CH209403A - Machine for grinding, using a grinding wheel, a chamber, in particular a barrel cartridge chamber. - Google Patents

Machine for grinding, using a grinding wheel, a chamber, in particular a barrel cartridge chamber.

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CH209403A
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grinding wheel
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Brevets Aero-Mecaniques S A
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Brevets Aero Mecaniques
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/14Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding conical surfaces, e.g. of centres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

  

  Machine pour rectifier, à l'aide d'une meule, une chambre, notamment.  une chambre à cartouches de canon.    La présente invention a pour objet une  machine pour rectifier, à l'aide d'une meule,  une chambre, notamment une chambre à car  touches de canon, formée d'au moins deux  portions de surface de révolution ayant un  axe commun et se coupant dans un plan per  pendiculaire à cet axe.  



  Cette machine se caractérise, suivant l'in  vention, par le fait que la meule a des sur  faces actives semblables à celles à, rectifier  et est soumise à un mouvement d'avancée  parallèle à son     axe    tel que, pour un réglage  donné, elle atteigne toujours la même posi  tion extrême par rapport à la surface à rec  tifier, la susdite machine comprenant en  outre un système d'affûtage de la meule pro  pre, une fois que la meule a été ramenée  dans une position de repos, à maintenir in  variables la position du plan d'intersection  des surfaces de ladite meule par rapport à  l'axe de cette     dernière,    ainsi que l'angle que    forment entre elles lesdites surfaces de révo  lution.  



  Le     dessin    annexé représente, à titre  d'exemple, une forme     d'exécution    de l'objet  de l'invention.  



  La fig. 1 montre, en coupe axiale, une  chambre à cartouches d'un canon,     destinée    à  être rectifiée au moyen d'une meule,     elle-          même    représentée en élévation latérale.  



  La fig. 2 est une coupe selon la ligne  II-II à la fig. 1.  



  Les fig. 3 à 5 représentent, également  de -façon schématique, respectivement en  coupe longitudinale selon la ligne     III-III     à la     fig.    4, en coupe transversale selon la  ligne     IV-IV    de la     fig.    3 et en vue en plan  avec partie arrachée, une     machine    pour recti  fier la chambre à cartouches d'un canon:  Lés     fig.    6 et 7, enfin, représentent, à plus  grande échelle, respectivement en vue     en     plan -et en vue de côté avec parties coupées,      un dispositif d'affûtage comporté par la sus  dite machine.  



  La machine suivant les     fig.    1 à 7 sert à  rectifier les parois de la chambre à cartou  ches 1 d'un canon 2 (par exemple d'un ca  non automatique de petit calibre), lesdites  parois étant constituées, par exemple     encore,     par deux nappes tronconiques<I>A</I> et<I>B</I> d'an  gles au sommet différents se raccordant dans  un plan P.  



  Il est nécessaire, pour que la     cartouche    de  l'obus s'emboîte bien dans son logement (con  dition indispensable pour     l'obtention    de ca  dences de tir élevées), que les parois de la  chambre 1 soient usinées avec une grande  précision et, notamment, que l'angle a formé  par les génératrices des nappes A et B ait  exactement la valeur requise.  



  Pour arriver à ce résultat, on effectue, à  l'intérieur de la chambre 1, des passes de  rectification à l'aide d'une meule 3 que l'on  amène à être tangente intérieurement,     c'est-          à-dire    par un contact linéaire, aux surfaces  à rectifier, le canon 2 étant animé d'un mou  vement de     rotation    en sorte que toutes les       génératrice    des nappes<I>A</I> et<I>B</I> de la susdite  chambre 1 soient touchées successivement  par la meule 3.  



  Cette meule 3 est constituée de deux par  ties, savoir, une partie cylindrique AI et une  partie tronconique     B,    dont les génératrices  d'un même profil forment entre elles l'angle  a en question.  



  On s'arrange en outre pour que l'axe  X X' de la meule (parallèlement auquel  s'effectuent les passes de rectification) et  l'axe<I>Y Y'</I> du     canon    forment entre eux un  angle     ,B    égal à la moitié de l'angle au som  met de la nappe tronconique A en sorte que  la meule 3 puisse demeurer tangente à la  dite nappe, par sa partie A,, pendant toute  la durée d'une passe de rectification.  



  La machine devant permettre de produire  les déplacements relatifs appropriés de la  meule 3 par rapport au canon 2 (déplacements  que l'on supposera dans ce qui suit, à titre  d'exemple, être     obtenus    par une avancée du  porte-meule par rapport au support de ca-    non) est établie de façon que, pour un réglage  donné de la machine, la course d'avancée de  la meule 3 soit toujours constante et telle  qu'en fin de course de ladite meule la par  tie Bi de cette dernière soit tangente à la  nappe B, c'est-à-dire que le point d'inter  section 0, des génératrices     travaillantes    des  nappes     A1    et     B,

      de la meule vienne coïncider  avec le point d'intersection 0 des génératrices  de contact des nappes A et B de la chambre  à cartouches 1. D'autre part, la machine com  porte un dispositif d'affûtage de la meule 3  tel qu'il permette, une fois ladite meule dé  gagée, de lui conserver un même profil par  enlèvement de matière selon une direction  perpendiculaire à celle de son axe.  



  On conçoit que, de cette façon, il sera pos  sible, tout en affûtant fréquemment la meule  3, d'effectuer un grand nombre de passes de  rectification successives sans avoir à modifier  le réglage de la machine en     ce    qui concerne  la course d'avancée de ladite meule.  



  En effet, les     opérations    d'affûtage de la  meule 3 par enlèvement de matière selon une  direction perpendiculaire à son axe ne modi  fieront pas la position du plan de raccorde  ment     P,    des nappes     A1    et     B,    dont les profils  successifs ont été représentés en traits inter  rompus sur la     fig.    1, les susdites opérations  ayant seulement pour effet de rapprocher le  point 0, de l'axe     X-X'    (positions figurées  en 0', et 0", pour les profils après affûtage  représentés). En outre, après affûtage, les  nouvelles nappes de la meule 3 formeront  toujours entre elles le même angle a.  



  Il sera donc possible, en faisant subir à  ladite meule un déplacement tel que le plan  P, glisse sur lui-même, de ramener l'un des  points 0', ou 0", en coïncidence avec le point       0"    c'est-à-dire de rétablir exactement le pro  fil travaillant de la meule dans la position  qu'il avait avant l'opération d'affûtage. La  course d'avancée de la meule n'ayant pas  changé, on pourra réaliser, après affûtage, une  opération de rectification identique à la pré  cédente.  



  Pratiquement, on donnera à la meule un  déplacement relatif complémentaire en sorte      qu'elle attaque à nouveau, si cela est néces  saire, les parois A et B, mais en fin de la  nouvelle passe de rectification, le point     0,,     (avec lequel coïncident les points 0', ou 0",)  viendra bien coïncider avec le point 0 de  raccordement des génératrices rectifiées,  comme au cours de la passe précédente, et  l'angle<I>a</I> formé par les nappes<I>A</I> et B ne  sera pas modifié.  



  On pourra alterner ainsi les opérations  de rectification de la chambre 1 et d'affû  tage de la meule 3 jusqu'à usure complète  de cette dernière.  



  Il y a lieu de noter que la mise en     aeuvre     de tels moyens de     rectification    implique  l'utilisation d'un système de contrôle permet  tant à l'opérateur de se rendre compte si la  meule 3 a bien le profil voulu et si la cham  bre 1 présente ou non les cotes requises.  



  Ce système de contrôle comprend, d'une  part, un tampon tronconique ayant exacte  ment les dimensions à attribuer à la chambre  1 et portant un repère permettant de con  trôler son enfoncement, ce tampon étant des  tiné à être engagé de temps à autre dans la  chambre à cartouches en cours de rectifica  tion et, d'autre part, un canon identique aux  canons à usiner (que l'on qualifiera dans ce  qui suit de faux canon) un secteur, par exem  ple de 90  , étant enlevé dans ce faux canon  au droit de la chambre à cartouches en sorte  que cette dernière soit rendue visible de l'ex  térieur et que l'opérateur puisse vérifier si  la meule utilisée pour la rectification ale  profil voulu, c'est-à-dire si tout son profil  porte bien contre les nappes de la susdite  chambre à cartouches.  



  Les opérations de contrôle à réaliser sont  alors les suivantes:  Avant de monter une meule sur la ma  chine l'opérateur vérifiera sur le faux canon  si elle a le profil convenable, et, s'il n'en  est pas ainsi, il l'affûtera comme indiqué.  précédemment jusqu'à ce que la ligne brisée  de son profil puisse venir s'appliquer, sur  toute sa longueur, contre la paroi de la cham  bre à, cartouches du susdit faux canon.

       Il    ef  fectuera alors une première passe de rectifi-         cation    à la suite de laquelle il vérifiera, avec  le tampon, les dimensions de la chambre à  cartouches en cours de     rectification.    Si cela  est nécessaire (c'est-à-dire si le repère porté  par le tampon ne coïncide pas avec un re  père     déterminé    porté par le canon)     il    effec  tuera une nouvelle passe de     rectification     après avoir     éventuellement    affûté la meule  et vérifié à nouveau son profil après affû  tage.

   Il recommencera ces     opérations    jusqu'à  ce qu'il puisse constater, à l'aide du tam  pon, que la chambre à cartouches a bien les  dimensions requises.  



  En ce qui concerne ladite     machine    dans  son ensemble, à l'exception du système d'af  fûtage, elle est établie de façon que le sup  port 4 du canon 2 puisse prendre par rap  port au     bâti    5 de la     machine,    d'une part,  un mouvement de pivotement     permettant     d'amener l'axe du canon à former, avec l'axe  de la meule, l'angle     P    désiré, et, d'autre part.

    un mouvement de     basculement    permettant  de dégager rapidement le canon du champ       d'action    de ladite meule en vue de procéder  aux     opérations    de contrôle à l'aide du     tam.          pon,    ce mouvement de basculement étant  limité par une butée micrométrique, réglable,  dont il sera plus explicitement parlé     ci-          après,    qui permette d'amener le canon, après  chaque passe de     rectification,    dans une posi  tion pour laquelle la chambre 1 soit atta  quée, de la     quantité    convenable, par la meule  3 au cours de la passe     suivante.     



  A cet effet et pour ce qui est tout  d'abord du support 4, celui-ci est éta  bli de façon que le canon 2 puisse     tourillon-          ner    librement dans des paliers 4, et 42 et  qu'en outre ledit canon occupe toujours la  même     position    axiale par rapport audit sup  port; ce pourquoi le canon 2 prend appui,  d'une part, par un épaulement 2, se trouvant  du côté de la meule 3, contre le palier 4,  et, d'autre part, par un épaulement 22, contre  une butée à bille 6 maintenue     élastiquement     par un ressort 7 prenant lui-même appui  contre un couvercle 8 et tendant à appliquer  l'épaulement 2, contre le palier 4,.  



  Le susdit support 4 tourillonne autour      d'axes 9, sur une platine 10, en sorte que le  dit canon puisse être écarté de la trajectoire  de la meule 3. Pour assurer l'entraînement  en rotation du canon 2, il est prévu un sys  tème de commande qui est constitué par une  partie conique du susdit canon, sur lequel  est emmanché un pignon denté 11 solidaire  en rotation d'un manchon cannelé 12 monté  tourillonnant sur le support 4 et portant à  sa périphérie un pignon 13 commandé par  un arbre moteur 14, par l'intermédiaire d'un  pignon 15 et d'un pignon hélicoïdal 16 mon  tés coaxialement aux axes de tourillonnement  9 du support 4.

   La platine 10 pivote autour  d'un axe 17 porté par le bâti 5 de la machine,  ce afin de permettre de faire former par  l'axe du canon 2 et l'axe de la meule 3, l'an  gle B approprié au type des cartouches uti  lisées par le canon 2, des moyens de repère  constitués ici par une broche 18 susceptible  de traverser la platine 10 par des orifices 19  et de venir s'engager dans des orifices cor  respondants ménagés dans la partie supé  rieure du bâti 5, étant prévus qui permettent  de bloquer ladite platine, par rapport audit  bâti, dans les positions correspondant à di  verses valeurs de l'angle     ,B,    c'est-à-dire à la  rectification de chambres à cautouches des  tinées à recevoir différents types de cartou  ches.  



  Pour permettre. à l'opérateur de     manou-          vrer    cet ensemble, c'est-à-dire de faire bas  culer le support 4 autour des axes 9, il est  prévu un système de commande que l'on choi  sit de préférence du type à dépassement, en  sorte qu'une fois écarté de sa position active  ledit support demeure dans sa nouvelle po  sition, ledit système de commande étant cons  titué, à, cet effet, par un levier 20 articulé  sur un bossage du support 4 et relié par une       biellette    21 à la platine 10, un ressort 22  étant prévu qui tend toujours à fermer l'an  gle formé par ledit levier et ladite biellette.  



  Pour régler l'épaisseur de matière enle  vée au cours de chaque passe de rectifica  tion, il est prévu, enfin, un dispositif de bu  tée micrométrique permettant de fixer la, po  sition     extrême    dans laquelle le support 4    peut être ramené, par basculement autour  des axes 9, lorsqu'on désire effectuer une  passe de rectification, ce dispositif compre  nant une vis 23 portée par le support 4 et  propre à. venir buter, par sa pointe, contre une  surface dressée 101 de la platine 10, ladite  vis étant commandée par un système démul  tiplicateur 24, 25 asservi à un bouton     molleté     26 mobile devant une échelle graduée, par  exemple en centièmes de millimètre.  



  Pour ce qui est alors des mécanismes  d'entraînement de la meule 3, ceux-ci sont  constitués de façon que ladite meule puisse  être, d'une part, entraînée en rotation et,  d'autre part, déplacée     prallèlement    à son axe  jusqu'à une position d'avancée extrême cons  tante pour un réglage donné de la machine  comme expliqué précédemment. A cet effet,  la meule 3 est montée, en bout, sur une pièce  porte-meule 27 (par exemple par un assem  blage à cône morse) montée tourillonnante  sur un support 28 et entraînée en rotation  par une poulie 29 elle-même montée coulis  sante sur l'extrémité cannelée 271 de ladite  pièce 27.

   Le support 28 est monté de façon  qu'il puisse coulisser sur une platine 30,  parallèlement à l'axe de la meule, des moyens  de réglage comprenant un ensemble vis 31  écrou 32 étant prévus qui permettent de dé  placer à volonté ledit support par rapport à  la platine 30,     laquelle    est elle-même montée  coulissante, selon la même direction, sur le  bâti 5 de la machine.  



  Pour commander les déplacements de  l'ensemble de la platine 30 et du     porte-          meule    27, contre l'action d'un ressort de rap  pel 33, il est prévu un système cinématique       aproprié    comprenant une came circulaire 34       coagissant,    par son flanc, avec un doigt à  galet 35 porté par la platine 30, ladite     came     34 étant solidaire d'un tambour 36 calé sur  un arbre 37 entraîné lui-même en rotation,  par l'intermédiaire d'une roue hélicoïdale 38  et d'une vis sans fin 39 par un arbre moteur  40 portant une poulie d'entraînement 41.  



  Entre la poulie 41 et l'arbre moteur 40 est  intercalé un     sytéme    à crabots 42 permettant  de découpler ces deux éléments en agissant sur      un levier 43 contre l'action d'un ressort 44,  l'arbre 40 pouvant alors être entraîné à la  main à l'aide d'une manivelle 45.  



  En ce qui concerne     enfin    le système  d'affûtage de la meule 3, il est établi, comme  déjà indiqué, de façon qu'il permette de con  server le profil de ladite meule par enlève  ment de matière selon une direction perpen  diculaire à celle de son axe. A cet effet, ce  système est monté sur le support 28 du     porte-          meule    27 et comporte, comme représenté à  la     fig.    1, des outils, par exemple des dia  mants 46 et 47, portés respectivement par  des pièces     porte-outils    48 et 49, animées de  mouvements tels que les pointes des susdits  diamants décrivent des droites formant entre  elles un angle a et se coupant toujours dans  le plan     P,

  .    quelle que soit l'amplitude du  mouvement d'avancée donné à l'ensemble des  susdites pièces porte-outils par rapport à la  meule à affûter.  



  Un système d'affûtage satisfaisant à ces  conditions est représenté aux     fig.    6 et 7.  Les pièces porte-outils 48 et 49 sont cons  tituées par des sortes de     coulisseaux    montés  dans des glissières 50 et 51 (formant entre  elles un angle égal à a) ménagées dans une  sorte de tablette 52, articulée, selon un axe  53, sur un chariot 54 susceptible d'être dé  placé, par rapport à un socle 54', à l'aide  d'une vis micrométrique 55 commandée par  un bouton moleté 55' selon une direction  perpendiculaire à l'axe de la meule 3, le     bas-          culement    de la tablette 52 autour de son axe  53 permettant d'écarter les outils d'affûtage  de la susdite meule.  



  Un système de commande est prévu pour  produire des déplacements conjugués des  pièces porte-outils 48 et 49, système de com  mande comprenant une biellette 56 articu  lée autour d'un axe 57 sur la tablette 52 et  munie d'une     manette    de commande 58 atta  quant ladite     biellette    par l'intermédiaire d'un  téton excentré 59 propre à     coagir    avec un       oeil    allongé 60 ménagé dans le corps de la       biellette,    cette dernière portant des doigts  61 et 62 s'engageant dans des encoches 63 et  64 ménagées respectivement dans les coulis-    seaux 43 et 49.

   Le socle 54' est     susceptible     d'être déplacé, par rapport au bâti 5, selon  une direction parallèle à l'axe de la     meule     3, à l'aide d'une vis de réglage 65, en sorte  qu'on puisse amener le point     d'intersection     des     trajectoires    des outils 46 et 47 à se trou  ver dans le plan de raccordement     Pl    des deux  parties     A1    et     B,    de la meule 3.  



  Ensuite de quoi, on dispose, pour recti  fier la chambre 1, d'une machine dont la       'mise    en     oeuvre    s'opère de la façon suivante:  On commence par monter, sur le support  de canon 4 convenablement orienté, un     faux     canon et l'on vérifie si l'avancée de la meule  3 est telle qu'elle assure la coïncidence des  points 0 et     0,.    (voir schéma de la     fig.    1).  S'il     n'en    était pas ainsi on réglerait en con  séquence, à l'aide de la vis 31, la position  du support 28. On vérifie également, au  cours de cette opération, le profil de la meule  3. Si cette dernière doit être affûtée, on règle  de façon convenable, à l'aide de la vis 65,  la position- du socle 54'.

   L'avancée et le pro  fil de la meule 3 ayant été ainsi réglés et  vérifiés, on remplace le faux canon par un  canon à rectifier et l'on effectue une passe  de rectification. On fait ensuite basculer le  support 4 et l'on     examine,    à l'aide du tam  pon, le résultat obtenu; si cela est nécessaire,  on ramène le support 4 en     position    de tra  vail et on effectue une nouvelle passe- de  rectification après avoir réglé la vis micro  métrique 23 de façon que la meule 3     attaque     à nouveau les parois de la chambre 1 d'une       quantité    convenable.

   Enfin, de temps à au  tre, l'opérateur vérifiera le profil de la meule  3 à l'aide du faux canon et, s'il y a lieu, il  affûtera ladite meule après avoir réglé l'a  vancée du chariot porte-outil 54 à l'aide de  la vis micrométrique 55.



  Machine for grinding, using a grinding wheel, a chamber, in particular. a chamber for cannon cartridges. The present invention relates to a machine for grinding, using a grinding wheel, a chamber, in particular a chamber with barrel keys, formed of at least two portions of surface of revolution having a common axis and intersecting each other. in a plane perpendicular to this axis.



  This machine is characterized, according to the invention, by the fact that the grinding wheel has active surfaces similar to those to be rectified and is subjected to a forward movement parallel to its axis such that, for a given setting, it always reaches the same extreme position with respect to the surface to be rec tified, the aforesaid machine further comprising a system of grinding the own grinding wheel, once the grinding wheel has been brought back to a rest position, to be maintained in the position of the plane of intersection of the surfaces of said grinding wheel with respect to the axis of the latter, as well as the angle formed between them between said surfaces of revolution, are variable.



  The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.



  Fig. 1 shows, in axial section, a cartridge chamber of a barrel, intended to be rectified by means of a grinding wheel, itself shown in side elevation.



  Fig. 2 is a section along the line II-II in FIG. 1.



  Figs. 3 to 5 represent, also schematically, respectively in longitudinal section along the line III-III in FIG. 4, in cross section along the line IV-IV of FIG. 3 and in plan view with part cut away, a machine for grinding the cartridge chamber of a barrel: Les fig. 6 and 7, finally, show, on a larger scale, respectively in plan view -and in side view with cut parts, a sharpening device comprised by the aforesaid machine.



  The machine according to fig. 1 to 7 is used to rectify the walls of the cartridge chamber 1 of a barrel 2 (for example of a non-automatic small caliber ca), said walls being formed, for example again, by two tapered layers <I> A </I> and <I> B </I> of different vertex angles connecting in a plane P.



  For the shell cartridge to fit well into its housing (essential condition for obtaining high firing rates), the walls of chamber 1 must be machined with great precision and, in particular, that the angle a formed by the generatrices of the layers A and B have exactly the required value.



  To achieve this result, grinding passes are carried out inside the chamber 1 using a grinding wheel 3 which is made to be tangent internally, that is to say by a linear contact, with the surfaces to be ground, the barrel 2 being driven by a rotational movement so that all the generatrix of the layers <I> A </I> and <I> B </I> of the aforesaid chamber 1 are successively touched by the grinding wheel 3.



  This grinding wheel 3 is made up of two parts, namely, a cylindrical part AI and a frustoconical part B, the generatrices of which of the same profile form between them the angle a in question.



  It is also arranged so that the axis XX 'of the grinding wheel (parallel to which the grinding passes are made) and the axis <I> Y Y' </I> of the barrel form between them an angle, B equal to half the angle at the top of the frustoconical layer A so that the grinding wheel 3 can remain tangent to said layer, by its part A ,, throughout the duration of a rectification pass.



  The machine having to make it possible to produce the appropriate relative displacements of the grinding wheel 3 relative to the barrel 2 (displacements which will be assumed in what follows, by way of example, to be obtained by an advance of the grinding wheel holder relative to the support of ca- non) is established so that, for a given setting of the machine, the advance stroke of the grinding wheel 3 is always constant and such that at the end of the stroke of said grinding wheel the part Bi of the latter is tangent to the layer B, i.e. the point of inter section 0, of the working generators of the layers A1 and B,

      of the grinding wheel coincides with the point of intersection 0 of the generatrices of contact of the layers A and B of the cartridge chamber 1. On the other hand, the machine comprises a device for sharpening the grinding wheel 3 such as makes it possible, once said grinding wheel has been released, for it to retain the same profile by removing material in a direction perpendicular to that of its axis.



  It will be appreciated that, in this way, it will be possible, while frequently sharpening the grinding wheel 3, to carry out a large number of successive grinding passes without having to modify the setting of the machine as regards the feed stroke. of said grinding wheel.



  Indeed, the operations of sharpening the grinding wheel 3 by removing material in a direction perpendicular to its axis will not modify the position of the connection plane P, of the layers A1 and B, the successive profiles of which have been shown in broken lines in fig. 1, the aforesaid operations having only the effect of bringing the point 0 closer to the axis XX '(positions shown in 0', and 0 ", for the profiles after sharpening shown). In addition, after sharpening, the new layers of grinding wheel 3 will always form the same angle a between them.



  It will therefore be possible, by causing said grinding wheel to undergo a displacement such that the plane P slides on itself, to bring one of the points 0 ', or 0 ", into coincidence with the point 0" that is - that is to say to restore the working profile of the grinding wheel exactly to the position it had before the sharpening operation. As the advance stroke of the grinding wheel has not changed, it is possible to carry out, after sharpening, a grinding operation identical to the previous one.



  In practice, the grinding wheel will be given a complementary relative displacement so that it attacks again, if necessary, the walls A and B, but at the end of the new grinding pass, point 0 ,, (with which the points 0 ', or 0 "coincide,) will indeed coincide with the point 0 of connection of the rectified generatrices, as during the previous pass, and the angle <I> a </I> formed by the layers <I > A </I> and B will not be changed.



  It is thus possible to alternate the operations of grinding the chamber 1 and sharpening the grinding wheel 3 until complete wear of the latter.



  It should be noted that the implementation of such grinding means involves the use of a control system that allows the operator to realize whether the grinding wheel 3 has the desired profile and whether the chamber 1 has or does not have the required dimensions.



  This control system comprises, on the one hand, a frustoconical buffer having exactly the dimensions to be attributed to the chamber 1 and bearing a mark making it possible to control its insertion, this buffer being tiné to be engaged from time to time in the chamber. cartridge chamber being rectified and, on the other hand, a barrel identical to the barrels to be machined (which will be qualified in what follows as a false barrel) a sector, for example 90, being removed in this false barrel to the right of the cartridge chamber so that the latter is made visible from the outside and that the operator can check whether the grinding wheel used for the grinding has the desired profile, that is to say whether its entire profile wears well against the tablecloths of the aforesaid cartridge chamber.



  The control operations to be carried out are then the following: Before mounting a grinding wheel on the machine, the operator will check on the false barrel if it has the suitable profile, and, if it is not so, he will will sharpen as shown. previously until the broken line of its profile can come to rest, over its entire length, against the wall of the chamber, cartridges of the aforesaid false barrel.

       He will then perform a first rectification pass after which he will check, with the pad, the dimensions of the cartridge chamber being rectified. If this is necessary (that is to say if the mark carried by the pad does not coincide with a determined father carried by the barrel) it will perform a new grinding pass after possibly sharpening the wheel and checking again. its profile after sharpening.

   He will repeat these operations until he can see, using the buffer, that the cartridge chamber has the required dimensions.



  With regard to said machine as a whole, with the exception of the sharpening system, it is established so that the support 4 of the barrel 2 can take relative to the frame 5 of the machine, on the one hand , a pivoting movement making it possible to bring the axis of the barrel to form, with the axis of the grinding wheel, the desired angle P, and, on the other hand.

    a tilting movement making it possible to quickly release the barrel from the field of action of said grinding wheel in order to carry out control operations using the tam. pon, this tilting movement being limited by a micrometric, adjustable stop, which will be discussed more explicitly below, which makes it possible to bring the barrel, after each rectification pass, into a position for which the chamber 1 is attacked. quée, of the suitable quantity, by grinding wheel 3 during the next pass.



  For this purpose and with regard first of all to the support 4, this is established so that the barrel 2 can pivot freely in bearings 4, and 42 and that, moreover, said barrel always occupies the same axial position with respect to said support; this is why the barrel 2 is supported, on the one hand, by a shoulder 2, located on the side of the grinding wheel 3, against the bearing 4, and, on the other hand, by a shoulder 22, against a ball stop 6 resiliently held by a spring 7 itself bearing against a cover 8 and tending to apply the shoulder 2 against the bearing 4 ,.



  The aforesaid support 4 is journaled around axes 9, on a plate 10, so that said barrel can be moved away from the path of the grinding wheel 3. To ensure the rotational drive of the barrel 2, a system is provided. control which is constituted by a conical part of the aforesaid barrel, on which is fitted a toothed pinion 11 integral in rotation with a splined sleeve 12 mounted to pivot on the support 4 and carrying at its periphery a pinion 13 controlled by a drive shaft 14 , via a pinion 15 and a helical pinion 16 mounted coaxially with the journal pins 9 of the support 4.

   The plate 10 pivots about an axis 17 carried by the frame 5 of the machine, in order to make it possible to form by the axis of the barrel 2 and the axis of the grinding wheel 3, the angle B appropriate to the type cartridges used by the barrel 2, locator means constituted here by a pin 18 capable of passing through the plate 10 through orifices 19 and of coming to engage in corresponding orifices made in the upper part of the frame 5, being provided which make it possible to block said plate, relative to said frame, in the positions corresponding to various values of the angle, B, that is to say to the rectification of chambers with cautouches of the tines to receive different types of cartou ches.



  To allow. for the operator to operate this assembly, that is to say to lower the support 4 around the axes 9, a control system is provided, which is preferably of the protruding type, so that once removed from its active position, said support remains in its new position, said control system being constituted, for this purpose, by a lever 20 articulated on a boss of the support 4 and connected by a link 21 at the plate 10, a spring 22 being provided which always tends to close the angle formed by said lever and said rod.



  To adjust the thickness of material removed during each grinding pass, a micrometric stopper device is provided, making it possible to fix the extreme position in which the support 4 can be brought back, by tilting around axes 9, when it is desired to perform a rectifying pass, this device comprising a screw 23 carried by the support 4 and suitable for. abut, by its point, against an upright surface 101 of the plate 10, said screw being controlled by a reduction system 24, 25 slaved to a soft knob 26 movable in front of a graduated scale, for example in hundredths of a millimeter.



  As regards the drive mechanisms of the grinding wheel 3, these are formed so that said grinding wheel can be, on the one hand, driven in rotation and, on the other hand, moved prior to its axis up to at an extreme forward position constant for a given adjustment of the machine as explained previously. To this end, the grinding wheel 3 is mounted, at the end, on a grinding wheel holder piece 27 (for example by a Morse taper assembly) mounted journalling on a support 28 and driven in rotation by a pulley 29 itself mounted grout health on the fluted end 271 of said part 27.

   The support 28 is mounted so that it can slide on a plate 30, parallel to the axis of the grinding wheel, adjustment means comprising a screw 31 nut 32 assembly being provided which allow said support to be moved at will relative to to the plate 30, which is itself slidably mounted, in the same direction, on the frame 5 of the machine.



  To control the movements of the assembly of the plate 30 and of the grinding wheel holder 27, against the action of a return spring 33, an appropriate kinematic system is provided comprising a circular cam 34 coacting, by its side, with a roller finger 35 carried by the plate 30, said cam 34 being integral with a drum 36 wedged on a shaft 37 which is itself driven in rotation, by means of a helical wheel 38 and a screw without end 39 by a motor shaft 40 carrying a drive pulley 41.



  Between the pulley 41 and the motor shaft 40 is interposed a clutch system 42 making it possible to decouple these two elements by acting on a lever 43 against the action of a spring 44, the shaft 40 then being able to be driven by hand. using a crank 45.



  Finally, as regards the grinding wheel sharpening system 3, it is established, as already indicated, so that it allows the profile of said grinding wheel to be preserved by removing material in a direction perpendicular to that of its axis. To this end, this system is mounted on the support 28 of the wheel holder 27 and comprises, as shown in FIG. 1, tools, for example diamonds 46 and 47, carried respectively by tool-holder parts 48 and 49, animated with movements such that the points of the aforesaid diamonds describe straight lines forming between them an angle a and always intersecting in plan P,

  . whatever the amplitude of the forward movement given to all of the aforesaid tool-holder parts with respect to the grinding wheel to be sharpened.



  A sharpening system satisfying these conditions is shown in FIGS. 6 and 7. The tool-holder parts 48 and 49 are constituted by kinds of slides mounted in slides 50 and 51 (forming between them an angle equal to a) formed in a sort of shelf 52, articulated along an axis 53, on a carriage 54 capable of being moved, relative to a base 54 ', using a micrometric screw 55 controlled by a knurled knob 55' in a direction perpendicular to the axis of the grinding wheel 3 , the tilting of the tablet 52 around its axis 53 allowing the sharpening tools to be moved away from the aforesaid grinding wheel.



  A control system is provided to produce combined movements of the tool-holder parts 48 and 49, a control system comprising a link 56 articulated around an axis 57 on the shelf 52 and provided with a control lever 58 attack. as for said link by means of an eccentric stud 59 suitable for coacting with an elongated eye 60 formed in the body of the link, the latter carrying fingers 61 and 62 engaging in notches 63 and 64 formed respectively in the slides 43 and 49.

   The base 54 'is capable of being moved, relative to the frame 5, in a direction parallel to the axis of the grinding wheel 3, using an adjusting screw 65, so that the point of intersection of the trajectories of the tools 46 and 47 to be found in the plane of connection Pl of the two parts A1 and B, of the grinding wheel 3.



  Then we have, to rectify the chamber 1, a machine whose implementation takes place as follows: We start by mounting, on the barrel support 4 suitably oriented, a false barrel and it is checked whether the advance of the grinding wheel 3 is such as to ensure the coincidence of points 0 and 0 ,. (see diagram in fig. 1). If this were not the case, the position of support 28 would be adjusted in sequence, using screw 31. During this operation, the profile of grinding wheel 3 is also checked. must be sharpened, the position of the base 54 'is adjusted in a suitable manner, using the screw 65.

   The advance and the profile of the grinding wheel 3 having thus been adjusted and checked, the false barrel is replaced by a barrel to be rectified and a rectification pass is made. The support 4 is then tilted and the result obtained is examined using the buffer; if necessary, the support 4 is returned to the working position and a new grinding pass is made after adjusting the micrometric screw 23 so that the grinding wheel 3 again attacks the walls of the chamber 1 with a suitable quantity.

   Finally, from time to time, the operator will check the profile of grinding wheel 3 using the false barrel and, if necessary, he will sharpen said grinding wheel after having adjusted the advance of the tool-holder carriage. 54 using the micrometric screw 55.

 

Claims (1)

REVENDICATION Machine pour rectifier, à l'aide d'une meule, une chambre, notamment une cham bre à cartouches de canon, formée d'au moins deux portions de surfaces de révolution ayant un axe commun et se coupant dans un plan perpendiculaire à cet axe, caractérisée par le fait que la meule a des surfaces actives sema blables à celles à rectifier et est soumise à un mouvement d'avancée parallèle à son axe tel que, pour un réglage donné, elle atteigne toujours la même position extrême par rap port à la surface à rectifier, la susdite ma chine comprenant, en outre, un système d'af fûtage de la meule propre, une fois que la meule a été ramenée dans une position de repos, à maintenir invariables la, position. CLAIM Machine for grinding, using a grinding wheel, a chamber, in particular a barrel cartridge chamber, formed of at least two portions of surfaces of revolution having a common axis and intersecting in a plane perpendicular to this axis, characterized by the fact that the grinding wheel has active surfaces similar to those to be ground and is subjected to a forward movement parallel to its axis such that, for a given adjustment, it always reaches the same extreme position with respect to on the surface to be ground, the aforesaid ma chine comprising, in addition, a system for sharpening the clean grinding wheel, once the grinding wheel has been returned to a rest position, to maintain the position invariable. du plan d'intersection des surfaces de ladite meule par rapport à l'axe de cette dernière, ainsi que l'angle que forment entre elles les dites surfaces de révolution. SOUS-REVENDICATIONS: 1 Machine selon la revendication, caracté risée par le fait que la meule est tan gente intérieurement, c'est-à-dire par un contact linéaire, aux surfaces à rectifier, ces dernières étant animées d'un mouve ment de rotation en sorte que toutes leurs génératrices soient touchées successive ment par la meule. the plane of intersection of the surfaces of said grinding wheel with respect to the axis of the latter, as well as the angle formed between them by said surfaces of revolution. SUB-CLAIMS: 1 Machine according to claim, characterized in that the grinding wheel is tan gente internally, that is to say by a linear contact, to the surfaces to be ground, the latter being driven by a movement of rotation so that all their generators are successively touched by the grinding wheel. 2 Machine selon la revendication et la sous- revendication 1, pour rectifier une cham bre à cartouches constituée par deux nappes tronconiques se raccordant dans un plan et formant entre elles un certain angle, caractérisée par le fait que la meule comporte une partie cylindrique et une partie tronconique dont les généra trices d'un même profil forment entre elles l'angle en question, l'axe de la meule, parallèlement auquel s'effectuent les passes de rectification, et l'axe du ca non formant entre eux un autre angle égal à la moitié de l'angle au sommet de la nappe tronconique en sorte que la meule puisse demeurer tangente à ladite nappe, par sa partie cylindrique, pendant toute la durée d'une passe de rectification. 2 Machine according to claim and sub-claim 1, for rectifying a chamber with cartridges constituted by two frustoconical layers connecting in a plane and forming between them a certain angle, characterized in that the grinding wheel comprises a cylindrical part and a frustoconical part of which the generators of the same profile form between them the angle in question, the axis of the grinding wheel, parallel to which the grinding passes are made, and the axis of the ca not forming between them another angle equal to half the angle at the top of the frustoconical ply so that the grinding wheel can remain tangent to said ply, by its cylindrical part, throughout the duration of a grinding pass. 3 Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que, pour un réglage donné de la machine, la course d'avancée de la meule est toujours constante et telle qu'en fin de course de ladite meule la partie tronconique de cette dernière soit tangente à la nappe, c'est-à-dire que le point d'intersection des génératrices tra- vaillantes des nappes cylindriques et tron coniques de la meule vienne coïncider avec le point d'intersection des généra trices de contact des nappes de la chambre à cartouches. 3 Machine according to claim and sub-claims 1 and 2, characterized in that, for a given adjustment of the machine, the advance stroke of the grinding wheel is always constant and such that at the end of the stroke of said grinding wheel the frustoconical part of the latter is tangent to the layer, that is to say that the point of intersection of the working generators of the cylindrical and conical sections of the grinding wheel coincide with the point of intersection of the generators contact of the tablecloths of the cartridge chamber. Le dispositif d'af fûtage de la meule étant tel qu'il conserve invariables la position du plan d'intersec tion des nappes cylindriques et tronco niques de la meule par rapport à l'axe de cette dernière, ainsi que l'angle formé par les génératrices respectives desdites nappes. 4 Machine selon la revendication, caracté risée par le fait qu'elle comporte un sys tème de contrôle constitué par, d'une part, un tampon ayant exactement les dimensions à attribuer à la chambre à rec tifier et portant un repère permettant de contrôler son enfoncement et, d'autre part, une chambre identique à celle à usi ner et échancrée, en sorte que la paroi in terne de ladite chambre soit rendue visi ble de l'extérieur et que l'opérateur puisse vérifier si la meule utilisée pour la rectification ale profil voulu. The grinding wheel sharpening device being such that it keeps the position of the plane of intersection of the cylindrical and frustoconical layers of the grinding wheel with respect to the axis of the latter, as well as the angle formed by the respective generators of said layers. 4 Machine according to claim, character ized in that it comprises a control system constituted by, on the one hand, a buffer having exactly the dimensions to be assigned to the chamber to be rec tified and carrying a mark for controlling its depression and, on the other hand, a chamber identical to that to be machined and notched, so that the internal wall of said chamber is made visible from the outside and that the operator can check whether the grinding wheel used for rectification ale desired profile. 5 Machine selon la revendication et la sous- revendication 4, caractérisée par le fait que la chambre identique à celle à usiner est échancrée sur un secteur de 90 . G Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte un support de canon susceptible de prendre, par rapport au bâti de la machine, d'une part, un mouvement de pivotement permettant d'amener l'axe du canon à former, avec l'axe de la meule, un angle désiré, et, d'autre part, un mouvement de bascule ment permettant de dégager rapidement le canon du champ d'action de ladite meule en vue notamment de procéder aux opérations de contrôle à l'aide du tam pon, 5 Machine according to claim and sub-claim 4, characterized in that the chamber identical to that to be machined is notched on a sector of 90. G Machine according to claim and sub-claims 1 and 2, characterized in that it comprises a barrel support capable of taking, relative to the frame of the machine, on the one hand, a pivoting movement allowing to bring the axis of the barrel to form, with the axis of the grinding wheel, a desired angle, and, on the other hand, a rocking movement allowing the barrel to be rapidly released from the field of action of said grinding wheel in particular view to carry out the control operations using the buffer, ce mouvement de basculement étant limité par une butée micrométrique ré glable qui permette d'amener le canon, après chaque passe de rectification, dans une position pour laquelle la chambre soit attaquée, de la quantité convenable, par la meule au cours de la passe suivante. this tilting movement being limited by an adjustable micrometric stop which makes it possible to bring the barrel, after each grinding pass, into a position for which the chamber is attacked, by the suitable quantity, by the grinding wheel during the following pass . 7 Machine selon la revendication et les sous- revendications 1, 2 et 6, caractérisée par le fait que le support de canon comporte un épaulement contre lequel le canon vient prendre appui par un autre épaule ment et que ledit support est monté tou- rillonnant autour d'axes sur une platine elle-même montée pivotante autour d'un axe porté par le bâti de la machine, le canon étant monté tourillonnant sur son pourtour et entraîné en rotation par l'in termédiaire d'un système d'engrenages. 7 Machine according to claim and sub-claims 1, 2 and 6, characterized in that the gun support comprises a shoulder against which the barrel comes to bear by another shoulder and that said support is mounted to rotate around of axes on a plate itself mounted to pivot around an axis carried by the frame of the machine, the barrel being mounted to journal around its periphery and driven in rotation by means of a system of gears. 8 Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2, 6 et 7, caracté risée par le fait qu'une broche est prévue pour bloquer la platine sur le bâti dans des positions correspondant à diverses va leurs de l'angle formé par l'axe du ca non à former avec l'axe de la meule. 9 Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2, 6 et 7, caracté risée par le fait que le dispositif de butée micrométrique limitant le mouvement de basculement du support est constitué par une vis portée par ledit support et propre à venir buter, par sa pointe, contre une surface dressée de la platine, ladite vis étant commandée par un système démul tiplicateur asservi à un bouton moleté mo bile devant une échelle graduée. 8 Machine according to claim and sub-claims 1, 2, 6 and 7, characterized in that a spindle is provided to block the plate on the frame in positions corresponding to various values of the angle formed by the axis of the ca not to form with the axis of the grinding wheel. 9 Machine according to claim and sub-claims 1, 2, 6 and 7, characterized in that the micrometric stop device limiting the tilting movement of the support consists of a screw carried by said support and able to abut , by its point, against a raised surface of the plate, said screw being controlled by a gear reduction system slaved to a knurled knob movable in front of a graduated scale. 10 Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2, 6, 7, 8 et 9, ca ractérisée par le fait que la meule est portée par une pièce porte-meule tour nante montée tourillonnante sur un sup port monté lui-même de façon à pouvoir coulisser sur une platine, parallèlement à l'axe de la meule, sous l'action de moyens de réglage, qui permettent de déplacer à volonté ledit support par rapport à la platine, cette dernière étant elle-même susceptible de coulisser selon la même di rection sur le bâti de la machine, contre l'action d'un ressort de rappel et sous l'effet d'un système de commande. 10 Machine according to claim and sub-claims 1, 2, 6, 7, 8 and 9, ca ractérisé in that the grinding wheel is carried by a rotating wheel holder part mounted journalling on a support mounted itself so as to be able to slide on a plate, parallel to the axis of the grinding wheel, under the action of adjustment means, which make it possible to move said support relative to the plate, the latter itself being capable of sliding in the same direction on the frame of the machine, against the action of a return spring and under the effect of a control system. 11 Machine selon la revendication et les sous- revendications 1, 2, 6, 7, 8, 9 et 10, ca ractérisée par le fait que les moyens de réglage sont constitués par un ensemble de vis et écrou. 12 Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2, 6, 7, 8, 9, 10 et 11, caractérisée par le fait que le système de commande est constitué par une came circulaire tournante coagissant par son flanc, avec un doigt à galet porté par la platine. 11 Machine according to claim and sub-claims 1, 2, 6, 7, 8, 9 and 10, ca ractérisée in that the adjustment means consist of a set of screws and nuts. 12 Machine according to claim and sub-claims 1, 2, 6, 7, 8, 9, 10 and 11, characterized in that the control system consists of a rotating circular cam coacting by its side, with a finger roller carried by the plate. 13 Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée par le fait qu'elle est munie d'un système d'affûtage monté sur le support du porte- meule et comportant des outils portés par des pièces porte-outils animées de mouve ments tels que les pointes des susdits ou tils décrivent des droites formant entre elles l'angle du profil de la meule et se coupant toujours dans un même plan quelle que soit l'amplitude du mouvement d'avancée donné à l'ensemble des susdites pièces porte-outils par rapport à la meule à affûter. 13 Machine according to claim and sub-claims 1 and 2, characterized in that it is provided with a sharpening system mounted on the support of the grinding wheel holder and comprising tools carried by animated tool holder parts of movements such as the points of the aforesaid or tils describe straight lines forming between them the angle of the profile of the grinding wheel and always intersecting in the same plane whatever the amplitude of the advance movement given to all of the the aforesaid tool-holder parts relative to the grinding wheel. 14 Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 13, caractéri sée par le fait que les pièces porte-outils sont montées dans des glissières, formant entre elles un angle égal à celui du pro fil de la meule, ménagée dans une ta blette articulée, selon un axe, sur un cha riot susceptible d'être déplacé par rapport à un socle, à l'aide d'une vis micromé trique commandée par un bouton moleté, selon une direction perpendiculaire à l'axe de la meule. 15 Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2, 13 et 14, 14 Machine according to claim and sub-claims 1, 2 and 13, characterized in that the tool-holder parts are mounted in slides, forming between them an angle equal to that of the profile of the grinding wheel, formed in a plate articulated, along an axis, on a cart capable of being moved relative to a base, using a micrometric screw controlled by a knurled knob, in a direction perpendicular to the axis of the grinding wheel. 15 Machine according to claim and sub-claims 1, 2, 13 and 14, carac térisée par le fait que les pièces porte- outils sont commandées par une biellette articulée autour d'un axe sur la tablette et munie d'une manette de commande attaquant ladite biellette par l'intermé diaire d'un téton excentré propre à coagir avec un oil allongé ménagé dans le corps de la biellette, cette dernière portant deux doigts s'engageant dans des encoches mé nagées respectivement dans les pièces porte-outils. charac terized by the fact that the tool-holder parts are controlled by a link articulated around an axis on the shelf and provided with a control lever attacking said link by the intermediary of an eccentric pin suitable for coacting with an elongated eye formed in the body of the link, the latter carrying two fingers engaging in notches formed respectively in the tool-holder parts. 16 Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2, 13 et 14, carac térisée par le fait que le socle peut être déplacé, par rapport au bâti, selon une direction parallèle à l'axe de la meule. 17 Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2, 13, 14 et 16, caractérisée par le fait que le socle peut être déplacé à l'aide d'une vis de réglage. 16 Machine according to claim and sub-claims 1, 2, 13 and 14, charac terized in that the base can be moved, relative to the frame, in a direction parallel to the axis of the grinding wheel. 17 Machine according to claim and sub-claims 1, 2, 13, 14 and 16, characterized in that the base can be moved using an adjusting screw.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0040467A1 (en) * 1980-05-21 1981-11-25 Keighley Grinders (Machine Tools) Limited Machine for grinding the blade tips of turbines or compressor rotors
CN115351619A (en) * 2022-08-16 2022-11-18 长沙洛尔赛精密科技有限公司 Machining device and machining method based on cylindrical cabin-shaped precision parts

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