lette déconnectable 89 articulée en 90 sur le levier 87. On comprend donc que, lorsqu'on enfonce la touche Total , le levier 89 doit. basculer le levier de total 87 dans le sens senestrorsum.
Par ce mouvement, un ergot 91 du levier 87 rencontre un bras inférieur du levier 77, déclenchant ainsi la machine d'une façon con nue et mettant en marche un cycle de fonc tionnement de la machine. En même temps que le levier de total 87 est basculé (fig. 2), un verrou 92, pivotant sur une plaque 93 et maintenu en prise avec un ergot 94 du levier 87 grâce à un ressort 95, entre en contact avec un épaulement 96 d'un levier 97. La plaque 93 et le levier 97 sont tous deux arti culés sur le pivot 88.
En examinant la fig. 2, on voit qu'un bras tourné vers l'arrière du levier 97 est muni d'un ergot 98 qui porte contre le rebord d'une came 99 fixée à la plaque d'entraînement 85 et sous l'influence d'un ressort 100.
Lorsque<I>le cycle</I> de la machine commence, la plaque d'entraînement 85 tourne dans le sens senestrorsum et la plaque-came 99 fait basculer le levier de renvoi. de sonnette 97 dans le sens dextrorsum, entraînait avec lui dans la même direction, par l'intermédiaire du verrou 92, la plaque 93 (voir fig. 6). Un coulisseau 101 (fig. 6), qui est articulé sur la plaque 93, est déplacé vers l'arrière, contre l'action d'un ressort 102, et il y demeure ver rouillé jusqu'au début du second cycle de la. machine.
Pendant la dernière moitié du cycle, la biellette 89 et le levier 87 sont ramenés d'une façon connue pour dégager ainsi le verrou 92 de l'épaulement 96 (fig. 2). L'extrémité avant du coulisseau 101 est articulée à une biellette de support 103, laquelle à son tour pivote en 104. Interverroufblage <I>des</I> touches <I>de</I> commande. La fig. 4 représente un levier 105 cor..1- portant une ouverture<B>106</B> grâce à laquelle il est monté sur un pivot 107 fixé à la base de la machine.
Le levier<B>105</B> est maintenu par un ressort 108, de sorte que son extrémité de droite 109 est maintenue dans l'extrémité avant d'une ouverture 1.10 (voir aussi fig. 21 pratiquée dans la biellette<B>101</B> qui est tirée vers l'arrière lorsque l'on manoeuvre les tou ches de commande normales, soit de total, soit de sous-total. Une plaque de blocage 111 (fig. 2), pivotant en 1l2, est basculée dans le sens senestrorsum par la plaque 74, laquelle est elle-même basculée par la touche de sous traction.
Cette plaque 74 agit sur un bras orienté vers le haut de la plaque 111 et amène ainsi une arête de celle-ci sur le trajet de l'extrémité de droite 109 du levier<B>105,</B> empê chant ainsi que soit actionnée l'une des tou ches de total ou de sous-total pendant une opération de soustraction. D'autre part, un ergot 113 est amené sous une équerre 114 d'un levier 115 (fig. 2) pour empêcher la ma chine d'être déclenchée par la touche d'addi tion pendant une telle opération.
Lors des opérations de total ou de sous- total, l'extrémité de droite 1.09 du levier 105 est déplacée vers l'arrière par la biellette 101, ce qui empêche le basculement de la plaque <B>111</B> et, par conséquent, empêche la manoeuvre de la plaque de soustraction<B>74 qui</B> doit faire basculer la plaque 1.11 pour pouvoir se dé placer.