FR2521279A1

FR2521279A1 - PANORAMIC VIEW SIMULATION DEVICE FOR A SHOOTING TRAINING APPARATUS

Info

Publication number: FR2521279A1
Application number: FR8301823A
Authority: FR
Inventors: Robert Stickel
Original assignee: Honeywell GmbH
Current assignee: Honeywell GmbH
Priority date: 1982-02-06
Filing date: 1983-02-04
Publication date: 1983-08-12
Also published as: GB8302644D0; GB2115659A; DE3204136A1; FR2521279B1

Abstract

POUR UNE SIMULATION D'UNE VUE PANORAMIQUE DANS UN APPAREIL D'ENTRAINEMENT AU TIR, ON ALIGNE L'UNE A COTE DE L'AUTRE, SANS INTERVALLE, DES IMAGES SUR UNE PAROI INCURVEE DE PROJECTION A L'AIDE DE PROJECTEURS DE GRANDES IMAGES DE TELEVISION 20, 20, 20; LES IMAGES REPRESENTENT DES PARTIES D'UN PANORAMA DANS LEQUEL DES CIBLES SONT DECOUPEES; AUSSI BIEN LES CIBLES QUE LE PANORAMA SONT MEMORISES NUMERIQUEMENT, CE QUI PERMET D'EFFECTUER UNE SYNTHESE D'IMAGE D'UNE MANIERE SIMPLE A L'AIDE DE DISPOSITIFS APPROPRIES 16, 16, 16.FOR A SIMULATION OF A PANORAMIC VIEW IN A SHOOTING TRAINING DEVICE, IMAGES ARE ALIGNED NEXT TO ANOTHER, WITHOUT INTERVAL, ON A CURVED WALL PROJECTION USING LARGE IMAGE PROJECTORS OF TELEVISION 20, 20, 20; THE IMAGES REPRESENT PARTS OF A PANORAMA IN WHICH TARGETS ARE CUT; BOTH THE TARGETS AS THE PANORAMA ARE STORED NUMERICALLY, WHICH ALLOWS AN IMAGE SYNTHESIS TO BE PERFORMED IN A SIMPLE MANNER USING APPROPRIATE DEVICES 16, 16, 16.

Description

La présente invention concerne un dispositif de simulation de vueThe present invention relates to a view simulation device

panoramique pour un appareil d'entraînement au tir, comportant un dispositif de projection, qui projette l'image d'un arrière-plan et d'au moins une cible sur une paroi de projection de forme cylindrique ou hémisphérique, au centre de laquelle se trouve un observateur Pour la simulation d'une situation de combat, il est connu, par exemple d'après le brevet US-2 662 305, de projeter l'image d'une zone de terrain et d'une cible sur une paroi cylindrique de projection On indique également dans ce brevet déjà des moyens mécaniques pour simuler,par exemple,le recouvrement de la cible par la zone de terrain Indépendamment du fait que le dispositif connu est mécaniquement très compliqué et par conséquent ne peut être pan for a shooting training device, comprising a projection device, which projects the image of a background and at least one target onto a projection wall of cylindrical or hemispherical shape, in the center of which finds an observer For the simulation of a combat situation, it is known, for example from US Pat. No. 2,662,305, to project the image of a terrain area and of a target on a cylindrical wall In this patent, mechanical means are also indicated already for simulating, for example, the overlapping of the target by the area of the ground, regardless of the fact that the known device is mechanically very complicated and therefore cannot be

réalisé que d'une façon très coûteuse, la représentation pou- realized that in a very expensive way, representation for

vant être obtenue n'est que difficilement comparable avec une situation de combat réelle car des cibles et une zone de terrain sont superposées seulement optiquement La tactique de combat pour des militaires utilisant des armes à feu, notamment des armes anti-chars,nécessite que le cannonier ou le commandant de char vant to be obtained is only difficult to compare with an actual combat situation because targets and an area of terrain are superimposed only optically Combat tactics for soldiers using firearms, in particular anti-tank weapons, require that the gunner or tank commander

puisse se rendre compte de la position de combat par une obser- can see the combat position by observing-

vation visuelle directe, auquel cas également, pour un appareil d'entraînement au tir, la simulation de la situation de combat direct visual indication, in which case also, for a shooting training device, the simulation of the combat situation

doit être aussi proche que possible de la réalité. must be as close as possible to reality.

La présente invention a en conséquence pour objet de proposer, à partird'undispositif connu, la simulation de vue panoramique, dans le cas d'un appareil d'entraînement au tir, d'une façon aussi proche que possible de la réalité et à The object of the present invention is therefore to propose, from a known device, the simulation of panoramic view, in the case of a shooting training device, as close as possible to reality and to

faible prix.low price.

Conformément à la présente invention, le dispositif de projection comporte au moins un projecteur de grande image de télévision, l'image projetée comportant des cibles découpées According to the present invention, the projection device comprises at least one large television image projector, the projected image comprising cut targets

dans l'arrière-plan.in the background.

Selon d'autres particularités de l'invention (a) le dispositif comprend plusieurs projections de grandes images de télévision qui sont alignées l'une à côté de l'autre et sans intervalle sur la paroi de projection According to other particularities of the invention (a) the device comprises several projections of large television images which are aligned one beside the other and without gap on the projection wall

(b) à chaque projecteur de grande image de télévi- (b) each large television picture projector

sion est associée une zone séparée de mémorisation d'une mémoire d'image panoramique; (c) il est prévu des dispositifs de synthèse d'image qui sont respectivement reliés aux zones de mémorisation de la mémoire d'image panoramique et à au moins une mémoire de cible et qui combinent numériquement l'arrière-plan avec la cible 1 o sous la commande d'un processeur; (d) il est prévu un convertisseur numérique/vidéo associated with a separate storage area of a panoramic image memory; (c) image synthesis devices are provided which are respectively connected to the storage areas of the panoramic image memory and to at least one target memory and which digitally combine the background with the target 1 o under the control of a processor; (d) a digital / video converter is provided

entre chaque dispositif de synthèse d'image et chaque projec- between each image synthesis device and each projection

teur de grande image de télévision. great TV picture maker.

Dans la simulation de vue panoramique conforme à l'invention, on utilise une simulation de vue qui correspond à l'objet de la demande de brevet allemand P 31 33 866 6 Dans cette demande, aussi bien l'arrière-plan In the panoramic view simulation according to the invention, a view simulation is used which corresponds to the subject of the German patent application P 31 33 866 6 In this request, both the background

à représenter qu'également les cibles mobiles dans l'arrière- to also represent that moving targets in the back

plan sont mémorisés numériquement En outre, aussi bien les plan are digitally stored in addition both

cibles que des objets individuels se trouvant dans l'arrière- targets as individual objects in the back

plan, comme des taillis, des maisons, etc, sont pourvus d'une plan, like thickets, houses, etc, are provided with a

information d'éloignement de sorte que, dans le cas d'une super- distance information so that in the case of a super

position en coordonnées d'une cible et d'un objet individuel ce trouvant dans l'arrière-plan,on peut décider si la cible doit être représentée en avant ou en arrière de l'objet individuel Du position in coordinates of a target and an individual object located in the background, we can decide whether the target should be represented in front or behind the individual object From

fait qu'en outre des silhouettes de cibles peuvent être pro- that in addition target silhouettes can be pro-

duites dans différentes vues et sur différentes trajectoires de cibles facilement à l'aide d'un ordinateur, il est possible avec ces moyens d'obtenir simplement et de façon réaliste une simulation de vue A la différence de cette proposition ancienne dans laquelle la vision est simulée à l'aide d'une optique de pointage pour un dispositif de pointage dans lequel le moniteur de télévision est disposé dans le champ de vision du système optique de pointage, il est nécessaire de simuler cependant la vue panoramique réelle pour un canonnier ou un commandant de char Dans ce but, on projette sur une paroi de projection picks in different views and on different target trajectories easily using a computer, it is possible with these means to simply and realistically obtain a simulation of view Unlike this old proposition in which vision is simulated using pointing optics for a pointing device in which the television monitor is placed in the field of vision of the pointing optical system, it is however necessary to simulate the actual panoramic view for a gunner or a tank commander For this purpose, we project onto a projection wall

incurvée non seulement une partie de l'arrière-plan mais égale- curved not only part of the background but also

ment la totalité de l'arrière-plan par l'intermédiaire de projecteurs de grande image de télévision, auquel cas le canonnier ou le commandant de char se trouve au centre de the entire background via large television picture projectors, in which case the gunner or tank commander is in the center of

cette projection.this projection.

D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- Other advantages and characteristics of the invention

tion seront mis en évidence dans la suite de la description, tion will be highlighted in the following description,

donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin unique annexé qui représente à l'aide d'un schéma à blocs le dispositif de simulation de vue panoramique conforme à given by way of nonlimiting example, with reference to the single appended drawing which represents, using a block diagram, the panoramic view simulation device in accordance with

l'invention.the invention.

Au dessin unique annexé, il est prévu une mémoire numérique d'image panoramique 10, qui mémorise,par exemple,un panorama sur un angle azimutal de 150 et un angle d'élévation de 20 ' Cette mémoire d'image 10 est divisée en trois mémoires d'images individuelles I à III, qui mémorisent des panoramas partiels correspondant à un angle azimutal de et un angle d'élévation de 20 Une mémoire de cibles 12 mémorise numériquement une ou plusieurs cibles Les panoramas partiels et la ou les cibles sont combinés entre eux, sous la commande d'un processeur 14, qui associe en coordonnées la cible avec le panorama, dans des dispositifs de synthèse In the single appended drawing, a digital panoramic image memory 10 is provided, which stores, for example, a panorama on an azimuth angle of 150 and an elevation angle of 20 '. This image memory 10 is divided into three individual image memories I to III, which store partial panoramas corresponding to an azimuth angle of and an elevation angle of 20 A target memory 12 digitally stores one or more targets The partial panoramas and the target (s) are combined between them, under the control of a processor 14, which associates in coordinates the target with the panorama, in synthesis devices

d'image 16,16 ' et 16 " et ils sont transmis? après une conver- 16.16 and 16 "and they are transmitted after a conversion

sion numérique/vidéo dans des convertisseurs 18,18 ' et 18 ", à trois projecteurs de grandes images de télévision 20,20 ' el: 20 " Les projecteurs 20,20 ' et 20 " peuvent pivoter autour d'un axe A orienté perpendiculairement au plan de la figure, d'un angle faisant en sorte que les images BI, Bl I et BIII qui sont projetées par lesdits projecteurs sur la paroi cylindrique de projection 22 soient alignées l'une à côté de l'autre sans intervalle Par un réglage approprié, il est possible de réduire au minimum les effets de zones de découpage entre les images individuelles BI à BIII L'oeil de l'observateur, c'est-à-dire du canonnier ou du commandant de char, se trouve alors également sur cet axe A. Il est possible d'utiliser à la place des trois projecteurs de grandes images de télévision également plus ou moins de projecteurs En outre, il serait également possible que l'image panoramique représentée sur la paroi de projection 22 soit composée non seulement dans une direction azimutale par plusieurs images individuelles mais également en élévation par digital / video vision in 18,18 'and 18 "converters, with three 20,20' large television image projectors and: 20" The 20,20 'and 20 "projectors can pivot around an axis A oriented perpendicularly in the plane of the figure, at an angle such that the images BI, Bl I and BIII which are projected by said projectors on the cylindrical projection wall 22 are aligned one beside the other without interval By a appropriate setting, it is possible to minimize the effects of cutting zones between individual images BI to BIII The eye of the observer, that is to say the gunner or the commander of the tank, is then also on this axis A. It is possible to use, instead of the three projectors, large television images also more or less projectors. In addition, it would also be possible for the panoramic image represented on the projection wall 22 to be composed not only in an azimuthal direction by several individual images but also in elevation by

plusieurs images individuelles.multiple individual images.

Claims

1 Panoramic view simulation device

for a shooting training device, comprising a provision

projection sitive, which projects the image of a background and at least one target onto a projection wall of cylindrical or hemispherical shape, in the center of which is

an observer, characterized in that the projection device

tion includes at least one large image projector

visioh (20,20 ', 20 "), the projected image (BI to BIII) including

targets cut out in the background.

2 Device according to claim 1, characterized

in that several projections of large television pictures

sion (BI to BIII) are aligned one to c 8 t of the other and without

gap on the projection wall (22).

3 Device according to one of claims 1 or

2, characterized in that each separate large television image projector (20,20 ', 20 ") is associated with a separate area of

storage (I to III) of a panoramic image memory (10).

4 Device according to claim 3, characterized in that S image synthesis devices (16,

16 ', 16 "), which are respectively connected to the memory areas

sation (I to III) of the panoramic image memory (10) and at least one target memory (12) and which digitally combine the background with the target under the control of a processor

(14).

Device according to claim 4, characterized in that a digital / video converter (18,18 '18 ") is provided between each image synthesis device (16,16', 16")

and each large television image projector (20,20 ', 20 ").