CH258423A - Remote control installation. - Google Patents

Remote control installation.

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CH258423A
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CH
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relay
pulses
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relays
line
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French (fr)
Inventor
Compagnie Des Fre Westinghouse
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Westinghouse Freins & Signaux
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L7/00Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
    • B61L7/06Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks using electrical transmission
    • B61L7/08Circuitry
    • B61L7/088Common line wire control using series of coded pulses

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

  

  Installation de commande à distance.    La présente invention a pour objet une  installation de     commande    à     distance    compor  tant un poste central et des     postes.    secon  daires     réunis    par une ligne de     transmission     tronçonnée en plusieurs     parties,    le poste cen  tral :envoyant des impulsions ;de commande aux  postes secondaires et les postes secondaires  envoyant des impulsions de contrôle nu poste  central, indiquant la: position des: organes com  mandés, les     combinaisons    d'impulsions en  voyées dans un sens commençant par une im  pulsion longue et     celles    envoyées: dans:

   l'autre  sens par une impulsion courte, installation       caractérisée    par le     fart        qu'aux    points     d'inter-          ruption    de la ligne est placé un dispositif de  relayage transmettant les; impulsions. de com  mande ou de contrôle d'une e partie de la ligne  à, l'autre et comportant deux     relais    de  relayage fonctionnant l'un pour la transmis  sion des     impulsions    de commande, l'autre  pour la     transmission    des, impulsions de con  trôle,     l'excitation    de ces deux relais étant  commandée par -des relais:

       placés    sur la. ligne  à l'extrémité de     chaque        tronçon    en     regard.     



  Ce dispositif de relayage peut trouver son  utilisation     -dans    les     systèmes,    de commande  centralisés du trafic ferroviaire du type dans  lequel les     dispositifs:        gouvernant    le trafic le  long ,de la voie :sont     commandés    à partir d'un  bureau central enregistrant la marche     des     trains, la position de ces dispositifs et de  ceux qui leur sont assoeiés étant indiquée  dans ce bureau par des     impulsions    de code         transmises,    .au moyen de fils de ligne qui par  tent .du bureau central et passent successive  ment à chaque poste de campagne.  



  Lorsque les     transmissions    à     distance    dont  il vient d'être question se font sur des ligues       longues,    -on constate qu'à moins d'augmenter  d'une façon anormale la section des fils, de  ligne, il .se produit des effets     nuisibles.        dus     aux réactances de ligne, lesquelles:

   risquent  d'être la cause de distorsions dans les impul  sions ou     :caractères    -du code     transmis    et, par       conséquent,    de     perturber    ou compromettre le  fonctionnement     correct    des relais     récepteurs     -et par suite celui des circuits -ou appareils, de  toutes sortes (signaux, aiguilles,     itinéraires,     enclenchements de tous, ordres, transmissions  téléphoniques,, etc.), -commandés par     lesdits     relais ou associés à ceux-ci.  



  Grâce :au dispositif de relayage, l'instal  lation suivant     l'invention    ne présente pas les  inconvénients qui viennent d'être     signalés,.     



  L'invention sera     mieux        comprise    par  l'examen     des    exemples de réalisation qui vont  être .donnés en référence au dessin     annexé.     



  La fig. 1 représente d'une façon très:     sché-          matique    le dispositif de     transmission        géné-          ralemeut    utilisé pour la commande à dis  tance, particulièrement dans les     systèmes    de       commande    centralisés, du trafic ferroviaire.  



  La     fig.    2 représente     une    forme d'exécu  tion de l'installation suivant     l'invention.     



  La     fig.    3     représente    une     impulsion        longue     envoyée par le     poste:        central.         La fig. 4 représente une impulsion longue  envoyée par le poste .     central,    déformée     par     une impulsion     courte    envoyée     en    même  temps, lorsque le dispositif de relayage est  celui qui est représenté fig. 2.  



  La fig. 5 représente .schématiquement une  variante du .dispositif de relayage diminuant  la déformation représentée sur la fig. 4.  



  La fig. 6 représente une impulsion longue  envoyée par<B>le</B> poste -central,     déformée    par  une     impulsion        courte    envoyée en même temps,  lorsque le dispositif ,de relayage est celui qui  est représenté fig. 5.  



  La fig. 7 .représente schématiquement  une autre variante du dispositif :de relayage  analogue à celui représenté sur, la, fig. 5, mais  dont la rapidité de     fonctionnement    est     supé-          rieure.     



  Comme représenté sur la fig. 1, les,     instal-          lations    de -commande connues     comportent     essentiellement une. ligne a-b qui réunit le  poste central PC     ,aux    postes en     campagne     comportant par     exemple    une     station    extrême  <I>PE</I> -et une station     intermédiaire   <I>PI.</I>  



  En     série    sur le fil b de la ligne sont pla  cés les     relais        récepteurs    R.     et        les        .contacts    T       commandés    par des     relais    transmetteurs non       figurés    sur le     dessin    et .dont le     battement    per  met l'envoi dans la ligne a-b de certaines  impulsions de code qui sont     reçues    par les  relais R.

   Ces     derniers,    commandent des dis  positifs appropriés dé réception et d'émission,  qui but été représentés d'une façon conven  tionnelle par les rectangles R'.  



  Ce dispositif qui vient d'être succincte  ment rappelé et qui a -été représenté sur la  fig. 1 présente l'inconvénient qui a été  signalé     ci-dessus:    risque de     troubles!    -de     fonc-          tionnement        dus    aux effets de     réactance    de  ligue, si     l'on    n'adopte par plusieurs fils de  forte section, lorsque la transmission doit être  faite à longue     distance.     



  Sur la fig. 2, on voit un dispositif de  relayage qui permet .d'éviter les: inconvénients  en     question    et, par conséquent,     permet    l'utili  sation -de fils de ligne de faible     section    sur  de     grandes        distances.       Ainsi qu'on le voit sur cette fig. 2, la  ligne a-b est tronçonnée en PR entre le  poste central PC et par exemple une     station     extrême PE.  



  En ce point, PR est alors installé, pour la       transmission    des impulsions d'amont en aval  et d'aval en amont, un poste de relayage qui  va être décrit en détail .dans ce qui va suivre. ;  Sur le tronçon de ligne qui va de PC à  <I>PR</I> et qui comporte le     contact   <I>T</I> du relais  transmetteur habituel, ainsi que le relais       récepteur    R,     tronçon    de ligne alimenté par  les     bornes        B    et C, est     .disposé    un relais<B>BC,</B>  qui agit sur son     contact    1,

   lequel     est        monté     en série entre les bornes B et C d'alimenta  tion avec un relais de relayage TC qui ser  vira à     transmettre    les     impulsions    de     coin-          mande    -entre les tronçons, de ligne PC-PE,  ainsi qu'on l'expliquera par la     suite.     



  D'autre     part,    d'une façon analogue, sur  le-tronçon de ligne a: b situé entre PR et  PE et qui     comporte    un relais     récepteur    R,  le contact T du relais transmetteur, le con  tact E et le contact M (contacts.

   T, E et M  commandés par des relais     convenables,    pré  vus     dans    le     poste    R'     situé    à la station ex  trême et qui, comme on l'a indiqué précé  demment, peut     être    d'un type quelconque),  est disposé un relais     RIX.    Ce     dernier,    d'une  façon analogue à<B>BC,</B> agit sur son     contact    1  placé entre Tes     bornes        B    et C en série     ayëc     le relais de     relayage   <I>TIC</I> qui     .%ert    à.

   la     trans-          mis-Sion    des impulsions de     -contrôle.     



  Il est facile de comprendre, d'après ce  qui précède, le fonctionnement du     dispositif     qui vient     d'être,    décrit.  



  Lors de la transmission d'une commande,  par exemple par     battement,    suivant un cer  tain mode, du     relais        -transmetteur    T,     situé     au poste     central    PC,     ces    battements. -sont  reproduits     rpar    l'intermédiaire du relais<B>BC,</B>  par son     contact    1, -et par l'intermédiaire du  relais<I>TC,</I> par les contacts 1 et 2 dudit relais,  dans le tronçon de ligne compris. entre PR et  PE. Les     impulsions    sont donc transmises  exactement     .de    la .même façon que s'il n'y  avait aucune     interruption    en PR.

             Le    circuit d'excitation du relais<B>BC</B> est  le suivant:       Borne    C. contact     T2,    premier enroule  ment du relais R, fil de     ligne   <I>a.,</I> relais     BC,          contact    1 du relais<I>TIC,</I> fil .de     ligne    b, .deu  xième enroulement -du relais, R, contact Tl  et     borne    B.  



  Il est à remarquer qu'au cours de la  transmission des     impulsions    de commande,  le contact 1, commandé par le, relais<I>TIC,</I>  doit rester     dans    sa position de repos repré  sentée sur le     -dessin,    c'est-à-dire que ce relais  <I>TIC</I> ne doit pas     être    alimenté, sinon il se  produirait des désamorçages à la transmis  sion. Un dispositif qui sera décrit par la  suite permet -de réaliser     cette    condition.  



  De même, pendant     l'émission        des:    impul  sions de     contrôle,    le contact E étant dans sa;  position de repos,     précitée    (le     relais    qui le  commande n'étant pas alimenté) et le con  tact M étant     dans.    sa     position    de travail sur  sa     borne    1 (le relais qui le commande ayant  été     préalablement    alimenté), les battements  du contact     T,    sont reproduits par     le    .contact  du relais.<I>RIS</I> et, par,     l'intermédiaire    du  relais<I>TIC,

  </I> par le contact 1 de ce     relais    dans  le tronçon de     ligne    compris     .entre   <I>PC</I> et<I>PR.</I>  



  Le circuit     d'excitation    du relais<I>RIS</I> est  le suivant:  Borne<I>B,</I> contact 1 du relais<I>TC</I> (à sa  position de repos, le     relais    TC n'étant pas  alimenté en raison de     l'existence    du dispo  sitif de     sécurité    qui sera     décrit    plus loin),  premier enroulement du relais: RK, fil de  ligne b,     premier.    enroulement du relais R,  contact M,, contact E, contact     T,,        .deuxième     enroulement du relais R, fil de ligne a, deu  xième enroulement du relais RIS, contact 2  du relais<I>TC,</I> borne C.  



  On a vu dans ce qui précède qu'il     est     nécessaire que lors -de la transmission deus  impulsions de commande, le     relais   <I>TIC</I>     rente     non alimenté     (c'est-à-dire    que le -contact 1  reste établi).

   A cet effet, pour éviter<B>le</B>  battement     dudit    relais (sous     l'effet    du     batte-          ment    du contact 1 du relais<I>RIS,</I>     battement     transmis par l'intermédiaire du relais de  relayage TC), ledit relais TIC est .shunté à    chaque excitation de TC, pair le contact â de  ce     relais.,    ce qui     empêche    l'alimentation dudit       relais,        TIC   <I>à</I>     chaque    excitation du relais<I>TC.</I>  En outre,

   un relais répétiteur RTC pour le       relais   <I>TC</I> .est prévu     comme    on     le    voit sur     le          dessin    et peut agir sur le contact correspon  dant 1 disposé     également    en parallèle avec  le relais,     TIC    et avec le contact 3 ,du relais<I>TC.</I>  



  Le relais répétiteur RTC est légèrement  retardé afin de prolonger le circuit .de main  tien de la non-alimentation du relais TIC lors  de     l'établissement        die    la ligne; -on évite ainsi  un battement du relais     TIC,    qui se produi  rait lors -de la libération .du relais TC avant  l'alimentation du relais     RIS.     



  De même, un     dispositif        analogue    de sécu  rité est prévu pour la transmission des: im  pulsions de contrôle dans le but d'éviter un  battement intempestif :du relais<I>TC.</I>  



  D'une façon     analogue    à ce qui a été     dé-          ciit        .ci-dessus.    pour le     relais   <I>TIC,</I> -en     parallèle     avec le relais<I>TC</I> est disposé le contact 2  commandé par le relais .     TIC,    et en parallèle       également    avec ce relais<I>TC</I> et .avec le con  tact 2     du    relais<I>TIC</I> est disposé le contact 1  d'un     relais    répétiteur     RTK    -dont le rôle est  analogue à     -celui    du relais     RTC,    mais     qui:

      se  rapporte au relais     TIC    au lieu du relais<I>TC.</I>  



  On     voit,    d'après     ce    qui     précède,    que le dis  positif     d'écrit    permet de relayer, sans     aucun     défaut de fonctionnement, les impulsions soit  de     commande,    soit de contrôle     émises,    sur la  ligne     a-b    du poste, central à     unie    station de       oamp;

  agne        quelconque,    située à une certaine       distance.    Il     -est    bien entendu que si la dis  tance entre le poste -central -et     la,    station de  campagne est     -extrêmement    grande, plusieurs  postes     -de        relayage    PR peuvent être prévus  entre cette station -et le     poste        central;    ces  postes. de     rela_yage    étant analogues au poste  <I>PR</I> tel qu'il a, été décrit ci-dessus.  



  Comme il a été expliqué     précédemment,     le dispositif imaginé permet d'avoir des     trou-          çons    de ligne     çu-b    assez courts pour que,  même en     utilisant        des,    fils de ligne de faible  section, on n'ait pas à     redouter        l'action,    nui  sible     des        réactances    de .ligne, action tendant  à     provoquer    des troubles     dans,    le fonctionne-      ment des     relais.    R et, ' par conséquent,

   dans  celui des     circuits    ou     appareils    de     toutes.    sortes  commandés par     lesdits    relais ou associés à  ceux-ci (signaux, aiguilles,, itinéraires, enclen  chements de tous ordres, transmissions télé  phoniques, etc.).  



  Il n'a pas été jugé     utile,de    reproduire ici       les    -dispositifs R' qui sont     commandés    par les  relais R et qui agissent eux-mêmes sur l'es  relais     transmetteurs    T, ainsi que     sur    les con  tacts     1l'1    et E de la station<I>PE,</I>     -car    de tels  dispositifs sont connus, en     eux-mêmes.     



       D'ailleurs,,    il est à remarquer que les       relais.    R     pourraient    éventuellement comman  der tous autres systèmes, postes ou appareils,  ou     être    associés;

   à     ceux-ci,    l'invention     étant     applicable, non seulement aux systèmes de       commande    centralisés du trafic ferroviaire  (application pour laquelle     l'invention    a été  plus     particulièrement        décrite),    mais     encore    à  tous autres.     systèmes    de     transmission    à grande       distance.     



  Le -dispositif de relayage représenté sur  la fig. 2 présente quelquefois l'es inconvé  nients dans     certaines        applications    pour     les-          quelles    une     première    impulsion de     contrôle     n'est     séparée    que par un temps très court  d'une première impulsion de commande, le  poste de relayage étant mis -en position. de  contrôle (relais TK et RTK de la fig. 2,  ,excités).  



  En effet,     ces    impulsions étant de carac  tère     différent,    (on     commence    en général par  une impulsion longue pour la commande 'et  par une     impulsion    courte pour le     contrôle),    il  se produit une     déformation    de la première     im-          pulsion    longue envoyée     (impulsion,    de com  mande par     exemple),

          celle-ci    se trouvant     en     quelque sorte     hachée    par l'impulsion courte  (inaugurant     les.        impulsions    de contrôle par       -exemple)    envoyée en même     temps.    (voir  fig. 2).  



  Ceci est dû au fait     que    le     relais,    de  relayage TK pour le -contrôle se trouve  shunté seulement au bout d'un     certain    temps  appréciable (dépendant ide la;     temporisation     du relais RTC) par le contact 1 -de te. relais,  ce qui fait que,ce relais TK n'est pratique-    ment plus alimenté et, que le     contact    1 dudit       relais    se     referme,    ne     rétablissant    ainsi le cou  rant     dans    le     circuit    de     commande    compre  nant le relais<B>BC</B> (courant qui avait -été  interrompu par l'excitation du relais:

   TK à  la fin de la première     impulsion    courte de  contrôle) qu'au bout du temps correspondant  à la temporisation du relais, RTC.  



  Dans ces conditions, au lieu d'obtenir"       dans    ce     cas        particulier    de l'envoi     simultané     des     impulsions    de commande et     des        impul-          sions    de contrôle, une première impulsion  de commande -de     la        forme    représentée sur la  fig. 3; on obtiendra une impulsion de  commande de la forme représentée sur la  fig. 4, c'est-à-dire une impulsion déformée  qui pourra amener des,     troubles        dans    le fonc  tionnement -de l'appareil récepteur R'.  



  Pour,     remédier    à     cet    inconvénient, on peut  supprimer (fig. 5 et 7) toute temporisation à  la réexcitation ou réalimentation du relais de  relayage des impulsions de contrôle (si ce sont       cers    impulsions qui     présentent,    comme on l'a  supposé, une     première    impulsion courte).  



       Cette    disposition a     eus:        outre        l'avantage          d'assurer    la     priorité    die la première impul  sion longue     sur    la     première    impulsion     courte          (c'est-à-dire    par     exemple    de la commande sur  le contrôle).  



  Enfin, elle a     également    l'avantage de       diminuer        1e    nombre de relais     utilisés    dans le  système de relayage.  



  Sur les     deux    fige. 5 et 7, on n'a repré  senté que le poste de relayage proprement dit,  les fils de ligne a et b se raccordent aux dis  positifs prévus au     poste        central    PC et au  poste en campagne PE.  



  Sur la fig. 7 -en outre, on a indiqué par  des -chiffres cerclés, les bornes. -du groupe de  relayage.  



  Ainsi qu'on le voit ,saur la fig. 5, la dis  positif     comporte        taujours    d'eux     relais   <I>TC</I> et       TK    pour     1-e        relayage        respectivement    des, im  pulsions de commande et des,     impulsions    de       contrôle,    mais au lieu d'avoir deux     relais          temporisés        RTK,et        RTC        destinés    à empêcher  les battements. de     ,celui    des     relais:

      de     relayage          qui    ne doit pas!     être    alimenté, ou utilise     plus         qu'un seul relais<I>TC 1</I> à     action    différée,  relais     qui    est placé en série avec le relais<I>TC,</I>  en outre, dans le circuit .de ces relais se trouve  placé un deuxième contact ,du relais TK (con  tact 2). Enfin, dans le circuit de ce dernier  relais . se trouve placé, en     plus    :du contact 1  (la relais RK, un contact 1 du relais tempo  risé TC 1.  



  Il est facile de     comprendre,    d'après, la     des-          cription    qui précède, le fonctionnement -de ce  dispositif modifié.  



  A chaque coupure et     rétablissement    de la  ligne a-b suivant le -code de commande, le  relais BC cesse d'être excité et se réexcite,       produisant    un battement .correspondant de  son contact 1, lequel     provoque    des     excitations          et,des    ruptures d'excitation du relais<I>TC</I> et,  par conséquent, .des battements correspon  dants des contacts 1 et 2 de ce relais. Ces  battements se trouveront     enregistrés    par le  relais récepteur R (voir fig. 2) qui agira en  conséquence, suivant les impulsions -de code  reçues sur l'appareil récepteur R', lequel       effectuera.    les commandes, voulues.  



  Lorsque lie     relais   <I>TC</I>     s'excite,    par     suite     d'une rupture de courant de la ligne a-b  (partie de gauche), le relais TCl temporisé,  monté en série;, s'excite     également    (avec un       certain    retard), mais alors que le     relais:   <I>TC</I>  cesse d'être excité     aussitôt    que le courant se  rétablit dans la ligne a-b (partie de gauche),  le relais TC1 reste excité grâce, à son contact  de     maintien    1 par le     circuit    suivant: borne  B, contact 1 .au repos du relais RK (non  excité), contact 1 de travail du relais, TC1,  relais TC1 et borne C.

   Le contact 1 du relais  <I>TC</I> 1 reste dans cette position coupant le cir  cuit du, relais TK pendant le temps où le con  tact 1 du relais RK -est à la position de repos  (c'est-à-dire avant la réexcitation du relais  RK), ce qui permet d'éviter un battement du  contact 1 du relais TK à ce moment.  



  Une     disposition    analogue     n'a.    pas besoin       d'être    utilisée pendant     la    transmission d'un  code de contrôle, le     relais   <I>TC</I> étant plus ra  pide à l'excitation que le relais TK.

   La ligne  a-b est en -effet ouverte par le contact 1  (lu relais TK, la chute de tensio:n RI est    donc nulle,     puisque    I=0, on a donc aux  bornes de     ce        contact    la     différence    de poten  tiel de la     batterie    d'accumulateurs de ligne.;

    à ce moment en outre, le câble chargé par  capacité se     décharge    par le -Contact de     repos     ,du relais transmetteur T (voir fig. 2), mais  lorsque la ligne a-b ,est rétablie, le relais  <B><I>BC</I></B> est parcouru par le courant de ligne  auquel     vient        s'ajouter    le courant de charge de  la capacité -du câble, ce qui accélère     l'excita-          tion    du relais.

       Dans        ces        -conditions,    le relais  BC .coupe tout de suite son contact 1 et em-,  pêche la réexcitation momentanée (ou batte  ment) du     relais   <I>TC.</I>    On voit en outre qu'en     ,cas    d'envoi simul  tané d'impulsions, de caractère différent (à  première impulsion longue, pour 1a commande  par     exemple,    et à     première        impulsion        courte,     pour le contrôle par exemple), la réexcitation  pour ainsi dire instantanée du relais TK (la  quelle n'est plus     retardée    par P action d'un  relais     temporisé)

      rétablit, dans un très court       délai-,    la rupture -d'excitation du     relais   <I>TC</I>  (par le contact 2 du relais TK) et, par consé  quent; la réexcitation (par les contacts. 1 et 2  du relais TC) de la ligne a-b (partie de  droite).     Autrement    dit, la     première    impulsion  longue de commande n'est interrompue que  très peu de temps et on :

  obtient une     impulsion     de la forme représentée sur la fig. 6, au lieu  d'avoir unie impulsion     déformée        telle    que  celle qui est représentée sur la fig. 4.- L'in  terruption     très        courte    de ladite     impulsion    de  la fig. 6 provoque un battement- très rapide  du relais     récepteur   <B>BC</B> (placé à la suite du  relais RK sur la partie de gauche de la ligne       a-b    de la;     fig.    2), :qui     ëst    en fait, impercep  tible et sans effet pour l'appareil récepteur  R' (voir     fig.    2).  



  Si     l'on    considère maintenant le     relais   <I>TC</I>  au     lieu:    .du     relais        TK,    le retard à sa     réexcita;

            tion    (retard résultant de l'action du     relais          temporisé        TC1),    il est facile de     comprendre.     qu'elle n'a pas le     même    inconvénient que       celui        signalé        ci-dessus    pour le     relais        TK,        -car     les,

   impulsions courtes ne     risquent        évi'dem-          ment    pas     d'être        déformées.    de la même façon      par une impulsion     longue        émise    simultané  ment.  



  On voit d'ailleurs,     d'après    ce qui     précède!,     qu'une véritable priorité est assurée, aux       commandes    sur les contrôles, grâce à la     dis-          position    adopté,     puisque,        comme    on l'a  indiqué, l'impulsion initiale de commande  passe quand même, déformée d'une façon       tellement    imperceptible que     l'appareil    récep  teur n'est pas influencé,     dans    son fonctionne  ment, par cette déformation et qu'il réalise les  commandes,

       voulues    malgré l'incident envi  sagé de l'envoi simultané sur la ligne     d'une          première    impulsion courte dans l'autre     :sens     (impulsion     caractérisant    par     exemple    le con  trôle). La     :commande        s'exécutant    malgré tout,  le contrôle (dont le relayage est assuré par le  relais: TK) se trouve suspendu alternative  ment par les contacts 1 des relais TC1 -et RK.  La -commande a donc la priorité sur le con  trôle.

      Comme on     le    voit également,     1a        dispo-          sition    adaptée     présente    -accessoirement l'avan  tage d'exiger" au poste :de relayage, un plus  petit nombre     die    relais. que la disposition de  la fig. 2 (trois relais au lieu de quatre),  toutes     .choses    égales d'ailleurs     (c'est-à-dire    en  supposant que dans     les    deux cas on     utilise     les mêmes types de     relais,    soit, dans le cas       actuel,    :des relais à plusieurs contacts).  



  Si l'on veut     -diminuer    l'inertie des arma  tures des relais et augmenter leur rapidité  die     fonctionnement    (ce qui, pour     les        raisons     qui ont été indiquées. ci-dessus, entraîne une       diminution,de    la     déformation    des     impulsions     de code),     on,    peut adopter la     disposition     représentée sur la fig. 7, dans laquelle on       n'utilise    que des relais à un seul contact.

    Dans -ce :cas, :comme on le voit, le relais TK  à deux contacts se trouve remplacé par deux  \relais TK 'et TKbis à un seul contact, de  même le     relais   <I>TC</I> .se trouve     remplacé    par       deux        relais   <I>TC</I> et Mis. Le reste du circuit       est,    à part cela, le même et le fonctionne  ment du dispositif de relayage ainsi modifié  est     identique   <B>à ,ce</B> qui a été     décrit    précédem  ment.

           Bien        entendu,    le dispositif décrit pour  rait être appliqué non     seulement    à la com  mande :du trafic ferroviaire, mais à tout  autre     système    de commande à     distance.  



  Remote control installation. The present invention relates to a remote control installation comprising a central station and stations. secondary units joined by a transmission line cut into several parts, the central station: sending control pulses; to the secondary stations and the secondary stations sending control pulses to a central station, indicating the: position of: controlled units, the combinations of pulses in one direction starting with a long pulse and those sent: in:

   the other direction by a short pulse, installation characterized by the wax that at the points of interruption of the line is placed a relay device transmitting them; impulses. control or monitoring part of the line to, the other and comprising two relay relays operating one for the transmission of control pulses, the other for the transmission of control pulses , the excitation of these two relays being controlled by relays:

       placed on the. line at the end of each opposite section.



  This relaying device can find its use -in centralized control systems for rail traffic of the type in which the devices: governing the traffic along the track: are controlled from a central office recording the progress of the trains , the position of these devices and those which are associated with them being indicated in this office by code pulses transmitted by means of line wires which by tent .from the central office and pass successively to each field station.



  When the remote transmissions in question are made over long leagues, it is found that unless the section of the line wires is increased abnormally, harmful effects are produced. due to line reactances, which:

   may be the cause of distortion in the pulses or: characters of the code transmitted and, consequently, of disturbing or compromising the correct functioning of the receiving relays - and consequently that of the circuits - or devices, of all kinds (signals , points, routes, interlocking of all, orders, telephone transmissions, etc.), -commanded by said relays or associated with them.



  Thanks to: the relaying device, the instal lation according to the invention does not have the drawbacks which have just been pointed out ,.



  The invention will be better understood by examining the exemplary embodiments which will be given with reference to the appended drawing.



  Fig. 1 represents in a very: schematic manner the transmission device generally used for the remote control, particularly in centralized control systems, of rail traffic.



  Fig. 2 shows an embodiment of the installation according to the invention.



  Fig. 3 represents a long pulse sent by the: central station. Fig. 4 represents a long pulse sent by the station. central, deformed by a short pulse sent at the same time, when the relaying device is the one shown in fig. 2.



  Fig. 5 schematically shows a variant of the relaying device reducing the deformation shown in FIG. 4.



  Fig. 6 represents a long pulse sent by <B> the </B> central station, distorted by a short pulse sent at the same time, when the relaying device is the one shown in fig. 5.



  Fig. 7 schematically represents another variant of the device: relaying similar to that shown in, 1a, FIG. 5, but whose operating speed is greater.



  As shown in fig. 1, the known control installations essentially comprise a. line a-b which connects the central PC station, to the stations in the countryside comprising for example an extreme station <I> PE </I> - and an intermediate station <I> PI. </I>



  In series on wire b of the line are placed the receiving relays R. and the contacts T controlled by transmitting relays not shown in the drawing and whose beating allows the sending in line ab of certain pulses of code which are received by the R relays.

   The latter control appropriate reception and transmission devices, which have been conventionally represented by the rectangles R '.



  This device which has just been briefly recalled and which has been shown in FIG. 1 has the disadvantage which was pointed out above: risk of disturbances! -of operation due to the effects of league reactance, if several wires of large section are not adopted, when the transmission must be made at long distance.



  In fig. 2, a relaying device is seen which makes it possible to avoid the drawbacks in question and, consequently, allows the use of line wires of small section over great distances. As seen in this fig. 2, the line a-b is sectioned in PR between the central station PC and for example an extreme station PE.



  At this point, PR is then installed, for the transmission of the upstream to downstream and downstream to upstream pulses, a relay station which will be described in detail in what follows. ; On the section of line which goes from PC to <I> PR </I> and which includes the <I> T </I> contact of the usual transmitter relay, as well as the receiver relay R, section of line supplied by the terminals B and C, there is a <B> BC, </B> relay which acts on its contact 1,

   which is connected in series between the supply terminals B and C with a relay relay TC which will be used to transmit the command pulses between the sections, of the PC-PE line, as will be explained. thereafter.



  On the other hand, in a similar way, on the section of line a: b located between PR and PE and which includes a receiving relay R, contact T of the transmitting relay, contact E and contact M (contacts .

   T, E and M controlled by suitable relays, provided in the station R 'located at the extreme station and which, as indicated above, can be of any type), a RIX relay is arranged. . The latter, in a manner analogous to <B> BC, </B> acts on its contact 1 placed between your terminals B and C in series with the relaying relay <I> TIC </I> which.% Ert to .

   the transmission of control impulses.



  It is easy to understand, from the above, the operation of the device which has just been described.



  During the transmission of a command, for example by beat, according to a certain mode, from the relay -transmitter T, located at the central station PC, these beats. -are reproduced rby the intermediary of the relay <B> BC, </B> by its contact 1, -and by the intermediary of the relay <I> TC, </I> by the contacts 1 and 2 of said relay, in the section of line included. between PR and PE. The pulses are therefore transmitted in exactly the same way as if there was no interruption in PR.

             The excitation circuit of the <B> BC </B> relay is as follows: Terminal C. contact T2, first winding of relay R, line wire <I> a., </I> relay BC, contact 1 of relay <I> TIC, </I> line wire b, .second winding - of relay, R, contact Tl and terminal B.



  It should be noted that during the transmission of the control pulses, the contact 1, controlled by the relay <I> TIC, </I> must remain in its rest position shown in the -drawing, c ' that is to say that this <I> TIC </I> relay must not be powered, otherwise it will de-energize the transmission. A device which will be described below enables this condition to be achieved.



  Likewise, during the emission of: control pulses, contact E being in sa; rest position, mentioned above (the relay which controls it not being supplied) and the contact M being in. its working position on its terminal 1 (the relay which controls it having been supplied beforehand), the beats of the contact T, are reproduced by the .contact of the relay. <I> RIS </I> and, via, the intermediary of the ICT relay,

  </I> by contact 1 of this relay in the section of line included between <I> PC </I> and <I> PR. </I>



  The <I> RIS </I> relay excitation circuit is as follows: Terminal <I> B, </I> contact 1 of <I> TC </I> relay (in its rest position, the relay TC not being supplied because of the existence of the safety device which will be described later), first coil of the relay: RK, line wire b, first. winding of relay R, contact M ,, contact E, contact T ,,. second winding of relay R, line wire a, second winding of relay RIS, contact 2 of relay <I> TC, </I> terminal C .



  We have seen in the foregoing that it is necessary that during the transmission of two control pulses, the <I> TIC </I> relay is not supplied with power (that is to say that the -contact 1 remains established).

   To this end, to prevent <B> the </B> beating of said relay (under the effect of the beating of contact 1 of the <I> RIS relay, </I> beating transmitted via the relay relay TC), said TIC relay is .shunted on each excitation of TC, even with contact â of this relay., Which prevents the supply of said relay, TIC <I> at </I> each excitation of the relay <I> TC . </I> In addition,

   an RTC repeater relay for the <I> TC </I> relay. is provided as seen in the drawing and can act on the corresponding contact 1 also arranged in parallel with the relay, TIC and with contact 3, of the relay <I> TC. </I>



  The RTC repeater relay is slightly delayed in order to prolong the circuit. Of maintaining the non-power supply of the TIC relay during the establishment of the line; - This prevents a beating of the TIC relay, which would occur when releasing the TC relay before powering the RIS relay.



  Likewise, a similar safety device is provided for the transmission of: control pulses in order to avoid an untimely beating: of the <I> TC relay. </I>



  In a manner analogous to what has been described above. for the <I> TIC relay, </I> -in parallel with the <I> TC </I> relay is placed the contact 2 controlled by the relay. TIC, and in parallel also with this relay <I> TC </I> and. With con tact 2 of relay <I> TIC </I> is placed the contact 1 of an RTK repeater relay - whose role is similar to that of the RTC relay, but which:

      refers to the TIC relay instead of the <I> TC relay. </I>



  It can be seen from the foregoing that the written positive makes it possible to relay, without any operating fault, the pulses either of command or of control emitted, on the line ab of the station, central to a united station. oamp;

  any agne, located at a certain distance. It is understood that if the distance between the -central station -and the campaign station is -extremely large, several PR relaying stations can be provided between this station -and the central station; these posts. de rela_yage being similar to the <I> PR </I> post as it has been described above.



  As explained previously, the imagined device makes it possible to have line holes çu-b short enough so that, even using small section line wires, one does not have to fear the action. , harmful to line reactances, action tending to cause disturbances in the operation of relays. R and, therefore,

   in that of circuits or devices of all. kinds controlled by said relays or associated with them (signals, needles, routes, interlocking of all kinds, telephone transmissions, etc.).



  It was not considered useful to reproduce here the devices R 'which are controlled by the relays R and which themselves act on the transmitting relays T, as well as on the contacts 1l'1 and E of the <I> PE station, </I> -because such devices are known per se.



       Moreover, it should be noted that the relays. R could possibly control any other systems, workstations or devices, or be associated;

   to these, the invention being applicable, not only to centralized control systems for rail traffic (application for which the invention has been more particularly described), but also to all others. long-distance transmission systems.



  The relaying device shown in FIG. 2 sometimes presents the drawbacks in certain applications for which a first control pulse is only separated by a very short time from a first control pulse, the relay station being placed in position. control (TK and RTK relays in fig. 2,, energized).



  In fact, these pulses being of different character (we generally start with a long pulse for control and with a short pulse for control), there is a deformation of the first long pulse sent (pulse, order for example),

          the latter being in a way chopped by the short pulse (inaugurating the control pulses for example) sent at the same time. (see fig. 2).



  This is due to the fact that the relay, TK relay for the -control is only shunted after a certain appreciable time (depending on the; RTC relay time delay) by contact 1 -de te. relay, which means that this TK relay is practically no longer supplied with power and that contact 1 of said relay closes, thus restoring the current in the control circuit comprising the relay <B> BC </ B> (current which had been interrupted by the excitation of the relay:

   TK at the end of the first short control pulse) that at the end of the time corresponding to the relay time delay, RTC.



  Under these conditions, instead of obtaining "in this particular case from the simultaneous sending of the control pulses and the control pulses, a first control pulse -of the form shown in Fig. 3; a first control pulse will be obtained. control pulse of the form shown in Fig. 4, that is to say a distorted pulse which may cause disturbances in the operation of the receiving apparatus R '.



  To remedy this drawback, it is possible to eliminate (fig. 5 and 7) any time delay on re-energizing or re-supplying the relay for relaying the control pulses (if these are the pulses which present, as has been supposed, a first short pulse).



       This arrangement had: besides the advantage of ensuring the priority of the first long pulse over the first short pulse (that is to say, for example, of the command over the control).



  Finally, it also has the advantage of reducing the number of relays used in the relaying system.



  On both freezes. 5 and 7, only the relay station itself has been represented, the line wires a and b are connected to the devices provided for the central PC station and the field station PE.



  In fig. 7 - in addition, the terminals have been indicated by circled figures. -the relay group.



  As can be seen, in FIG. 5, the positive device still includes <I> TC </I> and TK relays for the first relay of the control pulses and control pulses respectively, but instead of having two RTK time relays , and RTC intended to prevent heartbeats. of, that of the relays:

      relay that must not! be powered, or uses more than one <I> TC 1 </I> delayed action relay, which relay is placed in series with the <I> TC, </I> relay, in addition, in the circuit. these relays are placed a second contact, of the TK relay (contact 2). Finally, in the circuit of the latter relay. In addition: contact 1 (relay RK, contact 1 of time delay relay TC 1.



  It is easy to understand, from the foregoing description, the operation of this modified device.



  Each time line ab is cut and re-established following the command code, the relay BC ceases to be energized and is re-energized, producing a corresponding beat of its contact 1, which causes excitations and excitation breaks of the relay <I> TC </I> and, consequently, the corresponding beats of contacts 1 and 2 of this relay. These beats will be recorded by the receiver relay R (see fig. 2) which will act accordingly, according to the code pulses received on the receiver device R ', which will perform. the commands, as required.



  When the <I> TC </I> relay is energized, following a current break in line ab (left part), the time delay relay TCl, connected in series ;, is also energized (with a delay), but while the relay: <I> TC </I> ceases to be energized as soon as the current is reestablished in the line ab (left part), the relay TC1 remains energized thanks to its contact of maintained 1 by the following circuit: terminal B, contact 1 at rest of relay RK (not energized), working contact 1 of relay, TC1, relay TC1 and terminal C.

   Contact 1 of relay <I> TC </I> 1 remains in this position, cutting off the circuit of the TK relay during the time when contact 1 of relay RK -is in the rest position (i.e. - say before re-energizing relay RK), which prevents contact 1 of TK relay from beating at this time.



  A similar provision does. no need to be used during the transmission of a control code, the <I> TC </I> relay being faster to energize than the TK relay.

   Line ab is in fact opened by contact 1 (read relay TK, the drop in voltage: n RI is therefore zero, since I = 0, we therefore have at the terminals of this contact the difference in potential of the battery d line accumulators .;

    at this moment, moreover, the capacitor-charged cable is discharged by the -Contact of rest, of the transmitter relay T (see fig. 2), but when the line ab, is re-established, the relay <B> <I> BC < / I> </B> is traversed by the line current to which is added the charging current of the cable capacitor, which accelerates the excitation of the relay.

       Under these -conditions, the relay BC. Immediately cuts off its contact 1 and prevents the momentary re-excitation (or beating) of the relay <I> TC. </I> It can also be seen that, in the event of simultaneous sending of pulses of different character (at first long pulse, for control for example, and at first short pulse, for control, for example), the almost instantaneous re-energization of the TK relay (which is more delayed by P action of a time delay relay)

      restores, within a very short time, the break-of the excitation of the <I> TC </I> relay (by contact 2 of the TK relay) and, consequently; re-excitation (by contacts 1 and 2 of the TC relay) of line a-b (right part). In other words, the first long control pulse is only interrupted for a very short time and we:

  obtains a pulse of the form shown in fig. 6, instead of having a united deformed pulse such as that shown in FIG. 4.- The very short interruption of said pulse of FIG. 6 causes the receiver relay <B> BC </B> (placed after the relay RK on the left part of the line ab of the; fig. 2) to beat very rapidly, which is in fact imperceptible. tible and ineffective for the receiving device R '(see fig. 2).



  If we now consider the <I> TC </I> relay instead of:. The TK relay, the delay in its re-energized;

            tion (delay resulting from the action of the timer relay TC1), it is easy to understand. that it does not have the same drawback as that indicated above for the TK relay, because the,

   short pulses obviously do not run the risk of being distorted. in the same way by a long pulse emitted simultaneously.



  We can see, moreover, from the foregoing !, that real priority is ensured, at the controls over the controls, thanks to the arrangement adopted, since, as we have indicated, command passes all the same, distorted in such an imperceptible way that the receiving device is not influenced, in its operation, by this distortion and that it carries out the commands,

       desired despite the envisioned incident of the simultaneous sending on the line of a first short pulse in the other: direction (pulse characterizing for example the control). The: command being executed anyway, the control (relayed by relay: TK) is suspended alternately by contacts 1 of relays TC1 -and RK. The -command therefore has priority over the control.

      As can also be seen, the adapted arrangement has the additional advantage of requiring "at the relay station a smaller number of relays than the arrangement of fig. 2 (three relays instead of four. ), all other things being equal (that is to say, assuming that in both cases the same types of relays are used, ie, in the present case, relays with several contacts).



  If we want to reduce the inertia of the armatures of the relays and increase their speed of operation (which, for the reasons indicated above, leads to a reduction in the distortion of the code pulses), one can adopt the arrangement shown in FIG. 7, in which only relays with one contact are used.

    In this case: as we can see, the relay TK with two contacts is replaced by two \ relays TK 'and TKbis with only one contact, in the same way the relay <I> TC </I>. Is replaced. by two relays <I> TC </I> and Mis. The rest of the circuit is, apart from that, the same and the operation of the relaying device thus modified is identical <B> to, that </B> which has been described above.

           Of course, the device described could be applied not only to the control of rail traffic, but to any other remote control system.

 

Claims (1)

REVENDICATION Installation de commande à distance comportant un poste central et des postes secondaires réunis; par une ligne, de trans mission tronçonnée en plusieurs parties, le poste central envoyant .des impulsions de commande aux posters secondaires et les, postes secondaires envoyant des impulsions de con trôle au poste central, indiquant la position des organes commandés., CLAIM Remote control installation comprising a central station and combined secondary stations; by a transmission line cut into several parts, the central station sending control pulses to the secondary posters and the secondary stations sending control pulses to the central station, indicating the position of the controlled organs. les 'combinaisons d'impulsions envoyées dans un sens commen çant par une impulsion longue et celles envoyées dans l'autre sens par une impul sion courte, installation caractérisée par le fait qu'aux points d'interruption de la ligne est placé un dispositif de, relayage trans mettant les impulsions de commande ou de contrôle d'une partie :de la ligne à l'autre et comportant .deux relais de relayage fonc tionnant l'un pour la transmission des impul sions de commande, l'autre pour la trans mission des impulsions : the 'combinations of pulses sent in one direction starting with a long pulse and those sent in the other direction with a short pulse, installation characterized by the fact that at the points of interruption of the line is placed a , relaying transmitting the command or control pulses of one part: from the line to the other and comprising .two relaying relays operating, one for the transmission of the command pulses, the other for the transmission impulse mission: de contrôle, l'exci tation de ces deux relais étant commandée par des relais placés sur la ligne à l'extré mité de chaque tronçon en regard. SOUS-REVENDICATIONS : 1. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait que le dispositif -de relayage comporte un contact de shuntage pour chaque relais da relayage mettant en court-circuit l'un des relais de relayage, lorsque l'autre est en service, ce contact étant commandé par ce second relais. 2. control, the excitation of these two relays being controlled by relays placed on the line at the end of each section opposite. SUB-CLAIMS: 1. Installation according to claim, characterized in that the relaying device comprises a shunt contact for each relay da relaying short-circuiting one of the relaying relays, when the other is in operation. service, this contact being controlled by this second relay. 2. Installation .suivant la revendication et la .SOUS-revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de relayage com porte des relais répétiteurs de sécurité, à action différée, disposés sur le circuit : Installation. Following claim and .SUB-Claim 1, characterized in that the relaying device comprises safety repeater relays, with deferred action, arranged on the circuit: de chacun des contacts @de shuntage et comman dent un second contact de shuntage. 3. Installation suivant la. revendication, caractérisée par le fait que le dispositif de relayage comporte, dans le circuit du relais de relayage pour les impulsions à première impulsion longue relayées dans un sens, un contact soumis à l'action de l'autre relais de relayage prévu pour les impulsions à pre mière impulsion courte relayées. .en sens con traire. 4. of each of the shunt contacts and controls a second shunt contact. 3. Installation according to. claim, characterized in that the relaying device comprises, in the relay relay circuit for the first long pulse pulses relayed in one direction, a contact subjected to the action of the other relay relay provided for the pulses at first short impulse relayed. . in the opposite direction. 4. Installation suivant la revendication et. la sous-revendication 3, caractérisée par le fait que le dispositif de relayage comporte, dans le circuit du relais de relayage pour les impulsions à première impulsion courte, un contact soumis à l'action d'un relais tem porisé monté en série avec le relais. de relayage prévu pour les impulsions à pre mière impulsion longue. Installation according to claim and. Sub-claim 3, characterized in that the relaying device comprises, in the circuit of the relay relay for the pulses with the first short pulse, a contact subjected to the action of a time relay mounted in series with the relay. relay provided for pulses with the first long pulse.
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