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"MACHINE POUR SCIER LES GRUMES AVEC EQUIPEMENT
ELECTRIQUE DE COMMANDE" priorité d'une demande de brevet déposée en France le
23 Mai 1946.
L'invention a pour objet une machine pour . scier les grumes munie d'un équipement électrique permettant la commande automatique, semi-automatique ou manuelle des diverses opérations de sciage, de dégagement ou d'engagement de la grume sur la soie ou de certaines de ces opérations seulement, cet équipement comporte des appareils de sécurité et de verrouillage assurant la succession des opérations dans l'ordre voulu, tout en protégeant les organes de la machine
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contre toute fausse manoeuvre ou toué incidents de fonctionnement.
La machine, comprend essentiellement: une scieà ruban, un chariot portant la grume et susceptible de se déplacer sur rails parallèlement au plan du brin actif de la soie, une série de montants portés par le chariot et susceptibles de recevoir simultanément une trans- lation perpendiculaire au plan du brin actif de la soie, les dits montants étant munis de griffes servant à agripper la grume, et pouvant .se déplacer le long des montants de façon à venir en prise ou hors de prise avec la grume, les mouvements et les courses des divers organes étant assurés au moyen de moteurs électriques placés sous la dépendance de contacts commandés d'un
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mame puprtre.
Suivant une forme d'exécution préférée de l'équipement électrique, on utilise pour produire l'alimentation ou l'arrêt des moteurs électriques, des commutateurs rotatifs à segments et à balais. ces commutateurs sont munis d'index réglables à la main qui permettent de fixer les courses d'aller et de retour du chariot, soit les courses de rapprochement ou d'éloignement des montants porte-griffes, soit l'épaisseur des planches à débiter.
L'équipement électrique peut,comprendre un groupe convertisseur Ward-Léonard pour l'alimentation de moteurs à courant continu commandant les mouvements du chariot et des montants porte-griffes ainsi que des relais de commutation, de verrouillage ou de protection.
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selon une réalisation particulière, les arbres des moteurs actionnant le chariot ou les montants porte-griffes sont solidaires d'e moteurs en liaison électrique synchronisée avec des moteurs entraînant les balais des commutateursrotatifs qui fixent les longueurs des courses d'aller et de retour du chariot et les montants porte-griffes, établissant ainsi une corrélation précise entre les nombres de tours des ' moteurs du chariot et des montants porte-griffes respec- tivement et le déplacement angulaire des commutateurs rotatifs.
'invention peut comporter également un dispositif d'asservissement à seuil réglable permettant de régler automatiquement la vitesse de sciage en fonction de la dureté du bois ou des anomalies rencon- trées dans la grume en cours de sciage. L'entrée en action de ce dispositif d'asservissement ne peut se @ @ produire que si la puissance absorbée par le sciage est supérieure à la puissance normale du moteur d'entraîné-. ment de la scie, mais cette entrée en action provoque alors un ralentissement de la vitesse de seiage jusqu'à ce que la -puissance absorbée redevienne normale en constituant un variateur de vitesse automatique utili- sant au maximum la puissance du moteur de la soie.
D'autres particularités de l'invention seront mises en lumière au cours de la description qui,va suivre et principalement dans l'exposé du fonctionnement soit semi-automatique, soit automatique, soit manuel d'une machine conforme à l'invention.
Au dessin annexé, qui est,donné uniquement à titre d'exemple d'un mode d'exécution de l'invention.
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La Fig.l représente une vue en élévation . latérale de l'ensemule de la machine.
La Fig.2 est une vue en élévation de face représentant les principaux organe de la machine.
La. Fig.3 est un eehéma. général de l'équipe- ment électrique du système.
La Fig.4 représente une partie du même équipement électrique ou certains éléments des commu- .tateurs de réglage et de fonctionnement sont représentés séparément dans la position du système à l'arrêt, prêt pour le sciage.
La fig 5 représente une partie du schéma électrique de l'équipement afin de montrer certains éléments des commutateurs non représentés dans la Fig.4
Dans toutes ces figures, les indications suivantes placées sur des positions de commutateurs ou des flèches indicatrices de sens de rotation auront les mêmes significations suivantes:
A T = automatique
S A = semi-automatique
S C = sciage
R T = retour
A V = avancement
R G = recul
Dans les figures 1 et 2, la scie à ruban est représentée par ses deux volants usuels A, A1 sur lesquels passe la.lame de scie dans fin H . parallèle- ment aux axes des volants , peut se déplacer un chariot B porté par des galets J J1 J2 J3 ..,K K1 K2 K3 (fig 1 et 2) qui roulent sur des rails horizontaux L et S.
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Sur le chariot B est placée la grume N agrippée par des paires de griffes, telles que D,D', D1
D'1 D2 D'2 qui peuvent coulisser verticalement dans les deux sens sur des montants porte-griffes C, Ci ,
C2 ... Le nombre de ces montants porte-griffes est choisi suivant la longueur de la grume, de même que leur position le long de la grume;
ils peuvent recevoir simultanément dans les deux sens une translation horizontale perpendi- culaire aux rails du chariot B de façon à entraîner la grume N,
L'entraînement du volant inférieur A de la soie s'effectue par une poulie Q et une courroie P sous l'action du moteur 47 branché, dans l'exemple choisi sur le secteur triphasé et mis en route par un dispositif de démarrage quelconque 48 (Fig.3.)
Chacun des montants porte-griffes C, C ,
C2 porte un moteur asynchrone tel que E, E1, E2 mis en route par le bouton-poussoir F du pupitre de commande V et qui entraîne par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenage et d'un limiteur de couple à friction les griffes telles que D, D' soit l'une vers l'autre, soit en sens opposés, suivant que l'un ou l'autre des c'ontacteurs (non représentés)
commandés par le bouton F ou 'le bouton F est alimenté.
1 Air-si? est opéré l'agrippage de la grume par les griffes ou le dégagement des dites griffes.
'Les mouvements du chariot sont commandes par un moteur à courant continu 11, deux des montants porte-griffes par un moteur à courant continu 27; ces deux moteurs sont à excitation séparée. Leurs induits sont raccordés respectivement aux collecteurs des géné-
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rtrices 10 et 26 dont la polarité peut âtre inversée..
Le moteur 11 est fixé au sol et entraine le chariot B par l'intermédiaire, par exemple, d'un réducteur, d'un pignon et d'une crémaillère U fixée le long du bâti du chariot.
Le moteur 27 est monté sur un bâti solidaire du chariot B et entraîne simultanément tous les montants porte-griffes par l'intermédiaire d'un( d.ispo- sitif mécanique quelconque formé, par exemple, par un réducteur, un arbre courant le long des montants porte- griffes, des crémaillères indivisuelles montées à la base des montants porte-griffes et engrenant avec des pignons montés sur cette même base et pouvant coulisser sur une cannelure du dit arbre d'entraînement, les montants porte-griffes pouvant coulisser aux-mêmes sur la dite base transversalement par rapport à la grume et être mis en place et bloqués dans la position voulue.
Les génératrices 10 et 26 sont entraînées par l'arbre commun d'un groupe convertisseur du type Ward-Léonard, le dit arbre étant commandé par un moteur 42 mis en route par pression sur le bouton-poussoir M du pupitre V, ce qui détermine l'alimentatation succes- sive des bobines 90 et 91 des contacteurs de démarrage en deux temps 44 et 44a du moteur 42 (Fig.4)
Sur l'arbre de ce moteur est calée l'excita- trice 43, à courant continu qui alimente les inducteurs des génératrices 10 et 26 des moteurs 11 et 27 ainsi que les bobines de divers relais et contacteurs de l'équipement.
Sur les arbres des moteurs 11 et 27 respective- ment sont calés des moteurs 12 et 12a entraînant au
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moyen d'une liaison électrique de synchronisation les moteurs 13 et 13a respectivement. Cette liaison, qui a pour but de faire tourner, par exemple, le motemr 13 en synchronisme avec le moteur 11, utilise un système quelconque de marche synchrone de deux arbres éloignés
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l'un d,e,' l'ù.tre,notamment le système S3mena. Dans ce. système, l'arbre transmetteur (ici l'arbre du moteur la) est.celui d'un rotor comportant un enroulement triphasé connecté à trois bagues et pouvant tourner dans un statot pour d'un enroulement uniformément réparti dont deux points opposés sont connectés à une phase du réseau triphasé.
L'arbre récepteur porte un rotor;identique à celui de l'arbre transmetteur tournant dans un stator dont l'enroulement est constitué de la même façon que le stator du transmetteur. Les trois bagues du transmetteur sont connectées par une ligne à trois conducteurs aux bagues da récepteur et le stator monophasé de ce dernier est alimenté par la même phase du réseau triphasé que le transmetteur.
Dans ces condi- tions, il est démontré que quand le moteur transmetteur tourne,le moteur récepteur est entraîné en synchronisme avec le premier, la puissance mécanique demandée au récepteur déterminant un appel de courant sur le réseau qui provoque une augmentation d'intensité dans la ligne d'interoommunioation des deux appareils et maintient un couple de synchronisation dans le moteur récepteur assurant le maintien du synchronisme entre les deux appareils.
Cette liaison de synchronisation étant appliquée aux moteurs 12 et 13, il'en résulte que les balais frottant' sur le tambour ou plateau qui porte les segments du commutateur rotatif 3, commandés par le
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moteur 13, tournent en synchronisme avec le moteur 12 et le moteur 11 et par suite avec les déplacements du chariot B dès que le moteur 11 est alimenté par la génératrice 10.
Il en est de même pour le tambour des segments du commutateur 4, pour les moteurs 13a, 12a et 27, la génératrice 26, et les mouvements synchronisés du commutateur 4 et des montants porte-griffes.
Sur le segment 60 du commutateur 3 relié au pale négatif de la source de courant continu constituée par l'excitatrice 43 frottent les contacts 14 et 16 portant chacun un index réglé à la main sur une gradua- tion circulaire. Les positions de ces index déterminent respectivement les courses de sciage et de retour du chariot B (Fig.3)
Dans le commutateur 4, sur les segments 35a et 38a d'une part et les segments 35b et 38b d'autre part frottent respectivement un balai 29 dont la position est déterminée à la construction de la machine et un balai 28 pourvu d'un index déplaçable à la main sur un cercle gradué de façon à déterminer par sa position la course d'avancement des montants porte- griffes.
Les inducteurs 200 de la génératrice 10 sont branchés sur les segments 63 et 66 du commutateur 3, et les inducteurs 201 de la génératrice 26 sont branchés sur les segments 72 et 74 du commutateur 4.
Le tambour ou plateau portant les segments du commutateur 3 est entraîné par le moteur 8 qui tourne dans un sens ou dans l'autre suivant que le contacteur 150 commandé par le relais 7 ou le contacteur 151 commandé par le relais 15,est fermé, le contacteur
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151 opérant une permutation de phases sur la petite ligne triphasée mise sous tension dès la fermeture du contacteur de démarrage 44 et aboutissant aux plots fixes des contacteurs 150 et 151.
La. rotation, dans un sens ou dans l'autre des segmenta du commutateur 4, est déterminée de même par la fermeture du contacteur 153 commandée par le relais 25 ou par la fermeture du contacteur 152 oommandé par le relais 24, ces contacteurs agissant sur le moteur 22.
L'alimentation du relais 7 ou du relais 15 est déterminée dans la marche semi-automatique par le commutateur 1 en SG et en RT, et par le commutateur 5 en SA* pour la, marche automatique, le levier du commutateur 1 est placé dans la position neutre et le commutateur 5 en AT.
Par le jeu des contacta établis entre les segments et les balais du commutateur 3' comme il sera expliqué plus loin, l'alimentation du relais 7 détermine la course de sciage du chariot et l'alimentation du relais 15 détermine la course- de retour du chariot après sciage. pendant le retour du chariot et à la fin de cette course, les mouvements combinés des commutateurs 3 et 4 déterminent l'alimentation des relais 25, puis 24, et par suitele déplacement des montants porte- griffes dans le sens du rapprochament ou de l'éloigne- ment par rapport à la soie.
L'équipement électrique comporte un troisième commutateur 2 à segments et balais, où les segments 32,33, 67 sont fixés. Les segments 31@, 31b et le contact 34b peuvent tourner autour de l'axe du tambour, en même temps qu'un index 31 solidaire dit segment 31a
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et que le scieur met en position sur un cercle gradué pour fixer l'épaisseur des planches à débiter dans la. marche automatique du système ou faire varier cette épaisseur après le sciage d'une planche.
Le porte-balais de ce commutateur 2 est muni d'un balai 30 qui dans sa rotation peut venir en contact avec les segments 67, 32, 33, 31a et 31b. sur ce porte- balais, diamétralement opposé au balai 30, est fixé un balai 34a qui ne ferme le contact 34b que dans la position de zéro du commutateur 2.
Le mouvement du balai 30 du commutateur 2 est commandé, pendant le sciage, par le moteur 20 à la suite de la fermeture du contacteur 154 sous l'action du relais 19 dont l'alimentation est déterminée par des contacts établis sur les commutateurs 3 et 2 et dont les détails seront indiqués dans la description du fonctionnement du système.
Pendant le salage, l'entraînement du balai 30 par le moteur 20 dans un sens a lieu par l'intermé- diaire d'un différentiel 21 s'appuyant sur le réducteur de vitesse irréversible du moteur 22 immobile à ce moment-là, ce différentiel, qui peut être du type ordi,- . naire convenable, est représenté schématiquement sur les figures. Après le retour du chariot, l'entraînement du segment 30 en sens inverse du précédent a lieu sous l'action du moteur 22 s'appuyant sur le moteur 20 par l'intermédiaire du différentiel 21.
Le commutatour 6 est destiné à la commande indépendante des montants porte-griffes à la demande du scieur; suivant que le levier de ce commutateur est placé sur la position AV ou sur la position RC,il
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détermine ,g,.,I!>4kqign,ament des montants porte-griffes par rapport à la scie.
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Dans la manoeuvre, dans un sens on l'autre du commutateur 6, le levier de ce dernier supprime la liaison mécanique de l'arbre du moteur 22 aveo le commu- tateur 2 avant de pouvoir être manoeuvré et de fermer les contacta 37, 39 ou 36.
A cet effet, le levier 6 est pourvu d'un bouton et d'une tringle intérieure analogue à ceux des leviers de freins à main des automobiles,
La tringle intérieure commande par un renvoi convenable la came 80 qui pivote sur un support fixe et qui en tournant vient repousser vers la gauche de la Fig.3, la partie mobile de l'embrayage 45, en s'appuyant sur un épaulement de cette partie mobile. vers la fin de ce mouvement et après débrayage complet de l'embrayage 45 un ergot monté sur la tringle inté- rieure du levier se dégage d'une encoche d'un seoteur fixe concentrique à l'axe du levier,de sorte que le levier du commutateur 6 ne peut tourner qu'après dégalement de l'ergot et débrayage de l'embrayage 45.
Le commutateur 6 qui est rappelé automatiquement par un ressort dans sa position neutre quand le scieur abandonne son levier, détermine par des contacts établis sur les commutateurs 3, 4 et 6, 1''alimentation de l'électro-aimant 25, la mise en route du moteur 22 et du moteur 27,qui font avancer les montants porte-griffes vers la soie, quand le commutateur 6 est placé dans la position AV.
Si le scieur pousse le commutateur 6 sur la position RC, il provoque l'alimentation de l'éleotro-ai- mant 24 par des contacts établis sur les commutateurs 6 et 4, et la mise en route des moteurs 22 et 27 en sens inverse du précédent et par suite le recul des montants porte- griffes.
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L'appareillage de sécurité comprend un dis- joncteur 46 inséré sur le circuit de l'excitabrice 43 qui alimente les électro-aimants 7, 15, 24, 25 et 19 et les inducteurs des génératrices 10,26; l'ouver- ture de ce disjoncteur 46 en cas d'incident quelconque sur le dit circuit provoque l'arrêt de tout le système.
Mais l'ouverture du. disjoncteur 46 détermine en même temps l'ouverture d'un relais de sécurité 40 qui interdit la remise en route du système avant le retour à zéro des commutateurs 3, 4, et 2 que le scieur provoque en amenant le levier du commutateur 1 à la position RT, s'il n'y est pas au moment de la disjonc- tion.
Cette protection est assurée par le jeu des contacts commandés par le relais 40 et dont le rôle sèra expliqué dans la description du fonctionnement.
En cas de dérangement dans les circuits ou appareils commandant les mouvements du chariot, deux interrupteurs 52 et 52a placés en série dans le circuit de la bobine du relais 40 déterminent à fin de course du chariot dans les deux sens l'ouverture de ce relais et par suite l'arrêt'des moteurs 11 et 27.
Pour la course de sciage, le circuit renfer- mant l'enroulement inducteur 200 de la génératrice 10 mis sous tension par la fermeture du disjoncteur 46, du contact 40b et par la rotation du commutateur 3, met en série avec 200 un rhéostat 41 qui permet de régler le champ inducteur de 10 et par suite, la vitesse du moteur 11 qu'elle alimente, ainsi que la vitesse de sciage.
La vitesse de retour du chariot pouvant être plus grande, ce retour se fera à pleine excitation
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de la génératrioe 10, dont le circuit inducteur ne eontiendra plus le rhéostat 41.
L'excitation des génératrices 10 et 26 étant déterminée par les mouvements des segments des commuta- teurs a et 4= respectivement, sur lesquels sont branchés les inducteurs de ces génératrices, des résistances intercalées dans ces segments dans lès deux sens de rotation des tambours des commutateurs déterminent l'excitation progessive des génératrices et par suite le démarrage progressif des moteurs 11 et 26 qui commandent le mouvement du chariot et des montants porte-griffes respectivement ; elles déterminent également un freinage progressif de ces organes quand les balais des commutateurs 3 et 4 reviennent à zéro en introduisant les mêmes résistances avant la coupure de l'excitation des génératrices.
Pour parer aux difficultés que peut rencontrer le sciage suivant la nature de la grume à débiter, ou pour permettre au scieur d'augmenter au contraire, la vitesse de sciage au moyen du rhéostat 41 pour des essences plus tendres, l'équipement de l'invention comprend un système d'asservissement de la vitesse du chariot à la puissance du moteur 47 de la scie. Ce dispositif est à seuil réglable, c'est-à-dire qu'il n'entre en action que si la puissance absorbée par le sciage dépasse la puissance normale 47. Il est constitué de la façon suivante:
Sur une des phases du circuit triphasé alimen- tant le moteur 47 est inséré le primaire d'un transfor- mateur 49. Le secondaire de ce transformateur débite sur un redresseur oxymtal 50.
La tension ainsi redressée est mise en opposition avec une tension continue prise sur
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un potentiomètre 51 à curseur réglable. La somme algébri- que de ces deux tensions est appliquée à un enroulement inducteur supplémentaire 202 de la génératrice 10.
La tension prise sur le potentiomètre est réglée une fois pour toutes de telle sorte que la somme algébrique des tensions opposées soit nille quand la tension induite dans le secondaire du transformateur 49 correspond à la puissance normale du moteur 47 de la scie. par conséquent, tant que le sciage n'absorbe que la puissance normale du moteur 47, il ne circule aucun courant dans l'enroulement supplémentaire 202. La vitesse du chariot actionné par le moteur 11 est donc uniquement fonction de l'excitation de la génératrice réglée par le rhéostat 41 précisément à une valeur correspondant à un sciage absorbant la puissance normale du moteur 11.
Si cette puissance augmente en raison des anomalies présentées par le bois de la grume, l'inten- sité augmente dans le primaire du transformateur 49 et la tension induite dans son secondaire croit. L'équili- bre des tensions est rompu dans le circuit de l'enrou- lement supplémentaire 202, qui est établi dans un sens tel que le courant, qui y circule maintenant donne nais- sance à un flux en opposition avec le flux produit par l'inducteur normal 202 de la génératrice 10. La tension de cette dernière baisse et la vitesse du moteur 11 et du chariot baisse jusqu'à ce que l'équilibre des tensions dans le circuit de 202 soit rétabli et que la puissance absorbée par le moteur 47 de la scie soit redevenua normale.
Si la puissance absorbée par le sciage est inférieure à la puissance normale du moteur 47 de la scie, le scieur peut utiliser toute la gamme des vitesses
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en faisant varier l'excitation de 200 au moyen du rhéostat 41, la présence du redresseur 50 interdisant toute air- culation dans l'enroulement supplémentaire 202, tant que la tension redressée fournie par le secondaire de 49 ne repasse pas la, tension prise sur le potentiomètre.
Dans la Fig.3, les connexions entre les segments des commutateurs 3 et 4 et les conducteurs des circuits qui y aboutissent sont représentées par des points. Il est bien évident que dans la réalisation des dits commutateurs, ces liaisons seront effectuées au moyen de segements auxiliaires reliés aux segments sur lesquels frottent les balais, par des conducteurs de connexions fixes, et, au moyen de balais fixes reliés aux conducteurs extérieure et frottant sur les segments auxiliaires embrassant toute la circonférence du tambour des commutateurs.
Ces organes auxiliaires ne sont pas représen- tés sur les dessins pour simplifier ceux-ci.
Quant aux connexions des balais 14, 16 et 17 du commutateur 3 avec les conducteurs extérieurs, elles pourront être réalisées par des câbles souples connectés à des plats fixes où aboutissent les conducteurs exté- rieurs, le déplacement des dits balais étant relativement peu important.
L'ensemnle des conducteurs établissant les connexions aux moteurs et appareils montés sur le chariot est placé sous une gaine de caoutchouc fixée d'une part au chariot et d'autre part à un point fixe par l'intermédiaire d'un mouflage G (Fig.2) disposé dans un puits à l'extrémité de la voie de roulement du chariot permettant à la gaine de suivre les mouvements du chariot:
Les arbres des moteurs 8 et 22 sont pourvus de freins électromagnétiques d'un système quelconque
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dont les enroulements 53, 54 sont alimentés dès la mise en route du système en supprimant l'effet de freinage de ressorts appuyant, par exemple, des sabots sur des tambours calés sur les arbres.
Les freins sont appliqués, au contraire, dans les divers périodes d'arrêt du système où les moteurs 8 et 22 ne sont plus alimentés en bloquant les arbres de ces moteurs et les balais des commutateurs 3 et 4.
Les détails de la composition des segments et des balais des commutateurs 2,3, 4 ainsi que des divers contacts de ces commutateurs et des autres appa- reils de l'équipement seront précisée davantage au cours de l'exposé de fonctionnement d'ensemble.
On notera seulement que les détails des segments et desbalais des commutateurs 3 et 4 sont décomposés dans les Fig. 4 et 5, que le commutateur 3 a en réalité cinq segments, les segments 60 et 64 étant représentés par un segment unique dans la Fig.l alors que ces deux segments, connectés tous deux au pôle de la source se trouvent en deux tranches différentes du tambour des segments.
D'autre part, le balai 70a opposé à 70b dans le commutateur 4 est dans le même plan diamétral que le balai 34d sans aucun contact avec ce dernier.
Ire fonctionnement de l'ensemble de la machine est le suivant:
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COMMANDE S:Fa:I-A'tTTOJIA,TIQUE
La grume N étant placée sur le chariot B dans la position longitudinale correspondant au départ du sciage, et les porte-griffes D, D , D en nombre
1 2 voulu ayant été amenés aux emplacements convehables devant la grume N,on met en route les moteurs E, E1, ES
1 au moyen des boutons-poussoirs F et du système des contacteurs qu'ils commandent; les griffes D, D', D D'
1 1
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eto.. se serrent sur le grume et celle-ci devenant soli- daire des montants porte-griffes participe à leur dépla- cement transversal commandé par le moteur 27.
L'épaisseur de boia à débiter est réglée par la position de l'index 31 à la division ehoisie sur le commutateur 2, le déplacement de cet index entraîne le déplacement des segments 31a et 31b, et des contacts 34b alors que les segments 32, 33 et 67 restent fixes.
On fait démarrer le groupe oonvertisseur au moyen du bouton-poussoir M (Fig,l et 4) commqndant la fermeture des contacteurs 44 et 44a, qui fait démarrer le moteur 42 en deux temps. En même temps, le contact au- xiliaire 100 du contacteur 44 se ferme en insérant dans le circuit de commande de ce contacteur le bouton d'arrêt Z du groupe convertisseur, les contacts 101 et 102 des relais de surintensité des circuits des moteurs de comman- de du chariot et des portes-griffes, et les contacts 103 et 104 des relais de surintensité du circuit d'aliments tion du moteur 42.
On fait alors démarrer le moteur 47 de la soie au moyen du démarreur 48 d'un type quelconque.
L'inverseur 5 est poussé dans la position SA semi-automatique (vers la gauche Fig.3) le commutateur 6 étant dans Imposition éro.
On ferme le disjoncteur bipolaire 46 branché aux bornes de l'excitatrice 43; le relais 40 est alors alimenté par le circuit : pôle + de 43, contact a de 46, bobine 40 du relais, segment 60, contact 61 du commutateur 3 et pôle - .
L'alimentation du relais 40 déterminé la fermeture des contacts 40a, 40b, 40c et l'ouverture du contact 40d.
La fermeture du contacteur 44 met sous tension le circuit triphasé u, v, w, relié aux bornes
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fixes des contacteurs 150, 151, 152,153, 154 dont la fermeture détermine l'alimentation des moteurs 8, 22, 20.
L'excitation des moteurs 27 et 11' prise sur l'excitatrice 43 ainsi que celle des stators des moteurs synchronisés 12,-13-12a,13a prise sur une phase du réseau triphasé sont établies dès la mise en route du groupe convertisseur.
Le scieur fixé à la main la position du balai 14 du commutateur 3 suivant la course que devra effec- tuer le chariot B, c'est-à-dire suivant la longueur de la grume. Il fixe en même temps la position du balai.' 16 qui détermine la longueur de la course de retour du chariot.
Le scieur pousse alors le levier du commuta- teur 1 sur la position de sciage SC, le levier étant rappelé au zéro par des ressorts, dès que le scieur l'abandonne.
Le courant continu de l'excitatrice 43 alimente alors la bobine du relais 7 par le circuit suivant: pale + , bobine 53 du frein d'arrêt du commutateur 3, contact auxiliaire 15a du relais 15, contact 34b du com- mutateur 2 (fermé par le balai 34a du commutateur 2 en position normale) contact 34d du commutateur 4 (fermé par le balai 34c du commutateur 4 en position normale) contacts du commutateur 1 sur la position SC, contact de l'inverseur 5 dans la position semi-automatique SA (vers la gauche)(Fig 3) bobine du relais 7, balai 14 du commutateur 3, segment 60 du commutateur 3 et pôle-
L'alimentation de la bobine du relais 7 détermine: l - sa réalimentation par le circuit: pôle + bobine 53, contact 15a, contact 7a, bobine 7, balai 14, segment 60, et pôle - .
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2 - la coupure du contact 7b qui interdit 1(alimentation de la bobine 15 commandant le retour du chariot si par suite d'une fausse manoeuvre le scieur met le commutateur 1 sur la position RT aussitôt après l'avoir mis sur la position SC.
3 - la fermeture du contacteur tripolaire 150 commandé par le relais 7 et l'alimentation du moteur 8 qui se met à tpurner dans un certain sens.
Le moteur g entraine le tambour du oommutateur 3 avec tous ses segments, tandis que les balais 9a, 9b,9c et 9d de ce commutateur restent momentanément immobiles.
La'rotation des segments, par exemple, dans le sens d'horloge, les amène en contact avec les balais 9a, 9b,ce qui ferme le circuit : pôle + , contacts a de 4=6, contact 40 b de 40, rhéostat 41,' segment 62, balai 9a, segment 63, inducteur 200 de la génératrice 10, segment 66, balai 9b, segment 64 et pôle - de la source.
Le moteur 11 étant excité tourne en entraînant le chariot. Le moteur 12, en bout d'arbre de 11, tourne et entraîne le moteur 13 du fait de la liaison électrique synchrone de ces deux moteurs ; le moteur 13 fait tourner les balais9a, 9b dans le même sens que les segments, avec un certain retard, puisque le moteur 8 a demarré plus tôt que le moteur 13.
Quand la coupure du segment 60 vient se placer sous le balai 14, l'alimentation de la bobine du relais 7 est coupée, les contacteurs 150 qui commandent le moteur 8 s'ouvrent;. celui-ci s'arrête. Mais les balais 9a, 9b continuent à tourner avec le moteur 13 et le groupe convertisseur jusqu'à ce qu'ils arrivent à la coupure des segments 63, 66.
'Le circuit de l'inducteur 200 de la génératrice 10 étant coupé, le moteur 11 s'arrête ainsi que le chariot B; la course de sciage est terminée.
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pendant que s'effectuent les opérations ci-dessus, les balais 9c et 9 den même temps que 91 et placés sur le même support des balais sont entraînés par la rotation du moteur 13 (fig.5) Le segment 18 vient se placer sous le balai 9C en fermant le circuit de la bobine du relais 19 par le circuit : pôle - secteur 60, balai 9.±.segment 18, bobine 19, segment 32 du commutateur 2, balai 30 et segment 67 de ce même commutateur, bobine du frein 54, contact a, de 46, pôle +.
L'alimentation de la bobine 19 met sous tension le moteur 20 qui tourne en s'appuyant au moyen du différentiel 21 sur le moteur 22. Le moteur 20 fait tourner le commutateur 2 dans le sens d'horloge jusqu'à ce que le balai 30 vienne couper le circuit de la bobine,19 quand il arrive à l'extrémité du secteur 32 et se place sur le secteur 33, dans la position de zéro.
La rotation du balai 9d n'a comme effet que de couper le contact 9e placé sous lui et qu'il ferme c dans la position de repos.
En même temps que les balais 9a, 9b viennent occuper la position d'arrêt, les balais 9c, 9d viennent également occuper une telle position d'arrêt c'est-à-dire la position relative au schéma (fig.5) , quand les segments ont désexcité le relais 7 en pla- çant la coupure du segment 60 en face du contact 14.
Une planche étant débitée dans la grume, le chariot étant immobile, et tous les appareils de commande restant dans les positions qu'ils occupaient à la fin, de l'opération de sciage, le scieur pousse le levier 1 dans la position RT pour procéder à l'opéra- tion de retour du chariot*
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Laifermeture des contacts de la pssition RT du levier 1 a pour effet.!/alimentation du relais 15
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par le a#raui% p6l9 +, bohine 53, contact 7b contacts de 1 sur position RT, contact de 5 dans la position SA (semi-automatique), balai! 9d sur oontacts 9e
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de 3, bobine du relais 15, balai 16, seguâ60 de 3, pole-c
L'alimentation du relais 15 détermine :
1 - sa réalimentation par le circuit :pôle + , bobine 53. contact 7b , contact 15b, bobine 15, balais
16, segment 60,pôle - .
2 - la coupure du contact 15a qui interdit l'alimentation de la bobine 7, quand le relais 15 est alimenté, par exemple:, en cas de fausse manoeuvre de la part du scieur sur le oommutateur.l.
3 - la fermeture des contacteuts 151 commandés par le relais 15 et la mise en retour du moteur 8 en sens inverse de celui de l'opération précédente, par suite de la permutation de deux phases sur son stator.
Le moteur 8 entraine le commutateur 3 égale- ment en sens inverse de celui de l'opération de sciage,
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les balais 9a , 9b , 9 , saBBtaË.'tcaom9Nta,n'ëment immobiles. par suite de la rotation des segments dans le sens inverse dhorloge, les balais 9a , 9b, ferment le eircuit : pôle + , contact.! de 46, contact 40b , segment 65 , balai,- 9a, segment 66, inducteur 200 de la génératrice 10, segment 63, balai 9b segment 64, pôle - .
La génératrice 10 étant excitée en sens inverse, le courant qu'elle envoie dans le moteur 11 est inversé et ce moteur tourne en sens contraire et ramène le chariot en arrière vers sa,,position de départ.
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Le sens de rotation des moteurs synchronisés 12 et 13 est également inversé et les balais 9a, 9b tournent encore maintenant dans le même s,ens -que le commutateur 3 et tendent à rattraper le zéro des segments.
Après une certaine rotation des segments 60, 18 et 23, le balai 16 va se trouver sur la coupure du segment 60, l'alimentation de la bobine 15 est interrom- pue, ses contacteurs s'ouvrent et le moteur 8 s'arrête ainsi que les segments du commutateur 3.
Mais les balais 9a , 9b continuent à tourner jusqu'4 ce qu'ils arrivent sur la coupure des segments; le circuit de l'inducteur 200 de la génératrice 10 est alors interrompu, le moteur 11 s'arrête avec le chariot, en même temps que les moteurs 12,13.
Dans cette opération, le segment 23 est venu sous le balai 9c, ce qui a fermé la bobine du relais 24 par le circuit : 1'$le -:, segment 60, balai 9c segmentas, contact 25a, bobine 24, segment 38a , balai 29, segment 35a de 4, segment 31b et segment 33 de 2, halai 30, segment 67, bobine 54, contact a de 46 et pôle + .
L'alimentation de la bobine 24 détermine :
1 - L'ouverture du contact 24a qui interdit l'alimentation de la bobine 25.
2 - L'alimentation du moteur 22 qui entraîne les segmenta du commutateur 4 ainsi que les balais sdu commutateur 2 par 1'intermédiaire du différentiel 21, en s'appuyant sur le moteur 20.
Les segments 71, 72, 73 et 74 du commutateur 4 tournant dans le sens d'horloge les balais 70a et 70b momentanément immobiles provoquent l'alimentation de l'excitation 201 de la génératrice 26 par le circuit : pôle + contact a de 46, contact 40b, segment 71, balai 70a, segment 72, inducteur 201 de la génératrice
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26, segment 74, balai 70b segment 73, contact µ de 46 et pôle - .
La génératrice 26 débite alors sur le moteur 27 qui tourne en entraînant les montants porte-griffes dans un sens qui écarte la grume de la lame de la scie; le moteur 27 entraîne égalenent les moteurs 12a et 13 et ce dernier entraîne les balais 70a et 70b dans le même sens que les segments pour les rattraper à leur coupure.
Le moteur 22 entraîne le balai 30 de 2 dans le sens d'horloge, comme il a été dit ci-dessus, et quand ce balai quitte le segment 33, le balais 24 est' coupé en même' temps que l'alimentation du moteur 22.
Le moteur 27 continue encore à tourner en entraînant les moteurs 12a et 13a jusqu'à ce que les balais 70a et 70b de 4 viennent à la ooupure des segments. La durée du contact du balai 30 de 2 avec le segment 33, et, par suite, la longueur de ce segment détermine la distance dont la grume va s'écarter de la soie (par exemple l5mm)
La course de retour du chariot étant terminée, les balais 9c et 9d de 3 sont placés sur la coupure des segments et le balai 9c est en contact avec le balai 17 monté sur le support concentrique du balai 16 et de son index.
Le balai 30 de 2 qui a dépassé le segment 33 relie les segments 31a et 67 de 2, ce qui produit l'alimenta- tion du relais 25 par le circuit : pôle - , segment 60 de 3, balai 9c , contact 17, contact 24a, bobine 25,seg- ment 38b, balai 28, segment 35b de 4,segment 31 a , balai 30, segment 67 de 2, bobine du I@rein 54, contacts a de 46, pôle +.
L'alimentation de la bobine du relais 25 détermine :
1 - l'ouverture du contact 25a qui interdit
A l'alimentation du relais 24.
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2 - L'alimentation du moteur 22, qui en tournant en! sens inverse du précédent et en s'appuyant sur le moteur 20 par l'intermédiaire du différentiel 21 entraîne les segments du commutateur 4 et le balai 30 du commutateur 2.
La rotation des segments 71, 72, 73 et 74 de 4 en passant sous les balais 70a, 70b momentanément immobiles détermine l'alimentation de l'inducteur 201 de la génératrice 26 par le circuit :pôle + , contact a de 46, contact 40b, segment 71, balai 70a , segment 72,inducteur 201, segment 72; balai 70b segment 73, contact b de 46, -(le commutateur 4 tournant également en sens inverse d'horloge).
La génératrice 26 dont l'excitation est inversée débite sur le moteur 27 qui en tournant aussi en sens inverse d'horloge déplace les montants porte- griffes de façon à les rapprocher de la grume.
Le moteur 13a, entraîné également en sens inverse d'horlloge par le:moteur 12a, fait tourner les balais 70a et 70b dans le même sens que leH segmenta de 41.
Quand le balai 30 de;2 quitte le segment 31b, la bobine du relais 25 est coupée et ce relais coupe l'alimentation du moteur 22. Le moteur 27 continue à tourner en entraînant les moteurs 12a et 13a jusqu'à ce que les balais 70a et 70b viennent sur la coupure des segments de .4. Les appareils sont alors revenus à la position relative du schéma, l'épaisseur de la planche, à débiter étant de nouveau réglée à la valeur fixée primitivement sur commutateur 2.
Si le scieur veut conserver cette épaisseur, il pousse le commutateur 1 sur la position SC de sciage et l'ensemble des mouvements se reproduit comme il a été décrit ci-dessus.
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Si au contraire, 1'épaisseur à débiter doit - être modifiée, le scieur déplace sur sa graduation l'index 31 du commutateur 2, cet index déplaçant l'en- semble des segments 31a, 31b et du contact 34b. Cette .opération peut être effectuée après l'arrêt du chariot ou pendant sa course de retour, les verrouillages prévus empêchant les montants porte-griffes.d'exécuter leur mouvement avant le retour complet et l'arrêt du chariot.
Si le scieur veut augmenter l'épaisseur à débiter, il déplace l'index 31 dans le sens d'horloge.
Le segment 31a est alors engagé sous le balai 30 et ferme le circuit du relais 25, le contact 17 du commu- tateur 3 touchant le balai 9c à la fin de la course de retour du chariot.
Le circuit d'alimentation du relais 25 est le même que celui décrit précédemment et-sa fermeture provoque la succession des mouvements indiqués jusqu'au retour des balais 70a et 70b sur la coupure des segments de 4, *Les montants porte-griffes occupent alors la nouvelle position de réglage et le scieur peut remettre le chariot en route en poussant le commutateur 1 sur la position SC de sciage.
Si le scieur veut diminuer l'épaisseur de la nouvelle planche à débiter, pendant le retour du chariot, il déplace l'index 31 dans le sens d'horloge, vers le zéro du segment gradué du commutateur 2, le segment 31b est alors engagé sous le balai 30 et ferme le circuit du relais 24, le belai 9c du commutateur 3 n'étant pas encore revenu au zéro des segments.
Le circuit d'alimentation du relais 24, est alors de même que celui qui a été indiqué précédemment (à l'exclusion du segment 33) et la fermeture de ce circuit provoque la'même succession d'opérations sur .
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l'excitation de la génératrice 26, sur la rotation des moteurs 27, 12a, 13b, 22, et le mouvement des porte- griffes dans le sens de l'éloignement par rapport à la scie jusqu'à la position fixée par l'index I.
D'après la description précédente des mouve- ments, on peut constater :
1 - que le dégagement de la lame de scie est automatique et se produit toujours en fin de course de sciage du chariot d'une quantité constante prédéterminée à la construction de la machine, que ce dégagement est toujours rattrapé automatiquement en fin de course de retour du chariot.
3 - que l'épaisseur de la planche à débiter est toujours réglée automatiquement en fin de course de retour du chariot et dépend uniquement de la position donnée par le scieur à l'index 31 sur la graduation du commutateur 2.
4 -que les segments 35a, 35b, 38a, 38b, du commutateur 4, entraînés en même temps que les segments 71, 72, 73 et 74 de ce commutateur ne servent qu'à limiter la course de rapprochement et d'éloignement des montants porte-griffes par rapport à la lame de scie.
Ces résultats sont ottenus, d'une part, grâce à la prédétermination de la position du balai 29 d'après les dimensions transversales des grumes que la machine est susceptible de recevoir :
D'autre part, la position du balai 28 est choisie d'avance pour empêcher la scie de venir attaquer les griffes, dans le cas où la scieur 'omettrait d'arrê- ter la machine avant que les griffes se rapprochent de la scie d'un façon dangereuse.
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COMMANDE AUTOMATIQUE
Quand on veut débiter une grume en planches d'égale épaisseur, on peut utiliser la commande automa- tique du système.
Le scieur procède à cet effet aux opérations préparatoires suivantes:
1 - Réglage de l'épaisseur uniforme des planches par l'index 31 placé sur la division convenable de la graduation du commutateur 2,
2 - Mise en route du groupe convertisseur par pression sur le bouton M commandant les contacteurs 44 et 44à et le démarrage du moteur 42 en deux temps,
3 - Démarrage du moteur 47 de la scie u moyen du demarreur 48,
4 -.Fermeture du disjoncteur 46 et alimentation du relais 40 avec établissement des circuits indiqués au début du fonctionnement semi-automatique, 5 -Mise sous tension des contacta fixes des contacteurs demandant l'alimentation des moteurs 8, 20 et 22 et des excitations des moteurs synchronisés 12, 13, 12a, 13a et du moteur 27, dès la mise en route du groupe convertisseur,
6 - Mise en place à la main de l'index solidaire du balai 14 du commutateur 3 fixant sur l'échelle graduée la course de.sciage du chariot,
7 - Mise en place à la main de l'index soli- daire du balai16 du commutateur 3 fixant sur l'échelle graduée la course de retour du chariot.
Ces opérations avec les circuits qu'elles établissent ,sont celles qui ont été décrites pour le fonctionnement semi-automatique.
L'inverseur 5 est alors déplacé de la position
A SA semi-automatique qu'il pouvait ocouper à la suite d'opérations précédentes à la position AT automatique.
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L'alimentation de la bobine du relais 7 est alors déterminée par le circuit :pâle + , bobine 53, contact 15a, contact 34a, contact 34d, contacts du commutateur 5 fermés par son levier sur position AT, bobine du relais 7, balai 14, segment 60 et pôle -
L'alimentation du relais 7 détermine la succession des opérations indiquées précédemment pour le fonctionnement semi-automatique avec mise en route du moteur 8, excitation de la génératrice 10, démarrage du moteur 11 et du chariot et mise en route des moteurs 12,13.
L'arrivée de la coupure du segment 60 sous
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le b41ai14 détermine la deasctt&t.on du relais 7, l'arrêt du moteur 8 , l'arrivée des balais 9a et 9b . sur la coupure des segments 63, 62 et 66, 64 respecti- vement, l'interruption du circuit de l'inducteur 200 de la génératrice 10, l'arrêt du moteur 11 et par suite l'arrêt du chariot B.
Pendant l'éxécution du sciage ont lieu, comme précédemment,l'alimentation du relais 19, la rotation du moteur 20 et la desexitation du relais 19 par rotation du balai 30 quand il arrive à l'extrémité du segment 32 et se place sur le segment 33 (position de zéro) et finalement, l'arrivée du balsi 9d sur les contacts 9e qui s'étaient déplacés avec les segments de 3.
La fermeture des contacts 9c et 9d provoque l'alimentation de la bobine du relais 15, par le circuit: pôle + , bobine 53, contact 7b , contact SA du commu- tateur 5, contact 9e , bobine du relais 15, balai 16 de 3, segment 60 et pôle - .
Le retour du chariots'effectue comme pour le fonctionnement semi-automatique précédemment décrit,
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avec les mêmes combinaisons de contacts et de circuits, ainsi que l'alimentation du relais 24 et le mouvement d'écartement des montants porte-griffes par le moteur 27, puis,après l'échèvement de la' course de retour du cha- riot,l'alimentation du relais 25, la rotation en sens inverse'du moteur 27 et le rapprochement de la grume du plan de la lame de soie.
Les montants porte-griffes s'étant alors avancés vers la scie de la quantité fixée par l'index
31 du commutateur 2, tous les appareils étant.revenus dans la position qu'ils occupent sur le schéma les contacts .34b et 34c sont fermés et comme l'inverseur 5 est resté sur la position AT "automatique" la bobine du@relais 7 se trouve à nouveau alimentée, le chariot se.remet en route et le fonctionnement des divers appa- . reils se reproduit comme il vient d'être décrit pour la première course du sciage automatique.
Cette suscession de mouvements se reproduit jusqu'au débit complet de la grume. Si avant que celui-ci soit terminé l'arrêt était nécessaire, il pourrait être obtenu par l'ouverture manuelle du disjoncteur 46 (arrêt immédiat en cas d'urgence) pu par remise manuelle de l'inverseur 5 sur la position SA (arrêt en fin de course de sciage ou de retour du chariot).
L'arrêt automatique après débit complet de la grume est réalisé par l'interruption du circuit du relais 25 par le balai 28 de 4, qui finit par être dépassé par les segments 35b et 38b. Le recul de ces segments en sens inverse d'horloge après chaque passe n'est égal qu'au dégagement de la lame de soie,tandis que leur avancement dans le sens d'horloge, avant chaque nouvelle passe est égal au dégagement précité augmenté de l'épaisseur de la planche à débiter.
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Comme il vient d'être dit, le scieur peut arrêter la machine en cours du travail, en mettant l'in- verseur 5 sur la position SA, ce qui interdit la réalimentation du relais 7 et par suite une nouvelle course de sciage.
Le scieur peut aussi en cas d'urgence ouvrir - le disjoncteur 46, en coupant ainsi l'alimentation générale des relais et des excitations des génératrices 10 et 26 et en provoquant l'arrêt immédiat de tous les mouvements de la machine.
Pour que machine puisse être remise en route, quand le scieur referme le disjoncteur 46, il faut que les balais 9c 9d de 3 soient revenus à zéro, seule position où le relais 40 oeut être alimenté, on doit par suite alimenter le relais 15 qui commande ce retour en poussant le levier du commutateur 1 sur la position de retour RT. Le circuitdu relais 15 se ferme alors par : pôle + ,bobine 53, contact 7b, contacts de 1 sur RT, contact 40d, bobine de 15, balai 16, segment 60 et pôle -. Les balais 9a , 9b, 9c, 9d étant revenus à zéro, le balai 61 de 3 est en contact avec le segment 60 et le relais 40 est alimenté par : pôle + , a de 40 bobine de 40,balai 61, segment 60 et pôle -. Le contact 40d s'ouvre et coupe le relais 15.
Tous les appareils étant à géro, on peut reprendre la marche normale.
Si le scieur a manoeuvré le disjoncteur 46 pendant la course de retour du chariot, la remise du commutateur 1 sur la position RT permettra seule la remise à zéro des balais du commutateur 3, puisque le contact 34a de 2 n'est rétabli qu'à la, position d'arrêt du chariot à la fin de .course de retour en permettant l'alimentation du relais 15.
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Quand une grume.. est complètement débitée, il faut pour pouvoir en placer une nouvellr sur le chariot , éloigner de la soie les montants porte-griffes. A cet effet, le scieur poumse sur la position RC le levier du commutateur 6 à rappel automatique à zéro, dès que la main l'abandonne.
Ce mouvement du levier de 6 fait débrayer l'accouplement 45 en empêchant l'entraînement du commu- tateur 2 qui limite ¯automatiquement le déplacement des montants porte-griffes, comme il a été décrit, .
Le mouvement du levier de 6 provoque l'ali- mentation du relais 24 par le circuit : pôle + ; contact a de 46, bobine 54, contact 39 de 6, segment 35a, balai 29, segment 38a de 4, bobine du relais 24, contact 25a, contact 37 de 6 sur position RO, balai 17 et balai 9c à la position d'arrêt du chariot à fin de course de retour, segment 60 et pôle - .
L'alimentation du relais 24 détermine, comme précédemment, la mise en route du moteur 22 et du moteur 27 et le recul des montants porte-griffes que le scieur peut arrêter à l'endroit désiré, en abandonnant le levier du commutateur 6.
Le scieur a la faculté également de faire avancer les montants porte-griffes sans se servir de la division automatique du commutateur 2. A cet effet, il pousse le levier du commutateur 6 sur la position AV, ce qui fait débrayer l'accouplement 45 et alimenter le relais 25 par le circuit : pôle + , contact a de 46, bobine 54, contacts 36 du commutateur 6, aegment 35b balais 28, segment 38b de 4, bobine du relais 25, contact 24a, balai 17, balai 9c ( à l'arrêt du chariot a fin de course de retour).secteur 60 et pôle - .
L'alimentation des relais 25 met en route, , 1
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comme il a été décrit, les moteurs 22 et 27, ce dernier faisant avancer les montants porte-griffes vers la scie et le scieur pouvant les arrêter à l'endroit désiré en abandonnant le levier du commutateur 6.
Dans la description du procédé, il a été supposé que l'équipement fonctionnait sur un secteur triphasé. biais le système peut également être alimenté par une source à courant continu quelconque, soit un secteur à courant continu, un groupe électrogène avec génératrice à courant continu, une batterie d'accumula- teurs, etc...
L'excitatrice-43 est alors remplacée par les deux bornes d'un circuit raccordé à la source à courant continu.
Le système d'asservissement à seuil réglable de la vitesse de sciage à la puissance du moteur de la scie 47 qui devient un moteur courant continu, comporte alors le remplacement du transformateur 49 par une résistance, qui fournira à ses bornes une tension pro- portionnelle à l'intensité du courant absorbé par le moteur de la scie.
La présence du redresseur 50 ne permettra également la circulation que dans un seul sens du courant dans le circuit renfermant le potentiomètre 51, avec les effets précédemment décrits quand la somme algébrique des tensions fournies par la résistance et le potentiomètre ne sera pas nulle, et entre autres, le ralentissement du moteur 11, quand la puissance absorbée par le sciage dépasse la puissance normale du moteur 47 de la scie.
L'alimentation de l'installation en courant continu entraînera également l'adoption d'un système
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quelconque de liaison électrique de synchronisation entre les moteurs 12, 13 et 12a , 13a qui seront des moteurs à courant continu.
On pourrait utiliser le système à courant con- tinu connu sous la dénomination de moteurs Granat, où le transmetteur (moteurs 12, 12a ) comprend un Inducteur et un induit de maohine shunt à courant continu, avec rois balais mobiles calés à 120 frottant sur le collecteur.
Le récepteur comprend un inducteur de machine à courant continu et un rotor de moteur asynchrone triphasé.
L'induit du transmetteur est relié au secteur à courant continu par ses balais normaux, et l'inducteur du récep- teur est également branché sur ce secteur. Les trois balais supplémentaires du collecteur du récepteur sont reliés par des bagues et par une ligne à trois fils aux trotteurs des bagues du rotor,du récepteur.
. on recueille ainsi sur ces balais-un courant triphasé dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation.
Sur 'le récepteur, ce courant triphasé donne lieu à trois flux dont la résultante produit',un couple entre le flux tournant du rotor et le flux inducteur, et ce couple tend à ramener le champ tournant dans la direction du flux inducteur.
La description et le fonctionnement du système de l'invention tels qu'ils sont décrits ci-dessus font ressortir immédiatement les avantages du système, entre autres l'automaticité complète des opérations de sciage d'une grume permettant de réaliser une grande économie 'de main d'oeuvre, une plus grande vitesse de sciage et une plus grande rapidité de succession des diverses opérations, et une plus grande sécurité de fonctionnement' pour le matériel et le personnel.
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La possibilité de recourir au fonctionnement semi-automatique ou indépendant pour une partie des opérations procure en outre l'avantage de pouvoir adapter l'utilisation de l'invention à toutes les conditions qui peuvent se rencontrer dans la pratique.
L'invention n'est naturellement pas liée-au dispositif décrit qui n'a été choisi qu'à titre d'exemple d'application non limitatif et sans sortir du cadre de l'invention, on peut y apporter des variantes d'éxécution.