Machine pour scier les grumes avec équipement électrique de commande. L'invention a pour objet une niaehinc pour scier les grumes, munie d'un équipe ment électrique permettant la commande automatique ou semi-automatique de diverses opérations de sciage, de dégagement et d'en gagement de la grume par rapport à, la scie.
La machine comprend: une scie à ruban, un chariot destiné à recevoir la grume et susceptible de se déplacer sur rails parallèle ment au plan du brin actif de la scie, une série de montants portés par le cha riot et susceptibles de recevoir simultanément ime translation perpendiculaire au plan du brin actif de la scie, lesdits montants étant munis de griffes servant à agripper la grume et, pouvant être déplacées le long des mon tants de façon à venir en prise ou hors de prise avec la grume, des moteurs électriques placés sous la dé pendance de contacts commandés d'un même pupitre.
Suivant une forme d'exécution préférée de l'équipement électrique, on utilise pour pro duire l'alimentation ou l'arrêt des moteurs électriques des commutateurs rotatifs à seg ments et à balais. Ces commutateurs sont munis dans ce cas spécial d'index réglables à la main qui permettent de fixer les courses d'aller et de retour du chariot, soit les courses de rapprochement ou d'éloignement des mon- tants porte-griffes, soit l'épaisseur des plan ches à débiter.
L'équipement électrique peut comprendre un groupe convertisseur Ward-Léonard pour l'alimentation de moteurs à courant continu commandant les mouvements du chariot et des montants porte-griffes ainsi que des relais de commutation, de verrouillage ou de pro tection.
Selon une autre réalisation particulière, les arbres des moteurs actionnant le chariot ou les montants porte-griffes sont solidaires de moteurs en liaison électrique synchronisée avec des moteurs entraînant les balais des commutateurs rotatifs qui fixent. les lon gueurs des courses d'aller et de retour du chariot et des montants porte-griffes, établis sant ainsi une corrélation précise entre les nombres de tours des moteurs du chariot et des montants porte-griffes respectivement et le déplacement angulaire des commutateurs rotatifs.
La machine selon l'invention peut com porter également un dispositif d'asservisse ment à seuil réglable permettant de régler automatiquement la vitesse de sciage en fonc tion de la dureté du bois ou des anomalies rencontrées dans la grume en cours de sciage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la ma chine suivant l'invention. La fig. 1 représente une vue en élévation latérale de l'ensemble de la machine.
La fig. 2 est une vue en élévation de face représentant les principaux organes de la machine.
La fig. 3 est un schéma général de l'équi pement électrique.
La fig. 4 représente une partie du même équipement électrique où certains éléments de commutateurs de réglage et de fonctionne ment sont représentés séparément dans la po sition du système à l'arrêt de l'équipement, prêt pour le sciage.
La fig. 5 représente une partie du schéma électrique de l'équipement, afin de montrer certains éléments des commutateurs non re présentés dans la fig. 4.
Dans toutes ces .figures, les indications suivantes placées sur des positions de commu tateurs ou des flèches indicatrices de sens de rotation auront les mêmes significations sui vantes <I>AT</I> = automatique, S A = semi-automatique, SC = sciage, RT = retour, AV = avancement, RC = recul. Dans les fig. 1 et 2 sont représentés les deux volants usuels A, Al sur lesquels passe la. lame de scie sans fin H. Parallèlement aux axes des volants peut se déplacer un chariot B porté par des galets J, J1, J, J3..., Ii (fig.1 et 2) qui roulent sur des rails horizontaux L et S.
Sur le chariot<I>B</I> est placée la grume<I>N</I> agrippée par des paires de griffes, telles que D D', Dl D'1, D_, D'., qui peuvent coulisser verticalement dans les deux sens sur des mon tants porte-griffes C,<I>Cl,</I> C_... Le nombre de ces montants porte-griffes est, choisi suivant la longueur de la grume, de même que leur position le long de la grume; ils peuvent re cevoir simultanément dans les deux sens une translation horizontale perpendiculaire aux rails du chariot B, de faon à entraîner la grume N.
L'entraînement du volant inférieur<B>J</B> de la scie s'effectue par tune poulie Q et une courroie P sous l'action du moteur 47 bran ché, dans l'exemple choisi, sur le secteur tri phasé et mis en route par un dispositif de démarrage quelconque 4.8 3).
Chacun des montants porte-griffes C, C" C, porte un moteur asynchrone tel que E, El, E; mis en route par les boutons-poussoirs F, Fl du pupitre de commande V et qui entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenage et d'un limiteur de couple à fric tion, les griffes telles que D, D' soit l'une vers l'autre, soit en sens opposés, suivant due l'un ou l'autre des contacteurs (non repré sentés) commandés par le bouton F ou le bouton Pl est alimenté. Ainsi est. opéré l'agrippage de la grume par les griffes ou le dégagement desdites griffes.
Les mouvements du chariot sont coin- mandés par un moteur à courant continu 11, deux des montants porte-griffes par un mo teur à courant continu 27; ces deux moteurs sont à excitation séparée. Leurs induits sont raccordés respectivement aux collecteurs des génératrices 10 et 26 dont la polarité peut être inversée.
Le moteur 11 est fixé au sol et entraîne le ,chariot B par l'intermédiaire, par exemple, d'iin réducteur, d'un pignon et d'une crémail lère U fixée le long du bâti du chariot.
Le moteur 27 est monté sur un bâti soli daire du chariot B et entraîne simultanément tous les montants porte-griffes par 1'interiné- diaire d'un dispositif. mécanique quelconque formé, par exemple, par un réducteur, un arbre courant le long des montants porte- griffes, des crémaillères individuelles montées à la base des montants porte-griffes et engre nant avec des pignons montés sur cette même base et pouvant coulisser sur une cannelure dudit arbre d'entraînement,
les montants porte-griffes pouvant coulisser eux-mêmes sur ladite base transversalement par rapport à la grume et être mis en place et bloqués dans la position voulue.
Les génératrices 10 et 26 sont entraînées par l'arbre commun d'un groupe convertis- leur du type Ward-Léonard, ledit arbre étant commandé par un moteur 42 mis en route par pression sur le bouton-poussoir M du pu pitre V, ce qui détermine l'alimentation suc cessive des bobines 90 et 91 des contacteurs de démarrage en deux temps 44 et 44a du moteur 42 (fig. 4). Sur l'arbre de ce moteur est calée l'exci- tatrice 43, à courant continu qui alimente les inducteurs des génératrices 10 et 26 des mo teurs 11 et 27 ainsi que les bobines de divers relais et contacteurs de l'équipement.
Sur les arbres des moteurs 11 et 27 res pectivement sont calés des moteurs 12 et 124 entraînant, au moyen d'une liaison électrique de synchronisation, les moteurs 13 et 133 respectivement. Cette liaison, qui a pour but de faire tourner, par exemple, le moteur 13 en synchronisme avec le moteur 11, utilise un système quelconque de marche synchrone de deux arbres éloignés l'un de l'autre, notair- ment le système Siemens.
Dans ce système, l'arbre transmetteur (ici l'arbre du moteur 12) est celui d'un rotor comportant un enrou lement triphasé connecté à trois bagues et pouvant tourner dans un stator pourvu d'un enroulement uniformément réparti dont deux points opposés sont connectés à une phase du réseau triphasé. L'arbre récepteur porte un rotor identique à celui de l'arbre transmet teur tournant dans un stator dont l'enroule ment est constitué de la même faon que le stator du transmetteur.
Les trois bagues du transmetteur sont connectées par une ligne à trois conducteurs aux bag%ies du récepteur et le stator monophasé de ce dernier est ali menté par la même phase du réseau triphasé que le transmetteur. Dans ces conditions, il est démontré que quand le moteur transmet teur tourne, le moteur récepteur est entraîné en synchronisme avec le premier, la puis sance mécanique demandée au récepteur dé terminant un appel de courant sur le réseau qui provoque une augmentation d'intensité dans la ligne d'intercommunication des deux appareils et maintient un couple de synchro nisation dans le moteur récepteur assurant le maintien du synchronisme entre les deux appareils.
Cette liaison de synchronisation étant appliquée aux moteurs 12 et 13, il en résulte que les balais frottant sur le tambour ou pla teau qui porte les segments du commutateur rotatif 3, commandés par le moteur 13, tour nent en synchronisme avec le moteur 12 et le moteur 11 et, par suite, avec les déplace ments du chariot B dès que le moteur 11 est alimenté par la génératrice 10.
Il en est de même pour le tambour des segments du commutateur 4, pour les moteurs 1.3a, 12a et 27, la génératrice 26 et les mouve ments synchronisés des balais du commuta teur 4 et des montants porte-griffes.
Sur le segment 60 du commutateur 3 relié au pôle négatif de la source de courant. con tinu constituée par l'excitatrice 43 frottent les contacts 14 et 16 portant chacun un index réglé à la main sur une graduation circu laire. Les positions de ces index déterminent respectivement les courses de sciage et de retour du chariot B (fig. 3).
Dans le commutateur 4, sur les segment 35a et 38a, d'une part, et les segments 35<B>"</B> et 38v, d'autre part, frottent respectivement un balai 29 dont la. position est, déterminée à. la construction de la machine et un balai 28 pourvu d'un index déplaçable à la main sur Lin cercle gradué de façon à déterminer par sa position la course d'avancement des mon tants porte-griffes.
Les inducteurs 200 de 1a génératrice 10 sont branchés sur les segments<B>63</B> et<B>66</B> du commutateur 3, et les inducteurs 201 de la <B>0'</B> nératrice 26 sont branchés sur les segments 72 et 74 du commutateur 4.
Le tambour ou plateau portant les seg ments du commutateur 3 est entraîné par le moteur 8 qui tourne dans un sens ou dans l'autre suivant que le contacteur 150 com mandé par le relais 7 ou le contacteur 151 commandé par le relais 15 est fermé, le con tacteur 151 opérant une permutation de phases sur la petite ligne triphasée mise sous tension dès la fermeture du contacteur de démarrage 44 et aboutissant aux plots fixes des contacteurs 150 et 151.
La rotation, dans un sens ou dans l'autre des segments du commutateur 4, est déter minée de même par la fermeture du contac teur 153 commandé par le relais 25 ou par la fermeture du contacteur 152 commandé par le relais 24, ces contacteurs agissant sur le moteur 22.
Par le jeu des contacts établis entre les segments et les balais du commutateur 3, comme il sera expliqué plus loin, l'alimenta tion du relais 7 détermine la course de sciage du chariot et l'alimentation du relais 15 dé termine la course de retour du chariot après sciage.
Pendant le retour du chariot et à la fin de cette course, les mouvements combinés des commutateurs 3 et 4 déterminent l'alimenta tion des relais 25, puis 24, et par suite le déplacement des montants porte-griffes dans le sens du rapprochement ou de l'éloignement par rapport à la scie.
L'équipement électrique comporte un troi sième commutateur 2 à segments et balais, où les segments 32, 33, 67 sont fixés. Les segments 31a, 31b (fig. 3 et 5) et le contact 34b peuvent tourner autour de l'axe du tam bour, en même temps qu'un index 31 solidaire du segment 311, et que le scieur met en posi tion sur un cercle gradué pour fixer l'épais seur des planches à débiter dans la marche automatique du système ou faire varier cette épaisseur après le sciage d'une planche.
Le porte-balais de ce commutateur 2 est muni d'un balai 30 qui, dans sa rotation, peut venir en contact avec les segments 67, 32, 33, 31a et 31b. Sur ce porte-balais, diamé tralement opposé au balai 30, est fixé lin balai 34a qui ne ferme le contact 34b que dans la position de zéro du commutateur 2.
Le mouvement du balai 30 du commuta teur 2 est commandé, pendant le sciage, par le moteur 20 à la suite de la fermeture du contacteur 154 sous l'action du relais 19 dont l'alimentation est déterminée par des con tacts établis sur les commutateurs 3 et 2 et dont les détails seront indiqués dans la des cription du fonctionnement de l'équipement.
Pendant le sciage, l'entraînement du balai 30 par le moteur 20 dans tri sens a lien par l'intermédiaire d'un différentiel 21 s'ap puyant sur le réducteur de vitesse irréversible du moteur 22. Ce différentiel, qui peut être du type ordinaire convenable, est représenté schématiquement sur les figures. Après le re tour du chariot, l'entraînement du segment 30 en sens inverse du précédent a lieu sous l'action du moteur 22 s'appuyant sur le mo teur 20 par l'intermédiaire du différentiel 21.
Le commutateur 6 est destiné à la com mande indépendante des montants porte- griffes à la demande du scieur; suivant que le levier de ce commutateur est, placé sur la position AV ou sur la position RC, il déter mine le rapprochement ou l'éloignement clés montants porte-griffes par rapport à la scie.
Dans la manoeuvre, dans un sens ou l'autre du commutateur 6, le levier de ce der nier supprime la liaison mécanique de l'arbre du moteur 22 avec le commutateur 2 avant de pouvoir être manoeuvré et -clé fermer les contacts 37, 39 ou 36.
A cet effet, le levier 6 est pourvu d'uni bouton et d'une tringle intérieure analogue à ceux des leviers de freins à main des auto mobiles.
La tringle intérieure commande par un renvoi convenable la came 80 qui pivote sur un support fixe et qui, en tournant, vient repousser vers la gauche de la fig. 3 la partie mobile de l'embrayage 45, en s'appuyant sur un épaulement de cette partie mobile. Vers la fin de ce mouvement et après débrayage coni- pl.et de l'embrayage 45, un ergot. monté sur la tringle intérieure du levier se dégage d'une encoche d'un secteur fixe concentrique à l'axe du levier, de sorte que le levier du com mutateur 6 ne peut tourner qu'après dégage ment de l'ergot et débrayage de l'embrayage 45.
Le commutateur 6, qui est rappelé auto matiquement par un ressort dans sa posi tion neutre quand le scieur abandonne soie levier, détermine, par des contacts établis sur les commutateurs 3, 4 et 6, l'alimentation de l'électro-aimant 25, la. mise en route du mo teur 22 et du moteur 27, qui font avancer les montants porte-griffes vers la scie, quand le commutateur 6 est placé dans la position 11r'.
Si le scieur pousse le commutateur 6 sur la position RC, il provoque l'alimentation de l'électro-aimant 24 par des contacts établis sur les commutateurs 6 et 4, et la mise en route des moteurs 22 et 27 en sens inverse da précédent et, par suite, le recul des montants porte-griffes.
L'appareillage de sécurité comprend un. disjoncteur 46 inséré sur le circuit de l'exci- tatrice 43 qui alimente les électro-aimants 7, 15, 24, 25 et 19 et les inducteurs des géné ratrices 10, 26; l'ouverture de ce disjoncteur 46, en cas d'incident quelconque sur ledit cir cuit, provoque l'arrêt de tout l'équipement.
Mais l'ouverture du disjoncteur 46 déter mine en même temps l'ouverture d'un relais de sécurité 40 qui interdit la remise en route de la machine avant le retour à zéro des com mutateurs 3, 4 et 2 que le scieur provoque en amenant, le levier du commutateur 1 à la posi tion RT, s'il n'y est pas au moment (le la disjonction.
Cette protection est assurée par le jeu des contacts commandés par le relais 40 et dont le rôle sera expliqué dans la, description du fonctionnement.
-En cas de dérangement dans les circuits ou appareils commandant les mouvements du chariot, deux interrupteurs 52 et 52z placés en série dans le circuit de la bobine du relais 40 déterminent à fin de course du chariot dans les deux sens l'ouverture de ce relais et, par suite, l'arrêt des moteurs 11 et 27.
Pour la course de sciage, le circuit renfer mant L'enroulement inducteur 200 de la<B>gé-</B> nératrice 10 mis sous tension par la ferme ture du disjoncteur 46, du contact 40' et par la rotation du commutateur 3, met en série avec 200 un rhéostat 41 qui permet de régler le champ inducteur de 10 et, par suite, la vi tesse du moteur 11 qu'elle alimente, ainsi que la vitesse de sciage.
La vitesse de retour du chariot pouvant être plus grande, ce retour se fera à pleine excitation de la génératrice 10, dont le cir cuit inducteur ne contiendra plusle,rhéostat4l.
L'excitation des génératrices 10 et 26 étant déterminée par les mouvements des segments des commutateurs 3 et 4 respectivement, sur lesquels sont branchés les inducteurs de ces génératrices, des résistances intercalées dans ces segments, dans les deux sens de rotation des tambours des commutateurs, déterminent l'excitation progressive des génératrices et, par suite, le démarrage progressif des moteurs 11 et 27 qui commandent le mouvement du cha riot et des montants porte-griffes respective ment; mais elles déterminent, également un freinage progressif de ces organes quand les balais des commutateurs 3 et 4 reviennent à zéro en introduisant les mêmes résistances avant la coupure de l'excitation des généra trices.
Pour parer aux difficultés que peut ren contrer le sciage suivant la nature de la grume à débiter, ou pour permettre au scieur d'aug menter, au contraire, la vitesse de sciage au moyen du rhéostat 41 pour des essences plus tendres, l'équipement comprend un système d'asservissement de la vitesse du chariot à la puissance du moteur 47 de la scie. Ce dispo sitif est à seuil réglable, c'est-à-dire qu'il n'entre en action que si la puissance absorbée par le sciage dépasse la puissance normale 47. Il est constitué de la façon suivante: Sur une des phases du circuit triphasé alimentant le moteur 47 est, inséré le primaire d'un transformateur 49. Le secondaire de ce transformateur débite sur un redresseur oxy- métal 50.
La tension ainsi redressée est mise en opposition avec une tension continue prise sur un potentiomètre 51 à curseur réglable. La somme algébrique de ces deux tensions est appliquée à un enroulement inducteur supplé- rnentaire 202 de la génératrice 10.
La tension prise sur le potentiomètre est réglée une fois pour toutes, de telle sorte que l a somme algébrique des tensions opposées soit nulle quand la tension induite dans le secon daire du transformateur 49 correspond à la puissance normale du moteur 47 de la scie. Par conséquent., tant que le sciage n'absorbe que la puissance normale du moteur 47, il ne cir- eule aucun courant dans l'enroulement supplé mentaire 202. La vitesse du chariot actionné par le moteur 11 est donc normalement fonc tion seulement de l'excitation de la génératrice réglée par le rhéostat 41 précisément à une valeur correspondant à un sciage absorbant la puissance normale du moteur 11.
Si cette puissance augmente en raison des anomalies présentées par le bois de la grume, l'intensité augmente dans le primaire du trans formateur 49 et la tension induite dans son secondaire croît. L'équilibre des tensions est rompu dans le circuit de l'enroulement supplé mentaire 202 qui est établi dans un sens tel que le courant, qui y circule maintenant, donne naissance à un flux en opposition avec le flux produit par l'inducteur normal 200 de la génératrice 10. La tension de cette dernière baisse et la vitesse du moteur 11 et, du cha riot baisse jusqu'à ce que l'équilibre des ten sions dans le circuit de 202 soit rétabli et que la puissance absorbée par le moteur 47 de la scie soit redevenue normale.
Si la puissance absorbée par le sciage est inférieure à la puissance normale du moteur 47 de la scie, le scieur peut; utiliser toute la gamme des vitesses en faisant varier l'excita tion de 200 au moyen du rhéostat 41, la pré sence .du redresseur 50 interdisant toute circu lation dans l'enroulement supplémentaire 202, tant que la tension redressée fournie par le secondaire de 49 ne dépasse pas la tension prise sur le potentiomètre.
Dans la fig. 3, les connexions entre les seg ments des commutateurs 3 et 4 et les conduc teurs des circuits qui y aboutissent; sont. repré sentées par des points. I1 est bien évident que dans la réalisation desdits commutateurs, ces liaisons seront effectuées au moyen de seg ments auxiliaires reliés aux segments sur les quels frottent les balais, par des conducteurs de connexions fixes, et au moyen ,de balais fixes reliés aux conducteurs extérieurs et frot tant sur les segments auxiliaires embrassant toute la circonférence du tambour des commu tateurs. Ces organes auxiliaires ne sont pas repré sentés sur les dessins pour simplifier ceux-ci.
Quant aux connexions des balais 14, 16 et 17 du commutateur 3 avec les conducteurs extérieurs, elles pourront être réalisées par des cibles souples connectés à des plots fixes où aboutissent les conducteurs extérieurs, le dé placement desdits balais étant relativement peu important.
L'ensemble des conducteurs établissant les connexions aux moteurs et appareils montés sur le chariot: est placé sous une gaine de caoutchouc fixée, d'une part, au chariot et, d'autre part, à un point fixe par l'intermé diaire d'un mouflage G (fig. 2) disposé dans un puits à l'extrémité de la voie de roulement du chariot permettant à la ;aine de suivre les mouvements du chariot.
Les arbres des moteurs 8 et 22 sont pour vus de freins électromagnétiques d'un système quelconque dont les enroulements 53, 54 sont alimentés dès la mise en route de l'équipement en supprimant l'effet. de freinage de ressorts appuyant, par exemple, des sabots sur des tambours calés sur les arbres. Les freins sont. appliqués, au contraire, dans les diverses pé riodes d'arrêt où les moteurs 8 et 22 ne sont plus alimentés en bloquant les arbres de ces moteurs et les balais des .commutateurs 3 et 4.
Les détails de la composition des segments et des balais des commutateurs 2, 3, 4, ainsi que des divers contacts de ces commutateurs et des autres appareils de l'équipement, seront précisés davantage au cours de l'exposé de fonctionnement d'ensemble.
On notera seulement que les détails des seg ments et des balais des commutateurs 3 et 4 sont décomposés dans les fig. 4 et 5, que le commutateur 3 a en réalité cinq segments, les segments 60 et 64 étant représentés par un segment unique dans la fig. 1, alors que ces deux segments, connectés tous deux au pôle de la source, se trouvent en deux tranches diffé rentes du tambour des segments.
D'autre part, le balai 70a, opposé à. 70n dans le commutateur 4, est dans le même plan diamétral que le balai 34\1 sans aucun contact avec ce dernier. Le fonctionnement de l'ensemble de la machine est le suivant: <I>Commande</I> semi-automatique.
La grume N étant placée sur le chariot B dans la position longitudinale correspondant au départ du sciage, et les porte-griffes<I>D, D"</I> D., en nombre voulu ayant été amenés aux emplacements convenables devant la grume <I>N,</I> on met en route les moteurs<I>E,</I> F" <B><I><U>E.,</U></I></B><I> au</I> moyen des boutons-poussoirs F et du système des contacteurs qu'ils commandent; les griffes <I>D, D', D" D'"</I> etc. se serrent sur la grume et celle-ci devenant solidaire des montants porte- griffes participe à leur déplacement transver sal commandé par le moteur 27.
L'épaisseur de bois à débiter est réglée par la position de l'index 31. à la division choisie sur le commutateur 2 (fig. 5); le dé placement de cet index entraîne le déplace ment des segments 31a et 31" et des contacts 34b, alors que les segments 32, 33 et 67 restent fixes.
On fait démarrer le groupe convertisseur au moyen du bouton-poussoir <B>01</B> (fi".<B>1.</B> et 4) commandant la fermeture des contacteurs 44 et 4411, qui fait démarrer le moteur 42 en deux temps. En même temps, le contact auxi liaire 1.00 du contacteur 44 se ferme en court circuitant le bouton-poussoir N. Dans ce cir cuit de démarrage sont insérés le bouton d'arrêt 7 du groupe convertisseur, les con tacts 101 et 1.02 des relais de surintensité des circuits des moteurs de commande du chariot. et des porte-griffes, et les contacts 103 et 104 des relais de surintensité du circuit d'alimen tation du moteur 42.
On fait alors démarrer le moteur 47 de la scie au moyen du démarreur 48 d'un type quelconque.
L'inverseur 5 est poussé dans la position S:1 semi-automatique (vers la gauche fig. 3), le commutateur 6 étant dans la position zéro.
On ferme le disjoncteur bipolaire 46 bran ché aux bornes de l'excitatrice 43, le relais 40 est alors alimenté par le circuit: pôle + de 43, contact a de 46, bobine 40 du relais, segment 60, contact 61 da commutateur 3 et pôle -. L'alimentation du relais 40 détermine la fermeture des contacts 4011, 40", 40 et l'ou verture du contact 40d.
La fermeture du contacteur 44 met sous tension le circuit triphasé u, v, ii.,, relié aux bornes fixes des contacteurs 150,<B>151,</B> 152, 153, 154 dont la fermeture détermine l'ali mentation des moteurs 8, 22, 20.
L'excitation des moteurs 27 et 11 prise sur l'excitatrice 43 ainsi que celle des stators des moteurs synchronisés 1.2, 1.3, 1211,1-3a prise sur une phase du réseau triphasé sont établies dès la mise en route du groupe avertisseur.
Le scieur fixe à la main la position du balai 14 du commutateur 3 suivant la course d'avancement que devra effectuer le chariot 13, c'est-à-dire suivant la longueur de la grume. Il fixe en même temps la position du balai 16 qui détermine la longueur de la course de retour du chariot.
Le scieur pousse alors le levier du commu tateur 1. sur la position de sciage SC, le levier étant, rappelé au zéro par des ressorts, dès que le scieur l'abandonne.
Le courant continu de l'excitatrice 43 ali mente alors la bobine du relais 7 par le cir cuit suivant: pôle +, bobine 53 du frein d'arrêt du commutateur 3, contact auxiliaire 15a du relais 15, contact 34" du commutateur 2 (fermé par le balai 34a du commutateur 2 en position normale) contact 34d du commu tateur 4 (fermé par le balai 34 du commu tateur 4 en position normale), contacts du commutateur 1 sur la position SC, contact de l'inverseur 5 dans la position semi-automa tique SA (vers la gauche, fig. 3), bobine du relais 7, balai 14 du commutateur 3, seg ment 60 du commutateur 3 et pôle -.
L'alimentation de la, bobine du relais 7 détermine 1. Son maintien par le circuit: pôle +, bobine 53, contact 15a, contact 7a, bobine 7, balai 1.4, segment 60 et pôle -.
2 La coupure du contact 7" qui interdit l'alimentation de la bobine 15 commandant le retour du chariot si, par suite d'une fausse manoeuvre, le scieur met. le commutateur 1 sur la position RT aussitôt après l'avoir mis sur la position SC.
3e La fermeture du contacteur tripolaire 150 commandé par le relais 7 et l'alimenta tion du moteur 8 qui se met à tourner dans un certain sens.
Le moteur 8 entraîne le tambour du com mutateur 3 avec tous ses segments, tandis que les balais 9a, 9b, 9 et 9d de ce commutateur restent momentanément immobiles.
La rotation des segments, par exemple, dans le sens d'horloge, les amène en contact avec les balais 9a, 9b, ce qui ferme le circuit: pôle +, contacts a de 46, contact 40b de 40, rhéostat 41, segment 62, balai 911, segment 63, inducteur 200 de la génératrice 10, segment 66, balai 9b., segment 64 et pôle - de la source.
Le moteur 11, étant excité, tourne en en traînant le chariot. Le moteur 12, en bout d'arbre de 11, tourne et entraîne le moteur 13 du fait de la liaison électrique synchrone de ces deux moteurs; le moteur 13 fait tour ner les balais 9a, <B>91</B> dans le même sens que les segments, avec un certain retard, puisque le moteur 8 a démarré plus tôt que le mo teur 13.
Quand la coupure du segment 60 vient se placer sous le balai 14, l'alimentation de la bobine du relais 7 est coupée, les contacteurs 150 qui commandent le moteur 8 s'ouvrent; celui-ci s'arrête. Mais les balais 9a, 9b conti nuent à tourner avec le moteur 13 et le groupe convertisseur jusqu'à ce qu'ils arri vent à la coupure des segments 63, 66.
Le circuit de l'inducteur 200 de la géné ratrice 10 étant coupé, le moteur 11 s'arrête ainsi que le chariot B; la course de sciage est terminée.
Pendant que s'effectuent les opérations ci- dessus, les balais 9e et<B>911</B> en même temps que 9a et 9b placés sur le même support des ba lais sont entraînés par la rotation du moteur 13 (fig. 5). Le segment 18 vient se placer sous le balai 9 en fermant le circuit de la bobine du relais 19 par le circuit: pôle -, secteur 60, balai 9 , segment 18, bobine 19, segment 32 du commutateur 2, balai 30 et segment 67 de ce même commutateur, bobine du frein 54, contact a de 46, pôle +.
L'alimentation de la bobine 19 met sous tension le moteur 20 qui tourne en s'appuyant au moyen du différentiel 21 sur le moteur 22. Le moteur 20 fait tourner le commutateur 2 dans le sens d'horloge jusqu'à ce que le balai 30 vienne couper le circuit de la bobine 19 quand il arrive à l'extrémité du secteur 32 et se place sur le secteur 33, dans la position de zéro.
La rotation du balai 911 n'a comme effet que de couper le contact 9e placé sous lui et qu'il ferme dans la position de repos.
En même temps que les balais 9a, 9b vien nent occuper la position d'arrêt, les balais 9e, 911 viennent également occuper une telle posi tion d'arrêt, c'est-à-dire la position relative au schéma (fig. 5) quand les segments ont désexcité le relais 7 en plaçant la coupure du segment 60 en face du contact 14.
Une planche étant débitée dans la grume, le chariot étant immobile et tous les appareils de commande restant. dans les positions qu'ils occupaient à la fin de l'opération de sciage, le scieur pousse le levier 1 dans la position RT pour procéder à l'opération de retour du chariot.
La fermeture des contacts de la position RT du levier 1 a pour effet l'alimentation du relais 15 par le circuit (fig. 5) : pôle +, bo bine 53, contact 7'', contacts de 1 sur position RT, contact de 5 clans la position S3 (semi- automatique), balai 911 sur contacts 9e de 3, bobine du relais 15, balai 16, segment 60 de 3, pôle -.
L'alimentation du relais 15 détermine: 1e Son maintien par le circuit: pôle +, oobine 53, contact 711, contact 15b, bobine 15, balai 16, segment 60, pôle -.
2e La coupure clu contact. 1.5a qui interdit l'alimentation de la bobine 7, quand le relais 1.5 est alimenté, par exemple, en cas de fausse mane?uvr e de la part du scieur sur le commu tateur 1.
3 La fermeture des contacteurs 151 com mandés par le relais 15 et la mise en retour du moteur 8 en sens inverse de celui de l'opé- ration précédente par suite de la permutation de deux phases sur son stator.
Le moteur 8 entraîne le commutateur 3 également en sens inverse de celui de l'opé ration de sciage, les balais<B>91,</B> 9b, 9,, <B>9,1</B> restant momentanément immobiles.
Par:suite de la rotation des segments dans le sens inverse d'horloge, les balais 9a, 9b fer ment le circuit (fig. 4) : pôle +, contact a de 46, contact 40b, segment 65, balai 9a, seg ment 66, inducteur 200 de la génératrice 10, segment 63, balai 9b, segment 64, pôle -.
La génératrice 10 étant excitée en sens in verse, le courant qu'elle envoie dans le moteur 11 est inversé et ce moteur tourne en sens contraire et. ramène le chariot en arrière vers sa position de départ.
Le sens de rotation des moteurs synchro nisés 12 et 13 est également inversé et les ba lais 9a, 9" tournent encore maintenant dans le même sens que le commutateur 3 et tendent à rattraper le zéro des segments.
Après une certaine rotation des segments 60, 18 et.<B>23,</B> le balai 1.6 va se trouver sur la coupure du segment 60, l'alimentation de la bobine 15 est interrompue, ses contacteurs s'ouvrent et le moteur 8 s'arrête ainsi que les segments du commutateur 3.
Mais les balais 9a, 9b continuent à tourner jusqu'à ce qu'ils arrivent sur la coupure des segments; le circuit de l'inducteur 200 de la génératrice 10 est alors interrompu, le moteur 11 s'arrête avec 'le chariot, en même temps que les moteurs 12, 13.
Dès que le moteur 8 a commencé à entraî ner le commutateur 3 en sens inverse de celui de l'opération de sciage, le segment 23 est venu sous le balai 9#-, ce qui a fermé la bobine du relais 24 par le circuit (fi-.<B>5).</B> pôle -, seg ment 60, balai 9c, segment 23, contact 25a, bo bine 24, segment 3811, balai 29, segment 35a de 4, segment 31-b et segment 33 de 2, balai 30, segment 67, bobine 54, contact a de 46 et pâle -E-.
L'alimentation de la bobine 24 détermine 1 L'ouverture du contact 2411 qui interdit l'alimentation de la bobine 25. 2 L'alimentation du moteur 22 (fig. 3) qui entraîne les segments du commutateur 4 ainsi que les balais du commutateur 2 par l'in termédiaire du différentiel 21, en s'appuyant sur le moteur 20.
Les segments 77., 72, 73 et 74 du commu tateur 4 tournant dans le sens d'horloge, les balais 701, et 70b momentanément immobiles provoquent l'alimentation de l'excitation 201 de la génératrice 26 par le circuit (fig. 4) pôle ;-, contact cc de 46, contact 4011, segment 71, balai 70a, segment 72, inducteur 201 de la génératrice 26, segment 74, balai<B>701,</B> segment 73, contact b de 46 et pôle -.
La génératrice 26 débite alors sur le moteur 27 qui tourne en entraînant les montants porte griffes dans un sens qui écarte la grume de la lame de la scie, ce qui a pour effet d'éviter une usure anormale des dents de la scie par frottement sur la grume pendant la course de retour du chariot. Le moteur 27 entraîne égale ment les moteurs 12a et 13a et ce dernier entraîne les balais 701, et 70b dans lie même sens que les segments pour les rattraper à leur cou pure.
Le moteur 22 entraîne le balai 30 de 2 dans le sens d'horloge, comme il a été dit ci dessus, et quand ce balai quitte le segment 33, le relais 24 est coupé en même temps que l'ali mentation du moteur 22. Le moteur 27 conti nue encore à tourner en entraînant les moteurs 1.2a et 1.3a jusqu'à ce que les balais 70a et<B>70'</B> de 4 viennent à la coupure des segments.
La durée du contact. du balai 30 de 2 avec le segment 33, et, par suite, la longueur de ce segment détermine la distance dont la grume va s'écarter de la scie (par exemple 15 mm).
La course de retour du chariot étant ter minée, les balais 9 et 911 de 3 sont placés sur la coupure des segments et le balai 9 est en contact avec le balai 17 monté sur le support concentrique du balai 16 et de son index.
Le balai 30 de 2 qui a dépassé le segment 33 relie les segments 31.a et 67 de 2, ce qui produit l'alimentation du relais 25 par le circuit (fig. 5) : pôle -, seganent 60 de 3, balai 9 , contact 17, contact 24a, bobine 25, segment 38b, balai 28, segment 35b de 4, segment 3111, balai 30, segment 6 7 de 2, bobine du frein 54, con tacts a de 46, pôle -!--.
L'alimentation de la bobine du relais 25 détermine 1 L'ouverture du contact 25a qui interdit l'alimentation du relais 24.
2 L'alimentation du moteur 22 qui, en tournant en sens inverse du précédent et en s'appuyant sur le moteur 20 par l'intermé diaire du différentiel 21, entraîne les segments du commutateur 4 et le balai 30 du commu- tateu r 2.
La rotation des segments 71, 72, 73 et 74 de 4 en passant sous les balais 70a, 70b mo mentanément immobiles détermine l'alimenta tion de l'inducteur 201 de la génératrice 26 par le circuit (fig. 4) : pôle -I-, contact a de 46, contact 40", segment 71, balai 70a, seg ment 72, inducteur 201, segment 72, balai 70b, segment 73, contact b de 46, pôle - (le commutateur 4 tournant également en sens inverse d'horloge).
La génératrice 26 dont l'excitation est in versée débite sur le moteur 27 qui, en tour nant aussi en sens inverse d'horloge, déplace les montants porte-griffes de faon à les rapprocher de la grume.
Le moteur 13a, entraîné également en sens inverse d'horloge par le moteur 72a, fait tourner les balais 70a et 70b dans le même sens que les segments de 41.
Quand le balai 30 de 2 quitte le segment 37b, la bobine du relais 25 est coupée et ce relais coupe l'alimentation du moteur 22. Le moteur 27 continue à tourner en entraînant les moteurs 12a et 13a jusqu'à ce que les balais 70a et 70b viennent sur la coupure des segments de 4. Les appareils sont alors reve nus à la position relative du schéma, l'épais seur de la planche à débiter étant de nouveau réglée à la valeur fixée primitivement sur le commutateur 2.
Si le scieur veut conserver cette épaisseur, il pousse le commutateur 1 sur la position SC de sciage et l'ensemble des mouvements se reproduit comme il a été décrit ci-dessus.
Si, au contraire, l'épaisseur à débiter doit être modifiée, le scieur déplace sur sa gra- duation l'index 31 du commutateur 2, cet index déplaçant l'ensemble des segments 31a et 31b et du contact 34b. Cette opération peut. être effectuée après l'arrêt du chariot ou pendant sa course de retour, les verrouillages prévus empêchant les montants porte-griffes d'exécuter leur mouvement avant le retour complet et l'arrêt du chariot.
Si le scieur veut augmenter l'épaisseur à débiter, il déplace l'index 31 dans le sens d'horloge. Le segment 31a est alors engagé sous le balai 30 et ferme le circuit du relais 25, le contact 17 du commutateur 3) touchant le balai 9 à la fin de la course de retour du chariot.
Le circuit d'alimentation du relais 25 est le même que celui décrit précédemment et sa fermeture provoque la succession des mouve ments indiqués jusqu'au retour des balais 70a et 70b sur la coupure des segments de .1. Les montants porte-griffes occupent alors la nouvelle position de réglage et le scieur peut remettre le chariot en route en poussant le commutateur 1 sur la, position SC de sciage.
Si le scieur veut diminuer l'épaisseur de la nouvelle planche à débiter, pendant le re tour du chariot, il déplace l'index 31 dans le sens d'horloge, vers le zéro du segment gradué du commutateur 2; le segment 31" est alors engagé sous le balai 30 et ferme le circuit .du relais 24, le balai 9 du commuta teur 3 n'étant pas encore revenu au zéro des segments.
Le circuit. d'alimentation du relais 24 est alors le même que celui qui a. été indiqué précédemment (à l'exclusion du segment 33) et la fermeture de ce circuit provoque la même succession d'opérations sur l'excitation de la génératrice 26, sur la rotation des mo teurs 27, 12a, 13b, 22 et. le mouvement des porte-griffes dans le sens de l'éloignement par rapport à la scie jusqu'à la position fixée par l'index I.
D'après la description précédente des mouvements, on peut constater: 1 que le dégagement de la lame de scie est automatique et se produit toujours en fin de course de sciage du chariot, d'une quantité constante prédéterminée à la construction de la machine; 2 que ce dégagement est toujours rattrapé automatiquement en fin de course de retour du chariot; 3 que l'épaisseur de la planche à débiter est toujours réglée automatiquement en fin de course de retour du chariot et dépend uniquement de la position donnée par le scieur à l'index 31 sur la graduation du com mutateur 2;
4 que les segments 35a, 35", 38a, 38<B>'</B> du commutateur 4, entraînés en même temps que les segments 71, 72, 73 et 74 de ce commu tateur ne servent qu'à. limiter la course de rapprochement et d'éloignement. des montants porte-griffes par rapport à la laine de scie.
Ces résultats sont obtenus, d'une part, grâce à la prédétermination de la position du balai 29 d'après les dimensions transver sales des grumes que la machine est suscep tible de recevoir.
D'autre part, la position du balai 28 est choisie d'avance pour empêcher la scie de venir attaquer les griffes, dans le cas où le scieur omettrait d'arrêter la machine avant que les griffes se rapprochent de la scie d'une façon dangereuse.
Commande automatique: Quand on veut débiter une grume en planches d'égale épaisseur, on peut utiliser la commande automatique de l'équipement.
Le scieur procède à cet effet aux opéra tions préparatoires suivantes: 1 Réglage de l'épaisseur uniforme des planches par l'index 31 placé sur la division convenable de la graduation du commuta teur 2.
2 Mise en route du groupe convertisseur par pression sur le bouton<I>11T</I> commandant les contacteurs 44 et 44a et le démarrage du moteur 42 en deux temps.
3 Démarrage du moteur 47 de la scie au moyen du démarreur 48.
4 Fermeture du disjoncteur 46 et ali mentation du relais 40 avec établissement des circuits indiqués au début du fonctionnement semi-automatique. 5 Mise sous tension des contacts fixes des contacteurs commandant l'alimentation des moteurs 8, 20 et 22 et des excitations des <B>i</B> j2a# oteurs synchronisés 12,<B>13,</B> 13a et du moteur 27, dès la mise en route du groupe convertisseur.
6 Mise en place à la main de l'index solidaire du balai 14 .du commutateur 3 fixant sur l'échelle graduée la course de sciage du chariot.
7 Mise en place à la main de l'index soli daire du balai 16 du commutateur 3 fixant sur l'échelle graduée la course de retour du chariot.
Ces opérations avec les circuits qu'elles établissent sont celles qui ont été décrites pour le fonctionnement semi-automatique.
L'inverseur 5 est alors déplacé de la posi tion SA semi-automatique qu'il pouvait occu per à la suite d'opérations précédentes à la position<I>AT</I> automatique.
L'alimentation de la bobine du relais 7 est alors déterminée par le circuit: pôle -f-, bo bine 53, contact 15a, contact 34a, contact 34', contacts du commutateur 5 fermés par son levier sur position AT, bobine du relais 7, balai 14, segment 60 et pôle -.
L'alimentation du relais 7 détermine la succession des opérations indiquées précé demment pour le fonctionnement semi-auto matique avec mise en route du moteur 8, excitation de la génératrice 10, démarrage du moteur 11 et du chariot et mise en route des moteurs 12, 13.
L'arrivée de la coupure du segment 60 sous le balai 14 détermine la. désexcitation du relais 7, l'arrêt du moteur 8, l'arrivée des balais 9a et<B>91</B> sur la coupure des segments 63, 62 et 66, 64 respectivement, l'interrup tion du circuit de l'inducteur 200 de la géné ratrice 10, l'arrêt du moteur 11 et, par suite, l'arrêt du chariot B.
Pendant l'exécution du sciage ont lieu, comme précédemment, l'alimentation du relais 19, la rotation du moteur 20 et la désexcita- tion du relais 19 par rotation du balai 30 quand il arrive à l'extrémité du segment 32 et se place sur le segment 33 (position. de zéro) et, finalement, l'arrivée du balai 9d sur les contacts 9e qui s'étaient déplacés avec les segments de 3.
La fermeture des contacts 9 et 9d pro voque l'alimentation de la bobine du relais 15, par le circuit: pôle -I-, bobine 53, contact <B>71,</B> contact AT du commutateur 5, contact 9e, bobine du relais 15, balai 16 de 3, segment 60 et pôle -.
Le retour du chariot s'effectue comme pour le fonctionnement semi-automatique pré cédemment décrit, avec les mêmes combinai sons de contacts et de circuits, ainsi que l'ali mentation du relais 24 et le mouvement d'écartement des montants porte-griffes par le moteur 27, puis, après l'achèvement de la course de retour du chariot, l'alimentation du relais 25, la rotation en sens inverse du mo teur 27 et le rapprochement de la grume du plan de la lame de scie.
Les montants porte-griffes s'étant alors avancés vers la scie de la quantité fixée par l'index 31 du commutateur 2, tous les appa reils étant revenus dans la position qu'ils occupent sur le schéma, les contacts 341 et 34 sont fermés et comme l'inverseur 5 est resté sur la position<I>AT</I> automatique , la bobine du relais 7 se trouve à nouveau ali mentée, le chariot se remet en route et le fonctionnement des divers appareils se re produit comme il vient d'être décrit pour la première course du sciage automatique.
Cette succession de mouvements se repro duit jusqu'au débit complet de la grume. Si, avant que celui-ci soit terminé, l'arrêt était nécessaire, il pourrait être obtenu par l'ou verture manuelle du disjoncteur 46 (arrêt immédiat en cas d'urgence) ou par remise manuelle de l'inverseur 5 sur la position SA (arrêt en fin de course de sciage ou de re tour du chariot).
L'arrêt automatique après débit complet de la grume est réalisé par l'interruption du circuit du relais 25 par le balai 28 de 4, qui finit par être dépassé par les segments 35b et 38b. Le recul de ces segments en sens in verse d'horloge, après chaque passe, n'est égal qu'au dégagement de la lame de scie, tandis que leur avancement dans le sens d'horloge, avant chaque nouvelle passe, est égal au dé gagement précité augmenté de l'épaisseur de la planche à débiter.
Comme il vient d'être dit, le scieur peut arrêter la machine en cours du travail, en mettant l'inverseur 5 sur la position SA, ce qui interdit la réalimentation du relais 7 et., par suite, une nouvelle course de sciage.
Le scieur peut aussi, en cas d'urgence, ouvrir le disjoncteur 46, en coupant ainsi l'alimentation générale des relais et des exci tations des génératrices 10 et 26 et en provo quant l'arrêt immédiat de tous les mouve ments de la machine.
Pour que la machine puisse être remise en route, quand le scieur referme le disjonc teur 46, il faut que les balais 9e,<B>9"</B> de 3 soient revenus à zéro, seule position oui le relais 40 peut être alimenté; on doit, par suite, alimenter le relais 15 qui commande ce retour en poussant le levier du commutateur 1 sur la position de retour PT. Le circuit du relais 15 se ferme alors par: pôle +, bobine 53, contact 7b, contacts de 1 sur RT, contact 4011, bobine de 15, balai 16, segment 60 et pôle -.
Les balais 9a, 9'', 9e, 91, étant revenus à zéro, le balai 61 de 3 est en contact avec le segment 60 et le relais 40 est alimenté par: pôle -I-, cc de 46, bobine de 40, balai 61, segment 60 et pôle -. Le contact 40d s'ouvre et coupe le relais 15.
Tous les appareils étant à zéro, on peut reprendre la marche normale.
Si le scieur a manoeuvré le disjoncteur 46 pendant la course de retour du chariot, la remise du commutateur 1 sur la position RT permettra seule la remise à zéro des balais du commutateur 3, puisque le contact 34a de 2 n'est rétabli qu'à la, position d'arrêt du cha riot à la fin de course de retour en permet tant l'alimentation du relais 15.
Quand une grume est complètement dé bitée, il faut, pour pouvoir en placer une nouvelle sur le chariot, éloigner de la scie les montants porte-griffes. A cet effet, le scieur pousse sur la position RC le levier du coin- mutateur 6 à rappel automatique à zéro, dès que la main l'abandonne.
Ce mouvement du levier de 6 fait dé brayer l'accouplement 45 en empêchant l'en traînement du commutateur 2 qui limite au tomatiquement le déplacement des montants porte-griffes, comme il a été décrit. Le mouvement du levier de 6 provoque l'alimentation du relais 24 par le circuit: pôle -f , contact a de 46, bobine 54, contact 39 de 6, segment 35z, balai 29, segment 3b'1 de 4, bobiné du relais 24, contact 2511, con tact 37 de 6 sur position RC, balai 17 et balai 9 à la position d'arrêt du chariot à fin de course de retour, segment 60 et pôle -.
L'alimentation du relais 24 détermine, comme précédemment, la mise en route du moteur 22 et du moteur 27 et le recul des montants porte-griffes que le scieur peut arrêter à l'endroit désiré, en abandonnant le levier du commutateur 6.
Le scieur a la faculté également de faire avancer les montants porte-griffes sans se servir de la division automatique du commu tateur 2. A cet effet, il pousse le levier du commutateur 6 sur la position < 1V, ce qui fait débrayer l'accouplement 45 et alimenter le relais 25 par le circuit: pôle 4-, contact a de 46, bobine 54, contacts 36 du commuta teur 6, segment 35'', balai 28, segment 38<B>"</B> de 4, bobine du relais 25, contact 24a, balai 17, balai 9 (à l'arrêt du chariot à fin de course de retour), secteur 60 et pôle -.
L'alimentation des relais 25 met en route, comme il a été décrit, les moteurs 22 et 27, ce dernier faisant avancer les montants porte griffes vers la scie et le scieur pouvant les arrêter à l'endroit désiré en abandonnant le levier du commutateur 6.
Dans la description précédente, il a été supposé que l'équipement fonctionnait sur un secteur triphasé.
Mais l'équipement peut également être ali menté par une source à courant continu quel conque, soit un secteur à courant continu, tin groupe électrogène avec génératrice à courant continu, une batterie d'accumulateurs, etc.
L'excitatrice 43 est alors remplacée par les deux bornes d'un circuit raccordé à la source à courant continu.
Le système d'asservissement à seuil ré glable de la vitesse de sciage à la puissance du moteur de la scie 47, qui devient un mo teur à courant continu, comporte alors le rem placement du transformateur 49 par une ré sistance qui fournira à ses bornes une ten sion proportionnelle à l'intensité du courant absorbé par le moteur de la scie.
La présence du redresseur 50 ne permet tra également la circulation que dans un seul. sens du courant dans le circuit renfermant le potentiomètre 51, avec les effets précé demment décrits quand la somme algébrique des tensions fournies par la résistance et le potentiomètre ne sera pas nulle et, entre autres, le ralentissement du moteur 11, quand la puissance absorbée par le sciage dépasse la puissance normale du moteur 47 de la scie.
L'alimentation de l'installation en courant continu entraînera également l'adoption d'un système quelconque de liaison électrique de synchronisation entre les moteurs 12, 13 et 12', 13a qui seront des moteurs à courant continu.
On pourrait utiliser le système à courant continu connu sous la dénomination de mo teurs Granat, où le transmetteur (moteurs 12, 12a) comprend un inducteur et un induit de machine shunt à courant continu, avec trois balais mobiles calés à 120 frottant sur le collecteur. Le récepteur comprend un in ducteur de machine à courant continu et un rotor de moteur asynchrone triphasé. L'in duit du transmetteur est relié au secteur à courant continu par ses balais normaux, et l'inducteur du récepteur est également bran ché sur ce secteur.
Les trois balais supplé mentaires du collecteur du récepteur sont reliés par des bagues et par une ligne à trois fils aux frotteurs des bagues du rotor du récepteur. On recueille ainsi sir ces balais un cou rant triphasé dont la fréquence est propor tionnelle à la vitesse de rotation.
Sur le récepteur, ce courant triphasé donne lieu à trois flux dont la résultante produit un -couple entre le flux tournant du rotor et le flux inducteur, et ce couple tend à ramener le champ tournant dans la direc tion du flux inducteur.
La description de la machine représentée et de son fonctionnement fait ressortir immé diatement ses avantages, entre autres la possi bilité de l'automaticité complète des opéra tions de sciage d'une grume, permettant de réaliser ime grande économie de main- d'oeuvre, une plus grande vitesse de sciage, une plus grande rapidité de succession des diverses opérations et une plus grande sécu rité de fonctionnement pour le matériel et le personnel.
La possibilité de recourir au fonctionne ment semi-automatique ou indépendant pour une partie des opérations procure en outre l'avantage de pouvoir adapter l'utilisation de l'invention à toutes les conditions qui peu vent se rencontrer dans la pratique.