RU2672454C2 - Armed optoelectronic turret - Google Patents

Armed optoelectronic turret Download PDF

Info

Publication number
RU2672454C2
RU2672454C2 RU2016142400A RU2016142400A RU2672454C2 RU 2672454 C2 RU2672454 C2 RU 2672454C2 RU 2016142400 A RU2016142400 A RU 2016142400A RU 2016142400 A RU2016142400 A RU 2016142400A RU 2672454 C2 RU2672454 C2 RU 2672454C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optoelectronic
armed
sight
turret
axis
Prior art date
Application number
RU2016142400A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016142400A (en
RU2016142400A3 (en
Inventor
Бернар БОЭМ
Жан-Поль СИКР
Патрик КЮРЛЬЕ
Original Assignee
Сафран Электроникс Энд Дифенс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=51726587&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2672454(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Сафран Электроникс Энд Дифенс filed Critical Сафран Электроникс Энд Дифенс
Publication of RU2016142400A publication Critical patent/RU2016142400A/en
Publication of RU2016142400A3 publication Critical patent/RU2016142400A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2672454C2 publication Critical patent/RU2672454C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24—Turret gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.SUBSTANCE: armed optoelectronic turret includes body (3) that rotates around axis (Z) of the course angle, gun (15) fixedly rotatably connected to body (3) around rotation axis (Z) and installed rotatable around first axis (X1) of the target location angle, and optoelectronic aiming (6) installed rotatable around the same axis (Z) of the heading angle independently of the rotation of body (3) about the axis (Z) of the course angle. Gun (15) is mounted on upper part (14) of body (3) above optoelectronic aiming (6). Gun (15) is mounted on support (5) with a recess that releases most of the peripheral zone around the optoelectronic sight.EFFECT: zones of shelling and surveillance are increasing.12 cl, 1 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к вооруженной оптоэлектронной турели, содержащей орудие, установленное с возможностью поворота вокруг оси курсового угла, и прицел, установленный с возможностью поворота вокруг этой же оси курсового угла независимо от поворота орудия.The invention relates to an armed optoelectronic turret containing a gun mounted to rotate around the axis of the course angle, and a sight mounted to rotate around the same axis of the course angle, regardless of the rotation of the gun.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Вооруженная турель, которой оснащают, например, военный корабль или боевое наземное транспортное средство, предназначена для защиты корабля или наземного транспортного средства днем и ночью от различных внешних атак, в частности, посредством стрельбы боеприпасами (снарядами, пулями и т.д.).An armed turret, which is equipped, for example, with a warship or combat ground vehicle, is designed to protect a ship or a ground vehicle from day to night from various external attacks, in particular by firing ammunition (shells, bullets, etc.).

Как правило, такая вооруженная оптоэлектронная турель содержит орудие (пушку, пулемет и т.д.) и оптоэлектронный прицел, содержащий, например, инфракрасную камеру, тепловую камеру, видеокамеру, лазерный дальномер, и обеспечивающий прицеливание для орудия. Такая турель часто содержит также различные дополнительные устройства, например, такие как средства обнаружения и локализации выстрелов, полусферическое устройство наблюдения и т.д. Наконец, такая турель является турелью с дистанционным управлением, то есть ею можно управлять на расстоянии.As a rule, such an armed optoelectronic turret contains a gun (gun, machine gun, etc.) and an optoelectronic sight, containing, for example, an infrared camera, a heat camera, a video camera, a laser range finder, and providing aiming for the gun. Such a turret often also contains various additional devices, for example, such as means for detecting and localizing shots, a hemispherical observation device, etc. Finally, such a turret is a remote control turret, that is, it can be controlled from a distance.

Обычно конструкторы и пользователи вооруженных оптоэлектронных турелей сталкиваются со следующими проблемами.Typically, designers and users of armed optoelectronic turrets face the following problems.

Первая проблема касается ориентации орудия, которое на некоторых турелях нельзя использовать во всех направлениях по курсовому углу и по углу места цели по причине возможных физических взаимодействий с другими устройствами, установленными на транспортном средстве, например, такими как панорамный прицел наблюдения, поле обзора которого тоже оказывается частично перекрытым турелью.The first problem concerns the orientation of the gun, which on some turrets cannot be used in all directions along the heading angle and in the elevation angle of the target due to possible physical interactions with other devices mounted on the vehicle, for example, such as a panoramic sight, whose field of view also turns out to be partially overlapped turret.

Вторая проблема относится к турелям, на которых орудие и оптоэлектронный прицел установлены неподвижно соединенными во вращении вокруг оси курсового угла. Вращение оптоэлектронного прицела вокруг оси курсового угла для осуществления наблюдения сопровождается одновременным вращением орудия, что может быть ошибочно истолковано как угроза для людей, находящихся вблизи турели.The second problem relates to turrets, on which the gun and the optoelectronic sight are fixedly connected in rotation around the axis of the course angle. The rotation of the optoelectronic sight around the axis of the course angle for observation is accompanied by the simultaneous rotation of the gun, which can be mistakenly interpreted as a threat to people near the turret.

Задачей изобретения является создание средства для увеличения зоны обстрела для орудия турели и зоны, наблюдаемой находящимся поблизости прицелом.The objective of the invention is to provide means for increasing the firing zone for turret guns and the area observed by a nearby sight.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Для решения этой задачи предложена вооруженная оптоэлектронная турель, включающая в себя корпус, поворачивающийся вокруг оси курсового угла, орудие, неподвижно соединенное во вращении с корпусом вокруг оси курсового угла и установленное с возможностью поворота вокруг первой оси угла места цели, и оптоэлектронный прицел, установленный с возможностью поворота вокруг этой же оси курсового угла независимо от поворота корпуса вокруг оси курсового угла.To solve this problem, an armed optoelectronic turret is proposed, which includes a body rotating around the axis of the course angle, a gun fixedly connected in rotation with the body around the axis of the course angle and mounted to rotate around the first axis of the target elevation angle, and an optoelectronic sight mounted with the ability to rotate around the same axis of the course angle, regardless of the rotation of the body around the axis of the course angle.

Поскольку орудие неподвижно соединено во вращении с корпусом вокруг оси курсового угла, ориентацию орудия по курсовому углу можно осуществлять во всех направлениях без риска физического взаимодействия с другими устройствами турели, которые тоже неподвижно соединены во вращении с корпусом вокруг оси курсового угла.Since the gun is stationary connected in rotation with the body around the axis of the course angle, the orientation of the gun in the course angle can be carried out in all directions without risk of physical interaction with other turret devices, which are also motionlessly connected in rotation with the body around the axis of the course angle.

Поскольку оптоэлектронный прицел установлен с возможностью поворота вокруг этой же оси курсового угла независимо от поворота корпуса и, следовательно, орудия, ориентацию прицела по курсовому углу можно осуществлять без вращения орудия, поэтому она не воспринимается как угроза.Since the optoelectronic sight is mounted with the possibility of rotation around the same axis of the course angle regardless of the rotation of the body and, therefore, the guns, the orientation of the sight along the course angle can be carried out without rotating the gun, therefore it is not perceived as a threat.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Описание представлено со ссылками на чертеж, на котором представлена вооруженная оптоэлектронная турель согласно изобретению, вид в перспективе.The description is presented with reference to the drawing, which shows an armed optoelectronic turret according to the invention, a perspective view.

Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the invention

Вооруженная оптоэлектронная турель 1 согласно изобретению, предназначенная в данном случае для установки на легкое бронированное наземное транспортное средство, содержит основание 2, закрепленное непосредственно на транспортном средстве, корпус 3, состоящий из поворотной платформы 4 и из опоры 5 с выемкой, и оптоэлектронный прицел 6, содержащий корпус 6а прицела и две активные части 6b, 6с. Наружные формы основания 2 и поворотной платформы 4 вооруженной оптоэлектронной турели 1 представляют собой цилиндры вращения, осью которых является одна и та же вертикальная ось, называемая в этом описании осью Z курсового угла.An armed optoelectronic turret 1 according to the invention, intended in this case for mounting on a light armored land vehicle, comprises a base 2 mounted directly on the vehicle, a housing 3 consisting of a turntable 4 and a support 5 with a recess, and an optoelectronic sight 6, comprising a sight housing 6a and two active parts 6b, 6c. The external forms of the base 2 and the turntable 4 of the armed optoelectronic turret 1 are rotation cylinders, the axis of which is the same vertical axis, referred to in this description as the Z axis of the course angle.

Корпус 3 вооруженной оптоэлектронной турели 1 установлен с возможностью поворота вокруг оси Z курсового угла и приводится во вращение вокруг оси Z курсового утла первыми приводными средствами 7, расположенными внутри основания 2. Первые приводные средства 7 содержат первый электрический двигатель 8, взаимодействующий с первым опорным подшипником 9, содержащим неподвижную часть 11, неподвижно соединенную во вращении с основанием 2, и поворотную часть 12, неподвижно соединенную во вращении с поворотной платформой 4 корпуса 3.The casing 3 of the armed optoelectronic turret 1 is mounted to rotate around the Z axis of the course angle and is rotated around the Z axis of the course angle by the first drive means 7 located inside the base 2. The first drive means 7 comprise a first electric motor 8 interacting with the first thrust bearing 9 comprising a fixed part 11, fixedly connected in rotation with the base 2, and a rotary part 12, fixedly connected in rotation with the rotary platform 4 of the housing 3.

Опора 5 с выемкой закреплена на поворотной платформе 4 корпуса 3 вооруженной оптоэлектронной турели 1. Опора 5 с выемкой содержит два плеча, проходящие вертикально от поворотной платформы 4 до верхней части 14 вооруженной оптоэлектронной турели 1.The support 5 with a recess is mounted on the turntable 4 of the casing 3 of the armed optoelectronic turret 1. The support 5 with a recess contains two arms extending vertically from the rotary platform 4 to the upper part 14 of the armed optoelectronic turret 1.

Легкое орудие 15, установленное на верхней части 14 корпуса 3 вооруженной оптоэлектронной турели 1, установлено на опоре 5 с выемкой. Таким образом, легкое орудие 15 неподвижно соединено во вращении с корпусом 3 вокруг оси Z курсового угла и, следовательно, тоже установлено с возможностью поворота вокруг оси Z курсового угла. Следовательно, ориентацию легкого орудия 15 по курсовому углу для стрельбы по целям с разными курсовыми углами осуществляют при помощи первых приводных средств 7.A light gun 15 mounted on the upper part 14 of the casing 3 of the armed optoelectronic turret 1 is mounted on a support 5 with a recess. Thus, the light implement 15 is fixedly connected in rotation with the housing 3 about the Z axis of the course angle and, therefore, is also set to rotate around the Z axis of the course angle. Therefore, the orientation of the light gun 15 on the course angle for firing at targets with different course angles is carried out using the first drive means 7.

Легкое орудие 15 установлено также с возможностью поворота вокруг первой оси X1 угла места цели, что позволяет ориентировать легкое орудие по углу места цели (или по углу возвышения) для стрельбы по целям с разными углами места цели. Ориентацию легкого орудия 15 по углу места цели осуществляют при помощи вторых приводных средств 16, содержащих второй электрический двигатель и установленных на опоре 5 с выемкой.The light gun 15 is also installed with the possibility of rotation around the first axis X1 of the elevation angle of the target, which allows you to orient the light gun in the elevation angle of the target (or elevation angle) for firing at targets with different angles of elevation of the target. The orientation of the light gun 15 in the elevation angle of the target is carried out using the second drive means 16, containing a second electric motor and mounted on a support 5 with a recess.

Корпус 6а оптоэлектронного прицела 6 установлен с возможностью поворота вокруг оси Z курсового угла независимо от поворота корпуса 3 вооруженной оптоэлектронной турели 1 и, следовательно, от легкого орудия 15. Ориентацию по курсовому углу оптоэлектронного прицела 6 с целью наведения легкого орудия 15 и осуществления наблюдений по разным курсовым углам осуществляют при помощи третьих приводных средств 18, расположенных, как и первые приводные средства 7, внутри основания 2 вооруженной оптоэлектронной турели 1. Третьи приводные средства 18 содержат третий электрический двигатель 19, взаимодействующий со вторым опорным подшипником 21, содержащим неподвижную часть 22, неподвижно соединенную во вращении с основанием 2, и поворотную часть 22, неподвижно соединенную во вращении с корпусом 6а оптоэлектронного прицела 6. Таким образом, первый опорный подшипник 9 и второй опорный подшипник 21 установлены коаксиально вокруг оси Z курсового угла. Первый электрический двигатель 8 и третий электрический двигатель 19 работают независимо друг от друга, что позволяет ориентировать по курсовому углу легкое орудие 15 и оптоэлектронный прицел 6 независимо друг от друга. Вместе с тем, необходимо отметить, что оптоэлектронный прицел 6 может быть использован для наведения орудия. При таких обстоятельствах оптоэлектронный прицел 6 передает заданные значения положения по курсовому углу, которые воспроизводятся орудием, благодаря следящим автоматическим средствам регулирования положения орудия, при этом каждое из двух устройств оснащено датчиками углового положения по курсовому углу с точностью, достаточной для выполнения этой задачи. Выверку линии прицеливания производят посредством регулирования углового смещения между показаниями датчиков орудия и прицела, когда они нацелены в одном направлении (речь идет об обычной процедуре выверки линии прицеливания прицела с орудием, осуществляемой в турелях, где орудие автоматически регулируется по положению на прицеле).The body 6a of the optoelectronic sight 6 is mounted to rotate around the Z axis of the heading angle regardless of the rotation of the body 3 of the armed optoelectronic turret 1 and, therefore, of the light gun 15. Orientation along the heading angle of the optoelectronic sight 6 to aim the light gun 15 and make observations on different heading angles are carried out using third drive means 18 located, like the first drive means 7, inside the base 2 of the armed optoelectronic turret 1. Third drive means 18 a third electric motor 19 is coupled, interacting with a second thrust bearing 21, comprising a stationary part 22, fixedly connected in rotation with the base 2, and a rotary part 22, fixedly connected in rotation with the housing 6a of the optical sight 6. Thus, the first thrust bearing 9 and the second pillow block 21 is mounted coaxially around the Z axis of the course angle. The first electric motor 8 and the third electric motor 19 operate independently of each other, which makes it possible to orient the light gun 15 and the optoelectronic sight 6 independently from each other along the course angle. However, it should be noted that the optoelectronic sight 6 can be used to aim guns. Under such circumstances, the optoelectronic sight 6 transmits the target position values along the course angle, which are reproduced by the gun, thanks to the tracking automatic means of regulating the position of the gun, while each of the two devices is equipped with angle sensors on the course angle with an accuracy sufficient to perform this task. Alignment of the aiming line is carried out by adjusting the angular displacement between the readings of the gun and sight sensors when they are aimed in the same direction (we are talking about the usual procedure for reconciling the aiming line of the sight with a gun carried out in turrets, where the gun is automatically adjusted according to the position on the sight).

Активные части 6b, 6с оптоэлектронного прицела 6 тоже установлены с возможностью поворота вокруг второй оси Х2 места цели, что позволяет ориентировать оптоэлектронный прицел 6 по углу места цели для наведения легкого орудия 15 и для осуществления наблюдения с разными углами места цели. Ориентацию активных частей 6b, 6с оптоэлектронного прицела 6 производят при помощи четвертых приводных средств 25 (на чертеже показаны схематично), содержащих четвертый электрический двигатель и находящихся внутри корпуса 6а оптоэлектронного прицела 6.The active parts 6b, 6c of the optoelectronic sight 6 are also mounted with the possibility of rotation around the second axis X2 of the target location, which allows you to orient the optoelectronic sight 6 along the target elevation angle for aiming the light gun 15 and for observing with different target elevation angles. The orientation of the active parts 6b, 6c of the optoelectronic sight 6 is performed using the fourth drive means 25 (shown schematically in the drawing), containing the fourth electric motor and located inside the housing 6a of the optoelectronic sight 6.

Как показано на чертеже, легкое орудие 15 находится над оптоэлектронным прицелом 6, и опора 5 с выемкой, на которой установлено легкое орудие 15, освобождает большую периферийную зону вокруг оптоэлектронного прицела 6. Таким образом, при данном положении по курсовому углу корпуса 3 вооруженной оптоэлектронной турели 1 оптоэлектронный прицел 6 можно ориентировать на обширном секторе курсового угла, при этом его поле обзора не перекрывается препятствиями, находящимися на вооруженной оптоэлектронной турели 1, которые в данном случае представляют собой вертикальные стойки опоры 5 с выемкой. Таким образом, сводится к минимуму угловая зона, в которой может быть перекрыто поле обзора оптоэлектронного прицела 6.As shown in the drawing, the light gun 15 is located above the optoelectronic sight 6, and the support 5 with a recess, on which the light gun 15 is mounted, releases a large peripheral zone around the optoelectronic sight 6. Thus, at this position along the heading angle of the case 3 of the armed optoelectronic turret 1 optoelectronic sight 6 can be oriented to a wide sector of the heading angle, while its field of view is not blocked by obstacles located on the armed optoelectronic turret 1, which in this case represents m a vertical support strut 5 with the recess. Thus, the angular zone in which the field of view of the optoelectronic sight 6 can be blocked is minimized.

Кроме того, нет необходимости в повороте корпуса 3 вооруженной оптоэлектронной турели 1 и, следовательно, легкого орудия 15 для осуществления наблюдения при помощи оптоэлектронного прицела 6 на большом секторе курсового угла.In addition, there is no need to rotate the casing 3 of the armed optoelectronic turret 1 and, therefore, the light gun 15 for observation using optoelectronic sight 6 on a large sector of the course angle.

Кроме того, следует отметить, что, поскольку ось курсового угла, вокруг которой поворачивается оптоэлектронный прицел 6, и ось курсового угла, вокруг которой поворачивается корпус 3 вооруженной оптоэлектронной турели 1 и, следовательно, легкое орудие 15, совпадают, вооруженная оптоэлектронная турель 1 согласно изобретению характеризуется очень хорошим качеством выверки линии прицеливания. Кроме того, поскольку оптоэлектронный прицел 6 и легкое орудие 15 находятся очень близко друг от друга на турели, то сводятся к минимуму возможные проблемы параллакса.In addition, it should be noted that since the axis of the course angle around which the optoelectronic sight 6 rotates and the axis of the course angle around which the body 3 of the armed optoelectronic turret 1 and, therefore, the light gun 15 are rotated, coincide, the armed optoelectronic turret 1 according to the invention characterized by a very good quality alignment line of sight. In addition, since the optoelectronic sight 6 and the light gun 15 are very close to each other on the turrets, the possible parallax problems are minimized.

Кроме того, вооруженная оптоэлектронная турель 1 содержит средства 31 обнаружения выстрела снаряда и полусферическое устройство 32 наблюдения, установленные на верхней части 14 корпуса 3 вооруженной оптоэлектронной турели 1 и установленные на опоре 5 с выемкой.In addition, the armed optoelectronic turret 1 comprises means 31 for detecting a projectile shot and a hemispherical observation device 32 mounted on the upper part 14 of the casing 3 of the armed optoelectronic turret 1 and mounted on the support 5 with a recess.

Средства 31 обнаружения содержат головку 33 обнаружения полусферической формы, оснащенную множеством акустических датчиков 34, распределенных на всей поверхности головки 33 обнаружения, а также средства 35 обработки, находящиеся в головке 33 обнаружения (на чертеже показаны схематично). Средства 35 обработки выполнены с возможностью считывания акустических измерений, осуществляемых акустическими датчиками 34 и анализа этих акустических измерений. Средства 35 обработки определяют на основании этих акустических измерений, что был произведен выстрел. Средства 35 обработки выполнены также с возможностью определения орудия, выпустившего снаряд, за счет анализа разности между интенсивностями звука, связанными с акустическими измерениями и воспринимаемыми различными акустическими датчиками 34.The detection means 31 comprise a hemispherical detection head 33 equipped with a plurality of acoustic sensors 34 distributed over the entire surface of the detection head 33, as well as processing means 35 located in the detection head 33 (shown schematically in the drawing). Processing means 35 are adapted to read acoustic measurements made by acoustic sensors 34 and analyze these acoustic measurements. The processing means 35 determine, based on these acoustic measurements, that a shot was fired. The processing means 35 are also configured to determine the gun that fired the projectile by analyzing the difference between the sound intensities associated with the acoustic measurements and the perceived various acoustic sensors 34.

Положение средств 31 обнаружения, установленных на верхней части 14 корпуса 2 вооруженной оптоэлектронной турели 1, позволяет им производить акустические измерения, избегая влияния паразитных отражений на измерения от препятствий, находящихся на вооруженной оптоэлектронной турели 1.The position of the detection means 31 installed on the upper part 14 of the casing 2 of the armed optoelectronic turret 1 allows them to make acoustic measurements, avoiding the influence of spurious reflections on the measurements from obstacles located on the armed optoelectronic turret 1.

Полусферическое устройство 32 наблюдения содержит, в частности, камеру 38, оснащенную объективом типа «fish-еуе» (или «рыбий глаз»), позволяющим камере 38 снимать панорамные изображения на 220°.The hemispherical observation device 32 comprises, in particular, a camera 38 equipped with a fish-eee (or fisheye) lens, allowing the camera 38 to capture panoramic images at 220 °.

Положение полусферического устройства наблюдения на верхней части 14 корпуса 3 вооруженной оптоэлектронной турели 1 обеспечивает полностью открытый обзор окружающей среды вокруг и сверху транспортного средства.The position of the hemispherical observation device on the upper part 14 of the casing 3 of the armed optoelectronic turret 1 provides a completely open view of the environment around and above the vehicle.

Кроме того, вооруженная оптоэлектронная турель 1 содержит гранатомет 41 из двух частей 41а, 41b, выполненный с возможностью стрельбы дымовыми гранатами. Гранатомет 41 установлен на поворотной платформе 4 корпуса 3 вооруженной оптоэлектронной турели 1 и неподвижно соединен во вращении с корпусом 3. Следовательно, ориентацию гранатомета 41 по курсовому углу осуществляют при помощи первых приводных средств 7, как и ориентацию по курсовому углу легкого орудия 15.In addition, the armed optoelectronic turret 1 contains a grenade launcher 41 of two parts 41a, 41b, configured to fire smoke grenades. The grenade launcher 41 is mounted on the turntable 4 of the casing 3 of the armed optoelectronic turret 1 and is fixedly connected in rotation with the casing 3. Therefore, the orientation of the grenade launcher 41 in the directional angle is carried out using the first drive means 7, as well as the orientation in the directional angle of the light gun 15.

Наконец, вооруженная оптоэлектронная турель 1 содержит централизованное вычислительное устройство 42 (на чертеже показано схематично), находящееся в основании 2 вооруженной оптоэлектронной турели 1.Finally, the armed optoelectronic turret 1 contains a centralized computing device 42 (shown schematically in the drawing) located at the base 2 of the armed optoelectronic turret 1.

В данном случае централизованное вычислительное устройство 42 соединено с множеством устройств турели для управления ими и/или для получения данных от этих устройств.In this case, the centralized computing device 42 is connected to a plurality of turret devices to control them and / or to receive data from these devices.

В данном случае централизованное вычислительное устройство 42 соединено с легким орудием 15 и с гранатометом 41 для управления их приведением в действие. Кроме того, централизованное вычислительное устройство 42 соединено с первыми приводными средствами 7 для управления ориентацией по курсовому углу корпуса 3 вооруженной оптоэлектронной турели 1 и, следовательно, легкого орудия 15, гранатомета 41, средств 31 обнаружения и полусферического устройства 32 наблюдения. Централизованное вычислительное устройство 42 соединено также со вторыми приводными средствами 16 для управления ориентацией по углу места цели легкого орудия 15, с третьими приводными средствами 25 для управления ориентацией соответственно по углу места цели и по курсовому углу оптоэлектронного прицела 6. Наконец, централизованное вычислительное устройство 42 соединено со средствами 35 обработки средств 31 обнаружения, с полусферическим устройством 32 наблюдения и с оптоэлектронным прицелом 6 для считывания данных (изображений, акустических измерений, определения орудия, выпустившего снаряд, и т.д.), поступающих от этих устройств.In this case, the centralized computing device 42 is connected to the light gun 15 and to the grenade launcher 41 to control their actuation. In addition, the centralized computing device 42 is connected to the first drive means 7 for controlling the course angle orientation of the casing 3 of the armed optoelectronic turret 1 and, therefore, of the light gun 15, grenade launcher 41, detection means 31 and hemispherical observation device 32. The centralized computing device 42 is also connected to the second driving means 16 for controlling the orientation angle of the target of the light gun 15, with the third driving means 25 for controlling the orientation, respectively, of the elevation angle and the course angle of the optical sight 6. Finally, the centralized computing device 42 is connected with processing means 35 for processing detection means 31, with a hemispherical observation device 32, and with an optoelectronic sight 6 for reading data (images, acoustically x measurements, determination of the gun that issued the projectile, etc.) coming from these devices.

Централизованное вычислительное устройство 42 содержит средства связи, указанные ссылочным обозначением 43 (средства связи представляют собой, например, линию связи по электрическим проводам, но могут представлять собой и беспроводную связь), которые позволяют управлять дистанционно вооруженной оптоэлектронной турелью 1. Под выражением «управлять дистанционно» следует понимать, что средства управления (рукоятка наведения, экран монитора, пусковая кнопка…) расположены внутри транспортного средства.The centralized computing device 42 contains communication means indicated by the reference designation 43 (communication means, for example, is a communication line via electric wires, but may also be wireless communication), which allow you to control remotely armed optoelectronic turret 1. Under the expression "control remotely" it should be understood that the controls (pointing stick, monitor screen, start button ...) are located inside the vehicle.

Использование централизованного вычислительного устройства 42, находящегося в самом центре вооруженной оптоэлектронной турели 1, позволяет облегчить установку вооруженной оптоэлектронной турели 1 на транспортном средстве, уменьшить число и длину проводов, соединенных с различными устройствами вооруженной оптоэлектронной турели 1, сократить время реакции, связанное с приводами этих устройств, улучшить функции контроля этих устройств и т.д.Using a centralized computing device 42, located in the very center of the armed optoelectronic turret 1, makes it easier to install an armed optoelectronic turret 1 on a vehicle, reduces the number and length of wires connected to various devices of the armed optoelectronic turret 1, and reduces the reaction time associated with the drives of these devices , improve the control functions of these devices, etc.

Предпочтительно первыми приводными средствами 7 и третьими приводными средствами 18 может управлять централизованное вычислительное устройство 42 для применения согласованного режима, в котором подается команда на согласованное приведение во вращение корпуса 3 и оптоэлектронного прицела 6 вокруг оси Z курсового угла. Согласованный режим применяют для уменьшения и даже полного устранения угловой зоны, в которой поле обзора оптоэлектронного прицела 6 может быть перекрытым.Preferably, the first drive means 7 and the third drive means 18 can be controlled by a centralized computing device 42 for applying a matched mode, in which a command is given to coordinate the rotation of the housing 3 and the optoelectronic sight 6 around the Z axis of the heading angle. The coordinated mode is used to reduce and even completely eliminate the angular zone in which the field of view of the optoelectronic sight 6 can be blocked.

Когда выбирают согласованный режим (из транспортного средства, дистанционно и т.д.), централизованное вычислительное устройство 42 управляет первыми приводными средствами 7 и третьими приводными средствами 18, координируя первые приводные средства 7 и третьи приводные средства 18 таким образом, чтобы угловые положения по курсовому углу корпуса 3 и оптоэлектронного прицела 6 оставались такими, при которых поле обзора оптоэлектронного прицела 6 не может быть перекрыто вертикальными стойками опоры 5 с выемкой.When a matched mode is selected (from a vehicle, remotely, etc.), the centralized computing device 42 controls the first drive means 7 and the third drive means 18, coordinating the first drive means 7 and the third drive means 18 so that the angular course positions the corner of the housing 3 and the optoelectronic sight 6 remained such that the field of view of the optoelectronic sight 6 could not be blocked by the vertical posts of the support 5 with a recess.

Таким образом, оптоэлектронный прицел 6 можно ориентировать в секторе курсового угла 360° без перекрывания его поля обзора. Приведение во вращение оптоэлектронного прицела 6 сопровождается согласованным приведением во вращение корпуса 3, когда угловое положение по курсовому углу оптоэлектронного прицела 6 является таким, что вертикальные стойки опоры 5 с выемкой могут начать перекрывать его поле обзора. Предпочтительно для применения согласованного режима используют средства оценки скорости вращения по курсовому углу оптоэлектронного прицела 6 и корпуса 3, а также средства оценки углового положения по курсовому углу оптоэлектронного прицела 6 и корпуса 3.Thus, the optoelectronic sight 6 can be oriented in the sector of the course angle of 360 ° without overlapping its field of view. The bringing into rotation of the optoelectronic sight 6 is accompanied by a coordinated bringing into rotation of the housing 3, when the angular position along the course angle of the optoelectronic sight 6 is such that the vertical posts of the support 5 with a recess can begin to overlap its field of view. Preferably, for applying the coordinated mode, means are used to estimate the rotational speed from the heading angle of the optoelectronic sight 6 and the housing 3, as well as means to assess the angular position from the heading angle of the optoelectronic sight 6 and the housing 3.

Когда относительные угловые положения оптоэлектронного прицела 6 и корпуса 3 и скорость вращения оптоэлектронного прицела 6 являются такими, что первые приводные средства 7 не в состоянии ориентировать корпус 3 достаточно быстро, чтобы помешать перекрыванию поля обзора оптоэлектронного прицела 6, централизованное вычислительное устройство 42 подает команду на третьи приводные средства 18 для прекращения приведения во вращение оптоэлектронного прицела 6.When the relative angular positions of the optoelectronic sight 6 and the housing 3 and the rotation speed of the optoelectronic sight 6 are such that the first drive means 7 are unable to orient the housing 3 fast enough to prevent the field of view of the optoelectronic sight 6 from overlapping, the centralized computing device 42 commands the third drive means 18 for stopping the rotation of the optoelectronic sight 6.

В альтернативном варианте централизованное вычислительное устройство 42 выполнено с возможностью определять на основании соответствующих угловых положений по курсовому углу оптоэлектронного прицела 6 и корпуса 4, что поле обзора оптоэлектронного прицела 6 будет перекрыто одной из стоек. В этом случае централизованное вычислительное устройство 42 подает команду на третьи приводные средства 18 для приведения во вращение оптоэлектронного прицела 6 в направлении, противоположном заданному направлению вращения, чтобы вернуть оптоэлектронный прицел 6 в угловое положение, в котором его поле обзора не будет перекрыто.In an alternative embodiment, the centralized computing device 42 is configured to determine based on the respective angular positions on the course angle of the optoelectronic sight 6 and the housing 4 that the field of view of the optoelectronic sight 6 will be blocked by one of the racks. In this case, the centralized computing device 42 instructs the third drive means 18 to rotate the optoelectronic sight 6 in a direction opposite to the predetermined direction of rotation in order to return the optoelectronic sight 6 to an angular position in which its field of view will not be blocked.

В запоминающем модуле, связанном с централизованным вычислительным устройством 42, хранятся контрольные данные углового положения по курсовому углу корпуса 3 и оптоэлектронного прицела 6 и скорости вращения корпуса 3 и оптоэлектронного прицела 6. Централизованное вычислительное устройство 42 использует эти контрольные данные для применения согласованного режима, например, останавливая вращение оптоэлектронного прицела 6, когда его скорость превышает заранее определенный порог, включенный в контрольные данные, или когда его угловое положение переходит заранее определенное положение, включенное в контрольные данные.The storage module associated with the centralized computing device 42 stores the control data of the angular position of the heading angle of the housing 3 and the optoelectronic sight 6 and the rotational speeds of the housing 3 and the optoelectronic sight 6. The centralized computing device 42 uses these control data to apply a consistent mode, for example, stopping the rotation of the optoelectronic sight 6 when its speed exceeds a predetermined threshold included in the control data, or when its angular position Movement moves to a predetermined position included in the control data.

Изобретение не ограничено этим описанным выше частным вариантом осуществления, а наоборот, охватывает любую версию, не выходящую за рамки, определенные формулой изобретения.The invention is not limited to this particular embodiment described above, but rather encompasses any version that does not go beyond the scope defined by the claims.

Хотя выше было указано, что основание вооруженной оптоэлектронной турели закреплено непосредственно на легком бронированном транспортном средстве, вооруженную оптоэлектронную турель можно, разумеется, установить на башне, которой оборудовано такое бронированное транспортное средство. Кроме того, следует отметить, что понятие «турель» включает в себя любой тип лафета, на котором установлено любое орудие и который может быть установлен или не установлен на башне.Although it was stated above that the base of an armed optoelectronic turret is mounted directly on a light armored vehicle, an armed optoelectronic turret can, of course, be mounted on a turret with which such an armored vehicle is equipped. In addition, it should be noted that the concept of "turret" includes any type of carriage on which any gun is mounted and which may or may not be mounted on the tower.

Точно так же, хотя было указано, что вооруженной оптоэлектронной турелью оборудовано легкое бронированное транспортное средство, ее можно, разумеется, установить на любом типе носителя: военный корабль, боевой самолет или вертолет, стационарная военная установка (башенная зенитная установка) и т.д.In the same way, although it was pointed out that a light armored vehicle was equipped with an armed optoelectronic turret, it can, of course, be mounted on any type of carrier: warship, combat aircraft or helicopter, stationary military installation (anti-aircraft tower), etc.

Хотя в данном случае ось курсового угла является вертикальной осью, она может быть осью любой ориентации, образующей не равный нулю угол с вертикальной осью.Although in this case the axis of the course angle is a vertical axis, it can be an axis of any orientation, forming a non-zero angle with the vertical axis.

Во время перемещения оптоэлектронного прицела 6 корпус 3 может быть неподвижным или приводиться в движение в том же направлении, что и оптоэлектронный прицел 6 (чтобы избежать перекрывания поля обзора оптоэлектронного прицела 6 стойками), или в противоположном направлении (чтобы увеличить скорость прохождения стойки перед оптоэлектронным прицелом 6 и сократить время перекрывания).During the movement of the optoelectronic sight 6, the housing 3 can be stationary or set in motion in the same direction as the optoelectronic sight 6 (to avoid overlapping field of view of the optoelectronic sight 6 with racks), or in the opposite direction (to increase the speed of passage of the rack in front of the optoelectronic sight 6 and reduce the overlap time).

Claims (12)

1. Вооруженная оптоэлектронная турель, включающая в себя корпус (3), поворачивающийся вокруг оси (Z) курсового угла, орудие (15), неподвижно соединенное во вращении с корпусом (3) вокруг оси (Z) курсового угла и установленное с возможностью поворота вокруг первой оси (Х1) угла места цели, и оптоэлектронный прицел (6), установленный с возможностью поворота вокруг этой же оси (Z) курсового угла независимо от поворота корпуса (3) вокруг оси (Z) курсового угла, причем орудие (15) установлено на верхней части (14) корпуса (3) турели над оптоэлектронным прицелом (6) и орудие установлено на опоре (5) с выемкой, освобождающей
Figure 00000001
часть периферийной зоны вокруг оптоэлектронного прицела.1. An armed optoelectronic turret, including a housing (3) that rotates around the axis (Z) of the heading angle, a gun (15), motionlessly connected in rotation with the body (3) around the axis (Z) of the heading angle and mounted to rotate around the first axis (X1) of the elevation angle of the target, and the optoelectronic sight (6) mounted with the possibility of rotation around the same axis (Z) of the course angle regardless of the rotation of the housing (3) around the axis (Z) of the course angle, and the gun (15) is installed on the upper part (14) of the housing (3) turrets above the optoelectronic sight (6) an instrument mounted on a support (5) with a recess, liberating
Figure 00000001
part of the peripheral zone around the optoelectronic scope. 2. Вооруженная оптоэлектронная турель по п. 1, включающая в себя приводные средства, выполненные с возможностью обеспечения согласованного приведения во вращение корпуса (3) и оптоэлектронного прицела (6) вокруг оси (Z) курсового угла, чтобы избежать перекрывания поля обзора оптоэлектронного прицела (6) препятствием, находящимся на корпусе (3).2. An armed optoelectronic turret according to claim 1, including drive means configured to provide a consistent rotation of the housing (3) and the optoelectronic sight (6) around the axis (Z) of the heading angle in order to avoid overlapping the field of view of the optoelectronic sight ( 6) an obstacle located on the housing (3). 3. Вооруженная оптоэлектронная турель по п. 2, в которой для осуществления согласованного приведения во вращение используется угловое положение по курсовому углу оптоэлектронного прицела (6) и/или корпуса (3).3. An armed optoelectronic turret according to claim 2, in which the angular position along the course angle of the optoelectronic sight (6) and / or the housing (3) is used to implement the coordinated rotation. 4. Вооруженная оптоэлектронная турель по п. 2, в которой для осуществления согласованного приведения во вращение используется скорость вращения по курсовому углу оптоэлектронного прицела (6) и/или корпуса (3).4. Armed optoelectronic turret according to claim 2, in which for the implementation of the coordinated bringing into rotation is used the rotation speed along the course angle of the optoelectronic sight (6) and / or housing (3). 5. Вооруженная оптоэлектронная турель по п. 2, в которой для осуществления согласованного приведения во вращение используются контрольные данные углового положения и/или скорости вращения, хранящиеся в запоминающем модуле.5. An armed optoelectronic turret according to claim 2, in which control data of the angular position and / or rotational speed stored in the storage module are used to implement the coordinated driving. 6. Вооруженная оптоэлектронная турель по любому из пп. 1-5, в которой оптоэлектронный прицел установлен с возможностью поворота вокруг второй оси (Х2) угла места цели.6. Armed optoelectronic turret according to any one of paragraphs. 1-5, in which the optoelectronic sight is mounted to rotate around the second axis (X2) of the elevation angle of the target. 7. Вооруженная оптоэлектронная турель по любому из пп. 1-6, включающая в себя средства (31) обнаружения выстрела снаряда, при этом указанные средства обнаружения установлены на верхней части корпуса турели.7. Armed optoelectronic turret according to any one of paragraphs. 1-6, which includes means (31) for detecting a projectile shot, while said detection means are installed on the upper part of the turret body. 8. Вооруженная оптоэлектронная турель по п. 7, в которой средства обнаружения выполнены также с возможностью определения выпустившего снаряд орудия.8. An armed optoelectronic turret according to claim 7, in which the detection means are also configured to determine the projectile that has launched the projectile. 9. Вооруженная оптоэлектронная турель по п. 7 или 8, в которой средства обнаружения содержат акустический датчик (34).9. An armed optoelectronic turret according to claim 7 or 8, in which the detection means comprise an acoustic sensor (34). 10. Вооруженная оптоэлектронная турель по любому из пп. 1-9, включающая в себя полусферическое устройство (32) наблюдения, установленное на верхней части корпуса турели.10. Armed optoelectronic turret according to any one of paragraphs. 1-9, including a hemispherical observation device (32) mounted on the upper part of the turret body. 11. Вооруженная оптоэлектронная турель по любому из пп. 1-10, включающая в себя централизованное вычислительное устройство (42), соединенное с множеством устройств турели для управления ими и/или получения данных от этих устройств, при этом множество устройств включает в себя орудие, и/или оптоэлектронный прицел, и/или средства обнаружения, и/или полусферическое устройство наблюдения, и/или средства приведения во вращение этих устройств.11. Armed optoelectronic turret according to any one of paragraphs. 1-10, including a centralized computing device (42) connected to a plurality of turret devices for controlling and / or receiving data from these devices, the plurality of devices including a gun and / or optoelectronic sight and / or means detection, and / or hemispherical monitoring device, and / or means for bringing into rotation of these devices. 12. Вооруженная оптоэлектронная турель по п. 11, в которой централизованное вычислительное устройство (42) выполнено с возможностью дистанционного управления. 12. An armed optoelectronic turret according to claim 11, in which the centralized computing device (42) is configured to be remotely controlled.
RU2016142400A 2014-03-28 2015-03-30 Armed optoelectronic turret RU2672454C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1452728A FR3019279B1 (en) 2014-03-28 2014-03-28 OPTRONIC ARMY TURTLE
FR1452728 2014-03-28
PCT/EP2015/056924 WO2015144937A1 (en) 2014-03-28 2015-03-30 Armed optoelectronic turret

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016142400A RU2016142400A (en) 2018-04-28
RU2016142400A3 RU2016142400A3 (en) 2018-04-28
RU2672454C2 true RU2672454C2 (en) 2018-11-14

Family

ID=51726587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016142400A RU2672454C2 (en) 2014-03-28 2015-03-30 Armed optoelectronic turret

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP3123097B1 (en)
AU (1) AU2015238173B2 (en)
CA (1) CA2943372C (en)
FR (1) FR3019279B1 (en)
NO (1) NO3123097T3 (en)
RU (1) RU2672454C2 (en)
WO (1) WO2015144937A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU206350U1 (en) * 2021-05-27 2021-09-07 Акционерное общество «Аэроэлектромаш» HORIZONTAL HORIZONTAL HORIZONTAL HORIZONTAL HORIZONTAL HORIZONTAL ROTARY BEARING
RU2759065C1 (en) * 2021-06-08 2021-11-09 Акционерное общество «Аэроэлектромаш» Helicopter gun mount with improved mounting of projectile containers
RU2772074C1 (en) * 2021-09-28 2022-05-16 Акционерное общество «Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения» (АО «УКБТМ») Remote machine gun unit, aggregated with a panoramic sight and a fire control system of a combat vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743597C1 (en) * 2020-07-29 2021-02-20 Юрий Иосифович Полевой Method of guiding the weapon on the target

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002033342A1 (en) * 2000-10-17 2002-04-25 Electro Optic Systems Pty Limited Autonomous weapon system
WO2007086874A2 (en) * 2005-01-31 2007-08-02 David Ehrlich Grober Stabilizing mount for hands-on and remote operation of cameras, sensors, computer intelligent devices and weapons
EP1923657A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-21 Saab Ab A compact, fully stabilised, four axes, remote weapon station with independent line of sight
WO2011033514A1 (en) * 2009-09-17 2011-03-24 Israel Military Industries Ltd. Multi-weapons system
EP2306137A1 (en) * 2009-10-01 2011-04-06 NEXTER Systems Turret for the mounting of equipment such as a secondary weapon
WO2011061562A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-26 La Nacion, Ministerio De Defensa, Fuerza Aerea Colombiana Remote-controlled electronic shooting system
US20120024143A1 (en) * 2010-07-27 2012-02-02 Raytheon Company Weapon Station and Associated Method
EP2522944A1 (en) * 2011-05-10 2012-11-14 Kongsberg Defence & Aerospace AS Stabilization platform

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2660794A (en) 1942-09-12 1953-12-01 Sperry Corp Computing gun sight
US3309962A (en) 1965-03-01 1967-03-21 Fmc Corp Gun mount and gunsight assembly
DE1578269A1 (en) 1965-11-15 1970-12-10 Bofors Ab Self-propelled mobile anti-aircraft gun
US3505465A (en) 1967-04-21 1970-04-07 Us Army Panoramic television viewing system
SE331245B (en) 1969-01-03 1970-12-14 Bofors Ab
DE2507451A1 (en) 1975-02-21 1976-09-09 Wegmann & Co Automatic firearm held on armoured vehicle - has mounting base with integral aiming device coupled to firearm
EP0016490B1 (en) 1979-03-23 1983-04-13 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG Method of indirectly aiming an artillery weapon and apparatus for carrying out the method
DE3125678C2 (en) 1981-06-30 1983-10-06 Bodenseewerk Geraetetechnik Gmbh, 7770 Ueberlingen Straightening device
DE3229819C2 (en) 1982-08-11 1985-02-14 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen Integrated navigation and fire control system for battle tanks
NL8204706A (en) 1982-12-06 1984-07-02 Hollandse Signaalapparaten Bv INTEGRATED WEAPON FIRE CONTROL SYSTEM.
US4518990A (en) 1983-07-11 1985-05-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Observation system for military vehicles
DE3410467A1 (en) 1984-03-22 1985-09-26 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Multi-barrel weapon system
DE3931883C1 (en) 1989-09-23 1990-12-06 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De
DE4396177C2 (en) 1992-11-30 2001-02-01 Mitsubishi Electric Corp Reflection type field angle conversion optical device
DE4306913B4 (en) 1993-03-05 2008-07-03 Rheinmetall Defence Electronics Gmbh Fire control device for, in particular mobile, air defense systems
FR2720513B1 (en) 1994-05-27 1996-08-14 Metravib Sa Method and system for locating a firearm from an acoustic detection.
US5544129A (en) 1994-08-30 1996-08-06 Aai Corporation Method and apparatus for determining the general direction of the origin of a projectile
DE69636230T2 (en) 1995-09-11 2007-04-12 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki, Kitakyushu ROBOT CONTROLLER
US5949015A (en) 1997-05-14 1999-09-07 Kollmorgen Corporation Weapon control system having weapon stabilization
DE10059313A1 (en) 2000-11-29 2002-06-13 Bosch Gmbh Robert Arrangement and method for monitoring the surroundings of a vehicle
US6396235B1 (en) 2001-01-05 2002-05-28 Engineered Support Systems, Inc. Stabilized common gimbal
SE519151E5 (en) 2001-11-19 2013-07-30 Bae Systems Bofors Ab Weapon sight with sight sensors intended for vehicles, vessels or equivalent
EP1467237B1 (en) 2003-04-11 2008-05-07 Carl Zeiss Optronics GmbH Periscope for an armoured vehicle and armoured vehicle
DE10333647A1 (en) 2003-07-24 2005-02-10 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Sighting device on a combat vehicle, in particular a main battle tank
DE102004003476A1 (en) 2004-01-22 2005-08-18 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Device for building and holding a weapon station
BE1016871A3 (en) 2005-12-05 2007-08-07 Fn Herstal Sa IMPROVED DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF A WEAPON.
US7870816B1 (en) 2006-02-15 2011-01-18 Lockheed Martin Corporation Continuous alignment system for fire control
KR100850462B1 (en) 2006-03-03 2008-08-07 삼성테크윈 주식회사 Sentry robot
DE102007002976A1 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Method for remote control of a weapon system
US7614333B2 (en) 2007-05-24 2009-11-10 Recon/Optical, Inc. Rounds counter remotely located from gun
NO327577B1 (en) 2007-07-31 2009-08-24 Kongsberg Defence & Aerospace Close-up observation sensor with tracking and weapon station template determination
WO2009097449A1 (en) 2008-01-29 2009-08-06 Enforcement Video, Llc Omnidirectional camera for use in police car event recording
JP4335286B2 (en) 2008-02-08 2009-09-30 ファナック株式会社 Robot control apparatus and robot control method having component protection function
US20120177219A1 (en) 2008-10-06 2012-07-12 Bbn Technologies Corp. Wearable shooter localization system
US20110181722A1 (en) 2010-01-26 2011-07-28 Gnesda William G Target identification method for a weapon system
KR101237129B1 (en) 2010-05-19 2013-02-25 정인 sighting apparatus for remote-control shooting system and sight alignment method using the same
FR2964818B1 (en) 2010-09-14 2012-09-28 Thales Sa OPTRONIC SYSTEM WITH SUPRA HEMISPHERIC VISION
US8930066B2 (en) 2011-01-21 2015-01-06 Control Solutions LLC Customizable control apparatus and method for a vehicle turret
US20130192451A1 (en) 2011-06-20 2013-08-01 Steven Gregory Scott Anti-sniper targeting and detection system
US9243869B1 (en) * 2011-08-09 2016-01-26 Raytheon Company Weapon posturing system and methods of use
DE102012102325B3 (en) 2012-03-20 2013-07-18 OxiMa Tec GmbH Electrode for machining a workpiece

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002033342A1 (en) * 2000-10-17 2002-04-25 Electro Optic Systems Pty Limited Autonomous weapon system
WO2007086874A2 (en) * 2005-01-31 2007-08-02 David Ehrlich Grober Stabilizing mount for hands-on and remote operation of cameras, sensors, computer intelligent devices and weapons
EP1923657A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-21 Saab Ab A compact, fully stabilised, four axes, remote weapon station with independent line of sight
WO2011033514A1 (en) * 2009-09-17 2011-03-24 Israel Military Industries Ltd. Multi-weapons system
EP2306137A1 (en) * 2009-10-01 2011-04-06 NEXTER Systems Turret for the mounting of equipment such as a secondary weapon
WO2011061562A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-26 La Nacion, Ministerio De Defensa, Fuerza Aerea Colombiana Remote-controlled electronic shooting system
US20120024143A1 (en) * 2010-07-27 2012-02-02 Raytheon Company Weapon Station and Associated Method
EP2522944A1 (en) * 2011-05-10 2012-11-14 Kongsberg Defence & Aerospace AS Stabilization platform

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PROTECTOR® Remote Weapon Station. Каталог // Kongsberg Protech Systems, 03.2013. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU206350U1 (en) * 2021-05-27 2021-09-07 Акционерное общество «Аэроэлектромаш» HORIZONTAL HORIZONTAL HORIZONTAL HORIZONTAL HORIZONTAL HORIZONTAL ROTARY BEARING
RU2759065C1 (en) * 2021-06-08 2021-11-09 Акционерное общество «Аэроэлектромаш» Helicopter gun mount with improved mounting of projectile containers
RU2772074C1 (en) * 2021-09-28 2022-05-16 Акционерное общество «Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения» (АО «УКБТМ») Remote machine gun unit, aggregated with a panoramic sight and a fire control system of a combat vehicle
RU2813389C1 (en) * 2023-01-19 2024-02-12 Общество с ограниченной ответственностью "НЕЙРОТЕХ" Drone protection device

Also Published As

Publication number Publication date
AU2015238173A1 (en) 2016-10-20
EP3123097B1 (en) 2018-05-09
RU2016142400A (en) 2018-04-28
AU2015238173B2 (en) 2018-12-13
RU2016142400A3 (en) 2018-04-28
WO2015144937A1 (en) 2015-10-01
CA2943372C (en) 2018-10-02
FR3019279A1 (en) 2015-10-02
CA2943372A1 (en) 2015-10-01
FR3019279B1 (en) 2018-06-22
NO3123097T3 (en) 2018-10-06
EP3123097A1 (en) 2017-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9523548B2 (en) Operational control logic for harmonized turret with gimbaled sub-systems
US7946212B1 (en) Dual elevation weapon station and method of use
KR101569735B1 (en) Multi-weapons system
JP2019070510A (en) Aerial vehicle imaging and targeting system
US20090260511A1 (en) Target acquisition and tracking system
US20120274922A1 (en) Lidar methods and apparatus
US20060283317A1 (en) Missile protection system for vehicles
KR101572896B1 (en) Tank around the battlefield situational awareness system
RU2700107C1 (en) Anti-drones combat system
RU2672454C2 (en) Armed optoelectronic turret
RU2658517C2 (en) Reconnaissance fire weapon complex of fscv
US9243869B1 (en) Weapon posturing system and methods of use
US11486677B2 (en) Grenade launcher aiming control system
KR101779199B1 (en) Apparatus for recording security video
RU2578524C2 (en) System for controlling integrated methods for combating small-sized unmanned aerial vehicles
IL223461A (en) Weapons-based protection device for vehicles
RU2433370C1 (en) Optoelectronic system for air defence missile system
KR20110127458A (en) Active hard-kill system for short range protection and method thereof
RU2682144C1 (en) Method of protecting ground objects from high-precision ammunition homing at infrared radiation
RU25077U1 (en) MOBILE ANTI-AIR DEFENSE MISSILE COMPLEX
Tidhar et al. An update on TED gunshot detection system development status
RU76113U1 (en) FIGHTING MACHINE
PL224546B1 (en) Module of rocket armament for simultaneous combating of armoured and flying objects

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190331