CA2943372A1

CA2943372A1 - Armed optoelectronic turret

Info

Publication number: CA2943372A1
Application number: CA2943372A
Authority: CA
Inventors: Bernard Boehm; Jean-Paul SICRE; Patrick Curlier
Original assignee: Safran Electronics and Defense SAS
Current assignee: Safran Electronics and Defense SAS
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2015-10-01
Anticipated expiration: 2035-03-30
Also published as: RU2672454C2; FR3019279B1; EP3123097B1; CA2943372C; RU2016142400A3; FR3019279A1; WO2015144937A1; AU2015238173A1; EP3123097A1; RU2016142400A; AU2015238173B2; NO3123097T3

Abstract

Tourelleau optronique armé comportant un corps {3) pivotant autour d'un axe de gisement (Z), une arme (15) solidaire en rotation du corps (3) selon l'axe de gisement (Z) et montée pour pivoter autour d'un premier axe de site (XI), et un viseur optronique (6) monté pour pivoter autour du même axe de gisement (Z) indépendamment du pivotement du corps (3) autour de l'axe de gisement (Z).An armed optronic cupola comprising a body (3) pivoting about a bearing axis (Z), a weapon (15) integral in rotation with the body (3) along the bearing axis (Z) and mounted for pivoting around a first site axis (XI), and an optronic viewfinder (6) mounted to pivot about the same bearing axis (Z) independently of the pivoting of the body (3) about the bearing axis (Z).

Description

TOURELLEAU OPTRONIQUE ARME
L'invention concerne un tourelleau optronique armé
comportant une arme montée pour pivoter autour d'un axe de gisement et un viseur monté pour pivoter autour du même axe de gisement indépendamment du pivotement de l'arme.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Un tourelleau armé, équipant par exemple un navire militaire ou un véhicule terrestre armé, est destiné à
protéger le navire ou le véhicule terrestre de jour comme de nuit contre des agressions externes variées au moyen notamment de tirs de projectiles (missiles, balles d'armes à feu, etc.).
Un tel tourelleau optronique armé comporte générale-ment une arme (canon, mitraillette, etc.) et un viseur optronique intégrant par exemple une caméra infrarouge, une caméra thermique, une caméra vidéo, un télémètre la-ser, et permettant de réaliser la visée pour l'arme. Un tel tourelleau comporte aussi fréquemment des équipements complémentaires divers comme par exemple des moyens de détection et de localisation des tirs de projectiles, un dispositif de vision hémisphérique, etc. Enfin, un tel tourelleau est fréquemment téléopérable , c'est-à-dire qu'il peut être commandé à distance.
Les concepteurs et les utilisateurs de tourelleaux optroniques armés sont classiquement confrontés aux pro-blèmes suivants.
Le premier problème concerne l'orientation de l'arme, qui, sur certains tourelleaux, ne peut être uti-usée dans toutes les directions en gisement et en site à
cause de possibles interactions physiques avec d'autres équipements montés sur le véhicule comme par exemple un viseur d'observation panoramique dont le champ de vision se trouve d'ailleurs lui aussi partiellement obstrué par le tourelleau. OPTRONIC ARMY TURTLE
The invention relates to an armed optronic cupola having a weapon mounted to pivot about an axis and a viewfinder mounted to rotate around the same bearing axis regardless of the pivoting of tear.
BACKGROUND OF THE INVENTION
An armed cupola, equipping for example a ship military or an armed land vehicle, is intended to protect the ship or the land vehicle by day like at night against various external attacks by means of missiles, bullets firearms, etc.).
Such an armed optronic cupola has a general a weapon (cannon, submachine gun, etc.) and a viewfinder optronic integrating for example an infrared camera, a thermal camera, a video camera, a rangefinder la-ser, and to achieve the aim for the weapon. A
such cupola also frequently has equipment complementary means such as means of detection and location of projectile fire, a hemispherical vision device, etc. Finally, such turret is frequently teleoperable, that is to say it can be controlled remotely.
The designers and users of cupola armed optronics are traditionally confronted with following problems.
The first problem concerns the orientation of the weapon, which on certain turrets can not be used used in all directions in the field and in cause of possible physical interactions with others equipment mounted on the vehicle such as a panoramic viewfinder with a field of view is also also partially obstructed by the cupola.

2 Le deuxième problème concerne les tourelleaux sur lesquels l'arme et le viseur optronique sont montés soli-daires en rotation autour d'un axe de gisement. La rota-tion du viseur optronique autour de l'axe de gisement pour effectuer des observations est accompagnée d'une ro-tation simultanée de l'arme, ce qui peut être interprété
à tort comme une menace par des personnes présentes à
proximité du tourelleau.
OBJET DE L'INVENTION
L'invention a pour objet un moyen pour augmenter la zone battue par l'arme du tourelleau et la zone obser-vable par un viseur voisin.
RESUME DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un tourelleau optronique armé comportant un corps pivotant autour d'un axe de gisement, une arme solidaire en rota-tion du corps selon l'axe de gisement et montée pour pi-voter autour d'un premier axe de site, et un viseur op-tronique monté pour pivoter autour du même axe de gise-ment indépendamment du pivotement du corps autour de l'axe de gisement.
Comme l'arme est solidaire en rotation du corps au-tour de l'axe de gisement, l'orientation de l'arme en gi-sement peut être réalisée dans toutes les directions sans risque d'interaction physique avec d'autres équipements du tourelleau eux aussi solidaires en rotation du corps autour de l'axe de gisement.
Comme le viseur optronique est monté pour pivoter autour du même axe de gisement indépendamment du pivote-ment du corps et donc de l'arme, l'orientation du viseur en gisement peut être réalisée sans rotation de l'arme et n'est donc pas interprétée comme une menace.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 2 The second problem concerns cupola on which the weapon and the optronic viewfinder are mounted in rotation around a bearing axis. Rotation optronic viewfinder around the bearing axis to make observations is accompanied by a the weapon simultaneously, which can be interpreted wrongly as a threat by people present at near the cupola.
OBJECT OF THE INVENTION
The subject of the invention is a means for increasing the zone struck by the cupola weapon and the zone vable by a neighboring viewfinder.
SUMMARY OF THE INVENTION
In order to achieve this goal, we propose a reinforced optronic cupola having a pivoting body around a deposit axis, a solidarity weapon tion of the body along the bearing axis and mounted to vote around a first axis of site, and a viewfinder op-tronic mounted to pivot around the same axis of independently of the pivoting of the body around the bearing axis.
As the weapon is integral in rotation of the body turn of the bearing axis, the orientation of the weapon in can be carried out in all directions without risk of physical interaction with other equipment of the cupola also integral in rotation of the body around the bearing axis.
As the optronic viewfinder is mounted to rotate around the same bearing axis independently of the pivot the body and therefore the weapon, the orientation of the viewfinder deposit can be made without rotating the weapon and is not interpreted as a threat.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

3 Il sera fait référence à la figure du dessin annexé
qui représente une vue en perspective, avec écorché, du tourelleau optronique armé de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
Le tourelleau optronique armé 1 de l'invention, des-tiné ici à équiper un véhicule terrestre blindé léger, comporte une embase 2 fixée directement sur le véhicule, un corps 3 constitué par une base tournante 4 et par un support échancré 5, et un viseur optronique 6 comportant un corps de viseur 6a et deux parties actives 6b, 6c. Les formes extérieures de l'embase 2 et de la base tournante 3 Reference will be made to the figure of the appended drawing which represents a perspective view, with skin, of the reinforced optronic cupola of the invention.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The reinforced optronic cupola 1 of the invention, here to equip a light armored ground vehicle, has a base 2 fixed directly to the vehicle, a body 3 constituted by a rotating base 4 and by a notched support 5, and an optronic viewfinder 6 comprising a viewfinder body 6a and two active parts 6b, 6c. The outer forms of the base 2 and the rotating base

4 du tourelleau optronique armé 1 sont des cylindres de révolution ayant pour axe un même axe vertical appelé
dans cette description axe de gisement Z.
Le corps 3 du tourelleau optronique armé 1 est monté
pivotant autour de l'axe de gisement Z, et est entraîné
en rotation autour de l'axe de gisement Z par des pre-miers moyens d'entraînement 7 positionnés à l'intérieur de l'embase 2. Les premiers moyens d'entraînement 7 com-portent un premier moteur électrique 8 coopérant avec un premier palier 9 comprenant une partie fixe 11 solidaire en rotation de l'embase 2 et une partie tournante 12 so-lidaire en rotation de la base tournante 4 du corps 3.
Le support échancré 5 est fixé sur la base tournante 4 du corps 3 du tourelleau optronique armé 1. Le support échancré 5 comprend deux bras s'étendant verticalement depuis la base tournante 4 jusqu'à une partie supérieure 14 du tourelleau optronique armé 1.
Une arme légère 15, située sur la partie supérieure 14 du corps 3 du tourelleau optronique armé 1, est montée sur le support échancré 5. L'arme légère 15 est donc so-lidaire en rotation du corps 3 selon l'axe de gisement Z
et est donc elle aussi montée pivotante autour de l'axe de gisement Z. L'orientation de l'arme légère 15 en gise-ment, pour tirer sur des cibles selon des angles de gise-ment différents, est par conséquent réalisée au moyen des premiers moyens d'entraînement 7.
L'arme légère 15 est aussi montée pour pivoter au-tour d'un premier axe de site Xl, ce qui permet d'orienter l'arme légère 15 en site (ou en élévation) pour tirer sur des cibles selon des angles de site diffé-rents. L'orientation de l'arme légère 15 en site est réa-lisée au moyen de deuxièmes moyens d'entraînement 16 com-portant un deuxième moteur électrique et montés sur le support échancré 5.
Le corps de viseur 6a du viseur optronique 6 est, quant à lui, monté pour pivoter autour de l'axe de gise-ment Z indépendamment du pivotement du corps 3 du tourel-leau optronique armé 1 et donc de l'arme légère 15.
L'orientation en gisement du viseur optronique 6, pour réaliser la visée pour l'arme légère 15 ou pour effectuer des observations selon des angles de gisement différents, est réalisée par des troisièmes moyens d'entraînement 18 positionnés, tout comme les premiers moyens d'entraînement 7, à l'intérieur de l'embase 2 du tourel-leau optronique armé 1. Les troisièmes moyens d'entraînement 18 comportent un troisième moteur élec-trique 19 coopérant avec un deuxième palier 21 comprenant une partie fixe 22 solidaire en rotation de l'embase 2 et une partie tournante 23 solidaire en rotation du corps de viseur 6a du viseur optronique 6. Le premier palier 9 et le deuxième palier 21 sont donc montés coaxialement au-tour de l'axe de gisement Z. Le premier moteur électrique 8 et le troisième moteur électrique 19 fonctionnent indé-pendamment l'un de l'autre, ce qui permet d'orienter en gisement l'arme légère 15 et le viseur optronique 6 indé-pendamment l'un de l'autre. On notera toutefois que le viseur optronique 6 peut être utilisé pour pointer l'arme. Dans cette phase, le viseur optronique 6 envoie des consignes de position en gisement qui sont recopiées par l'asservissement de recopie en position de l'arme, chacun des deux dispositifs étant munis de capteurs de position angulaire en gisement de précision suffisante à
cette fin. Le simbleautage est réalisé en réglant le dé-4 of the armed optronic cupola 1 are cylinders of revolution having for axis the same vertical axis called in this description Z-bearing axis.
The body 3 of the armed optronic cupola 1 is mounted pivoting around the bearing axis Z, and is driven in rotation around the bearing axis Z by means of first drive means 7 positioned inside of the base 2. The first training means 7 com-carry a first electric motor 8 cooperating with a first bearing 9 comprising a fixed portion 11 secured in rotation of the base 2 and a rotating part 12 so-lidaire in rotation of the rotating base 4 of the body 3.
The notched support 5 is fixed on the rotating base 4 of the body 3 of the armed optronic cupola 1. The support notched 5 includes two arms extending vertically from the rotating base 4 to a top 14 of the armed optronic cupola 1.
A light weapon 15, located on the upper part 14 of the body 3 of the armed optronic cupola 1, is mounted on the notched support 5. The light weapon 15 is therefore lidar in rotation of the body 3 along the bearing axis Z
and is therefore also pivotally mounted around the axis Z. The orientation of the light weapon 15 in to shoot at targets at different angles of different, is therefore achieved by means of the first drive means 7.
The light weapon 15 is also mounted to rotate around the turn of a first axis Xl site, which allows to orient the light weapon 15 in site (or in elevation) to shoot targets at different angles of elevation ent. The orientation of the light weapon 15 in site is real-by means of second drive means 16 carrying a second electric motor and mounted on the notched support 5.
The viewfinder body 6a of the optronic viewfinder 6 is, meanwhile, mounted to pivot around the axis of Z independently of the pivoting body 3 of the turret-the optronic water 1 and therefore the light weapon 15.
The orientation in the field of the optronic viewfinder 6, for make aiming for light weapon 15 or to perform observations according to different angles of deposit, is performed by third drive means 18 positioned, just like the first means 7, inside the base 2 of the turret.
armed optronic water 1. The third means 18 have a third electric motor 19 cooperating with a second landing 21 comprising a fixed part 22 integral in rotation with the base 2 and a rotating part 23 integral in rotation with the body of viewfinder 6a of the optronic viewfinder 6. The first level 9 and the second stage 21 are thus mounted coaxially turn of the Z axis. The first electric motor 8 and the third electric motor 19 function independently.
pendently of each other, which makes it possible to orient the light weapon 15 and the optronic viewfinder 6 pendently of each other. Note, however, that optronic viewfinder 6 can be used to point tear. In this phase, the optronic viewfinder 6 sends deposit position instructions which are recopied by the enslavement of copy in position of the weapon, each of the two devices being provided with sensors of angular position in sufficient precision deposit to this end. Simbleautage is achieved by adjusting the

5 calage angulaire entre les indications des capteurs de l'arme et du viseur lorsque ceux-ci visent dans la même direction (il s'agit d'une procédure classique de sim-bleautage du viseur avec l'arme réalisée dans les tou-relles où l'arme est asservie en position sur le viseur).
Les parties actives 6b, 6c du viseur optronique 6 sont aussi montées pour pivoter autour d'un deuxième axe de site X2, ce qui permet d'orienter le viseur optronique 5 angular wedging between the indications of the sensors of the weapon and the viewfinder when these aim in the same direction (this is a standard procedure for simplifying sniffing the viewfinder with the weapon made in the where the weapon is locked in position on the viewfinder).
The active parts 6b, 6c of the optronic viewfinder 6 are also mounted to pivot about a second axis X2, which allows to orient the optronic viewfinder

6 en site pour réaliser la visée pour l'arme légère 15 et pour effectuer des observations selon des angles de site différents. L'orientation des parties actives 6a, 6b du viseur optronique 6 en site est réalisée au moyen de qua-trièmes moyens d'entraînement 25 (représentés schémati-quement sur la figure) comportant un quatrième moteur électrique et situés à l'intérieur du corps de viseur 6a du viseur optronique 6.
On note sur la figure que l'arme légère 15 est si-tuée au dessus du viseur optronique 6, et que le support échancré 5 sur lequel est montée l'arme légère 15 dégage une zone périphérique majoritaire autour du viseur optro-nique 6. Ainsi, pour une position en gisement donnée du corps 3 du tourelleau optronique armé 1, le viseur optro-nique 6 peut être orienté sur une étendue importante d'angle de gisement sans que son champ de vision ne soit masqué par des obstacles situés sur le tourelleau optro-nique armé 1, lesdits obstacles étant ici constitués no-tamment par les bras verticaux du support échancré 5. On minimise ainsi une zone angulaire dans laquelle le champ de vision du viseur optronique 6 est masqué.
Il n'est de plus pas nécessaire de faire pivoter le corps 3 du tourelleau optronique armé 1 et donc l'arme WO 2015/144936 in site to achieve the aim for the light weapon 15 and to make observations based on elevation angles different. The orientation of the active parts 6a, 6b of the optronic viewfinder 6 in the field is achieved by means of four means of training 25 (shown schematically the figure) with a fourth motor electrical and located inside the viewfinder body 6a optronic viewfinder 6.
It is noted in the figure that the light weapon 15 is above the optronic viewfinder 6, and that the support notched 5 on which is mounted the light weapon 15 clears a major peripheral area around the viewfinder op-6. Thus, for a given deposit position of the body 3 of the armed optronic cupola 1, the viewfinder op-6 can be oriented to a large extent angle of view without its field of vision being masked by obstacles on the opti-armed forces 1, the said obstacles being constituted here by the vertical arms of the indented support 5. On thus minimizes an angular area in which the field the vision of the optronic viewfinder 6 is hidden.
It is no longer necessary to rotate the body 3 of the optronic cupola armed 1 and therefore the weapon WO 2015/14493

7 légère 15 pour effectuer des observations grâce au viseur optronique 6 sur une étendue importante d'angle de gise-ment.
On note en outre que, comme l'axe de gisement autour duquel pivote le viseur optronique 6 et celui autour du-quel pivote le corps 3 du tourelleau optronique armé 1 et donc l'arme légère 15 sont confondus, le tourelleau op-tronique armé 1 de l'invention présente une très bonne qualité de simbleautage. De plus, comme le viseur optro-nique 6 et l'arme légère 15 sont très proches l'un de l'autre sur le tourelleau, d'éventuels problèmes de pa-rallaxe sont minimisés.
Le tourelleau optronique armé 1 comporte de plus des moyens de détection 31 d'un tir de projectile et un dis-positif de vision hémisphérique 32 tous deux situés sur la partie supérieure 14 du corps 3 du tourelleau optro-nique armé 1 et montés sur le support échancré 5.
Les moyens de détection 31 comportent une tête de détection 33 de forme semi-sphérique équipée d'une plura-lité de capteurs acoustiques 34 répartis sur toute la surface de la tête de détection 33, ainsi que des moyens de traitement 35 situés dans la tête de détection 33 (re-présentés schématiquement sur la figure). Les moyens de traitement 35 sont adaptés à acquérir des mesures acous-tiques réalisés par les capteurs acoustiques 34 et à ana-lyser ces mesures acoustiques. Les moyens de traitement déduisent de ces mesures acoustiques qu'un tir de pro-jectile a été effectué. Les moyens de traitement 35 sont aussi adaptés à localiser l'origine du projectile, en analysant les différences entre les intensités sonores associées aux mesures acoustiques et perçues par les dif-férents capteurs acoustiques 34.
La position des moyens de détection 31, situés sur la partie supérieure 14 du corps 3 du tourelleau optro-35 nique armé 1, permet à ceux-ci de réaliser les mesures acoustiques sans que des réflexions parasites sur des obstacles situés sur le tourelleau optronique armé 1 ne perturbent ces mesures.
Le dispositif de vision hémisphérique 32 comporte notamment une caméra 38 munie d'un objectif de type fisheye (ou il de poisson ) permettant à la camé-ra 38 de fournir des images panoramiques sur 220 .
La position du dispositif de vision hémisphérique, situé sur la partie supérieure 14 du corps 3 du tourel-leau optronique armé 1 permet d'offrir une vision complè-tement dégagée des alentours et du dessus du véhicule.
Le tourelleau optronique armé 1 comporte de plus un dispositif lance-grenades 41 en deux parties 41a, 41b adapté à lancer des grenades fumigènes. Le dispositif lance-grenades 41 est monté sur la base tournante 4 du corps 3 du tourelleau optronique armé 1 et est solidaire en rotation du corps 3. L'orientation du lance-grenades 41 en gisement est donc réalisée par les premiers moyens d'entraînement 7, tout comme l'orientation en gisement de l'arme légère 15.
Le tourelleau optronique armé 1 comporte enfin un calculateur centralisé 42 (représenté schématiquement sur la figure) situé dans l'embase 2 du tourelleau optronique armé 1.
Le calculateur centralisé 42 est ici connecté à une pluralité d'équipements du tourelleau pour les commander et/ou pour acquérir des données provenant de ces équipe-ments.
Le calculateur centralisé 42 est en l'occurrence connecté à l'arme légère 15 et au dispositif de lance-grenades 41 pour commander leur actionnement. Le calcula-teur centralisé 42 est de plus connecté aux premiers moyens d'entraînement 7 pour commander l'orientation en gisement du corps 3 du tourelleau optronique armé 1 et donc de l'arme légère 15, du dispositif lance-grenades 7 light 15 to make observations through the viewfinder optronic 6 over a significant range of is lying.
It is further noted that, as the deposit axis around which pivots the optronic viewfinder 6 and the one around the-which pivots the body 3 of the armed optronic cupola 1 and therefore the light weapon 15 are confused, the cupola op-reinforced tronic 1 of the invention presents a very good quality of simbleautage. In addition, as the viewfinder opti-6 and the light weapon 15 are very close to one of the other on the cupola, possible problems of Rax are minimized.
The armed optronic cupola 1 has moreover means for detecting a projectile firing 31 and a positive hemispheric vision 32 both located on the upper part 14 of the body 3 of the cupola optro-1 and mounted on the notched support 5.
The detection means 31 comprise a head of detection 33 semi-spherical shape equipped with a plura-of acoustic sensors 34 distributed over the entire surface of the detection head 33, as well as means 35 located in the detection head 33 (re-shown schematically in the figure). The means of 35 are suitable for acquiring acoustic measurements.
ticks produced by acoustic sensors 34 and lysing these acoustic measurements. The means of treatment deduce from these acoustic measurements that jectile has been done. The processing means 35 are also suitable for locating the origin of the projectile, analyzing the differences between sound intensities associated with acoustic measurements and perceived by different acoustic sensors 34.
The position of the detection means 31, located on the upper part 14 of the body 3 of the cupola optro-35 nude armed 1, allows them to carry out measurements acoustics without parasitic reflections on obstacles on the armed optronic cupola 1 disrupt these measures.
The hemispherical vision device 32 comprises in particular a camera 38 provided with a lens of the type fisheye (or fish) allowing the camera ra 38 to provide panoramic images on 220.
The position of the hemispherical vision device, located on the upper part 14 of the body 3 of the turret-optronic armed water 1 offers a complete vision clear of the surroundings and the top of the vehicle.
The reinforced optronic cupola 1 further comprises a grenade launcher 41 in two parts 41a, 41b suitable for throwing smoke grenades. The device grenade launcher 41 is mounted on the rotating base 4 of the body 3 of the armed optronic cupola 1 and is united in rotation of the body 3. The orientation of the grenade launcher 41 in deposit is thus carried out by the first means 7, as well as the bearing orientation of the light weapon 15.
The armed optronic cupola 1 finally has a centralized calculator 42 (shown schematically on the figure) located in the base 2 of the optronic cupola armed 1.
The centralized computer 42 is here connected to a a variety of cupola equipment to order them and / or to acquire data from these teams ments.
The centralized computer 42 is in this case connected to the light weapon 15 and the launcher grenades 41 to control their actuation. The calculation centralized 42 is also connected to the first driving means 7 for controlling the orientation in deposit of the body 3 of the armed optronic cupola 1 and therefore the light weapon 15, grenade launcher

8 41, des moyens de détection 31 et du dispositif de vision atmosphérique 32. Le calculateur centralisé 42 est aussi connecté aux deuxièmes moyens d'entraînement 16 pour com-mander l'orientation en site de l'arme légère 15, aux troisièmes moyens d'entraînement 18 et aux quatrièmes moyens d'entraînement 25 pour commander respectivement l'orientation en gisement et en site du viseur optronique 6. Le calculateur centralisé 42 est enfin relié aux moyens de traitement 35 des moyens de détection 31, au dispositif de vision hémisphérique 32 et au viseur optro-nique 6 pour acquérir des données (images, mesures acous-tiques, localisation de l'origine d'un projectile, etc.) provenant de ces équipements.
Le calculateur centralisé 42 comporte des moyens de communication symbolisés en 43 (ces moyens de communica-tion sont par exemple une liaison par câbles électriques ou mais pourraient être une liaison sans fil) qui permet-tent de téléopérer le tourelleau optronique armé 1. Par téléoperer , on entend que les moyens de commande (ma-nette de pointage, écran de visualisation, bouton de mise de feu...) sont déportés à l'intérieur du véhicule.
L'utilisation d'un calculateur centralisé 42 situé
au c ur même du tourelleau optronique armé 1 permet de faciliter l'intégration du tourelleau optronique armé 1 dans le véhicule, de réduire le nombre et la longueur des câbles connectés aux différents équipements du tourelleau optronique armé 1, de diminuer les temps de réponse asso-ciés aux commande de ces équipements, d'améliorer les fonctions de surveillance de ces équipements, etc.
Avantageusement, les premiers moyens d'entraînement 7 et les troisièmes moyens d'entraînement 18 peuvent être pilotés par le calculateur centralisé 42 pour mettre en uvre un mode coordonné dans lequel un entraînement en rotation coordonné du corps 3 et du viseur optronique 6 autour de l'axe de gisement Z est commandé. Le mode coor-8 41, detection means 31 and the vision device 32. The centralized calculator 42 is also connected to the second drive means 16 to to recommend the orientation of the light weapon site 15, third training means 18 and the fourth drive means 25 for ordering respectively Orientation in the field and in the site of the optronic viewfinder 6. The centralized calculator 42 is finally connected to the processing means 35 of the detection means 31, at hemispherical vision device 32 and the opti-6 to acquire data (images, acoustic measurements, ticks, location of the origin of a projectile, etc.) from this equipment.
The centralized computer 42 includes means for communication symbolized in 43 (these means of communica-for example an electrical cable connection or but could be a wireless link) that allows attempt to teleoperate the armed optronic cupola 1. By teleoperating means that the control net score, display screen, release button of fire ...) are deported inside the vehicle.
The use of a centralized calculator 42 located at the heart of the armed optronic cupola 1 facilitate the integration of the armed optronic cupola 1 in the vehicle, to reduce the number and length of cables connected to different equipments of the cupola armed optronics 1, to reduce the response time to control these equipment, to improve the monitoring functions of such equipment, etc.
Advantageously, the first training means 7 and the third drive means 18 may be driven by the centralized computer 42 to implement a coordinated mode in which training in Coordinated rotation of the body 3 and the optronic viewfinder 6 around the bearing axis Z is controlled. The coordination mode

9 donné est utilisé pour réduire voire éliminer totalement la zone angulaire dans laquelle le champ de vision du vi-seur optronique 6 est masquée.
Lorsque le mode coordonné est sélectionné (depuis le véhicule, à distance, etc.), le calculateur centralisé 42 pilote les premiers moyens d'entraînement 7 et les troi-sièmes moyens d'entraînement 18 en coordonnant les pre-miers moyens d'entraînement 7 et les troisièmes moyens d'entraînement 18 de manière à assurer que les positions angulaires en gisement du corps 3 et du viseur optronique 6 demeurent telles que le champ de vision du viseur op-tronique 6 ne soit jamais masqué par les bras verticaux du support échancré 5.
Le viseur optronique 6 peut donc être orienté sur une étendue d'angle de gisement de 360 sans que son champ de vision ne soit masqué. L'entraînement en rotation du vi-seur optronique 6 s'accompagne d'un entraînement en rota-tion coordonné du corps 3 lorsque la position angulaire en gisement du viseur optronique 6 est telle que son champs de vision est sur le point d'être masqué par les bras verticaux du support échancré 5. Avantageusement, des moyens d'estimation de la vitesse d'entraînement en rotation selon l'angle de gisement du viseur optronique 6 et du corps 3, ainsi que des moyens d'estimation de la position angulaire en gisement du viseur optronique 6 et du corps 3 sont utilisés pour mettre en uvre le mode coordonné.
Lorsque les positions angulaires relatives du viseur optronique 6 et du corps 3 et la vitesse d'entraînement en rotation du viseur optronique 6 sont telles que les premiers moyens d'entraînement 7 ne sont pas en mesure d'orienter le corps 3 suffisamment rapidement pour empê-cher que le champ de vision du viseur optronique 6 ne soit masqué, le calculateur centralisé 42 commande les troisièmes moyen d'entraînement 18 pour interrompre l'entraînement en rotation du viseur optronique 6.
Alternativement, le calculateur centralisé 42 est configuré pour déduire des positions angulaires en gise-ment respectives du viseur optronique 6 et du corps 3 que 5 le champ de vision du viseur optronique 6 va être masqué
par un des bras. Dans ce cas, le calculateur centralisé
42 commande les troisièmes moyens d'entraînement 18 pour entraîner le viseur optronique 6 dans un sens opposé au sens de rotation commandé, de manière à repositionner le 9 given is used to reduce or eliminate completely the angular zone in which the field of vision of the optronic 6 is hidden.
When the coordinate mode is selected (since vehicle, remote, etc.), the centralized computer 42 pilot the first training means 7 and the third training means 18 by coordinating the first first drive means 7 and the third means 18 to ensure that the positions angular bearings in the body 3 and the optronic viewfinder 6 remain such that the field of view of the viewfinder op-tronic 6 is never hidden by the vertical arms of the indented support 5.
The optronic viewfinder 6 can therefore be oriented on a deposit angle range of 360 without its field of vision is hidden. Rotational training of the optronics 6 is accompanied by a rotational drive coordinate 3 when the angular position in the field of the optronic viewfinder 6 is such that its fields of view is about to be masked by the vertical arms of the notched support 5. Advantageously, means for estimating the driving speed in rotation according to the angle of view of the optronic viewfinder 6 and the body 3, as well as means for estimating the angular position in the bearing of the optronic viewfinder 6 and of the body 3 are used to implement the mode coordinated.
When the relative angular positions of the viewfinder optronic 6 and body 3 and drive speed rotation of the optronic viewfinder 6 are such that the first drive means 7 are not able to orient the body 3 quickly enough to prevent expensive that the field of view of the optronic viewfinder 6 masked, the centralized computer 42 controls the third drive means 18 for interrupting the rotation drive of the optronic viewfinder 6.
Alternatively, the centralized computer 42 is configured to derive angular positions in respectively of the optronic viewfinder 6 and the body 3 5 the optronic viewfinder 6 field of view will be masked by one of the arms. In this case, the centralized calculator 42 controls the third drive means 18 for drive the optronic viewfinder 6 in a direction opposite to direction of rotation, so as to reposition the

10 viseur optronique 6 dans une position angulaire où son champ de vision n'est pas masqué.
Alternativement, des données de référence de posi-tion angulaire en gisement du corps 3 et du viseur optro-nique 6 et de vitesse de rotation du corps 3 et du viseur optronique 6 sont stockées dans un module de mémoire as-socié au calculateur centralisé 42. Le calculateur cen-tralisé 42 utilise ces données de référence pour mettre en uvre le mode coordonné, par exemple en stoppant l'entraînement en rotation du viseur optronique lorsque sa vitesse dépasse un seuil prédéfini inclus dans les données de référence ou lorsque sa position angulaire dé-passe une position prédéfinie incluse dans les données de référence.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit, mais, bien au con-traire, couvre toute variante entrant dans le cadre de l'invention telle que définie par les revendications.
Bien que l'on ait décrit que l'embase du tourelleau optronique armé est fixée directement sur le véhicule terrestre blindé léger, le tourelleau optronique armé
peut bien sûr être monté sur une tourelle équipant un tel véhicule. On note par ailleurs que, dans le terme tou-relleau , on inclut tout type d'affût portant une arme quelconque, pouvant être ou non monté sur une tourelle.
De même, bien que l'on ait indiqué que le tourelleau 10 viewfinder optronic 6 in an angular position where its field of view is not hidden.
Alternatively, benchmark data of posi-the angular position of the body 3 and the opti-6 and speed of rotation of the body 3 and the viewfinder optronic 6 are stored in a memory module as-centralized calculator 42. The central calculator processed 42 uses this reference data to put coordinate mode, for example by stopping the rotation drive of the optronic viewfinder when its speed exceeds a predefined threshold included in the reference data or when its angular position de-passes a predefined position included in the data of reference.
The invention is not limited to the embodiment which has just been described, but milking, covers any variant falling within the scope of the invention as defined by the claims.
Although it has been described that the base of the cupola armed optronics is attached directly to the vehicle light armored ground, the armed optronic cupola can of course be mounted on a turret equipping such a vehicle. It is also noted that in the term all-relleau, we include any type of carriage carrying a weapon whatever, may or may not be mounted on a turret.
Similarly, although it has been stated that the cupola

11 optronique armé équipe un véhicule terrestre blindé lé-ger, celui-ci peut bien sûr être monté sur un autre type de support : navire militaire, avion ou hélicoptère de combat, installation militaire fixe (tourelle anti-aérienne), etc.
Bien que l'axe de gisement soit ici un axe vertical, celui-ci peut être un axe d'orientation quelconque for-mant un angle non nul avec un axe vertical.
Lors du déplacement du viseur optronique 6, le corps 3 peut être fixe ou entraîné dans le même sens que le vi-seur optronique 6 (pour éviter un masquage du champ de vision du viseur optronique 6 par un des bras) ou dans un sens opposé (pour augmenter la vitesse de passage du bras devant le viseur optronique et réduire la durée de mas-quage). 11 armed optronics equip an armored land vehicle ger, it can of course be mounted on another type support: military ship, plane or helicopter combat, fixed military installation (anti-turret aerial), etc.
Although the bearing axis is here a vertical axis, this can be any axis of orientation a non-zero angle with a vertical axis.
When moving the optronic viewfinder 6, the body 3 may be fixed or entangled in the same direction as optronic 6 (to avoid masking the vision of the optronic viewfinder 6 by one of the arms) or in a opposite direction (to increase the speed of passage of the arm in front of the optronic viewfinder and reduce the quage).

Claims

1. Armored optronic cupola with a body (3) pivoting about a bearing axis (Z), a weapon (15) integral in rotation with the body (3) along the axis of deposit (Z) and mounted to pivot around a first axis (X1), and an optronic viewfinder (6) mounted for rotate around the same bearing axis (Z) independently the pivoting of the body (3) around the bearing axis (Z).

2. Optronic cupola reinforced according to the claim 1, wherein the weapon (15) is located on a portion upper portion (14) of the body (3) of the cupola above optronic viewfinder (6), and in which the weapon is mounted on a notched support (5) giving off a peripheral zone majority around the optronic viewfinder.

3. Armored optronic cupola according to one of the previous sales, including means arranged to authorize a drive coordinated body (3) and optronic viewfinder (6) in rotation around the bearing axis (Z) to prevent a field of view of the optronic viewfinder (6) is hidden by an obstacle on the body (3).

4. Armored optronic cupola according to the claim 3, in which an angular position in the bearing of the optronic viewfinder (6) and / or body (3) is used to implement the coordinated rotation training born.

5. Armoured optronic cupola according to the claim 3, in which a rotation speed in the field the optronic viewfinder (6) and / or the body (3) is used to implement the coordinated rotation training born.

6. Armoured optronic cupola according to the claim 3, in which reference data in position angular and / or rotational speed stored in a memory module are used to implement the coordinated rotation drive.

7. Armored optronic cupola according to one of the previous sales, in which the viewfinder op-is mounted to pivot about a second axis of site (X2).

8. Armored optronic cupola according to one of the previous sales, including means of detecting projectile firing (31), said means for are located on the upper part of the body of the turret.

9. Armoured optronic cupola according to the claim 8, in which the detection means are furthermore adapted to locate an origin of the projectile.

10. Armored optronic cupola according to one of claim 8 or 9, wherein the detection means tion comprise an acoustic sensor (34).

11. Armored optronic cupola according to one of the preceding claims, comprising a device for hemispherical vision (32) located on the upper part of the cupola body.

12. Armored optronic cupola according to one of preceding claims, comprising a calculator centralized unit (42) connected to a plurality of cupola to order and / or acquire data from this equipment, the plurality of equipment including the weapon and / or the optronic viewfinder and / or the detection means and / or the hemispherical vision device and / or rotational drive means of these equipments.

13. Armored optronic cupola according to the 12, in which the centralized computer (42) is commandably remote.