RU2759065C1 - Helicopter gun mount with improved mounting of projectile containers - Google Patents
Helicopter gun mount with improved mounting of projectile containers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2759065C1 RU2759065C1 RU2021116647A RU2021116647A RU2759065C1 RU 2759065 C1 RU2759065 C1 RU 2759065C1 RU 2021116647 A RU2021116647 A RU 2021116647A RU 2021116647 A RU2021116647 A RU 2021116647A RU 2759065 C1 RU2759065 C1 RU 2759065C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- projectile
- support
- container
- containers
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 22
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D7/00—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
- B64D7/02—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft the armaments being firearms
- B64D7/06—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft the armaments being firearms movably mounted
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/29—Feeding of belted ammunition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnology area
[1] Изобретение относится к пушечным установкам, которые предназначены для размещения на днище корпуса вертолета с возможностью наведения пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и которые способны обеспечивать автоматическую стрельбу при подаче снарядов с помощью снарядных лент.[1] The invention relates to cannon installations, which are designed to be placed on the bottom of a helicopter body with the ability to guide the gun in the horizontal and vertical planes, and which are capable of providing automatic firing when the projectiles are fed using projectile belts.
Предпосылки к созданию изобретенияBackground to the invention
[2] Прототипом изобретения является несъемная подвижная пушечная установка НППУ-280-1, которая раскрыта в публикациях, представленных в Интернете на 12.05.2021 г.:[2] The prototype of the invention is the non-removable mobile gun mount NPPU-280-1, which is disclosed in publications presented on the Internet as of 05/12/2021:
https://rhc.aero/uploads/Documents/%D0%9C%D0%98-28%D0%9D.pdf (далее – Публикация 1), стр. 3, 5, 7, 13, 16, а такжеhttps://rhc.aero/uploads/Documents/%D0%9C%D0%98-28%D0%9D.pdf (hereinafter - Publication 1), pp. 3, 5, 7, 13, 16, and also
http://aeroem.ru/catalog/strelkovo-pushechnoe-vooruzhenie/nesemnaya-podvizhnaya-pushechnaya-ustanovka-nppu%E2%80%93280%E2%80%931.html (далее – Публикация 2).http://aeroem.ru/catalog/strelkovo-pushechnoe-vooruzhenie/nesemnaya-podvizhnaya-pushechnaya-ustanovka-nppu%E2%80%93280%E2%80%931.html (hereinafter - Publication 2).
[3] Данная пушечная установка включает в себя турель, а также закрепленные на турели пушку калибра 30-мм и боекомплект из 250 снарядов, размещенных в двух снарядных контейнерах. Турель содержит основание, лафет и главный подшипник. Основание прикреплено к корпусу вертолета при помощи главного подшипника так, что оно способно к повороту относительно корпуса вертолета вокруг вертикальной оси. Лафет установлен на основании с возможностью поворота относительно основания вокруг горизонтальной оси. Пушка жестко закреплена во внутреннем пространстве лафета, а снарядные контейнеры жестко прикреплены к лафету снаружи с обеих его боковых сторон. Cнаряды закреплены на снарядных лентах, которые проходя внутри питающих рукавов, обеспечивают непрерывную подачу снарядов к пушке через верхнюю часть лафета.[3] This cannon installation includes a turret, as well as a 30-mm cannon mounted on a turret, and an ammunition load of 250 rounds housed in two projectile containers. The turret contains a base, carriage and main bearing. The base is attached to the helicopter body by means of a main bearing so that it is capable of pivoting relative to the helicopter body around the vertical axis. The carriage is mounted on the base with the possibility of rotation relative to the base around the horizontal axis. The gun is rigidly fixed in the inner space of the carriage, and the projectile containers are rigidly attached to the carriage from the outside on both sides. The projectiles are fixed on projectile belts, which, passing inside the supply sleeves, provide a continuous supply of projectiles to the gun through the upper part of the carriage.
[4] Как видно на изображениях, представленных в Публикации 1, для удержания снарядных контейнеров лафет снабжен четырьмя нижними кронштейнами, которые попарно закреплены на каждой из боковых сторон лафета в его нижней части. Каждая пара нижних кронштейнов создает опору снизу для двух ферм, проходящих в поперечном направлении соответствующего снарядного контейнера и прикрепленных к его днищу. В дополнение к четырем нижним кронштейнам лафет снабжен двумя верхними кронштейнами, каждый из которых соединен со своим снарядным контейнером и удерживает его преимущественно в горизонтальном направлении.[4] As can be seen in the images presented in
[5] Таким образом, известная пушечная установка характеризуется консольной схемой удержания снарядных контейнеров, в которой вектор действия силы тяжести снарядного контейнера и вектор реакции его опоры на фронтальной проекции разнесены друг от друга в поперечном направлении, а возникающий вследствие этого крутящий момент компенсируется поперечным усилием, создаваемым верхним кронштейном.[5] Thus, the known cannon installation is characterized by a cantilever system for holding projectile containers, in which the vector of the gravity of the projectile and the reaction vector of its support on the frontal projection are spaced from each other in the transverse direction, and the resulting torque is compensated for by the transverse force, created by the top bracket.
[6] Недостаток данной схемы обусловлен тем, что для ее осуществления снарядный контейнер должен обладать чрезвычайно высокой жесткостью в поперечном направлении.[6] The disadvantage of this scheme is due to the fact that for its implementation the projectile container must have an extremely high stiffness in the transverse direction.
Указанное свойство снарядного контейнера в прототипе обеспечивается посредством:The specified property of the projectile container in the prototype is provided by:
- изготовления корпуса снарядного контейнера из листовой стали большой толщины,- manufacture of shell container body from thick sheet steel,
- использования массивных ферм, прикрепленных к днищу снарядного контейнера, а также- the use of massive trusses attached to the bottom of the shell container, as well as
- использования массивных боковых упрочняющих элементов, прикрепленных к вертикальным стенкам снарядного контейнера, как это показано на соответствующих изображениях Публикации 1 и Публикации 2.- the use of massive lateral reinforcements attached to the vertical walls of the projectile container, as shown in the corresponding images in
Все эти меры значительно увеличивают вес пушечной установки, а данный фактор для авиации является нежелательным.All these measures significantly increase the weight of the gun mount, and this factor is undesirable for aviation.
[7] Техническая проблема, на решение которой направлено изобретение, состоит в снижении веса пушечной установки. [7] The technical problem to be solved by the invention is to reduce the weight of the gun mount.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
[8] Для решения указанной технической проблемы в качестве изобретения предложена пушечная установка вертолета, содержащая основание, лафет, два снарядных контейнера и два питающих рукава. Основание при этом способно к повороту относительно корпуса вертолета вокруг вертикальной оси. Лафет установлен на основании и способен к повороту относительно основания вокруг горизонтальной оси, проходящей в поперечном направлении лафета. Каждый из снарядных контейнеров содержит множество снарядов, закрепленных в снарядной ленте, и расположен со своей стороны лафета, определенной в поперечном направлении. Каждый из питающих рукавов способен направлять снарядную ленту из своего снарядного контейнера к внутренней части лафета так, чтобы снарядная лента подавалась сверху. Одновременно с этим каждый из питающих рукавов обеспечивает жесткое соединение между своим снарядным контейнером и верхней частью лафета. Лафет при этом снабжен опорной балкой, которая включает в себя срединный опорный участок и два краевых опорных участка. Срединный опорный участок опорной балки прикреплен к нижней части лафета. Краевые опорные участки опорной балки прикреплены к днищам снарядных контейнеров и пролегают в поперечном направлении снарядных контейнеров более чем на половину их ширины.[8] To solve this technical problem, as an invention, a cannon installation for a helicopter is proposed, comprising a base, a carriage, two projectile containers and two supply hoses. In this case, the base is capable of turning relative to the helicopter body around the vertical axis. The carriage is installed on the base and is capable of turning relative to the base around a horizontal axis passing in the transverse direction of the carriage. Each of the projectile containers contains a plurality of projectiles fixed in the projectile tape, and is located on its side of the carriage, defined in the transverse direction. Each of the feed sleeves is capable of guiding the projectile tape from its projectile container to the inside of the carriage so that the projectile tape is fed from above. At the same time, each of the feed arms provides a rigid connection between its projectile container and the upper part of the carriage. The carriage is provided with a support beam, which includes a median support section and two edge support sections. The middle support section of the support beam is attached to the bottom of the carriage. The edge support sections of the support beam are attached to the bottoms of the shell containers and extend in the transverse direction of the shell containers for more than half of their width.
[9] Технический результат изобретения обеспечен тем, что на фронтальной проекции пушечной установки вектор действия силы тяжести снарядного контейнера и вектор реакции его опоры находятся на одной прямой, а значит, снарядный контейнер не испытывает изгибающей нагрузки в поперечном направлении, что позволяет снизить его жесткость. Благодаря этому предоставляется возможность для исключения массивных ферм и боковых упрочняющих элементов, а также для выполнения снарядного контейнера тонкостенным с применением материалов малой плотности. Таким образом, вес пушечной установки, выполненной согласно изобретению, существенно уменьшен, а техническая проблема, поставленная перед изобретением, решена. [9] The technical result of the invention is provided by the fact that on the front projection of the gun mount, the gravity vector of the projectile container and the reaction vector of its support are on the same straight line, which means that the projectile container does not experience bending load in the transverse direction, which makes it possible to reduce its rigidity. This makes it possible to eliminate massive trusses and side reinforcing elements, as well as to make the shell container thin-walled using low-density materials. Thus, the weight of the cannon installation according to the invention is significantly reduced, and the technical problem posed by the invention is solved.
[10] В частном случае изобретения лафет снабжен двумя опорными кронштейнами, расположенными относительно опорной балки со смещением в переднюю сторону лафета. Каждый из опорных кронштейнов расположен со своей стороны лафета, определенной в поперечном направлении, и включает в себя первый и второй опорные участки. Первый опорный участок каждого опорного кронштейна прикреплен к нижней части лафета. Второй опорный участок каждого опорного кронштейна прикреплен к днищу своего снарядного контейнера и пролегает в поперечном направлении снарядного контейнера более чем на четверть его ширины.[10] In the particular case of the invention, the carriage is equipped with two support brackets located relative to the support beam with an offset to the front side of the carriage. Each of the support arms is located on its side of the carriage defined in the transverse direction and includes first and second support portions. The first support portion of each support bracket is attached to the bottom of the carriage. The second support section of each support bracket is attached to the bottom of its projectile container and extends in the transverse direction of the projectile container for more than a quarter of its width.
[11] В данном исполнении снарядный контейнер в дополнение к основной опоре, роль которой играет опорная балка, получает переднюю опору в виде опорного кронштейна, что усиливает надежность закрепления снарядного контейнера на лафете. Поскольку основная опора (опорная балка) воспринимает основную часть веса снарядного контейнера, то представляется приемлемым и тот случай, когда на фронтальной проекции пушечной установки вектор действия силы тяжести снарядного контейнера и вектор реакции передней опоры (опорный кронштейн) не находятся на одной прямой, а разнесены друг от друга, но не более, чем на четверть ширины снарядного контейнера. Данная величина плеча является незначительной и не требует дополнительного усиления снарядного контейнера, при этом достигается минимизация веса опорного кронштейна, что способствует решению поставленной технической проблемы.[11] In this embodiment, the projectile container, in addition to the main support, the role of which is played by the support beam, receives a front support in the form of a support bracket, which increases the reliability of fastening the projectile container to the carriage. Since the main support (support beam) perceives the bulk of the weight of the projectile container, it seems acceptable that the case when on the front projection of the gun mount the action vector of the gravity of the projectile container and the reaction vector of the front support (support bracket) are not on the same straight line, but spaced apart from each other, but not more than a quarter of the width of the projectile container. This shoulder size is insignificant and does not require additional reinforcement of the projectile container, while minimizing the weight of the support bracket, which contributes to solving the technical problem posed.
[12] В другом частном случае изобретения лафет снабжен двумя цапфами, каждая из которых расположена со своей стороны лафета, определенной в поперечном направлении, и пролегает в поперечном направлении лафета. Основание имеет две U-образные стенки, между которыми расположен лафет. Каждая цапфа при этом проходит с возможностью поворота сквозь отверстие, выполненное на нижнем участке своей U-образной стенки. Опорная балка, в свою очередь, имеет два промежуточных опорных участка, каждый из которых расположен между своим краевым опорным участком и срединным опорным участком. Промежуточные опорные участки опорной балки жестко соединены с цапфами со стороны снарядных контейнеров.[12] In another particular case of the invention, the carriage is equipped with two pins, each of which is located on its side of the carriage, defined in the transverse direction, and runs in the transverse direction of the carriage. The base has two U-shaped walls, between which the carriage is located. In this case, each journal pivotally passes through an opening made in the lower section of its U-shaped wall. The support beam, in turn, has two intermediate support sections, each of which is located between its edge support section and the middle support section. The intermediate support sections of the support beam are rigidly connected to the trunnions from the side of the shell containers.
[13] Данное исполнение позволяет уменьшить плечо между вектором силы тяжести и ближайшим к нему опорным участком опорной балки, соединенным с лафетом, при этом сама опорная балка приобретает дополнительный опорный участок для закрепления на лафете. Благодаря этому повышается жесткость крепления снарядных контейнеров к лафету, а значит и жесткость всей пушечной установки, что положительно сказывается на точности наведения пушки. Одновременно с этим, требования к жесткости самой опорной балки могут быть снижены, и в результате этого опорная балка может быть облегчена. Соответственно, снижается вес пушечной установки в целом, а техническая проблема, поставленная перед изобретением, в этом случае получает более эффективное решение. [13] This design makes it possible to reduce the shoulder between the gravity vector and the nearest support section of the support beam connected to the carriage, while the support beam itself acquires an additional support area for fixing on the carriage. This increases the rigidity of attaching the projectile containers to the carriage, and hence the rigidity of the entire gun mount, which has a positive effect on the accuracy of the gun pointing. At the same time, the stiffness requirements of the support beam itself can be reduced, and as a result, the support beam can be lightened. Accordingly, the weight of the gun installation as a whole is reduced, and the technical problem posed to the invention in this case receives a more effective solution.
[14] В еще одном частном случае изобретения лафет снабжен зубчатым сектором, расположенным в верхней части лафета, при этом питающие рукава прикреплены к зубчатому сектору. В данном исполнении участки крепления снарядного контейнера к лафету разнесены на максимальное расстояние по вертикали, что минимизирует изгибающие моменты и тем самым повышает жесткость крепления.[14] In another particular case of the invention, the carriage is provided with a toothed sector located in the upper part of the carriage, while the feed sleeves are attached to the toothed sector. In this design, the sections of the attachment of the projectile container to the carriage are spaced at a maximum vertical distance, which minimizes bending moments and thereby increases the rigidity of the attachment.
[15] В развитии этого частного случая каждый питающий рукав имеет два крепежных участка для прикрепления к зубчатому сектору, разнесенные друг от друга в продольном направлении лафета. Данное исполнение повышает жесткость конструкции и надежность крепежа.[15] In a development of this particular case, each feed sleeve has two fastening portions for attachment to the toothed sector, spaced apart from each other in the longitudinal direction of the carriage. This design increases the rigidity of the structure and the reliability of the fasteners.
[16] В еще одном частном случае изобретения днище каждого снарядного контейнера выполнено из алюминиевого сплава, что ввиду меньшей плотности алюминиевого сплава относительно стали, позволяет снизить вес снарядного контейнера и пушечной установки в целом относительно прототипа. [16] In another particular case of the invention, the bottom of each projectile container is made of an aluminum alloy, which, due to the lower density of the aluminum alloy relative to steel, makes it possible to reduce the weight of the projectile container and the gun mount as a whole relative to the prototype.
[17] В еще одном частном случае изобретения каждый снарядный контейнер содержит две боковые стенки, жестко прикрепленные к днищу, при этом питающий рукав жестко прикреплен к обеим боковым стенкам. В развитии этого частного случая боковые стенки снарядного контейнера выполнены из текстолита – легкого и прочного многокомпонентного материала, состоящего из ткани и полимерного связывающего компонента. Данное исполнение характеризуется тем, что часть элементов снарядного контейнера, а именно - боковые стенки, изготовлены из материала малой плотности, что предоставляет дополнительные возможности для уменьшения веса пушечной установки.[17] In another particular case of the invention, each projectile container contains two side walls rigidly attached to the bottom, while the feed sleeve is rigidly attached to both side walls. In the development of this particular case, the side walls of the projectile container are made of textolite - a lightweight and durable multicomponent material consisting of a fabric and a polymer binding component. This design is characterized by the fact that some of the elements of the projectile container, namely the side walls, are made of low density material, which provides additional opportunities for reducing the weight of the gun installation.
[18] В еще одном частном случае изобретения опорная балка образована путем соединения двух балочных элементов, которые являются симметричными друг другу относительно вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось лафета. Данное исполнение позволяет упростить технологию изготовления опорной балки, а также снизить напряжения, возникающие в ней в ходе эксплуатации.[18] In another particular case of the invention, the support beam is formed by joining two beam elements that are symmetrical to each other with respect to a vertical plane passing through the longitudinal axis of the carriage. This design makes it possible to simplify the manufacturing technology of the support beam, as well as to reduce the stresses arising in it during operation.
[19] В развитии этого частного случая каждый балочный элемент включает в себя нижнюю пластину, швеллерный элемент и верхнюю пластину. Нижняя пластина пролегает на всю длину балочного элемента. Швеллерный элемент открыт вверх и заключает в себе часть нижней пластины, не пролегающую под снарядным контейнером. Верхняя пластина закрывает швеллерный элемент сверху. Между нижней и верхней пластинами при этом размещены распорные элементы. Данное исполнение позволяет существенно повысить жесткость опорной балки. Кроме того, поскольку верхняя поверхность краевого опорного участка в данном случае располагается ниже верхней поверхности срединного опорного участка, предоставляется возможность для увеличения емкости снарядных контейнеров.[19] In a development of this particular case, each beam element includes a bottom plate, a channel element and a top plate. The bottom plate extends over the entire length of the beam element. The channel element is open upward and contains a part of the bottom plate that does not run under the slug container. The top plate covers the channel element from above. In this case, spacers are placed between the lower and upper plates. This design allows you to significantly increase the rigidity of the support beam. In addition, since the top surface of the edge support section is in this case located below the top surface of the middle support section, it is possible to increase the capacity of the projectile containers.
Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings
[20] Осуществление изобретения будет пояснено ссылками на фигуры:[20] The implementation of the invention will be explained with reference to the figures:
Фиг. 1 – турель пушечной установки, выполненной согласно изобретению, с установленными снарядными контейнерами, вид спереди-сверху;FIG. 1 - turret of a cannon installation, made according to the invention, with installed projectile containers, front-top view;
Фиг. 2 – турель пушечной установки, выполненной согласно изобретению, с установленными снарядными контейнерами, вид сзади-снизу;FIG. 2 - turret of a cannon installation, made according to the invention, with installed projectile containers, rear-bottom view;
Фиг. 3 – основание и главный подшипник турели пушечной установки, вид спереди-сверху;FIG. 3 - base and main bearing of the gun mount turret, front-top view;
Фиг. 4 – лафет турели пушечной установки, вид спереди-сверху;FIG. 4 - gun mount turret carriage, front-top view;
Фиг. 5 – лафет турели пушечной установки с закрепленными на нем снарядными контейнерами и питающими рукавами, вид спереди-сверху;FIG. 5 - gun mount turret carriage with projectile containers and feed arms fixed on it, front-top view;
Фиг. 6 – лафет турели пушечной установки с закрепленными на нем снарядными контейнерами и питающими рукавами, вид сзади-снизу;FIG. 6 - gun mount turret carriage with projectile containers and feed sleeves fixed on it, rear-bottom view;
Фиг. 7 – левый и правый снарядные контейнеры с установленными питающими рукавами в их рабочем положении, вид спереди-сверху;FIG. 7 - left and right slug containers with installed feed sleeves in their working position, front-top view;
Фиг. 8 – левый снарядный контейнер с установленными питающим рукавом, вид спереди-справа-снизу;FIG. 8 - left projectile container with installed feeding sleeve, front-right-bottom view;
Фиг. 9 – левый снарядный контейнер с установленными питающим рукавом, вид спереди-слева-сверху.FIG. 9 - left projectile container with installed feeding sleeve, front-left-top view.
Следует отметить, что форма и размеры отдельных элементов, отображенных на фигурах, могут являться условными и могут быть показаны так, чтобы наиболее наглядно проиллюстрировать взаимное расположение элементов пушечной установки и их причинно-следственную связь с заявленным техническим результатом. It should be noted that the shape and size of the individual elements shown in the figures can be conditional and can be shown so as to most clearly illustrate the relative position of the elements of the gun mount and their causal relationship with the claimed technical result.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
[21] Осуществление изобретения будет показано на наилучших известных авторам примерах реализации изобретения, которые не являются ограничениями в отношении объема охраняемых прав.[21] The implementation of the invention will be shown on the best known to the authors examples of the implementation of the invention, which are not restrictions on the scope of protected rights.
[22] Пушечная установка, выполненная согласно изобретению, включает в себя турель, пушку калибра 30-мм и боекомплект из 250 снарядов, размещенных в двух снарядных контейнерах. Пушка и снарядные контейнеры жестко закреплены на турели, которая в свою очередь, установлена на корпусе вертолета.[22] The cannon installation according to the invention includes a turret, a 30 mm cannon and an ammunition load of 250 rounds housed in two projectile containers. The cannon and projectile containers are rigidly attached to the turret, which in turn is mounted on the helicopter body.
[23] На Фиг. 1 и 2 показана турель 1 закрепленными на ней левым и правым снарядными контейнерами 51 и 52, которые являются идентичными друг другу с учетом зеркального отображения. Турель 1 включает в себя основание 10, лафет 20 и главный подшипник 30. Основание 10 закрепляется на корпусе вертолета через главный подшипник 30 так, что оно по существу целиком располагается под днищем корпуса вертолета. Главный подшипник 30 представляет собой радиально-упорный подшипник, способный удерживать пушечную установку на корпусе вертолета в подвешенном состоянии и одновременно с этим обеспечивать возможность поворота основания 10 относительно корпуса вертолета вокруг вертикальной оси.[23] FIG. 1 and 2, the
[24] Лафет 20, имеющий коробчатое поперечное сечение, установлен на основании 10 с возможностью поворота относительно основания 10 вокруг горизонтальной оси. Пушка (не показана) жестко закреплена во внутреннем пространстве лафета 20, который также снабжен гильзоотводом 29. Снарядные контейнеры 51 и 52 жестко прикреплены к лафету 20 снаружи с обеих его сторон, определенных в поперечном направлении (далее также - боковые стороны). Cнаряды уложены в снарядные контейнеры 51 и 52, будучи закрепленными на снарядных лентах, при этом питающие рукава 61 и 62 (Фиг. 5) направляют снарядные ленты к пушке через верхнюю часть лафета 20.[24] The
[25] Основание 10 (Фиг. 3) состоит из кольцевой плиты 11 и двух U-образных стенок 12 и 13, пролегающих вниз от кольцевой плиты 11 и предназначенных для удержания лафета 20 между ними. В этих целях в нижней части U-образных стенок 12 и 13 выполнены отверстия 121 и 131, которые служат для размещения цапф 201 и 202 лафета 20 (Фиг. 4), устанавливаемых в отверстиях 121 и 131 на подшипниках скольжения и обеспечивающих поворот лафета 20 относительно основания 10 вокруг горизонтальной оси.[25] The base 10 (FIG. 3) consists of an
[26] Кольцевая плита 11 содержит несущий участок 14 и приводной участок 15. На несущем участке 14 осуществлено прикрепление основания 10 к подвижному кольцу 31 главного подшипника 30. На приводном участке 15 расположена первая зубчатая передача, образованная ведущей шестерней (не показана) и находящейся с ней в зацеплении неподвижной шестерней 33. Ведущая шестерня закреплена на приводном участке 15 с возможностью вращения, а неподвижная шестерня 33 выполнена заодно с неподвижным кольцом 32 главного подшипника 30, жестко прикрепленным к корпусу вертолета. Первая зубчатая передача обеспечивает передачу крутящего момента от ведущей шестерни к основанию 10, в результате чего происходит поворот турели 1 относительно корпуса вертолета вокруг вертикальной оси.[26] The
[27] Следует отметить, что вторая зубчатая передача, обеспечивающая передачу крутящего момента на лафет 20 для его поворота относительно основания 10 вокруг горизонтальной оси, расположена в верхней части лафета 20, и ее элементом является зубчатый сектор 21 (Фиг. 4).[27] It should be noted that the second gear train, providing the transmission of torque to the
[28] Лафет 20 снабжен опорной балкой 22, обеспечивающей опору снизу для снарядных контейнеров 51 и 52 (Фиг. 2). Опорная балка 22 включает в себя два срединных опорных участка 221 и 222 и два краевых опорных участка 223 и 224, причем краевой опорный участок 223 расположен со стороны срединного опорного участка 221, а краевой опорный участок 224 расположен со стороны срединного опорного участка 222. Срединные опорные участки 221 и 222 прикреплены к нижней части лафета 20. Краевые опорные участки 223 и 224 прикреплены к днищам снарядных контейнеров 51 и 52 соответственно, при этом каждый из краевых опорных участков 223 и 224 пролегает в поперечном направлении своего снарядного контейнера 51 или 52 более чем на половину его ширины.[28] The
[29] Опорная балка 22 имеет также промежуточные опорные участки 225 и 226, причем промежуточный опорный участок 225 расположен между срединным опорным участком 221 и краевым опорным участком 223, а промежуточный опорный участок 226 расположен между срединным опорным участком 222 и краевым опорным участком 224. Промежуточные опорные участки 225 и 226 посредством стоек 41 и 42 (Фиг. 5, 6) соединены с цапфами 201 и 202 лафета 20, выходящими из отверстий 121 и 131 на противоположную по отношению к лафету 20 сторону U-образных стенок 12 и 13.[29] The
[30] Кроме того, лафет 20 снабжен двумя опорными кронштейнами 23 и 24 (Фиг. 5-7), расположенными относительно опорной балки 22 со смещением в переднюю сторону лафета 20. Опорные кронштейны 23 и 24 при этом закреплены на лафете 20 с его противоположных боковых сторон, а именно со сторон расположения снарядных контейнеров 51 и 52 соответственно.[30] In addition, the
[31] Опорный кронштейн 23 включает в себя первый опорный участок 231, прикрепленный к нижней части лафета 20, и второй опорный участок 232, прикрепленный к днищу снарядного контейнера 51 (Фиг. 6). Аналогично, опорный кронштейн 24 включает в себя первый и второй опорные участки 241 и 242, прикрепленные соответственно к нижней части лафета 20, и к днищу снарядного контейнера 52. Каждый из опорных участков 232 или 242 пролегает в поперечном направлении своего снарядного контейнера 51 или 52 более чем на четверть его ширины. [31] The
[32] Все особенности конструкции пушечной установки и обеспечиваемые ими технические результаты далее будут показаны на примере снарядного контейнера 51 и питающего рукава 61. В виду того, что в части расположения и закрепления снарядных контейнеров 51 и 52, а также питающих рукавов 61 и 62 пушечная установка полностью симметрична относительно центральной продольной вертикальной плоскости, все описанные ниже особенности конструкции снарядного контейнера 51 и питающего рукава 61, равно как и обеспечиваемые ими технические результаты, справедливы также для снарядного контейнера 52 и питающего рукава 62.[32] All the design features of the cannon installation and the technical results provided by them will be further shown using the example of the 51 projectile container and the 61 supply hose. the installation is completely symmetrical about the central longitudinal vertical plane, all the design features of the
[33] Следует отметить, что на фронтальной проекции пушечной установки центр тяжести снарядного контейнера 51 располагается приблизительно на середине его ширины. Поскольку центр тяжести тела является точкой приложения суммарной силы тяжести, то вектор силы тяжести снарядного контейнера 51 на фронтальной проекции пушечной установки проходит в области середины ширины снарядного контейнера 51.[33] It should be noted that on the front projection of the gun mount, the center of gravity of the
[34] Тем временем, поскольку краевой опорный участок 223 пролегает в поперечном направлении снарядного контейнера 51 более чем на половину его ширины (Фиг. 2, 8), то на фронтальной проекции пушечной установки краевой опорный участок 223 пересекает вектор силы тяжести снарядного контейнера 51. Вследствие этого вектор реакции опоры, в качестве которой выступает краевой опорный участок 223, и вектор силы тяжести снарядного контейнера 51 на фронтальной проекции находятся на одной прямой. Благодаря данному обстоятельству снарядный контейнер 51 не испытывает изгибающей нагрузки в поперечном направлении, что позволяет снизить его жесткость относительно прототипа и оптимизировать конструкцию, как будет показано ниже.[34] Meanwhile, since the
[35] Опорная балка 22 воспринимает основную часть веса снарядного контейнера 51 и играет роль его основной опоры на лафете 20. Тем не менее надежность и жесткость закрепления снарядного контейнера 51 на лафете 20 усилена посредством описанного выше опорного кронштейна 23, обеспечивающего снарядному контейнеру 51 дополнительную переднюю опору. Таким образом, опорный кронштейн 23 воспринимает значительно меньшую часть веса снарядного контейнера 51 по сравнению с опорной балкой 22, вследствие чего второй опорный участок 232 пролегает в поперечном направлении снарядного контейнера 51 немногим больше, чем на четверть его ширины (Фиг. 6, 8), что позволяет минимизировать вес опорного кронштейна 23. Образующееся на фронтальной проекции пушечной установки плечо между вектором действия силы тяжести снарядного контейнера 51 и вектором реакции второго опорного участка 232 является незначительным, и данное обстоятельство не требует дополнительного усиления снарядного контейнера 51. [35] The
[36] Конструктивно опорная балка 22 выполнена в виде двух балочных элементов 25 и 26, расположенных симметрично друг другу относительно вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось лафета, и соединенных соединительной пластиной 27 (Фиг. 7). Балочный элемент 25 содержит нижнюю пластину 251, швеллерный элемент 252 и верхнюю пластину 253 (Фиг. 8). Швеллерный элемент и верхняя пластина балочного элемента 26 на Фиг. 7 обозначены позициями 262 и 263 соответственно. Ввиду идентичности балочных элементов 25 и 26 подробно описан будет только балочный элемент 25.[36] Structurally, the
[37] Нижняя пластина 251 пролегает на всю длину балочного элемента 25 (Фиг. 8). Другими словами, нижняя пластина 251 индивидуально или совместно с другими элементами формирует краевой опорный участок 223, промежуточный опорный участок 225 и срединный опорный участок 221 опорной балки 22 (Фиг. 2). Швеллерный элемент 252 открыт вверх и заключает в себе часть нижней пластины 251, не пролегающую под снарядным контейнером 51, в то время как верхняя пластина 253 закрывает часть швеллерного элемента 252 сверху (Фиг. 7, 8). Таким образом, швеллерный элемент 252 совместно с верхней пластиной 253 и нижней пластиной 251 формирует промежуточный опорный участок 225 и срединный опорный участок 221 (Фиг. 2).[37] The
[38] Следует отметить, что срединный опорный участок 221 соединен с лафетом 20 при помощи множества винтов, проходящих через опорную балку 22 насквозь (Фиг. 2). В целях обеспечения жесткости данного соединения, между нижней пластиной 251 и верхней пластиной 253 (Фиг. 8), установлены распорные элементы, выполненные в виде втулок (не показаны), через которые проходят упомянутые винты.[38] It should be noted that the
[39] Соединительная пластина 27 закрывает сверху совмещенные друг с другом части швеллерных элементов 252 и 262, не закрытые верхними пластинами 253 и 263 (Фиг. 7, 8). Посредством множества винтов соединительная пластина 27 прикреплена одновременно к нижней пластине 251 и нижней пластине балочного элемента 26, в результате чего обеспечивается надежное соединение балочных элементов 25 и 26 друг с другом. Аналогично случаю, описанному выше, между нижней пластиной 251 и соединительной пластиной 27 установлены выполненные в виде втулок распорные элементы, через которые проходят винты, что также справедливо и для пары из нижней пластины балочного элемента 26 и соединительной пластины 27.[39] The connecting
[40] Описанное выше исполнение балочного элемента 25, в состав которого в дополнение к нижней пластине 251 включены швеллерный элемент 252 и верхняя пластина 253, позволяет существенно повысить жесткость балочного элемента 25 не только на изгиб в поперечной плоскости, но также и на кручение вокруг поперечной оси. Естественным образом, данное преимущество свойственно и балочному элементу 26, а значит и всей опорной балке 22.[40] The above-described embodiment of the
[41] Кроме того, за счет высоты швеллерного элемента 252 верхняя поверхность краевого опорного участка 223 располагается ниже верхней поверхности срединного опорного участка 221, что позволяет опустить днище снарядного контейнера 51 и увеличить его емкость (Фиг. 7, 8). Аналогичное наблюдение и технический результат справедливы и для снарядного контейнера 52.[41] In addition, due to the height of the
[42] Промежуточный опорный участок 225 соединен со стойкой 41 при помощи пары винтов, проходящих через балочный элемент 25 насквозь (Фиг. 2, 5, 8). В целях обеспечения жесткости данного соединения, между нижней пластиной 251 и верхней пластиной 253 установлены распорные элементы в виде втулок (не показаны), через которые проходят упомянутые винты.[42] The
[43] Далее, стойка 41 на своем верхнем конце жестко соединена с цапфой 201 (Фиг. 5), в результате чего стойка 41 обеспечивает жесткое соединение между опорной балкой 22 и лафетом 20. Обратим внимание, что указанное соединение обеспечивается на промежуточном опорном участке 225, который расположен значительно ближе к снарядному контейнеру 51, чем срединный опорный участок 221 опорной балки 22.[43] Further, the
[44] Данная конфигурация, в которой опорная балка 22 соединена с цапфой 201, позволяет уменьшить плечо между вектором силы тяжести снарядного контейнера 51 и ближайшим к нему опорным участком опорной балки 22, на котором она крепится к лафету 20. Опорная балка 22 также приобретает дополнительный опорный участок для прикрепления к лафету 20. В результате этого повышается жесткость крепления снарядных контейнеров 51 и 52 к лафету 20, а значит и жесткость всей пушечной установки, что положительно сказывается на точности наведения пушки. Одновременно с этим, требования к жесткости самой опорной балки 22 могут быть снижены, и в результате этого опорная балка 22 может быть облегчена.[44] This configuration, in which the
[45] Конструктивно опорный кронштейн 23 (Фиг. 8) выполнен в виде углового элемента 233 и соединенной с ним нижней передней пластины, которая на Фиг. 2, 5-8 является скрытой за описанными ниже швеллерным элементом 234, верхней передней пластиной 235 и накладкой 519. Угловой элемент 233 формирует первый опорный участок 231, а нижняя передняя пластина формирует второй опорный участок 232 (Фиг. 6). Швеллерный элемент 234 открыт вверх и заключает в себе часть нижней передней пластины, не пролегающую под снарядным контейнером 51 (Фиг. 8). Верхняя передняя пластина 235 при этом закрывает швеллерный элемент 252 сверху и соединена с нижней передней пластиной посредством винтов с использованием распорных элементов, аналогичных таковым в балочном элементе 25.[45] Structurally, the support bracket 23 (FIG. 8) is made in the form of a
[46] Опорный кронштейн 24 является идентичным опорному кронштейну 23 с учетом зеркального отображения. Выполнение опорных кронштейнов в описанной выше конфигурации позволяет повысить их жесткость на изгиб в поперечной плоскости, а также жесткость на кручение вокруг поперечной оси.[46] The
[47] Снарядный контейнер 51 (Фиг. 8, 9) содержит днище 510, выполненное из листа алюминиевого сплава, например путем штамповки, а также левую и правую вертикальные стенки 511 и 512, выполненные из текстолита и соединенные с днищем 510 посредством множества заклепок. Кроме этого, снарядный контейнер 51 снабжен съемными передней и задней крышками 513 и 514 (Фиг. 9), закрывающими проемы, предназначенные для загрузки снарядной ленты и ее заправки в питающий рукав 61. Передняя и задняя крышки 513 и 514 аналогично днищу 510 выполнены из алюминиевого сплава. В контексте настоящей заявки под алюминиевым сплавом понимается сплав, в котором массовая доля алюминия составляет не менее 90%. Ввиду того, что плотность алюминиевого сплава меньше плотности стали, выполненные из алюминиевого сплава элементы имеют меньший вес по сравнению с таковыми в прототипе.[47] The shell container 51 (Fig. 8, 9) contains a bottom 510 made of an aluminum alloy sheet, for example by stamping, as well as left and right
[48] Текстолит представляет собой многокомпонентный материал, состоящий из ткани и полимерного связывающего компонента, что обеспечивает его достаточно высокую прочность и малую плотность. Благодаря описанной выше схемы удержания снарядного контейнера 51 на лафете 20 при помощи опорной балки 22, элементы корпуса снарядного контейнера 51 не подвергаются изгибающим нагрузкам, и потому левая и правая вертикальные стенки 511 и 512 могут быть выполнены из текстолита, а днище 510 – из сравнительно тонкого листа алюминиевого сплава. Таким образом, снарядный контейнер 51 становится существенно легче снарядного контейнера в прототипе, что помимо снижения веса пушечной установки, уменьшает инерционность турели при повороте, а значит способствует скорости и точности наведения пушки.[48] Textolite is a multicomponent material consisting of a fabric and a polymer binding component, which ensures its sufficiently high strength and low density. Due to the above-described scheme of holding the
[49] Обратим также внимание на то, что краевой опорный участок 223 опорной балки 22 прикреплен к днищу 510 при помощи накладки 517 (Фиг. 8). Аналогично второй опорный участок 232 опорного кронштейна 23 прикреплен к днищу 510 при помощи накладки 519. Каждая из накладок 517 и 519 закреплена на днище 510 посредством множества заклепок. Использование накладок 517 и 519 вместо непосредственного прикрепления краевого опорного участка 223 и второго опорного участка 232 к днищу 510 позволяет увеличить число крепежных элементов, в результате чего нагрузка может быть распределена по большей площади, а напряжения в материале днища 510 могут быть снижены. Последнее обстоятельство приобретает особое значение с учетом использования алюминиевого сплава для изготовления днища 510. [49] Note also that the
[50] Питающий рукав 61 имеет внешний и внутренний контейнерные опорные участки 611 и 612, а также передний и задний лафетные опорные участки 613 и 614 (Фиг. 8, 9). На своих внешнем и внутреннем контейнерных опорных участках 611 и 612 питающий рукав 61 при помощи множества заклепок прикреплен соответственно к левой и правой вертикальным стенкам 511 и 512. На своих переднем и заднем лафетных опорных участках 613 и 614 питающий рукав 61 при помощи резьбовых пар прикреплен к зубчатому сектору 21. Питающий рукав 62 имеет аналогичное исполнение с учетом зеркального отображения.[50] The
[51] Таким образом, питающий рукав 61 обеспечивает жесткое соединение между снарядным контейнером 51 и верхней частью лафета 20, что следует понимать как включение питающего рукава 61 в силовую схему, обеспечивающую закрепление снарядного контейнера 51 на лафете 20. Обратим внимание, что в прототипе изобретения снарядные контейнера, будучи слишком массивными, присоединяются к лафету через собственные кронштейны, а питающие рукава выполняют только лишь функцию по направлению снарядных лент. Предложенная изобретением конфигурация позволяет исключить собственные крепежные элементы снарядных контейнеров, а значит дополнительно снизить вес пушечной установки.[51] Thus, the
[52] Питающие рукава 61 и 62 выполнены из нержавеющей стали. Заметим также, что для выполнения всех элементов опорной балки 22, а также всех элементов опорных кронштейнов 23 и 24 выбран алюминиевый сплав. [52] The
[53] В описанном выше предпочтительном случае выполнения изобретения краевые опорные участки 223 и 224 опорной балки 22 пролегают в поперечном направлении снарядных контейнеров 51 и 52 немногим более чем на половину их ширины, однако, это не является ограничением. Краевые опорные участки 223 и 224 могут пролегать в поперечном направлении снарядных контейнеров 51 и 52 на всю их ширину или занимать любое промежуточное положение.[53] In the above-described preferred embodiment of the invention, the
[54] В описанном выше предпочтительном случае выполнения изобретения вторые опорные участки 232 и 242 опорных кронштейнов 23 и 24 пролегают в поперечном направлении снарядных контейнеров 51 и 52 немногим более чем на четверть их ширины, однако, это не является ограничением. Вторые опорные участки 232 и 242 могут пролегать в поперечном направлении снарядных контейнеров 51 и 52 на всю их ширину или занимать любое промежуточное положение.[54] In the above-described preferred embodiment of the invention, the
[55] В описанном выше предпочтительном случае выполнения изобретения опорная балка 22 содержит два срединных опорных участка 221 и 222, тем не менее это не является обязательным. Опорная балка 22 может содержать лишь один срединный опорный участок, прикрепленный к нижней части лафета 20 на его центральном участке, определенном в поперечном направлении.[55] In the above-described preferred embodiment of the invention, the
[56] В описанном выше предпочтительном случае выполнения изобретения опорная балка 22 образована соединением двух балочных элементов 25 и 26, однако, это не является ограничением. Опорная балка 22 может быть выполнена в виде единой детали.[56] In the above-described preferred embodiment of the invention, the
Claims (20)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021116647A RU2759065C1 (en) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | Helicopter gun mount with improved mounting of projectile containers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021116647A RU2759065C1 (en) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | Helicopter gun mount with improved mounting of projectile containers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2759065C1 true RU2759065C1 (en) | 2021-11-09 |
Family
ID=78466831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021116647A RU2759065C1 (en) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | Helicopter gun mount with improved mounting of projectile containers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2759065C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4715263A (en) * | 1985-12-30 | 1987-12-29 | Mcdonnell Douglas Helicopter Co. | Roll turret for a gun mount |
RU2155704C1 (en) * | 1999-06-10 | 2000-09-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Combat helicopter |
US20070119296A1 (en) * | 2004-10-05 | 2007-05-31 | Elbit Systems Ltd. | Multiple weapon system for an armored vehicle |
US20100294119A1 (en) * | 2009-05-19 | 2010-11-25 | James Buechler | Ammunition canister and feed system |
RU2672454C2 (en) * | 2014-03-28 | 2018-11-14 | Сафран Электроникс Энд Дифенс | Armed optoelectronic turret |
-
2021
- 2021-06-08 RU RU2021116647A patent/RU2759065C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4715263A (en) * | 1985-12-30 | 1987-12-29 | Mcdonnell Douglas Helicopter Co. | Roll turret for a gun mount |
RU2155704C1 (en) * | 1999-06-10 | 2000-09-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Combat helicopter |
US20070119296A1 (en) * | 2004-10-05 | 2007-05-31 | Elbit Systems Ltd. | Multiple weapon system for an armored vehicle |
US20100294119A1 (en) * | 2009-05-19 | 2010-11-25 | James Buechler | Ammunition canister and feed system |
RU2672454C2 (en) * | 2014-03-28 | 2018-11-14 | Сафран Электроникс Энд Дифенс | Armed optoelectronic turret |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101784442B (en) | Device for attaching an aircraft engine including a thrust force collection device with reduced overall dimensions | |
US5190244A (en) | Antiresonant suspension device for a helicopter | |
US5110294A (en) | Device for ground-based simulation of operations of a manipulator usable in space by means of a model of a space vehicle | |
US4431148A (en) | Simplified anti-resonant suspension device for a helicopter | |
CA2618136C (en) | Armored vehicle | |
US9644916B2 (en) | Modular weapon station system | |
RU2759065C1 (en) | Helicopter gun mount with improved mounting of projectile containers | |
EP2554471B1 (en) | Loads interface, particularly a loads interface of an aircraft structure | |
EP2855251B1 (en) | Improvements to multi-hull vessel suspension geometry | |
US20080128548A1 (en) | Control linkage | |
US5419234A (en) | Aircraft support plank mounting of 40 mm machine guns | |
EP0065982B1 (en) | Vehicle crashworthy seat | |
US4135856A (en) | Rotor blade retention system | |
US9090344B2 (en) | Rotor blade coupling device and rotor head | |
CN104024106A (en) | Lift flap device | |
US4430045A (en) | Helicopter power train for distributing rotor blade flapping displacements through a plurality of drive train components | |
US20110095132A1 (en) | Filter mechanism for filtering the vibration to which equipment is subjected in a moving aircraft, in particular a rotorcraft | |
US7510147B2 (en) | Vibration damping pylon | |
DK2782853T3 (en) | Helical VIBRATING TRANSPORT DEVICES | |
GB2099901A (en) | Low torsion mounting construction | |
EP0742140A2 (en) | Counterbalance mechanism for inwardly and upwardly opening plug-type airplane cargo doors | |
US20210131762A1 (en) | Missile launching system for launching missiles from a mobile platform | |
GB2055727A (en) | Main root connection for aircraft wings | |
US20220340293A1 (en) | Device for connecting an aircraft engine and a primary structure of an aircraft pylon comprising a rudder and a system for limiting the displacement of the rudder incorporating a double stop, aircraft comprising such a device | |
RU2697493C1 (en) | Carrier rocket transient compartment and truss |