RU2726581C1 - Remote video surveillance system from a tank or self-propelled artillery weapon - Google Patents
Remote video surveillance system from a tank or self-propelled artillery weapon Download PDFInfo
- Publication number
- RU2726581C1 RU2726581C1 RU2019131041A RU2019131041A RU2726581C1 RU 2726581 C1 RU2726581 C1 RU 2726581C1 RU 2019131041 A RU2019131041 A RU 2019131041A RU 2019131041 A RU2019131041 A RU 2019131041A RU 2726581 C1 RU2726581 C1 RU 2726581C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tank
- video cameras
- barrel
- self
- video
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, конкретно - к системам дистанционного визуального наблюдения из танка или самоходной артиллерийской установки (САУ) посредством видеокамер.The invention relates to military equipment, specifically to systems for remote visual observation from a tank or self-propelled artillery unit (ACS) through video cameras.
На объектах бронетехники давно устанавливают вынесенную оптику, включая систему видеокамер, подключенных, как минимум, к мониторам у экипажа в заброневом пространстве [1. «Капсула жизни» спасет экипаж «Арматы». URL: http://dokwar.ru/publ/vooruzhenie/bronetekhnika/quot_kapsula_zhizni_quot_spasjot_ehkipazh_quot_armaty_quot/13-1-0-788 (дата обращения: 20.06.2017)]. Ствол пушки, как правило, выполнен с эжекционным устройством [2. Пушки советских танков (1945-1970 гг.) / Михаил Никольский. URL: https://military.wikireading.ru/54341 (дата обращения 17.09.2019)]. А в безэкипажных машинах (дистанционно управляемых или роботах) тем более необходимы такие оптические системы дистанционного наблюдения, с выводом изображений по радиоканалу на мониторы центра управления или отдельно взятого «полевого» оператора.For a long time, armored vehicles have been installing remote optics, including a system of video cameras connected, at least, to the crew's monitors in the armored space [1. The "capsule of life" will save the crew of the "Armata". URL: http://dokwar.ru/publ/vooruzhenie/bronetekhnika/quot_kapsula_zhizni_quot_spasjot_ehkipazh_quot_armaty_quot/13-1-0-788 (date of access: 20.06.2017)]. The barrel of a gun, as a rule, is made with an ejection device [2. Guns of Soviet tanks (1945-1970) / Mikhail Nikolsky. URL: https://military.wikireading.ru/54341 (date of treatment 09/17/2019)]. And in unmanned vehicles (remotely controlled or robots), such optical systems for remote observation are all the more necessary, with the display of images via a radio channel on the monitors of the control center or a separate "field" operator.
Известны и широко применяются моно- (одинарные) и стерео-перископы, объединенные в отдельную подгруппу МПК - G02B 23/08, G02B 23/18 и получившие общее классификационное название «Перископы». Особый интерес, с точки зрения заявляемого изобретения, представляют перископ разведчика, окопный перископ и полевой перископ [3. Оптика в военном деле: Сб. статей / Под ред. акад. С.И. Вавилова и проф. М.В. Севастьяновой. - Т.II. - М.-Л.: Изд-во АН СССР, С. 35-44. URL: http://scilib.narod.ru/Military/WarOptics2/contents.htm (дата обращения 20.09.2019)].Known and widely used are mono- (single) and stereo-periscopes, united into a separate subgroup of IPC - G02B 23/08, G02B 23/18 and received the general classification name "Periscopes". Of particular interest, from the point of view of the claimed invention, are the reconnaissance periscope, trench periscope and field periscope [3. Optics in military affairs: Sat. articles / Ed. acad. S.I. Vavilov and prof. M.V. Sevastyanova. - T. II. - M.-L .: Publishing house of the Academy of Sciences of the USSR, pp. 35-44. URL: http://scilib.narod.ru/Military/WarOptics2/contents.htm (date of treatment 09/20/2019)].
В их числе - артиллерийские стереотрубы (V-образные), содержащие из следующих основных составных частей: основание с фиксатором и шарниром, две (для каждого глаза пользователя) одинаковые перископические трубы с оптической системой, включая окуляры и объективы (зрачки) с защитными колпачками и устройство регулировки V-образного развала перископических труб [4. Артиллерия / Армейская стереотруба, 1914 год, Россия. URL: http://antikvariat.ru/reenact/2831/20234/#. VHdM8Ge DHXQ; 5. Никифоров Н.Н., Туркин П.И., Жеребцов А.А., Галиенко С.Г. / Под общ. ред. Чистякова М. Н. - М.: Воениздат МО СССР, 1953. - С. 10-12, рис. 192. URL: http://armor.kiev.ua/lib/artilery/08/ (дата обращения 20.09.2019)].Among them are artillery stereoscopic tubes (V-shaped), containing the following main components: a base with a lock and a hinge, two (for each user's eye) identical periscopic tubes with an optical system, including eyepieces and objectives (pupils) with protective caps and device for adjusting the V-shaped collapse of the periscope tubes [4. Artillery / Army stereo tube, 1914, Russia. URL: http://antikvariat.ru/reenact/2831/20234/#. VHdM8Ge DHXQ; 5. Nikiforov N.N., Turkin P.I., Zherebtsov A.A., Galienko S.G. / Under total. ed. Chistyakova M.N. - Moscow: Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense, 1953. - pp. 10-12, fig. 192. URL: http://armor.kiev.ua/lib/artilery/08/ (date of treatment 09.20.2019)].
Однако на танках и САУ перископические оптические устройства в настоящее время не выносятся за пределы корпуса и башни объектов бронетехники. Ни в России, ни за рубежом.However, on tanks and self-propelled guns, periscope optical devices are currently not carried outside the hull and turret of armored vehicles. Neither in Russia nor abroad.
С позиций заявляемого изобретения, представляется уместным отметить и то, что история техники знает длинноствольное стрелковое оружие, снабженное системой наблюдения «из-за угла» с вынесенной «за угол» видеокамерой бокового обзора [6. RU 2403527, МПК F41G 3/16, 10.11.2010; 7. Как стреляют из-за угла в современных спецслужбах. URL: https://www.popmech.ru/weapon/387722-kak-strelyayut-iz-za-ugla-v-sovremennyh-specsluzhbah/ (дата обращения 23.09.2019)].From the standpoint of the claimed invention, it seems appropriate to note that the history of technology knows long-barreled small arms equipped with a surveillance system "from around the corner" with a side-view video camera taken out "around the corner" [6. RU 2403527, IPC F41G 3/16, 10.11.2010; 7. How they shoot from around the corner in modern special services. URL: https://www.popmech.ru/weapon/387722-kak-strelyayut-iz-za-ugla-v-sovremennyh-specsluzhbah/ (date of treatment 09/23/2019)].
Однако это, все-таки, устройство другого назначения, чем объект бронетехники - танк или САУ (хотя и огнестрельное). К тому же в нем камера однозначно одна.However, this is still a device for a different purpose than an armored vehicle - a tank or an ACS (albeit a firearm one). In addition, there is definitely one camera in it.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого технического решения является вынесенная система видеонаблюдения из танка или самоходной артиллерийской установки, содержащая вынесенные в заброневое пространство видеокамеры, связанные, по меньшей мере, с одним приемником изображения от них [8. Устройства наблюдения перспективных танков / Андрей Васильев URL: https://topwar.ru/31998-ustroystva-nablyudeniya-perspektivnyh-tankov.html (дата выкладки 16.08.2013; дата обращения 17.09.2019)].The closest analogue (prototype) of the proposed technical solution is a video surveillance system from a tank or a self-propelled artillery installation containing video cameras outside the armor space, connected with at least one image receiver from them [8. Observation devices for promising tanks / Andrey Vasiliev URL: https://topwar.ru/31998-ustroystva-nablyudeniya-perspektivnyh-tankov.html (date of calculation 08.16.2013; date of treatment 09.17.2019)].
К недостаткам прототипа следует отнести ограниченность зоны обзора, в том числе невозможность:The disadvantages of the prototype include the limited viewing area, including the impossibility of:
- вести наблюдение из-за угла или иного укрытия минимум в левом и правом телесных углах;- to observe from behind a corner or other shelter at least in the left and right corners of the body;
- подробного визуального «сканирования» опорной поверхности непосредственно у машины (особенно под гусеницами спереди, сзади и с боков;- detailed visual "scanning" of the support surface directly at the machine (especially under the tracks in front, behind and on the sides;
- визуального осмотра собственной поверхности.- visual inspection of its own surface.
Что, в конечном счете, обусловливает недостаточно высокие ТТХ танка или САУ.That, ultimately, determines the insufficiently high performance characteristics of a tank or ACS.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении тактико-технических (технико-эксплуатационных) характеристик танка или САУ за счет расширения функциональных возможностей бортовой системы дистанционного наблюдения окружающей обстановки, по крайней мере экипажем в заброневом пространстве, а именно - возможности вести наблюдение из-за угла или иного укрытия минимум в левом и правом телесных углах.The task to be solved by the claimed invention is to improve the tactical and technical (technical and operational) characteristics of a tank or ACS by expanding the functionality of the onboard system for remote monitoring of the environment, at least by the crew in the armored space, namely, the ability to conduct observation from behind a corner or other cover at least in the left and right solid corners.
Решение поставленной задачи достигается тем, что вынесенная система видеонаблюдения из танка или самоходной артиллерийской установки, содержащая вынесенные в заброневое пространство видеокамеры, связанные, по меньшей мере, с одним приемником изображения от них, согласно заявляемому изобретению, дополнительно содержит наствольный блок видеокамер, закрепляемый на стволе пушки или его кожухе.The solution to this problem is achieved by the fact that the removed video surveillance system from a tank or self-propelled artillery installation, containing video cameras removed into the armor space, connected with at least one image receiver from them, according to the claimed invention, additionally contains a barrel block of video cameras, fixed on the barrel gun or its casing.
В порядке решения поставленной задачи предлагаются также дополнительные признаки (при сформулированном выше основном):In order to solve the problem, additional features are also proposed (with the main formulated above):
- наствольный блок видеокамер может содержать четыре видеокамеры - две боковых, верхнюю и нижнюю, ориентированные, соответственно, налево, направо, вверх и вниз (Это максимизирует технический результат за счет дополнительной возможности вести наблюдение из-за угла или иного укрытия в верхнем и нижнем телесных углах, позволяя своевременно и относительно скрытно обнаруживать вертолеты, воздушные дроны и др.расположенные вверху цели, а также подробнее рассматривать поверхность вокруг танка или САУ и предметы на ней);- the barrel block of video cameras can contain four video cameras - two side, upper and lower, oriented, respectively, to the left, right, up and down (This maximizes the technical result due to the additional possibility of observing from behind a corner or other shelter in the upper and lower corporeal corners, allowing timely and relatively covertly detecting helicopters, air drones and other targets located at the top, as well as examining in more detail the surface around the tank or self-propelled guns and objects on it);
- наствольный блок видеокамер может быть выполнен быстросъемным (Это способствует надежности системы, учитывая возможность оперативного монтажа, силами экипажа или технической службой, ствольного блока видеокамер лишь незадолго до предполагаемого использования, учитывая открытое расположение в тяжелых, в общем случае, эксплуатационных условиях применения бронетанковой техники);- the barrel block of video cameras can be made quick-detachable (This contributes to the reliability of the system, taking into account the possibility of prompt installation, by the crew or the technical service, of the barrel block of video cameras only shortly before the intended use, given the open location in difficult, in general, operational conditions for the use of armored vehicles) ;
- при предыдущей совокупности конструктивных признаков, наствольный блок видеокамер может быть смонтирован на хомуте, номинальный диаметр которого равен диаметру ствола пушки (Это оптимизирует систему по требованию оперативности монтажа/демонтажа наствольного блока видеокамер);- with the previous set of design features, the barrel block of video cameras can be mounted on a clamp, the nominal diameter of which is equal to the diameter of the barrel of the gun (This optimizes the system as required by the promptness of mounting / dismantling the barrel block of video cameras);
- наствольный блок видеокамер может быть вынесен за носовую часть корпуса танка или самоходной артиллерийской установки (Это технический результат по показателю «упреждение обнаружения опасности», тем более что «рассматривать корпус своего танка или САУ экипажу не столь интересно, как потенциальные угрозы «за углом» или на поверхности грунта вблизи машины);- a barrel-mounted video camera unit can be placed behind the bow of a tank or self-propelled artillery mount (This is a technical result in terms of “anticipating danger detection”, especially since “considering the hull of your tank or self-propelled gun for the crew is not as interesting as potential threats“ around the corner ” or on the ground near the machine);
- при предыдущей совокупности конструктивных признаков, наствольный блок видеокамер может быть установлен непосредственно перед ресивером эжекционного устройства пушки (Это оптимизирует расположение наствольного блока видеокамер по защищенности от механических воздействий со стороны грунта, растительности и др. физических тел на местности, поскольку ресивер эжекционного устройства ствола, имеющий больший диаметр, своим торцом экранирует блок спереди).- with the previous set of design features, the barrel block of video cameras can be installed directly in front of the receiver of the ejection device of the gun (This optimizes the location of the barrel block of video cameras in terms of protection from mechanical influences from the soil, vegetation and other physical bodies on the ground, since the receiver of the barrel ejection device, having a larger diameter, it shields the block in front with its end).
Среди известных устройств не обнаружены такие, совокупность существенных признаков которых совпадала бы с заявленной. В то же время, именно за счет последней достигается новый технический результат в соответствии с поставленной задачей.Among the known devices are not found those, the set of essential features of which would coincide with the declared one. At the same time, it is due to the latter that a new technical result is achieved in accordance with the task.
Заявляемое устройство (на примере танка с поворотной по азимуту и возвышению пушкой) показано на чертежах:The claimed device (for example, a tank with a turret in azimuth and elevation) is shown in the drawings:
на фиг. 1 показан танк с установленным на его пушке наствольным блоком видеокамер, вид сбоку;in fig. 1 shows a tank with a barrel-mounted camera unit mounted on its cannon, side view;
на фиг. 2 - то же, вид спереди;in fig. 2 - the same, front view;
на фиг. 3 - наствольный блок видеокамер в снятом состоянии;in fig. 3 - barrel block of video cameras in the removed state;
При этом вводятся следующие обозначения (позиции на чертежах):In this case, the following designations are introduced (positions in the drawings):
1 - танк или САУ; 2 - бронекорпус танка или САУ (1); 3 - заброневое пространство танка или САУ (1); 4 - пушка; 5 - приемник изображения от бортовых видеокамер (монитор); 6 - наствольный блок видеокамер; 7-10 - дополнительные видеокамеры в составе наствольного блока (6); 11 - хомут блока (6); 12 - ресивер эжекционного устройства (эжектора) ствола пушки (4).1 - tank or self-propelled guns; 2 - armored hull of a tank or self-propelled gun (1); 3 - tank or self-propelled guns (1); 4 - cannon; 5 - image receiver from on-board video cameras (monitor); 6 - barrel block of video cameras; 7-10 - additional video cameras as part of the barrel block (6); 11 - block clamp (6); 12 - receiver of the ejection device (ejector) of the gun barrel (4).
Вынесенная система видеонаблюдения из танка или САУ 1 (с бронекорпусом 2 с заброневым пространством 3 и пушкой 4) содержит вынесенные в заброневое пространство видеокамеры (курсовые, заднего вида и другие ранее известные - не показаны). Видеокамеры связаны, по меньшей мере, с одним приемником 5 изображения от них, расположенном в заброневом пространстве 2 (например в бронекапсуле) танка или САУ 1 в распоряжении экипажа, а также, при необходимости, в ином месте, например в центре управления (не показан), в приложении, в частности, к безэкипажным машинам или в комплексах с дублированием управления.The removed video surveillance system from a tank or ACS 1 (with an
Система дополнительно содержит наствольный блок 6 видеокамер, закрепляемый на стволе пушки 4 или его кожухе (не показан) Это основной существенный конструктивный признак заявляемого изобретения.The system additionally contains a
Дальнейшее описание касается только дополнительных (рациональных) конструктивных признаков заявляемого изобретения.The further description concerns only additional (rational) design features of the claimed invention.
Наствольный блок 6 видеокамер может содержать четыре видеокамеры -две боковых 7 и 8, верхнюю 9 и нижнюю 10, ориентированные, соответственно, налево, направо, вверх и вниз.The
Не исключено и применение системы панорамного обзора с «венком» видеокамер, система управления которыми формирует панорамное видеоизображение в пределах 360°.It is also possible to use a panoramic view system with a "wreath" of video cameras, the control system of which forms a panoramic video image within 360 °.
Наствольный блок 6 видеокамер (7-10) может быть выполнен быстросъемным. В частности (и преимущественно) он может быть смонтирован на хомуте 11 (металлическом, пластиковом или тканевом), номинальный диаметр которого равен диаметру D ствола пушки 4.The barrel block of 6 video cameras (7-10) can be quick-detachable. In particular (and mainly) it can be mounted on a clamp 11 (metal, plastic or fabric), the nominal diameter of which is equal to the diameter D of the barrel of the gun 4.
Наствольный блок 6 видеокамер может быть вынесен за носовую часть корпуса 2 танка или САУ 1. В частности (и преимущественно) он может быть установлен непосредственно перед ресивером эжекционного устройства 12 пушки 4.The
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Блок 6 камер 7-10 устанавливают, как правило, силами экипажа, закрепляя его на стволе (кожухе) пушки 4. Это могут делать и до выхода на задание, и в случае надобности в ходе выполнения задания. Для пущей сохранности блока 6, предпочтителен второй вариант, а также крайне нежелательно оставлять его на стволе по причине весьма больших ускорений отдачи ствола при выстреле.
При эксплуатации танка или САУ 1 в засаде (в строении, в растительности и т.д.), а также при продвижении в застроенной или горной местности), не высовывая корпус наружу, выставляют ствол до блока 6 камер включительно и ведут наблюдение с помощью его камер 7-10, предотвращая (снижая вероятность), таким образом, поражения корпуса или башни противником.When operating a tank or
При необходимости «мониторинга» опорной поверхности непосредственно у опорных ветвей гусениц ходовой части танка или САУ 1, а также при необходимости (желательности) осмотра самой машины «со стороны (на предмет наличия и состояния повреждений, наличия живой силы противника на броне) используют изображение, главным образом, с камеры 10 нижнего обзора, в общем случае поворачивая ствол пушки 4 (для танка 1), то есть вращая башню по азимуту в пределах всех 360°.If it is necessary to "monitor" the support surface directly at the support branches of the tracks of the chassis of a tank or
Возможны другие частные случаи (примеры) конкретного выполнения системы в рамках заявляемой совокупности существенных признаков (см. также формулу изобретения далее по тексту).Other special cases (examples) of a specific implementation of the system are possible within the framework of the claimed set of essential features (see also the claims hereinafter in the text).
Использование изобретения позволяет повысить тактико-технические характеристики танка или САУ за счет расширения функциональных возможностей бортовой системы дистанционного наблюдения внешней обстановки, по крайней мере экипажем в заброневом пространстве, а именно - возможности вести наблюдение из-за угла или иного укрытия минимум в левом и правом телесных углах.The use of the invention makes it possible to improve the tactical and technical characteristics of a tank or ACS by expanding the functionality of the on-board system for remote monitoring of the external environment, at least by the crew in the armored space, namely, the ability to observe from around a corner or other cover at least in the left and right corporeal corners.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019131041A RU2726581C1 (en) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | Remote video surveillance system from a tank or self-propelled artillery weapon |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019131041A RU2726581C1 (en) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | Remote video surveillance system from a tank or self-propelled artillery weapon |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2726581C1 true RU2726581C1 (en) | 2020-07-14 |
Family
ID=71616488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019131041A RU2726581C1 (en) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | Remote video surveillance system from a tank or self-propelled artillery weapon |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2726581C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4570530A (en) * | 1983-12-14 | 1986-02-18 | Rca Corporation | Workpiece alignment system |
FR2720823A1 (en) * | 1994-06-03 | 1995-12-08 | Spie Trindel | remote control system for firing training with tank |
RU2138004C1 (en) * | 1998-10-14 | 1999-09-20 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО "Спецмаш") | High-protected tank with crew of two men |
-
2019
- 2019-09-30 RU RU2019131041A patent/RU2726581C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4570530A (en) * | 1983-12-14 | 1986-02-18 | Rca Corporation | Workpiece alignment system |
FR2720823A1 (en) * | 1994-06-03 | 1995-12-08 | Spie Trindel | remote control system for firing training with tank |
RU2138004C1 (en) * | 1998-10-14 | 1999-09-20 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО "Спецмаш") | High-protected tank with crew of two men |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Устройства наблюдения перспективных танков [он-лайн] [найдено 07.04.2020] Найдено в интернет https://web.archive.org/web/20131008141454/https://topwar.ru/31998-ustroystva-nablyudeniya-perspektivnyh-tankov.html. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2482963C (en) | Combat vehicle, especially armored vehicles and tanks | |
US9032859B2 (en) | Harmonized turret with multiple gimbaled sub-systems | |
US8594844B1 (en) | Single operator multitask robotic platform | |
US7086318B1 (en) | Anti-tank guided missile weapon | |
US20100057285A1 (en) | Unmanned surveillance vehicle | |
RU2658517C2 (en) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv | |
US4518990A (en) | Observation system for military vehicles | |
AU2009225248A1 (en) | Weapons control systems | |
RU2647811C1 (en) | Optoelectronic sight with modular body protection | |
CN103940297A (en) | Unmanned reconnaissance weapon platform | |
RU183683U1 (en) | TECHNICAL EXPLORATION BATTLE MACHINE | |
RU2726581C1 (en) | Remote video surveillance system from a tank or self-propelled artillery weapon | |
RU98237U1 (en) | INTELLIGENT BATTLE FIRM CONTROL SYSTEM | |
RU2604946C2 (en) | Use of periscope surveillance device as bipod for long-barrelled small arms | |
AU2015238173B2 (en) | Armed optoelectronic turret | |
RU2669248C1 (en) | Highly protected tank with the combat ground robots and uav control system | |
RU2442097C1 (en) | Combat vehicle | |
KR102298623B1 (en) | Situational Awareness System of Main Battle Tank Using HMD | |
RU99143U1 (en) | ARMORED MOBILE FIRE MEANS | |
US20110149055A1 (en) | External mounted electro-optic sight for a vehicle | |
RU2254546C1 (en) | Armored turret "typhoon" of fighting vehicle | |
RU2241193C2 (en) | Antiaircraft guided missile system | |
KR102234599B1 (en) | 360 Degree Situation Recognition System for Main battle tank | |
RU2726301C1 (en) | Modern onboard weapons helicopter system | |
RU2138004C1 (en) | High-protected tank with crew of two men |