RU98237U1 - INTELLIGENT BATTLE FIRM CONTROL SYSTEM - Google Patents

INTELLIGENT BATTLE FIRM CONTROL SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU98237U1
RU98237U1 RU2010121999/28U RU2010121999U RU98237U1 RU 98237 U1 RU98237 U1 RU 98237U1 RU 2010121999/28 U RU2010121999/28 U RU 2010121999/28U RU 2010121999 U RU2010121999 U RU 2010121999U RU 98237 U1 RU98237 U1 RU 98237U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control unit
sight
commander
gunner
inputs
Prior art date
Application number
RU2010121999/28U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Александрович Бачило
Игорь Константинович Боровков
Игорь Ильич Итенберг
Сергей Александрович Сивцов
Александр Владимирович Панкратов
Андрей Владимирович Рыбин
Дмитрий Викторович Филимонов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-конструкторское бюро вычислительных систем"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-конструкторское бюро вычислительных систем" filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-конструкторское бюро вычислительных систем"
Priority to RU2010121999/28U priority Critical patent/RU98237U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU98237U1 publication Critical patent/RU98237U1/en

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

1. Интеллектуальная система управления огнем боевой машины, содержащая прицел наводчика многоканальный тепловизионный (ПНМ), прицел командира панорамный (ПКП), датчики, блок управления стабилизатора вооружения (БУ СТВ), блок управления системы управления дополнительным вооружением (БУ СУ ДВО), блок управления автомата заряжения (БУ AЗ) и автоматизированные рабочие места наводчика и командира (АРМ-Н и АРМ-К), отличающаяся тем, что дополнительно введены прицел-дублер телевизионный (ПДТ), видеосистема кругового обзора (ВСКО), блок сопряжения датчиков (БСД), блок коммутации видеосигналов (БКВС), многофункциональный блок управления (МБУ) и два мультиплексных канала информационного обмена, причем блок коммутации видеосигналов через первый мультиплексный канал информационного обмена соединен с блоком управления стабилизатора вооружения, прицелом-дублером телевизионным, видеосистемой кругового обзора, блоком управления автомата заряжения, автоматизированными рабочими местами наводчика и командира и многофункциональным блоком управления, при этом вход-выход первого мультиплексного канала информационного обмена является соответствующим входом-выходом интеллектуальной системы управления огнем боевой машины для подключения к другим подсистемам комплекса бортового оборудования, входы-выходы многофункционального блока управления, прицела наводчика многоканального тепловизионного, блока управления стабилизатора вооружения, автоматизированных рабочих мест наводчика и командира, блока сопряжения датчиков, датчиков, блока управления системы управления дополнительным вооружением, прицела командира панорам 1. Intelligent fire control system for a combat vehicle, containing a multi-channel thermal imaging gunner’s gun sight (PNM), panoramic commander’s sight (PKP), sensors, an arms stabilizer control unit (BU STV), an auxiliary weapon control system control unit (BU SU DVO), a control unit automatic loader (BU AZ) and automated workplaces of the gunner and commander (AWP-N and AWP-K), characterized in that an additional television backup sight (PDT), video surveillance system (VCR), interface unit yes chikov (BSD), a video signal switching unit (BKVS), a multifunction control unit (MBU) and two multiplex information exchange channels, and the video signal switching unit through the first multiplex information exchange channel is connected to the arms stabilizer control unit, a television doubler sight, and a video surveillance system , a control unit for the charging machine, automated workstations of the gunner and commander and a multifunctional control unit, while the input and output of the first multiplex one of the channels of information exchange is the corresponding input-output of the intelligent fire control system of the combat vehicle for connecting to other subsystems of the aircraft equipment complex, the inputs and outputs of the multi-function control unit, the multi-channel thermal imaging gunner’s sight, the weapon stabilizer control unit, the gunner’s and commander’s automated workstations, the interface unit sensors, sensors, control unit of the control system for additional weapons, sight commander panoramas

Description

Полезная модель относится к области бронетанковой техники, в частности к интеллектуальным системам управления огнем (СУО) боевой машины, и может быть использована в комплексах бортового оборудования (КБО) для обеспечения наблюдения поля боя и управления вооружением.The utility model relates to the field of armored vehicles, in particular to the intelligent fire control systems (LMS) of a combat vehicle, and can be used in on-board equipment systems (BWC) to provide surveillance of the battlefield and weapon control.

В качестве аналога может быть рассмотрена система управления вооружением танка (см. описание патента РФ на изобретение №2186324, МПК 7 F41G 5/24, опубл. 27.07.2002 г. по заявке №2000130468 от 06.12.2000 г., патентообладатель Общевойсковая академия вооруженных сил Российской Федерации), содержащая прицел-дальномер с кнопкой включения цикла автоматического заряжания пушки, стабилизатор вооружения, танковый баллистический вычислитель, потенциометры ручного ввода поправок на температуру воздуха, изменение начальной скорости снаряда в зависимости от партии зарядов, атмосферное давление, износ канала ствола орудия, температуру заряда и автоматические датчики скорости ветра, крена, скорости танка и курсового угла. Данная система повышает точность стрельбы за счет обеспечения объективного контроля достоверности информации, необходимой для подготовки выстрела и автоматизации процесса выбора и ввода действительных значений измеряемых величин.The tank weapons control system can be considered as an analogue (see the description of the patent of the Russian Federation for invention No. 2186324, IPC 7 F41G 5/24, published on July 27, 2002, by application No. 2000130468 of December 6, 2000, the patent holder of the Combined Arms Academy forces of the Russian Federation), which contains a rangefinder sight with a button for activating the automatic loading cycle of the gun, an arms stabilizer, a tank ballistic computer, potentiometers for manually entering corrections for air temperature, changing the initial velocity of the projectile depending on the party of charge s, atmospheric pressure, wear of the channel of the gun barrel, the temperature of the charge and automatic wind speed sensors, roll speed and tank azimuth. This system improves firing accuracy by providing objective control of the accuracy of the information needed to prepare a shot and automate the selection process and enter the actual values of the measured values.

Совокупность существенных признаков: прицел-дальномер, стабилизатор вооружения, автоматические датчики температуры воздуха, атмосферного давления, температуры заряда, датчик скорости ветра, крена, скорости танка являются общими признаками аналога, которые совпадают с признаками заявляемого технического решения: прицел наводчика многоканальный тепловизионный, блок управления стабилизатора вооружения, датчики температуры воздуха, атмосферного давления и температуры заряда, датчик ветра емкостной, датчики скорости танка, крена и тангажа.The set of essential features: rangefinder sight, weapon stabilizer, automatic sensors for air temperature, atmospheric pressure, charge temperature, wind speed, roll, and tank speed are common signs of an analogue that coincide with the features of the claimed technical solution: gunner’s multi-channel thermal imaging sight, control unit weapons stabilizer, air temperature, atmospheric pressure and charge temperature sensors, capacitive wind sensor, tank, roll and tang speed sensors already.

Причиной, препятствующей достижению заявляемого технического результата, является то, что данная система не позволяет вести одновременный и независимый поиск целей и обзор местности из-за наличия только одного прицела.The reason that impedes the achievement of the claimed technical result is that this system does not allow a simultaneous and independent search for targets and an overview of the area due to the presence of only one sight.

В качестве аналога также может быть рассмотрена компьютерно-телевизионная система управления стрельбой (см. патент на изобретение РФ №2226319, МПК 7 H04N 5/33, G06F 19/00, G06F 171:00, опубл. 27.03.2004 г. по заявке №2002113719/09 от 28.05.2002 г., патентообладатель Московское конструкторское бюро «Электрон»), содержащая двухканальный телевизионный прицел, лазерный дальномер, баллистический вычислитель, датчик давления, датчик температуры и влажности, датчик силы и направления ветра, датчик угла места цели, датчик точки надира. Данное изобретение качественно повышает точность стрельбы за счет максимального учета влияющих на точность стрельбы факторов.A computer-television shooting control system can also be considered as an analogue (see RF patent for invention No. 2226319, IPC 7 H04N 5/33, G06F 19/00, G06F 171: 00, published on 03/27/2004 by application No. 2002113719/09 dated 05/28/2002, patent holder of the Moscow Design Bureau "Electron"), which contains a two-channel television sight, a laser rangefinder, a ballistic computer, a pressure sensor, a temperature and humidity sensor, a wind force and direction sensor, a target elevation sensor, a sensor nadir points. This invention qualitatively improves firing accuracy due to the maximum consideration of factors affecting firing accuracy.

Совокупность существенных признаков: датчик давления, датчик температуры и влажности, датчик силы и направления ветра, датчик угла места цели и точки надира являются общими признаками аналога, которые совпадают с признаками заявляемого технического решения: датчик атмосферного давления, датчик температуры воздуха, датчик ветра емкостной, датчик крена и тангажа.The set of essential features: a pressure sensor, a temperature and humidity sensor, a wind force and direction sensor, a target elevation sensor and a nadir point are common analog features that coincide with the features of the claimed technical solution: atmospheric pressure sensor, air temperature sensor, capacitive wind sensor, roll and pitch sensor.

Причиной, препятствующей достижению заявляемого технического результата, является то, что данная система не позволяет вести одновременный и независимый поиск целей и обзор местности из-за наличия только одного прицела.The reason that impedes the achievement of the claimed technical result is that this system does not allow a simultaneous and independent search for targets and an overview of the area due to the presence of only one sight.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является комплекс управления вооружением танка (см. патент на изобретение РФ №2226664, МПК 7 F41G 5/24, опубл. 10.04.2004 г. по заявке №2002110205/02 от 17.04.2002 г., патентообладатель Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения), содержащий стабилизатор вооружения пушки с приводом в плоскости вертикального наведения и приводом башни, электронный баллистический вычислитель, комплекс механизма заряжания, рабочие места наводчика и командира, основной прицел наводчика и панорамный прицел командира с оптическим, тепловизионным и дальномерным каналами, пультами управления линиями визирования прицелов, дисплеями визуального отображения информации и переключателями, унифицированный электронный моноблок, многофункциональный пульт (МФП), дисплей с элементами переключения режимов и регулировок изображения, с электрическими выключателями, с пультом управления линией визирования прицела. Данное изобретение обеспечивает повышение технических и эксплуатационных характеристик комплекса управления вооружением танка с обеспечением наводчику и командиру равных функциональных возможностей в управлении огнем и улучшение эргономики рабочих мест.The closest technical solution to the claimed one is a tank weapon control system (see RF patent for invention No. 2226664, IPC 7 F41G 5/24, published on April 10, 2004 according to application No. 20022110205/02 of April 17, 2002, the patent holder is Federal State Unitary Enterprise Transport Engineering Design Bureau), containing a gun armament stabilizer with a drive in the vertical guidance plane and a turret drive, an electronic ballistic computer, a loading mechanism complex, gunner and commander jobs, the main gunner’s sight and commander’s panoramic sight with optical, thermal imaging and rangefinder channels, sights line control panels, information visual displays and switches, unified electronic all-in-one, multifunction panel (MFP), a display with elements for switching modes and image adjustments, with electric switches, with a remote control for the line of sight of the sight. This invention provides an increase in the technical and operational characteristics of the tank’s weapon control system, providing the gunner and commander with equal functionality in fire control and improving the ergonomics of workplaces.

Совокупность признаков аналога: прицел командира панорамный, датчики, учитывающие положение башни, положение пушки, температуру и атмосферное давление воздуха являются общими признаками с заявляемым техническим решением; признаки аналога: система управления дополнительным вооружением, стабилизатор вооружения пушки, комплекс механизма заряжания, рабочие места наводчика и командира, основной прицел наводчика, датчики, учитывающие крен оси цапф пушки, боковой ветер являются общими признаками аналога, которые совпадают с признаками заявляемого технического решения: блок управления системы управления дополнительным вооружением, блок управления стабилизатора вооружения, блок управления автомата заряжения, автоматизированные рабочие места наводчика и командира, прицел наводчика многоканальный тепловизионный, датчик крена и тангажа, датчик ветра емкостной.The set of features of the analogue: the commander’s sight is panoramic, sensors taking into account the position of the tower, the position of the gun, temperature and atmospheric air pressure are common signs with the claimed technical solution; analog features: additional weapon control system, gun weapon stabilizer, loading mechanism complex, gunner’s and commander’s workplaces, gunner’s main sight, sensors that take into account the axis of the gun trunnion axis, side wind are common analogue signs that coincide with the features of the claimed technical solution: block control system for additional weapon control, weapon stabilizer control unit, automatic loading control unit, gunner’s automated workstations and andira, gunner's sight multichannel thermal imaging, roll and pitch sensor, wind sensor capacitance.

Причиной, препятствующей достижению заявляемого технического результата, является то, что данная система не позволяет решать задачи интеллектуальной многоканальной обработки видеоизображений из-за наличия только тепловизионных, оптических и дальномерных каналов в прицелах.The reason that impedes the achievement of the claimed technical result is that this system does not allow to solve the problems of intelligent multi-channel processing of video images due to the presence of only thermal, optical and rangefinder channels in the sights.

Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в расширении функциональных возможностей интеллектуальной системы управления огнем боевой машины.The problem to which the claimed technical solution is directed is to expand the functionality of the intelligent fire control system of a combat vehicle.

Технический результат, обеспечиваемый при реализации заявляемого технического решения, заключается в следующем:The technical result provided by the implementation of the proposed technical solution is as follows:

- решение задачи интеллектуальной многоканальной обработки видеоизображений за счет введения многофункционального блока управления, телевизионных каналов в прицелах наводчика и командира и видеосистемы кругового обзора (ВСКО);- solving the problem of intelligent multi-channel processing of video images through the introduction of a multifunctional control unit, television channels in the sights of the gunner and commander and video surveillance system (VCR);

- обеспечение одновременного и независимого поиска целей и обзора местности командиром и наводчиком за счет использования прицела командира панорамного, прицела наводчика многоканального тепловизионного и введения прицела-дублера телевизионного, имеющих независимую стабилизацию полей зрения в плоскостях вертикального и горизонтального наведения;- ensuring a simultaneous and independent search for targets and a terrain survey by the commander and gunner through the use of the panoramic commander’s sight, multi-channel thermal imaging gunner’s sight and introduction of the television’s backup-sight, which have independent stabilization of visual fields in vertical and horizontal guidance planes;

- обеспечение коммутации видеосигналов на видеосмотровые устройства наводчика и командира за счет использования блока коммутации видеосигналов.- ensuring the switching of video signals to the video viewing devices of the gunner and commander through the use of a video switching unit.

Указанный технический результат при осуществлении полезной модели обеспечивается тем, что в интеллектуальную систему управления огнем боевой машины, содержащую прицел наводчика многоканальный тепловизионный (ПНМ), прицел командира панорамный (ПКП), датчики, блок управления стабилизатора вооружения (БУ СТВ), блок управления системы управления дополнительным вооружением (БУ СУ ДВО), блок управления автомата заряжения (БУ AЗ) и автоматизированные рабочие места наводчика и командира (АРМ-Н и АРМ-К), дополнительно введены прицел-дублер телевизионный (ПДТ), видеосистема кругового обзора (ВСКО), блок сопряжения датчиков (БСД), блок коммутации видеосигналов (БКВС), многофункциональный блок управления (МБУ) и два мультиплексных канала информационного обмена, причем блок коммутации видеосигналов через первый мультиплексный канал информационного обмена соединен с блоком управления стабилизатора вооружения, прицелом-дублером телевизионным, видеосистемой кругового обзора, блоком управления автомата заряжения, автоматизированными рабочими местами наводчика и командира и с многофункциональным блоком управления, при этом вход-выход первого мультиплексного канала информационного обмена является соответствующим входом-выходом интеллектуальной системы управления огнем боевой машины для подключения к другим подсистемам комплекса бортового оборудования, входы-выходы многофункционального блока управления, прицела наводчика многоканального тепловизионного, блока управления стабилизатора вооружения, автоматизированных рабочих мест наводчика и командира, блока сопряжения датчиков, датчиков, блока управления системы управления дополнительным вооружением, прицела командира панорамного и блока управления автомата заряжения объединены между собой посредством второго мультиплексного канала информационного обмена и образуют группу входов-выходов второго мультиплексного канала информационного обмена интеллектуальной системы управления огнем боевой машины для подключения к другим подсистемам комплекса бортового оборудования, причем первый и второй входы блока коммутации видеосигналов соединены с соответствующими выходами прицела наводчика многоканального тепловизионного, третий вход блока коммутации видеосигналов соединен с выходом прицела-дублера телевизионного, четвертый и пятый входы блока коммутации видеосигналов соединены с соответствующими выходами прицела командира панорамного, группа входов с шестого по девятый блока коммутации видеосигналов соединена соответственно с группой выходов с первого по четвертый видеосистемы кругового обзора, десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы блока коммутации видеосигналов соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами многофункционального блока управления, первый и второй выходы блока коммутации видеосигналов соединены соответственно с входами автоматизированных рабочих мест наводчика и командира, третий выход блока коммутации видеосигналов является выходом интеллектуальной системы управления огнем боевой машины для подключения к другим подсистемам комплекса бортового оборудования, группа выходов с четвертого по девятый блока коммутации видеосигналов соединена соответственно с группой входов с первого по шестой многофункционального блока управления, выходы датчиков соединены с входами блока сопряжения датчиков.The specified technical result in the implementation of the utility model is ensured by the fact that the intelligent fire control system of the fighting vehicle contains a multi-channel thermal imaging gunner’s gun sight (PNM), panoramic commander’s sight (PKP), sensors, an arms stabilizer control unit (BU STV), and a control system control unit additional armament (BU SU SU), a control unit for automatic loading (BU AZ) and automated workstations of the gunner and commander (ARM-N and ARM-K), an additional television backup sight was introduced Zionic (PDT), video surveillance system (VCR), a sensor interface unit (BSD), a video signal switching unit (BBCS), a multi-function control unit (MBU) and two multiplex information exchange channels, the video signal switching unit being connected via the first multiplex information exchange channel with an arms stabilizer control unit, a television doubler sight, video surveillance system, automatic loading control unit, gunner and commander workstations and with multi a national control unit, while the input-output of the first multiplex channel of information exchange is the corresponding input-output of an intelligent fire control system of a combat vehicle for connecting to other subsystems of the onboard equipment complex, inputs and outputs of a multi-function control unit, multi-channel thermal imaging gunner’s sight, weapon stabilizer control unit , automated workstations for the gunner and commander, a pair of sensors, sensors, a control unit topics of control of additional weapons, the sight of the panoramic commander and the control unit of the automatic charging unit are interconnected by means of the second multiplex information exchange channel and form a group of inputs and outputs of the second multiplex information exchange channel of the combat vehicle's intelligent fire control system for connecting to other subsystems of the onboard equipment complex, the first and the second inputs of the video switching unit are connected to the respective outputs of the gunner’s sight multichannel thermal imaging, the third input of the video switching unit is connected to the output of the television sight-understudy, the fourth and fifth inputs of the video switching unit are connected to the corresponding outputs of the panoramic commander’s sight, the group of inputs from the sixth to ninth video switching unit is connected to the group of outputs from the first to fourth video systems circular view, the tenth, eleventh and twelfth inputs of the video switching unit are connected respectively to the first, second and tr the fourth outputs of the multi-function control unit, the first and second outputs of the video switching unit are connected respectively to the inputs of the gunner and commander workstations, the third output of the video switching unit is the output of an intelligent fire control system for a combat vehicle for connecting to other subsystems of the aircraft equipment complex, the group of outputs from the fourth the ninth block of video signal switching is connected respectively to a group of inputs from the first to the sixth multifunction nogo control unit, sensor outputs are connected to a sensor interface unit inputs.

Многофункциональный блок управления содержит модули универсального процессора данных (МУПД), модули кластера цифровой обработки (МКЦО), модуль интерфейсный (МИ) и модуль вторичных источников питания (МВИП), соединенные между собой через объединительную плату.The multifunctional control unit contains modules of a universal data processor (MAPD), modules of a digital processing cluster (ICSC), an interface module (MI) and a module of secondary power supplies (MVIP), interconnected via a backplane.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 показана структурная схема интеллектуальной системы управления огнем боевой машины (ИСУО БМ), на фиг.2 - многофункциональный блок управления.The utility model is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a structural diagram of an intelligent fire control system for a combat vehicle (ISUO BM), Fig. 2 shows a multifunctional control unit.

Интеллектуальная система управления огнем боевой машины 1 (см. фиг.1) содержит прицел наводчика многоканальный тепловизионный (ПНМ) 2, прицел-дублер телевизионный (ПДТ) 3, прицел командира панорамный (ПКП) 4, видеосистему кругового обзора (ВСКО) 5, блок управления стабилизатора вооружения (БУ СТВ) 6, блок сопряжения датчиков (БСД) 7, датчики 8, блок управления системы управления дополнительным вооружением (БУ СУ ДВО) 9, блок управления автомата заряжения (БУ AЗ) 10, автоматизированное рабочее место наводчика (АРМ-Н) 11, блок коммутации видеосигналов (БКВС) 12, многофункциональный блок управления (МБУ) 13, автоматизированное рабочее место командира (АРМ-К) 14 и два мультиплексных канала информационного обмена (МКИО1 и МКИО2), причем БКВС 12 через МКИО1 соединен с ПДТ 3, ВСКО 5, БУ СТВ 6, БУ AЗ 10, АРМ-Н 11, МБУ 13 и АРМ-К 14, при этом вход-выход МКИО1 является входом-выходом 11 ИСУО БМ 1 для подключения к другим подсистемам КБО, входы-выходы ПНМ 2, ПКП 4, БУ СТВ 6, БСД 7, датчиков 8, БУ СУ ДВО 9, БУ AЗ 10, АРМ-Н 11, МБУ 13 и АРМ-К 14 объединены между собой посредством МКИ02 и образуют группу входов-выходов 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 110, 111 МКИО2 ИСУО БМ 1 для подключения к другим подсистемам КБО, причем первый и второй входы (вх.1 и вх.2) БКВС 12 соединены с соответствующими выходами ПНМ 2, третий вход (вх.3) БКВС 12 соединен с выходом ПДТ 3, четвертый и пятый входы (вх.4 и вх.5) БКВС 12 соединены с соответствующими выходами ПКП 4, группа входов с шестого по девятый (вх.6, вх.7, вх.8 и вх.9) БКВС 12 соединена соответственно с группой выходов 51, 52, 53 и 54 ВСКО 5, десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы (вх.10, вх.11 и вх.12) БКВС 12 соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами (вых.1, вых.2 и вых.3) МБУ 13, первый и второй выходы (вых.1 и вых.2) БКВС 12 соединены соответственно с входами АРМ-Н 11 и АРМ-К 14, третий выход (вых.3) БКВС 12 является выходом (Вых.) ИСУО БМ 1 для подключения к другим подсистемам КБО, группа выходов с четвертого по девятый (вых.4, вых.5, вых.6, вых.7, вых.8 и вых.9) БКВС 12 соединена соответственно с группой входов с первого по шестой (вх.1, вх.2, вх.3, вх.4, вх.5 и вх.6) МБУ 13, выходы датчиков 8 соединены с входами БСД 7, причем МБУ 13 (см. фиг.2) содержит первый модуль универсального процессора данных (МУПД) 15, первый и второй модули кластера цифровой обработки (МКЦО) 16 и 17, второй МУПД 18, третий МКЦО 19, модуль интерфейсный (МИ) 20 и модуль вторичных источников питания (МВИП) 21, соединенные между собой через объединительную плату 22.Intelligent fire control system of a combat vehicle 1 (see Fig. 1) contains a multi-channel thermal imaging gunner’s gun sight (PNM) 2, a television stand-in sight (PDT) 3, a panoramic commander’s sight (PKP) 4, a video surveillance system (FSC) 5, a unit armament stabilizer control unit (BU STV) 6, sensor interface unit (BSD) 7, sensors 8, control unit for the secondary weapon control system (BU SU DVO) 9, control unit for an automatic loading machine (BU AZ) 10, gunner’s automated workstation (AWS- N) 11, video switching unit (BKV C) 12, a multifunctional control unit (MBU) 13, an automated workplace of the commander (ARM-K) 14 and two multiplexed information exchange channels (MKIO1 and MKIO2), and BKVS 12 through MKIO1 is connected to PDT 3, VSKO 5, BU STV 6 , BU AZ 10, ARM-N 11, MBU 13 and ARM-K 14, while the input-output MKIO1 is the input-output 1 1 of the ISUO BM 1 for connecting to other subsystems of the KBO, inputs and outputs PNM 2, PKP 4, BU STV 6, BSD 7, sensors 8, BU SU SU DVO 9, BU AZ 10, ARM-N 11, MBU 13 and ARM-K 14 are interconnected by means of MKI02 and form a group of inputs and outputs 1 2 , 1 3 , 1 4 , 1 5 , 1 6 , 1 7 , 1 8 , 1 9 , 1 10 , 1 11 MKIO2 ISUO BM 1 for connecting to other subsystems of the BWC, with the first and second inputs (input 1 and input 2) BKVS 12 connected to the corresponding outputs PNM 2, the third input (input 3) BKVS 12 connected to output ПДТ 3, fourth and fifth inputs (input 4 and input 5) BKVS 12 connected to the corresponding outputs of the control panel 4, a group of inputs from the sixth to ninth (input 6, input 7, input 8 and input 9) BKVS 12 is connected respectively to the group of outputs 5 1 , 5 2 , 5 3 and 5 4 of AECO 5, the tenth, eleventh and twelfth inputs (input 10, input 11 and input 12) BKVS 12 are connected respectively to the first, second and third outputs (out. 1, in x.2 and output 3) MBU 13, the first and second outputs (output 1 and output 2) of the BKVS 12 are connected respectively to the inputs of the AWP-N 11 and the AWP-K 14, the third output (output 3) of the BKVS 12 is output (Exit) ISUO BM 1 for connecting to other subsystems of the BWC, a group of outputs from the fourth to the ninth (out.4, out.5, out.6, out.7, out.8 and out.9) BKVS 12 is connected respectively with a group of inputs from the first to the sixth (input 1, input 2, input 3, input 4, input 5 and input 6) MBU 13, the outputs of the sensors 8 are connected to the inputs of the BSD 7, and MBU 13 (see figure 2) contains the first module of a universal data processor (MAPD) 15, the first and second modules of a digital processing cluster (MSCO) 16 and 17, the second MUPD 18, the third MCCO 19, an interface module (MI) 20 and a module of secondary power supplies (MVIP) ) 21, interconnected via a backplane 22.

Автоматизированные рабочие места командира и наводчика АРМ-Н 11 и АРМ-К 14 включают в свой состав видеосмотровое устройство и пульт управления (на фиг. не показано).Automated workstations of the commander and gunner AWP-N 11 and AWP-K 14 include a video viewing device and a control panel (not shown in Fig.).

Видеосистема кругового обзора ВСКО 5 выполняет функции ведения поиска и обнаружения целей в ближней зоне 360 градусов вокруг объекта, представления командиру и наводчику на видео смотровые устройства (ВСУ) кругового панорамного изображения местности либо интересующего фрагмента фоноцелевой обстановки по выбору операторов.The VSKO 5 all-round video viewing system performs the functions of searching and detecting targets in the near 360 degrees around an object, presenting to the commander and the gunner on the video viewing devices (APU) a circular panoramic image of the area or an interesting fragment of the background target environment at the choice of operators.

Блок управления стабилизатора вооружения БУ СТВ 6 обеспечивает слежение вооружения за линией визирования одного из прицелов в зависимости от режима работы ИСУО БМ1.The weapon stabilizer control unit BU STV 6 provides tracking of the weapons over the line of sight of one of the sights, depending on the operating mode of the ISUO BM1.

Датчики 8 позволяют учитывать максимальное количество факторов: атмосферное давление, температуру воздуха и заряда, ветер, крен и тангаж, положение пушки и башни, изгиб, скорость танка (на фиг. не показано), влияющих на качество стрельбы. Сигналы с датчиков 8 поступают в блок сопряжения датчиков 7 и далее через второй мультиплексный канал информационного обмена МКИО2 в многофункциональный блок управления 13.Sensors 8 allow you to take into account the maximum number of factors: atmospheric pressure, air temperature and charge, wind, roll and pitch, the position of the gun and turret, bending, tank speed (not shown in Fig.), Affecting the quality of fire. The signals from the sensors 8 enter the interface unit of the sensors 7 and then through the second multiplex channel of information exchange MKIO2 to the multifunction control unit 13.

Блок коммутации видеосигналов БКВС 12 обеспечивает коммутацию видеосигналов на ВСУ наводчика и командира как под управлением многофункционального блока управления 13, так и при отсутствии управления (по умолчанию). При отсутствии сигналов управления коммутацией реализована следующая логика работы блока коммутации видеосигналов 12:The video signal switching unit BKVS 12 provides video signal switching to the APU of the gunner and commander both under the control of the multifunction control unit 13 and in the absence of control (by default). In the absence of switching control signals, the following logic of the operation of the video switching unit 12 is implemented:

- при включенном прицеле-дублере телевизионном 3 с его телекамеры передается изображение на ВСУ наводчика и командира;- when the television sight 3 is turned on, an image is transmitted from his TV camera to the APU of the gunner and commander;

- при включении телевизионного (ТВ) и тепловизионного (ТП) каналов прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2 и прицела командира панорамного ПКП 4 на ВСУ наводчика выводится видеосигнал из ТВ и ТП каналов ПНМ 2, на ВСУ командира выводится видеосигнал из ПКП 4;- when the television (TV) and thermal (TP) channels of the gunner’s sight of the multi-channel thermal imaging PNM 2 and the sight of the commander of the panoramic PKP 4 are turned on, the video signal from the TV and TP channels of the PNM 2 is turned on, the video signal from the control panel 4 is output to the commander’s APU;

- при наличии только одного источника сигнала ТВ и ТП каналов прицела наводчика многоканального тепловизионного 2 или прицела командира панорамного 4 на оба ВСУ выводятся одинаковые видеосигналы от имеющегося источника;- if there is only one source of the TV and TP signal channels of the gunner’s sight of the multi-channel thermal imaging 2 or the sight of the panoramic 4 commander, the same video signals from the existing source are output to both APUs;

- при работающем многофункциональном блоке управления 13 на ВСУ наводчика и командира выводятся обработанные им изображения.- when the multifunction control unit 13 is operating, the processed image by the gunner and commander is displayed.

При подаче электропитания с бортсети на модуль вторичного источника питания МВИП 21 многофункциональный блок управления 13 переходит в режим «Автоконтроль». Процессорные элементы, расположенные в модулях универсального процессора данных 15, 18 и в модуле интерфейсном МИ 20, из собственных постоянных запоминающих устройств выполняют задачи тестирования собственных ресурсов. Управляющая программа многофункционального блока управления МБУ 13 проверяет активность пультов управления автоматизированных рабочих мест наводчика и командира АРМ-Н 11 и АРМ-К 14. Если пульты управления АРМ-Н 11 и АРМ-К 14 находятся в активном состоянии, управляющая программа производит назначение ресурсов МБУ 13 для решения задач обработки видеосигнала по командам от каждого из автоматизированных рабочих мест.When power is supplied from the onboard network to the secondary power supply module MVIP 21, the multifunctional control unit 13 switches to the "Auto control" mode. The processor elements located in the modules of the universal data processor 15, 18 and in the interface module MI 20, from their own permanent storage devices perform the tasks of testing their own resources. The control program of the multifunctional control unit MBU 13 checks the activity of the control panels of the automated workplaces of the gunner and commander ARM-N 11 and ARM-K 14. If the control panels ARM-N 11 and ARM-K 14 are in an active state, the control program assigns resources to the MBU 13 to solve the problems of video signal processing by commands from each of the automated workstations.

Многофункциональный блок управления 13 имеет в своем составе модули кластера цифровой обработки (МКЦО) 16, 17 и 19, содержащие каналы обработки видеосигналов. МКЦО 16, 17 и 19 решают задачи интеллектуальной обработки видеоизображений, управления аппаратурой ИСУО БМ 1 с выработкой соответствующих сигналов управления и вычисления баллистических поправок при стрельбе.The multifunctional control unit 13 incorporates digital processing cluster modules (MSCs) 16, 17 and 19 containing video signal processing channels. MCCO 16, 17 and 19 solve the problems of intelligent video processing, control of the ISUO BM 1 equipment with the development of appropriate control signals and the calculation of ballistic corrections during firing.

Модуль интерфейсный МИ 20 обеспечивает связь многофункционального блока управления 13 через мультиплексные каналы информационного обмена МКИО1 и МКИО2 с аппаратурой ИСУО БМ 1.The interface module MI 20 provides communication of the multifunctional control unit 13 through the multiplex channels of information exchange MKIO1 and MKIO2 with the ISUO BM 1 equipment.

Модуль вторичного источника питания МВИП 21 предназначен для использования в качестве многоканального стабилизирующего источника вторичного электропитания.The secondary power supply module MVIP 21 is intended for use as a multi-channel stabilizing secondary power supply.

Через объединительную плату 22 производится оперативный обмен данными между каналами обработки многофункционального блока управления 13.Through the backplane 22 is an online data exchange between the processing channels of the multifunction control unit 13.

Интеллектуальная система управления огнем боевой машины работает в режимах «Основной», «Дубль», «Дублер». Выбор режима осуществляется переключателями режимов (на фиг. не показаны).Intelligent fire control system of a combat vehicle works in the modes “Main”, “Double”, “Double”. The choice of mode is carried out by mode switches (not shown in FIG.).

В режиме «Основной» аппаратура ИСУО БМ 1 обеспечивает автоматизированную поддержку выполнения командиром и наводчиком на автоматизированных рабочих местах АРМ-Н 11 и АРМ-К 14 совместных либо независимых задач поиска, обнаружения и поражения потенциальных целей из основного вооружения с места наводчика и из дополнительного вооружения, например, из дистанционно-пулеметной установки, с места командира.In the “Basic” mode, the ISUO BM 1 equipment provides automated support for the commander and gunner in automated workstations ARM-N 11 and ARM-K 14 to perform joint or independent tasks of search, detection and destruction of potential targets from the main armament from the gunner’s place and from additional armament , for example, from a remote machine gun installation, from the commander's place.

В режиме «Основной» обеспечивается работа в подрежимах «Наблюдение», «Работа наводчика» или «Комплексный». Переключение между подрежимами осуществляется переключением тумблеров (на фиг. не показано). В режиме «Основной» формируются сигналы управления, поступающие:In the “Basic” mode, work is ensured in the “Observation”, “Gunner's work” or “Integrated” sub-modes. Switching between sub-modes is carried out by switching toggle switches (not shown in Fig.). In the "Basic" mode, control signals are generated that arrive:

- в блок управления стабилизатора вооружения, в подрежимах «Работа наводчика» и «Комплексный», при выполнении автоматического сопровождения «АС-Н» и ручного слежения «РС-Н» на автоматизированном рабочем месте наводчика АРМ-Н 11 для обеспечения слежения продольной оси основного вооружения за линией визирования прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2 с учетом поправок на углы прицеливания, бокового упреждения; при выполнении функции целеуказания «ЦУ» - для совмещения продольной оси основного вооружения с линией визирования ПКП 2; при выполнении функции «Пуск ДЗ» - для подворота башни на заданный угол для отстрела дымовой гранаты;- to the weapon stabilizer control unit, in the sub-modes “Gunner's Work” and “Complex”, when performing automatic tracking “AS-N” and manual tracking “RS-N” at the automated workplace of the gunner's workstation ARM-N 11 to ensure tracking of the longitudinal axis of the main armaments behind the line of sight of the gunner’s sight of the multi-channel thermal imaging PNM 2, taking into account amendments to the aiming angles, lateral lead; when performing the target designation function “TsU” - to combine the longitudinal axis of the main armament with the line of sight of the control panel 2; when performing the "Start DZ" function - to turn the turret to a predetermined angle for firing a smoke grenade;

- в блок управления системы управления дополнительного вооружения БУ СУ ДВО 9, в подрежимах «Наблюдение» и «Комплексный», при выполнении всех функций для обеспечения слежения продольной оси дополнительного вооружения за линией визирования прицела командира панорамного ПКП 4 с учетом поправок на углы прицеливания и бокового упреждения.- to the control unit of the secondary weapon control system BU SU SU DVO 9, in the “Observation” and “Complex” sub-modes, while performing all the functions to ensure that the longitudinal axis of the additional weapons is tracked by the sight line of the sight of the commander of the panoramic control panel 4, taking into account amendments to the aiming angles and lateral preemptions.

МБУ 13 в этом режиме работает следующим образом.MBU 13 in this mode works as follows.

Если включен только один из прицелов: прицел наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2 или прицел командира панорамного ПКП 4, то незадействованные каналы находятся в режиме ожидания до поступления по каналу связи с блока коммутации видеосигналов БКВС 12 признаков наличия напряжения питания второго прицела и соответствующего входного видеосигнала. При этом могут диагностироваться обрывы цепей (отсутствие сигналов) на входах блока коммутации видеосигналов БКВС 12 и между блоком коммутации видеосигналов БКВС 12 и многофункциональным блоком управления МБУ 13. В случае обнаружения неисправности блока коммутации видеосигналов БКВС 12 информация о неисправности выводится на ВСУ наводчика в АРМ-Н 11 и ВСУ командира в АРМ-К 14 и в другие подсистемы КБО, например, в комплекс управления взаимодействием (КУВ3), работа других каналов в режиме «Основной» продолжается.If only one of the sights is turned on: the gunner’s sight of the multi-channel thermal imaging PNM 2 or the sight of the commander of the panoramic control panel 4, then the idle channels are in standby mode until there are signs of the supply voltage of the second sight and the corresponding input video signal through the communication channel from the BKVS video signal switching unit. In this case, open circuits (lack of signals) at the inputs of the BKVS 12 video signal switching unit and between the BKVS 12 video signal switching unit and the multifunctional control unit MBU 13 can be diagnosed. In the event of a malfunction of the BKVS 12 video signal switching unit, information about the malfunction is output to the gunner’s APU in the AWS N 11 and the APU of the commander in AWP-K 14 and in other subsystems of the BWC, for example, in the interaction management complex (KUV 3 ), the operation of other channels in the “Main” mode continues.

В подрежиме «Работа наводчика» на автоматизированном рабочем месте наводчика АРМ-Н 11 осуществляются ручное слежение «РС-Н» с наведением линии визирования прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2 от пульта наводчика, с отображением на ВСУ наводчика фоноцелевой обстановки, символьной информации от ТП канала ПНМ 2 и графической информации от МБУ 13, с обзором местности через оптический канал прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2, с измерением дальности лазерным дальномером ПНМ 2, автоматическое сопровождение «АС-Н» и выполнение функции «Пуск ДЗ».In the submode "Gunner’s work" at the gunner’s automated workstation ARM-N 11, manual tracking "RS-N" is carried out with the aiming line of sight of the gunner’s sight of the multi-channel thermal imaging PNM 2 from the gunner’s panel, with the phono target situation being displayed on the APU, symbolic information from the channel’s TP PNM 2 and graphical information from MBU 13, with an overview of the terrain through the optical channel of the gunner’s sight of the multi-channel thermal imaging PNM 2, with range measurement by the laser range finder PNM 2, automatic tracking s "AC-N" and the implementation of "Start DMZ" function.

В этом подрежиме на автоматизированном рабочем месте командира АРМ-К 14 обеспечивается отображение на экране ВСУ командира фоноцелевой обстановки от ТП канала ПНМ 2 с наложенной символьной и графической информацией и с формированием команды на выполнение функции «Пуск ДЗ».In this submode, at the automated workstation of the commander of the ARM-K 14, the commander of the phono-target situation is displayed on the screen of the APU from the TP of the PNM 2 channel with superimposed symbolic and graphic information and with the formation of the command to perform the "Start DZ" function.

В подрежиме «Наблюдение» на автоматизированном рабочем месте командира АРМ-К 14 осуществляется ручное слежение «РС-К» с наведением линии визирования прицела командира панорамного ПКП 4 от пульт командира с отображением на ВСУ командира фоноцелевой обстановки и символьной информации от ТВ или ТП канала ПКП 4 и графической информации от многофункционального блока управления МБУ 13, с измерением дальности лазерным дальномером ПКП 4, автоматическое сопровождение «АС-К», дистанционное целеуказание «ДЦУ» и целеуказания на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ» и на направление «ЦУН».In the “Observation” submode, the “PC-K” manual tracking is carried out at the automated workstation of the commander of the ARM-K 14 with the guidance of the sight line of the commander of the panoramic PKP 4 from the commander’s panel and the commander’s background image and symbolic information from the TV or TP channel of the PKP channel displayed on the APU 4 and graphical information from the multifunctional control unit MBU 13, with a range measurement by a laser rangefinder PKP 4, automatic tracking “AS-K”, remote target designation “DCS” and target designation to a laser source zlucheniya "CO-IS" and on the direction of "CDR".

Переключение между каналами ТП и ТВ прицела командира панорамного ПКП 4 осуществляется с помощью кнопки «ТВ/ТП» на панели управления прицелом командира (Пн-ПКП) (на фиг. не показано).Switching between the TP and TV channels of the sight of the commander of the panoramic control panel 4 is carried out using the “TV / TP” button on the control panel of the sight of the commander (Mon-PKP) (not shown in Fig.).

В подрежиме «Комплексный» на АРМ-Н 11 осуществляются ручное слежение «РС-Н» с наведением линии визирования прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2 от пульта наводчика, с отображением на ВСУ наводчика фоноцелевой обстановки, символьной информации от ТП канала ПНМ 2 и графической информации от многофункционального блока управления МБУ 13, с обзором местности через оптический канал ПНМ 2, с измерением дальности лазерным дальномером ПНМ 2, автоматическое сопровождение «АС-Н» и выполнение функции «Пуск ДЗ»;In the “Comprehensive” sub-mode on the ARM-N 11, the “RS-N” manual tracking is carried out with the aiming line of sighting the gunner’s sight of the multi-channel thermal imaging PNM 2 from the gunner’s console, with the phono target situation being displayed on the APU, symbolic information from the PNM 2 channel’s TP and graphic information from the multifunctional control unit MBU 13, with an overview of the terrain through the PNM 2 optical channel, with measuring the range by the PNM 2 laser range finder, automatic tracking “AS-N” and performing the “Start DZ” function;

В подрежиме «Комплексный» на АРМ-К 14 осуществляются ручное слежение «РС-К» с наведением линии визирования прицела командира панорамного ПКП 4 от пульта командира, с отображением на ВСУ командира фоноцелевой обстановки и символьной информации от ТВ или ТП канала ПКП 4 и графической информации от многофункционального блока управления МБУ 13, с измерением дальности лазерным дальномером ПКП 4, автоматическое сопровождение «АС-К», выполнение функций «Пуск ДЗ» и целеуказание: дистанционное целеуказание «ДЦУ», целеуказание на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ» и на направление «ЦУН».In the “Comprehensive” sub-mode, the “RS-K” is manually monitored on the ARM-K 14 with the guidance line of sight for the commander of the panoramic PKP 4 from the commander’s console, with the phono-target situation and symbolic information from the TV or TP channel of the PKP 4 channel and graphic displayed on the APU information from the multifunctional control unit MBU 13, with range measurement by a laser rangefinder PKP 4, automatic tracking "AS-K", performing the functions "Start DZ" and target designation: remote target designation "DCS", target designation to the laser source about the radiation of "TsU-LI" and the direction of "TsUN".

В данном подрежиме функции, выполняемые на месте наводчика, осуществляются одновременно и независимо от функций, выполняемых на месте командира, за исключением функции целеуказания «ЦУ».In this submode, the functions performed at the gunner’s place are carried out simultaneously and independently of the functions performed at the commander’s place, with the exception of the target designation function “TsU”.

В режиме «Дубль» ИСУО БМ 1 обеспечивает автоматизированную поддержку выполнения командиром задач поиска, обнаружения и поражения потенциальных целей из основного вооружения и спаренного пулемета при отсутствии наводчика или выходе из строя прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2. Переход осуществляется по команде командира.In the “Double” mode, ISUO BM 1 provides automated support for the commander to perform the tasks of searching, detecting and hitting potential targets from the main armament and coaxial machine gun in the absence of the gunner or the sight of the gunner of the multi-channel thermal imaging PNM 2. The transition is carried out at the command of the commander.

В режиме «Дубль» на рабочем месте командира ИСУО БМ 1 обеспечивает ручное слежение «РС-К» с выполнением наведения линии визирования прицела командира панорамного ПКП 4 от пульта командира, с отображением на ВСУ командира фоноцелевой обстановки и символьной информации от ТВ или ТП канала ПКП 4 и графической информации от многофункционального блока управления МБУ 13, с измерением дальности лазерным дальномером ПКП 4, автоматическое сопровождение «АС-К», выполнение функции дистанционного целеуказания «ДЦУ», целеуказания на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ», целеуказания на направление «ЦУН» и выполнение функции «Пуск ДЗ». При этом в режиме «Дубль» ИСУО БМ 1 обеспечивает управление цепями стрельбы основного вооружения или спаренного пулемета с места командира, при этом цепи стрельбы дополнительного вооружения блокируются.In the “Double” mode, at the commander’s workplace, the ISUO BM 1 provides manual tracking of the “RS-K” with the guidance of the sight of the sight of the commander of the panoramic control panel 4 from the commander’s panel, with the phono-target situation and symbolic information from the TV or TP channel of the control panel being displayed on the APU 4 and graphic information from the multifunctional control unit MBU 13, with a range measurement by the PKP 4 laser rangefinder, automatic tracking “AS-K”, performing the function of remote target designation “DCU”, target designation to the laser source radiation “TsU-LI”, target designation in the direction “TsUN” and the function “Start DZ”. Moreover, in the “Double” mode, the ISUO BM 1 provides control of the firing chains of the main armament or coaxial machine gun from the commander’s place, while the firing chains of additional armaments are blocked.

В режиме «Дубль» формируются сигналы управления в блоке управления стабилизатора вооружения БУ СТВ 6 при выполнении функций автоматического сопровождения «АС-К» и ручного слежения «РС-К» на месте командира, дистанционного целеуказания «ДЦУ», целеуказания на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ», целеуказания на направление «ЦУН» для обеспечения слежения продольной оси основного вооружения за линией визирования ПКП 4 с учетом поправок на углы прицеливания и бокового упреждения; «Пуск ДЗ» - для подворота башни на заданный угол для отстрела дымовой гранаты; в блоке управления системы управления дополнительным вооружением БУ СУ ДВО 9 при выполнении всех функций - для обеспечения слежения линии визирования дополнительного вооружения за линией визирования ПКП 4 без учета поправок на углы прицеливания и бокового упреждения; в ПНМ 2 при выполнении всех функций - для обеспечения слежения линии визирования ПНМ 2 за линией визирования ПКП 4.In the “Double” mode, control signals are generated in the control unit of the weapon stabilizer BU STV 6 while performing the automatic tracking functions “AS-K” and manual tracking “RS-K” at the commander’s place, remote target designation “DCU”, target designation to the laser radiation source “ TsU-LI ”, target designation for the“ TsUN ”direction for tracking the longitudinal axis of the main armament behind the line of sight of PKP 4, taking into account amendments to the aiming angles and lateral lead; "Start DZ" - to turn the tower at a predetermined angle for firing a smoke grenade; in the control unit of the additional weapons control system BU SU SU FE 9, when all functions are fulfilled - to ensure that the line of sight of the additional weapons is tracked by the line of sight of the control panel 4 without taking into account amendments to the aiming angles and lateral lead; in PNM 2, when all functions are performed - to ensure tracking of the PNM 2 line of sight over the line of sight of the control panel 4.

В режиме «Дублер» ИСУО БМ 1 обеспечивает автоматизированную поддержку выполнения задач поиска, обнаружения и поражения потенциальных целей из основного вооружения, кроме управляемой ракеты, командиру или наводчику при выходе из строя прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2 и прицела командира панорамного ПКП 4; только наводчику - при отсутствии напряжения питания от основной бортсети объекта.In the “Doubler” mode, ISUO BM 1 provides automated support for the tasks of searching, detecting and hitting potential targets from the main armament, except for a guided missile, to the commander or gunner in case of failure of the gunner’s sight of the multi-channel thermal imaging PNM 2 and the sight of the commander of the panoramic control panel 4; only to the gunner - in the absence of supply voltage from the main flight network of the facility.

ИСУО БМ 1 автоматически переходит в режим «Дублер» при включении прицела-дублера телевизионного ПДТ 3 с помощью панели управления прицелом-дублером телевизионным наводчика и/или панели управления прицелом-дублером телевизионным командира.ISUO BM 1 automatically switches to the "Standby" mode when you turn on the backup sight of the television PDT 3 using the control panel of the backup sight of the television gunner and / or control panel of the backup sight of the television commander.

Claims (2)

1. Интеллектуальная система управления огнем боевой машины, содержащая прицел наводчика многоканальный тепловизионный (ПНМ), прицел командира панорамный (ПКП), датчики, блок управления стабилизатора вооружения (БУ СТВ), блок управления системы управления дополнительным вооружением (БУ СУ ДВО), блок управления автомата заряжения (БУ AЗ) и автоматизированные рабочие места наводчика и командира (АРМ-Н и АРМ-К), отличающаяся тем, что дополнительно введены прицел-дублер телевизионный (ПДТ), видеосистема кругового обзора (ВСКО), блок сопряжения датчиков (БСД), блок коммутации видеосигналов (БКВС), многофункциональный блок управления (МБУ) и два мультиплексных канала информационного обмена, причем блок коммутации видеосигналов через первый мультиплексный канал информационного обмена соединен с блоком управления стабилизатора вооружения, прицелом-дублером телевизионным, видеосистемой кругового обзора, блоком управления автомата заряжения, автоматизированными рабочими местами наводчика и командира и многофункциональным блоком управления, при этом вход-выход первого мультиплексного канала информационного обмена является соответствующим входом-выходом интеллектуальной системы управления огнем боевой машины для подключения к другим подсистемам комплекса бортового оборудования, входы-выходы многофункционального блока управления, прицела наводчика многоканального тепловизионного, блока управления стабилизатора вооружения, автоматизированных рабочих мест наводчика и командира, блока сопряжения датчиков, датчиков, блока управления системы управления дополнительным вооружением, прицела командира панорамного и блока управления автомата заряжения объединены между собой посредством второго мультиплексного канала информационного обмена и образуют группу входов-выходов второго мультиплексного канала информационного обмена интеллектуальной системы управления огнем боевой машины для подключения к другим подсистемам комплекса бортового оборудования, причем первый и второй входы блока коммутации видеосигналов соединены с соответствующими выходами прицела наводчика многоканального тепловизионного, третий вход блока коммутации видеосигналов соединен с выходом прицела-дублера телевизионного, четвертый и пятый входы блока коммутации видеосигналов соединены с соответствующими выходами прицела командира панорамного, группа входов с шестого по девятый блока коммутации видеосигналов соединена соответственно с группой выходов с первого по четвертый видеосистемы кругового обзора, десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы блока коммутации видеосигналов соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами многофункционального блока управления, первый и второй выходы блока коммутации видеосигналов соединены соответственно с входами автоматизированных рабочих мест наводчика и командира, третий выход блока коммутации видеосигналов является выходом интеллектуальной системы управления огнем боевой машины для подключения к другим подсистемам комплекса бортового оборудования, группа выходов с четвертого по девятый блока коммутации видеосигналов соединена соответственно с группой входов с первого по шестой многофункционального блока управления, выходы датчиков соединены с входами блока сопряжения датчиков.1. Intelligent fire control system for a combat vehicle, containing a multi-channel thermal imaging gunner’s gun sight (PNM), panoramic commander’s sight (PKP), sensors, an arms stabilizer control unit (BU STV), an auxiliary weapon control system control unit (BU SU DVO), a control unit automatic loader (BU AZ) and automated workplaces of the gunner and commander (AWP-N and AWP-K), characterized in that an additional television backup sight (PDT), video surveillance system (VCR), interface unit yes chikov (BSD), a video signal switching unit (BKVS), a multifunction control unit (MBU) and two multiplex information exchange channels, and the video signal switching unit through the first multiplex information exchange channel is connected to the arms stabilizer control unit, a television doubler sight, and a video surveillance system , a control unit for the charging machine, automated workstations of the gunner and commander and a multifunctional control unit, while the input and output of the first multiplex one of the channels of information exchange is the corresponding input-output of the intelligent fire control system of the combat vehicle for connecting to other subsystems of the aircraft equipment complex, the inputs and outputs of the multi-function control unit, the multi-channel thermal imaging gunner’s sight, the weapon stabilizer control unit, the gunner’s and commander’s automated workstations, the interface unit sensors, sensors, control unit of the control system for additional weapons, sight commander panoramas of the second and the control unit of the charging machine are interconnected by means of the second multiplex information exchange channel and form a group of inputs and outputs of the second multiplex information exchange channel of the combat vehicle's intelligent fire control system for connecting to other subsystems of the aircraft equipment complex, the first and second inputs of the video signal switching unit being connected with the corresponding outputs of the multi-channel thermal imaging gunner’s sight, the third input of the video switching unit the channel is connected to the output of the television sight, the fourth and fifth inputs of the video switching unit are connected to the corresponding outputs of the panoramic commander, the group of inputs from the sixth to ninth video switching unit is connected to the group of outputs from the first to fourth video systems of the circular view, tenth, eleventh and the twelfth inputs of the video switching unit are connected respectively to the first, second and third outputs of the multifunction control unit, the first and second the outputs of the video switching unit are connected respectively to the inputs of the gunner’s and commander’s workstations, the third output of the video switching unit is the output of the combat vehicle’s intelligent fire control system for connecting to other subsystems of the aircraft equipment complex, the group of outputs from the fourth to ninth video switching unit is connected respectively to the group inputs from the first to sixth multifunctional control unit, the outputs of the sensors are connected to the inputs of the block res zheniya sensors. 2. Интеллектуальная система управления огнем боевой машины по п.1, отличающаяся тем, что многофункциональный блок управления содержит модули универсального процессора данных (МУПД), модули кластера цифровой обработки (МКЦО), модуль интерфейсный (МИ) и модуль вторичных источников питания (МВИП), соединенные между собой через объединительную плату.
Figure 00000001
2. The intelligent fire control system of a combat vehicle according to claim 1, characterized in that the multifunctional control unit contains modules of a universal data processor (MAPD), digital processing cluster modules (ICSC), an interface module (MI) and a secondary power supply module (MVIP) interconnected via a backplane.
Figure 00000001
RU2010121999/28U 2010-05-28 2010-05-28 INTELLIGENT BATTLE FIRM CONTROL SYSTEM RU98237U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010121999/28U RU98237U1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 INTELLIGENT BATTLE FIRM CONTROL SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010121999/28U RU98237U1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 INTELLIGENT BATTLE FIRM CONTROL SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU98237U1 true RU98237U1 (en) 2010-10-10

Family

ID=44025109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010121999/28U RU98237U1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 INTELLIGENT BATTLE FIRM CONTROL SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU98237U1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2552877C1 (en) * 2014-03-18 2015-06-10 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" Combat module weapon stabiliser
RU2553712C1 (en) * 2014-03-18 2015-06-20 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" System for aiming, stabilisation and control of combat machine weapon
RU2593931C1 (en) * 2015-06-29 2016-08-10 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" Armament stabilizer for combat module
RU2628027C1 (en) * 2016-03-18 2017-08-14 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Armament complex of the battle machine with the information-control system
RU2682086C1 (en) * 2018-01-29 2019-03-14 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" System of guidance, stabilization and management of armament of the fighting machine
RU2743893C1 (en) * 2020-07-21 2021-03-01 Акционерное общество «Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения» (АО «УКБТМ») Combat vehicle fire control system
RU2789421C1 (en) * 2018-01-29 2023-02-02 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации System of guidance, stabilization and management of armament of the fighting machine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2552877C1 (en) * 2014-03-18 2015-06-10 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" Combat module weapon stabiliser
RU2553712C1 (en) * 2014-03-18 2015-06-20 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" System for aiming, stabilisation and control of combat machine weapon
RU2593931C1 (en) * 2015-06-29 2016-08-10 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" Armament stabilizer for combat module
RU2628027C1 (en) * 2016-03-18 2017-08-14 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Armament complex of the battle machine with the information-control system
RU2682086C1 (en) * 2018-01-29 2019-03-14 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" System of guidance, stabilization and management of armament of the fighting machine
RU2789421C1 (en) * 2018-01-29 2023-02-02 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации System of guidance, stabilization and management of armament of the fighting machine
RU2743893C1 (en) * 2020-07-21 2021-03-01 Акционерное общество «Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения» (АО «УКБТМ») Combat vehicle fire control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920006525B1 (en) Gun fire control system
RU134624U1 (en) Fighting Vehicle Fire Control System
RU98237U1 (en) INTELLIGENT BATTLE FIRM CONTROL SYSTEM
JP3606601B2 (en) Aircraft aiming device
RU136148U1 (en) FIRE MANAGEMENT SYSTEM
US20110030545A1 (en) Weapons control systems
GB2136097A (en) Target-tracking Interception Control Systems
RU2638511C2 (en) Innovative command and control system, and also sighting and shooting system for military land vehicles equipped, at least, with one weapon
RU2718186C1 (en) Combat vehicle fire control system and automation control unit
RU2444693C2 (en) Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end
RU2433370C1 (en) Optoelectronic system for air defence missile system
RU2712367C2 (en) Method for internal target designation with indication of targets for armored weapon samples
RU2628027C1 (en) Armament complex of the battle machine with the information-control system
RU2226664C2 (en) Complex controlling tank armament
CN201754246U (en) Somatosensory TV collimator
RU2775579C2 (en) Fire control system for armoured vehicles
RU2785804C1 (en) Fire control system of a combat vehicle
RU2292005C1 (en) Installation for fire at high-speed low-altitude targets
CN214751466U (en) Ship long-range gun control device
RU2229670C1 (en) System of object armament guidance on target
RU2641538C2 (en) Method for target reconnaissance from samples of subdivision ammunition
RU2743893C1 (en) Combat vehicle fire control system
RU2662766C1 (en) Method for provision of the group of portable anti-aircraft missile systems shooting automation and device for its implementation
RU2726301C1 (en) Modern onboard weapons helicopter system
KR102234599B1 (en) 360 Degree Situation Recognition System for Main battle tank