RU2155704C1

RU2155704C1 - Combat helicopter

Info

Publication number: RU2155704C1
Application number: RU99112809A
Authority: RU
Inventors: В.В. Колмаков; В.А. Костюченко; А.А. Полугрудов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Камов"
Priority date: 1999-06-10
Filing date: 1999-06-10
Publication date: 2000-09-10

Abstract

FIELD: aircraft manufacture; helicopter manufacture. SUBSTANCE: combat helicopter includes fuselage with opening, swivel platform, turret with suspended rocket and gun armament, retraction and extension mechanism made in form of lever and drive. One end of lever is connected with swivel platform by means of articulated rod. Other end of lever is rigidly secured on shaft. Shaft is mounted on bracket in fuselage opening. Drive of retraction and extension mechanism is made in form of circular rotation drive and is connected with shaft. EFFECT: possibility of operation both in extended and retracted positions; enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к авиастроению, а точнее к вертолетостроению, и может быть использовано на вертолете. The invention relates to aircraft manufacturing, and more specifically to helicopter engineering, and can be used in a helicopter.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является вертолет с устройством подвески ракетно-пушечного вооружения (патент N 2177668 B 64 D 7/08, Франция). The closest in technical essence to this invention is a helicopter with a suspension device for missile-cannon weapons (patent N 2177668 B 64 D 7/08, France).

Известный вертолет включает в себя устройство подвески ракетно-пушечного вооружения, установленное в рабочем положении с внешней стороны фюзеляжа с возможностью его уборки внутрь фюзеляжа - в нерабочее транспортировочное положение через проем, расположенный в нижней части фюзеляжа. Устройство подвески ракетно-пушечного вооружения содержит поворотную платформу, установленную шарнирно в проеме фюзеляжа. К поворотной платформе прикреплена турель, на которой в свою очередь подвешено ракетно-пушечное вооружение с возможностью его поворота. В проеме фюзеляжа расположен механизм уборки и выпуска. Механизм уборки и выпуска состоит из рычага, привода в виде шарнирной тяги изменяемой длины и шарнирной тяги. Рычаг механизма уборки и выпуска, а также привод с одной стороны закреплены шарнирно в проеме фюзеляжа на вертикальной плоскости и на некотором расстоянии друг от друга, а с другой - подвижными концами шарнирно соединены между собой. Кроме того, подвижный конец рычага связан посредством шарнирной тяги с подвижной частью поворотной платформы. Когда привод механизма уборки и выпуска максимально раздвинут, а ось рычага и ось шарнирной тяги находятся на одной прямой линии, образуя кинематический замок, то устройство подвески оружия находится в выпущенном рабочем положении. При сокращении длины привода происходит поворот рычага и связанной с ним посредством шарнирной тяги поворотной платформы с турелью. Поворот платформы осуществляется до ее полной уборки и фиксации с помощью дополнительного замка-держателя, который фиксирует и удерживает платформу, а вместе с ней и устройство подвески оружия в убранном положении. При этом ось рычага и ось шарнирной тяги уже не будут находиться на одной прямой линии и образовывать кинематический замок как в выпущенном положении механизма уборки и выпуска. Убранное положение устройства подвески ракетно-пушечного вооружения оружия соответствует только транспортировочному, не рабочему положению, что является недостатком данного технического решения. Кроме того, наличие дополнительного замка-держателя, не связанного с механизмом уборки и выпуска, создает предпосылки уменьшения надежности рассматриваемого технического решения. The known helicopter includes a suspension device for rocket-cannon armament mounted in the working position from the outside of the fuselage with the possibility of cleaning it inside the fuselage - into the inoperative transport position through the opening located at the bottom of the fuselage. The suspension device for rocket-cannon armament contains a rotary platform pivotally mounted in the fuselage aperture. A turret is attached to the turntable, on which, in turn, suspended missile-cannon weapons with the possibility of its rotation. In the fuselage opening there is a cleaning and exhaust mechanism. The cleaning and exhaust mechanism consists of a lever, a drive in the form of articulated traction of variable length and articulated traction. The lever of the cleaning and exhaust mechanism, as well as the drive, are pivotally mounted on one side in the fuselage aperture on a vertical plane and at a certain distance from each other, and pivotally connected to each other by moving ends. In addition, the movable end of the lever is connected via an articulated rod to the movable part of the turntable. When the drive of the cleaning and exhaust mechanism is as far apart as possible, and the axis of the lever and the axis of the articulated traction are in a straight line, forming a kinematic lock, the weapon suspension device is in the released operating position. When reducing the length of the drive, the lever and its associated turret rotate with the help of the articulated rod. The platform is rotated until it is fully cleaned and fixed with the help of an additional lock-holder, which fixes and holds the platform, and with it the weapon suspension device in the retracted position. In this case, the axis of the lever and the axis of articulated traction will no longer be in the same straight line and form a kinematic lock as in the released position of the cleaning and exhaust mechanism. The retracted position of the suspension device for rocket-cannon weapons weapons corresponds only to the transport, not working position, which is the disadvantage of this technical solution. In addition, the presence of an additional lock-holder, not associated with the cleaning and release mechanism, creates the prerequisites for reducing the reliability of the considered technical solution.

Технической задачей предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей вертолета путем создания условий работы его ракетно-пушечного вооружения не только в выпущенном, но и в убранном положении, что немаловажно при решении вертолетом задач в ситуациях, когда не хватает времени на процесс выпуска ракетно-пушечного вооружения, а также повышения надежности уборки и выпуска ракетно-пушечного вооружения. The technical task of the invention is to expand the functionality of the helicopter by creating the working conditions of its missile and cannon weapons not only in the released but also in the retracted position, which is important when solving a helicopter problems in situations where there is not enough time for the release process of missile and cannon weapons, as well as improving the reliability of the cleaning and release of missile-cannon weapons.

Технический результат обеспечивается тем, что в вертолете боевого применения, содержащeм фюзеляж с проемом, поворотную платформу, установленную шарнирно в проеме фюзеляжа, турель, установленную на поворотной платформе с возможностью поворота, на которой подвешено ракетно-пушечное вооружение, механизм уборки и выпуска, установленный в проеме фюзеляжа и выполненный в виде рычага, связанного одним концом с поворотной платформой посредством шарнирной тяги и привод, механизм уборки и выпуска дополнительно снабжен валом, который установлен на кронштейне, закрепленном в проеме фюзеляжа, другой конец рычага жестко закреплен на валу, а привод выполнен в виде привода кругового вращения и соединен с валом. The technical result is ensured by the fact that in a helicopter of military use containing a fuselage with an aperture, a turntable mounted pivotally in the aperture of the fuselage, a turret mounted on a turntable with the possibility of rotation, on which missile-cannon weapons are suspended, a cleaning and release mechanism installed in fuselage aperture and made in the form of a lever connected at one end with a rotary platform by means of articulated traction and a drive, the cleaning and exhaust mechanism is additionally equipped with a shaft, which is installed on the bracket fixed in the fuselage opening, the other end of the lever is rigidly fixed to the shaft, and the drive is made in the form of a circular rotation drive and connected to the shaft.

Изобретение поясняется чертежами где:
на фиг. 1 изображен вид сбоку вертолета с пушкой в нижнем рабочем положении;
на фиг. 2 изображен разрез в средней части вертолета с пушкой в верхнем рабочем положении;
на фиг. 3 изображен разрез в центральной части фюзеляжа с пушкой в нижнем рабочем положении.The invention is illustrated by drawings where:
in FIG. 1 shows a side view of a helicopter with a gun in the lower working position;
in FIG. 2 shows a section in the middle of the helicopter with a gun in the upper working position;
in FIG. 3 shows a section in the central part of the fuselage with the gun in the lower working position.

Предлагаемый вертолет боевого применения содержит фюзеляж 1 с проемом 2, поворотную платформу 3, закрепленную шарнирно в проеме 2 фюзеляжа 1. К поворотной платформе 3 прикреплена турель 4, на которой установлена пушка 5 с возможностью поворота в горизонтальной и в вертикальной плоскости. На фюзеляже 1 в проеме 2 расположен механизм уборки и выпуска 6. Механизм уборки и выпуска состоит из кронштейна 7, рычага 8 с подвижным концом 9 и осью 10, вала 11, привода кругового вращения 12 и шарнирной тяги 13 с осью 14. Рычаг 8 жестко закреплен на валу 11, который установлен на кронштейне 7 с возможностью поворота и соединен с приводом кругового вращения 12. Подвижный конец 9 рычага 8 посредством шарнирной тяги 13 связан с поворотной платформой 3. The proposed helicopter for military use comprises a fuselage 1 with an aperture 2, a rotary platform 3, pivotally mounted in the aperture 2 of the fuselage 1. A turret 4 is attached to the rotary platform 3, on which the gun 5 is mounted with the possibility of rotation in horizontal and vertical plane. On the fuselage 1 in the opening 2 there is a cleaning and exhaust mechanism 6. The cleaning and exhaust mechanism consists of an arm 7, a lever 8 with a movable end 9 and an axis 10, a shaft 11, a circular rotation drive 12 and an articulated rod 13 with an axis 14. The lever 8 is rigidly mounted on a shaft 11, which is mounted on the bracket 7 with the possibility of rotation and connected to a circular rotation drive 12. The movable end 9 of the lever 8 by means of an articulated rod 13 is connected with the rotary platform 3.

Работа вертолета осуществляется следующим образом. Когда пушка 5 находится в верхнем рабочем положении, то рычаг 8 механизма уборки и выпуска 6 повернут вверх. При этом ось 10 рычага 8 и ось 14 шарнирной тяги 13 находятся на одной прямой линии, образуя кинематический замок, фиксирующий поворотную платформу, а вместе с ней и пушку 5 в верхнем рабочем положении. В этом положении пушка 5 работает в допускаемых диапазонах ее поворотов, которые ограничены положением пушки 5 в проеме 2 фюзеляжа 1. При повороте привода кругового вращения 12 механизма уборки и выпуска 6 рычаг 8, поворачиваясь вниз, приводит в движение посредством шарнирной тяги 13 поворотную платформу 3. Движение поворотной платформы 3 с закрепленной на ней пушкой 5 продолжается до ее полного выпуска из ниши 2 и установки ее в нижнее рабочее положение. При этом нижнее рабочее положение поворотной платформы 3 соответствует такому положению механизма уборки и выпуска 6, при котором рычаг 8 повернут вниз, а его ось 10 находится с осью 14 шарнирной тяги 13 на одной линии, образуя кинематический замок выпущенного положения. The operation of the helicopter is as follows. When the gun 5 is in the upper working position, the lever 8 of the cleaning and exhaust mechanism 6 is turned up. In this case, the axis 10 of the lever 8 and the axis 14 of the articulated rod 13 are in a straight line, forming a kinematic lock fixing the turntable, and with it the cannon 5 in the upper working position. In this position, the gun 5 operates in the permissible ranges of its turns, which are limited by the position of the gun 5 in the opening 2 of the fuselage 1. When the rotational drive 12 of the cleaning and exhaust mechanism 6 is rotated, the lever 8, turning downward, drives the rotary platform 3 through the articulated rod 13 The movement of the turntable 3 with the gun 5 fixed on it continues until it is fully released from the niche 2 and placed in the lower working position. In this case, the lower working position of the turntable 3 corresponds to the position of the cleaning and exhaust mechanism 6, in which the lever 8 is turned down, and its axis 10 is in line with the axis 14 of the articulated rod 13, forming a kinematic lock of the released position.

Таким образом, применение на вертолете данного механизма уборки и выпуска 6, выполняющего как прямую свою функцию - уборку и выпуск пушки 5, так и функцию замка-фиксатора, как нижнего рабочего положения пушки, так и верхнего рабочего положения пушки, позволяет расширить функциональные возможности вертолета. Кроме того, при применении на вертолете описанного механизма уборки и выпуска 6 не требуется дополнительных замков-фиксаторов и верхнего и нижнего рабочего положения пушки, что позволяет повысить надежность процесса выпуска и уборки пушки. Thus, the use of this mechanism of cleaning and exhaust 6, which performs both its direct function - cleaning and releasing the gun 5, and the function of the lock-lock, both the lower working position of the gun and the upper working position of the gun, allows you to expand the functionality of the helicopter . In addition, when using the described mechanism of cleaning and release 6 on a helicopter, additional lock-locks and the upper and lower working positions of the gun are not required, which improves the reliability of the process of release and cleaning of the gun.

В приведенном примере конкретного исполнения предлагаемого изобретения в качестве вооружения вертолета применена пушка, однако здесь могут быть использованы и другие виды ракетно-пушечного вооружения, что позволяет расширить область применения изобретения. In the given example of a specific embodiment of the invention, a gun is used as a helicopter weapon, however, other types of missile and cannon weapons can be used here, which allows to expand the scope of the invention.

Claims

A combat helicopter containing a fuselage with an aperture, a turntable mounted pivotally in a fuselage aperture, a turret mounted on a turntable with a rotatable platform, on which missile-gun armaments are suspended, a cleaning and release mechanism mounted in the fuselage aperture and made in the form of a lever connected at one end to the turntable via articulated traction, and a drive, characterized in that the cleaning and exhaust mechanism is additionally provided with a shaft that is mounted on the bracket, fixed m in the fuselage opening, the other end of the lever is rigidly fixed to the shaft, and the drive of the cleaning and exhaust mechanism is made in the form of a circular rotation drive and connected to the shaft.