CH124572A

CH124572A - Dispositif pour la mise d'une pièce en position d'usinage.

Info

Publication number: CH124572A
Authority: CH
Inventors: Robert Annen
Original assignee: Robert Annen
Priority date: 1927-03-24
Filing date: 1927-03-24
Publication date: 1928-02-16

Description

Dispositif pour ia mise (Pane pièce eu position d'usinage.

Dans certaines machines automatiques,
on emploie des dispositifs sur lesquels la
pièce à usiner est fixée et qui, au moyen de
cames, impriment à la pièce différents mou
vements susceptibles de la déplacer devant
un ou. plusieurs outils qui lui font subir dif
férentes opérations telles que perçage, frai
sage, taraudage, etc. Les dispositifs jus
qu'ici usités utilisaient généralement des
cames composées d'un plateau sur lequel
étaient fixées un certain nombre de butées
coopérant deux à deux pour déterminer la
position de chariots auxquels la pièce à usi
ner était réunie au moyen de bras articulés,
d'une part, au porte-pièce, d'autre. part, aux
dits chariots.

Dans les machines à opérations multiples, où la pièce doit prendre l'une après l'autre jusqu'à 50 positions différentes dans un axe géométrique où viennent se placer successivement différents outils placés sur un revolver, la détermination de la hauteur des butées ne peut se faire qu'empiriquement. On est donc dans l'obligation de faire d'abord une pièce à la main, de la fixer sur le portepièce et de régler ensuite les unes après
les autres les butées régissant la position res
pective des chariots. Il n'était pas possible,
au moyen de données mathématiques, d'ajub
ter la came aux besoins du moment.

Dans
certaines industries, comme par exemple dans
l'horlogerie, où les différents axes d'une
montre sont détermines ou bien trigonométri-
quement ou bien au moyen d'un système de
coordonnées, il n'était pas possible d'utiliser
le travail mathématique fait pour la con
fection de la came sans passer par une suite
d'opérations de calculs prenant encore plus
de temps que la confection d'une pièce-modèle
et son utilisation pour le réglage empirique
des butées de la came.

L'objet de la présente invention permet
de déterminer mathématiquement la hauteur de ces butées et ceci parce qu'on utilise, pour la mise en place de la pièce à usiner, des moyens tout autre que ceux qu'on avait cou- tume d'employer jusqu'à présent dans les machines en question. Le dispositif pour la mise d'une pièce en position d'usinage selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour imprimer à la pièce un mouvement de translation rec tiligne et pour luire osciller cette pièce autour d'au moins un point situé dans le plan du mouvement de translation précité.

Il existe, pour ce faire, bien des moyens.

On utilise généralement un train baladeur ayant un chariot ajusté dans une glissoire où la pièce à usiner exécute des mouvements de translation rectilignes. Dans le chariot, on tourillonnera de préférence un axe en re lation contrainte avec des moyens mécaniques susceptibles de lui imprimer un mouvement de rotation.

Les moyens employés pour imprimer au train baladeur son mouvement rectiligne peuvent être employés en combinaison avec les moyens employés pour faire osciller la piece et vice-versa.

Il est représenté au dessin ci-annexé différentes formes d'exécution d'un dispositif selon la présente invention.

Les fig. 1 9, 3 et 4 se rapportent à la première et montrent :
La fig. I une vue de face du dispositif dans la direction de l'axe de l'outil appelé à faire subir à la pièce une des opérations prévues précédemment ;
La fig. 2, une vue en coupe selon la ligne de la, fig. 1 ;
La fig. 3, une vue en coupe selon la ligne
III-III de la fig. 2 ;
La fig. 1, une vue en coupe verticale selon la ligne IV-IV de la fig. 1 ;
La fig. 5 est une vue schématique d'une deuxième forme d'exécution, et la fig. 6, une vue, schématique également, d'une troisième forme d'exécution.

En se référant aux fig. 1, 2, 3 et 4, qui ne montrent d'une machine automatique à percer les platines que la partie qui inté resse l'invention, 1 designe le bâti de la machine où sont percés deux trous longitudinaux parallèles dans lesquels sont introduites les tringles 2 et 3. Parallèlement aux forages qui contiennent ces tiges est prévue une glissoire 4 dans laquelle se meut librement un chariot 5 à l'intérieur duquel est pivoté un axe creux 6 dépassant cette partie du bâti et portant à son extrémité le porte-pièce 7.

A l'intérieur de l'arbre creux 6 se trouve placé l'éjecteur 8 maintenu en position inac- tive par un ressort 9 qui s'appuie sur l'ex- trémité de l'arbre creux opposée à celle qui porte le porte-pièce. Sur ce dernier sont disposés des chiens 10 qui maintiennent la pla- tine appliquée contre le rebord du portepièce.

Sur l'arbre creux 6 est calé un pignon denté 11 en relation avec des crémaillères 12, 13, taillées sur les extrémités intérieu- res des tiges 2 et 3. Le chariot est en relation par une tige 14 avec un piston 15 se mouvant à l'intérieur d'un cylindre 16 qui se trouve dans le prolongement de la glis- soire.

Dans ce cylindre et de chaque côté du piston 15 peut être introduit, par des moyens non représentés, de l'air sous pression susceptible de faire voyager le piston dans un sens ou dans l'autre à l'intérieur du cylindre pour imprimer au chariot 5, ainsi qu'a tous les organes qu'il porte et qui constituent le train baladeur, des mouvements rectilignes. a l'intérieur de la glissoire. C'est cette dernière qui régit donc ces mouvements.

Dans le bâti de la machine se trouve pivotée une came 17 qui comporte un certain nombre de butées 18 coopérant deux à deux avec les tringles 2 et 3 dans un but que nous ver ronds plus loin.

Le dispositif représenté fonctionne comme suit :
L'ouvrier met la platine à percer en place sur le porte-outil, dans la position de ce dernier montrée en traits et points en fig. 1. c'est-à-dire après que. les butées 28 et 29 ayant pénétré dans l'extrémité fourchue des chiens 10. ceux-ci aient été tournés pour permettre l'extraction de la. pièce.

De l'air est alors introduit par des moyens non repré- sentés dans le cylindre 16 sur la face antérieure du piston, si bien que le chariot exécute un mouvement de translation rectiligne pour amener l'extrémité des tiges 2 et 3 en contact avec deux des butées 18 de la came 17, bntées desquelles elles avaient été soule- vées lors de la course à fond du piston amenant le train baladeur dans la position montrée en traits et points en fig. 1. L'outil devant attaquer la pièce à usiner se trouve dans un plan passant exactement par le centre de cette dernière.

Suivant la position d'un trou à percer par exemple, les butées 18 de la came 17 auront une hauteur telle que, d'une part, le mouvement rectiligne sera limité et, d'autre part, par l'action réciproque des crémaillères 12 et 13 agissant sur le pignon 11, le porte-pièce tournera pour amener ledit centre de perçage dans le plan de l'outil et dans l'axe de ce dernier. Il est sans autre compréhensible que la combinaison de ce mouvement rectiligne et d'un mouvement oscillatoire du porte-pièce, mouvement qui peut avoir lieu aussi bien dans un sens que dans l'autre, permet d'amener n'importe quel point de la surface de la platine dans l'axe de l'outil d'usinage.

Sitôt le travail terminé, c'est-à-dire une fois que toutes les touches de la came ont été mises en contact avec les tiges 2 et 3, la came s'arrête automatiquement et de l'air est introduit derrière le piston pour pousser le train baladeur dans la position marquée en traits et points en fig. 1. En ce faisant, l'extrémité fourchue des chiens est venue en contact avec les butées 28 et 29 pour écarter les chiens de leur position active, la platine a été libérée et une butée non représentée agit sur l'extrémité de l'éjecteur 8 à l'en- contre du ressort 9 pour dégager la platine et la faire tomber. Une nouvelle pièce à usiner peut être introduite dans la machine et le jeu peut recommencer.

Dans la forme d'exécution représentée en fig. 5, les mêmes signes de référence dési gnent Ides parties analogues Il y a cepen- dant ici deux cylindres 16 et les tiges 20 et 21 des pistons 15 traversent les deux fonds des cylindres pour coopérer directement avec les butées 18. Le chariot 5 est solidaire de l'une des tiges du piston et porte un axe 6 de construction identique à celle qui a été décrite en regard des figures précédentes.

Une crémaillère 22 est solidaire de la tige
de piston 21 et engrène avec un pignon
denté 11.

Dans cette forme d'exécution, les mouve
ments de translation du chariot 5 sont com
mandés par la tige du piston 20 et le mou
vement d'oscillation du porte-pièce par la
tige du piston 21. Si ces deux tiges se meu
vent d'une quantité égale et dans le même
sens, il n'y a pas d'oscillation. S'il existe
un mouvement relatif entre les deux tiges de
piston, le pignon 11 est mû tantôt dans une
direction tantôt dans l'autre, pour faire os
ciller le porte-pièce en conséquence.

Dans le schéma de la fig. 6, chacune des
tiges 2 et 3 en relation avec le pignon 5 est
solidaire d'un piston 15 se mouvant dans un
cylindre 16. Les mouvements de translation
du train baladeur sont produits par des mou
vements d'égale longueur et de sens identique
des pistons, tandis que des mouvements rela
tifs de ces derniers provoquent des louve-
ments oscillatoires en même temps que les
mouvements de translation. A part cela, les
deux formes d'exécution représentées aux
fig. 5 et 6 sont identiques Åa celle des fig. 1 à 4.

Claims

REVENDICATION : Dispositif pour la mise d'une pièce en position d'usinage, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour imprimer à la pièce un mouvement de translation rectiligne et pour faire osciller cette pièce autour d'au moins un point situé dans le plan du mouvement de translation précité.

SOUS-REVENDICATIONS : 1 Dispositif selon la revendication, caracté- risé en ce que le dispositif comporte un train baladeur ayant un chariot ajusté dans une glissoire qui régit les mouve ments de translation rectilignes de ia pièce à usiner.

2 Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le train baladeur possède un axe sur lequel est fixée la pièce à usiner, tourillonné dans le chariot, cet axe étant en relation contrainte avec des moyens mécaniques susceptibles de lui imprimer un mouvement de rotation.

3 Dispositif selon les sous-revendications 1 et 2, caractérise en ce que les moyens mé eaniques suseeptibles d'imprimer à l'axe sur lequel est fixée la pièce : \ usiner un mouvement rotatif coopèrent avec ceux qui sont prévus pour donner au train ba ladeur son mouvement de translation rec- tiligne afin d'utiliser ce dernier pour pro voquer la rotation de la pièce à usiner.

4 Dispositif selon les sous-revendications 1 et 2, caractérise en ce que les moyens pré vus pour imprimer à la pièce à usiner son mouvement d'oscillation servent en même temps à lui imprimer son mouvement rec- tiligne. i Dispositif selon les sous-revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le train bala deur comporte un chariot dans lequel est tourillonné un porte-pièce sur l'arbre du quel est calé un pignon en relation avec des moyens susceptibles de faire osciller ledit porte-pièce dans le chariot.

6 Dispositif selon la sous-revendication 5. caractérisé en ce que le pignon calé sur l'axe du porte-pièce est en relation avec au moins une crémaillère prévue à l'extré mité d'une tige dont la position est in fluencée par des butées prévues sur une came.

7 Dispositif selon la sous-revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu deux tiges munies chacune d'une crémaillère en rela tion avec le pignon denté et dont la posi- tion est influencée par des butées de la came, un piston se mouvant dans un cy- lindre recevant alternativement sur ses deux faces de l'air sous pression pour rompre le contact entre les tiges et les bu- tées ou ramener lesdites tiges sur les bu- tées afin de déterminer la position de la pièce à usiner le long de la glissière et au tour du centre de rotation de l'arbre du porte-pièce.

S Dispositif selon les sous-revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le train bala deur est solidaire d'une tige coopérant avec les butées d'une came, ce train baladeur portant un pignon engrenant avec la cré- maillère et solidaire d'une autre tige eoo pérant également avec les butées de la came, les deux tiges portant des pistons se mouvant dans les eylindres et suscep- tibles de recevoir sur l'une et sur l'autre de leurs faces de l'air comprimé pour met tre les tiges en et hors de contact, d'avec c les butées précitées qui déterminent les positions de la pièce à usiner le long de la glissoire et autour du centre du porte-pièce.

Dispositif selon les sous-revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le train baladeur porte un pignon en relation a. vec deux tiges coopérant avee les touches d'une came pour déterminer la position de la pièce, chacune desdites tiges portant un piston se mouvant dans un cylindre et recevant sur l'une ou sur l'autre de ses faces de l'air comprimé pour mettre l'extrémité des tiges en et hors contact d'avee les touches d'une came au moyen desquelles les posi- tions de la pièce le long de la glissoire et autour du centre du porte-pièce sont dé- terminées.