RU2207481C2 - Rocket launcher - Google Patents

Rocket launcher Download PDF

Info

Publication number
RU2207481C2
RU2207481C2 RU2001126436A RU2001126436A RU2207481C2 RU 2207481 C2 RU2207481 C2 RU 2207481C2 RU 2001126436 A RU2001126436 A RU 2001126436A RU 2001126436 A RU2001126436 A RU 2001126436A RU 2207481 C2 RU2207481 C2 RU 2207481C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
package
launcher
base
drive
hinge
Prior art date
Application number
RU2001126436A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001126436A (en
Inventor
И.А. Кудрявцев
В.А. Попов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ"
Priority to RU2001126436A priority Critical patent/RU2207481C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2207481C2 publication Critical patent/RU2207481C2/en
Publication of RU2001126436A publication Critical patent/RU2001126436A/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: rocket systems. SUBSTANCE: the rocket launcher has a base and a bank of launching tubes that is movable and serves for orientation in elevation and azimuth, provision is made for two drives-hinges interconnected by rotating links, the axis of the drives do not intersect and are located relative to each other at a right angle, the body of one of them is linked with the bank of the launching tubes, and the body of the other - with the base and the its axis is positioned in parallel with the base. EFFECT: simplified construction and improved mass and dimensional indices, enhanced stiffness of the supporting - rotary device; expanded functional potentiabilities due to provision of a joint of the supporting-rotary device to the bank of launching tubes for rockets of various classes and standard sizes. 4 cl, 21 dwg

Description

Изобретение относится к области ракетных систем, в частности к пусковым установкам для запуска ракет. The invention relates to the field of missile systems, in particular to launchers for launching missiles.

Известна пусковая установка для запуска ракет по пат. US 5452640, 26.09.1995, фиг. 9Н, содержащая основание и подвижную, установленную с возможностью ориентации по горизонтали и вертикали, платформу с пакетом пусковых труб, при этом платформа подвижно установлена в поворотной рамке, оси которых пересекаются под прямым углом, причем ось поворота рамки перпендикулярна основанию. Known launcher for launching rockets according to US Pat. US 5452640, 09/26/1995, FIG. 9H, comprising a base and a movable platform with horizontal and vertical orientation, a platform with a stack of launch tubes, the platform being movably mounted in a rotary frame, the axes of which intersect at right angles, and the axis of rotation of the frame is perpendicular to the base.

Известна также пусковая установка для запуска ракет по полезной модели RU 12236, 29.06.1999, содержащая основание и подвижную, установленную с возможностью ориентации по горизонтали и вертикали, платформу с пакетом пусковых труб, при этом платформа подвижно установлена в поворотной рамке, оси поворота которых пересекаются под прямым углом в плоскости, параллельной основанию в одном из возможных положений платформы пусковых труб. There is also known a launcher for launching missiles according to utility model RU 12236, 06/29/1999, containing a base and a movable, mounted with the possibility of horizontal and vertical orientation, platform with a package of launch tubes, while the platform is movably mounted in a rotary frame, the rotation axes of which intersect at a right angle in a plane parallel to the base in one of the possible positions of the launch tube platform.

Недостатком известных конструкций является необходимость наличия рамки, в которой подвижно установлена платформа с пакетом пусковых труб, что приводит к увеличению габаритов и массы опорно-поворотного устройства. A disadvantage of the known structures is the need for a frame in which a platform with a package of launch tubes is movably installed, which leads to an increase in the dimensions and mass of the slewing ring.

Целью изобретения является упрощение конструкции опорно-поворотного устройства, пусковой установки, снижение габаритных размеров и массы, увеличение жесткости. В заявленном изобретении пусковая установка для запуска ракет содержит основание, подвижный с возможностью по углу возвышения и по азимуту пакет пусковых труб и связанные между собой поворотными звеньями два привода-шарнира, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом корпус одного из них связан с пакетом пусковых труб, а корпус другого - с основанием пусковой установки, причем ось его расположена параллельно основанию, кроме того, пусковая установка может содержать кинематически связанные с приводами-шарнирами разгрузочные устройства, а пакет пусковых труб может быть связан с корпусом привода- шарнира с возможностью поворота относительно корпуса, при этом механизм поворота оснащен уравновешивающим механизмом и элементами фиксации пакета в крайних положениях, а также пакет пусковых труб может быть закреплен на корпусе привода- шарнира консольно. The aim of the invention is to simplify the design of the slewing ring, launcher, reducing overall dimensions and mass, increasing rigidity. In the claimed invention, the launcher for launching missiles contains a base, movable with a possibility of elevation and azimuth a package of launch tubes and two drive-joints connected by rotary links, whose axes do not intersect and are located at right angles to each other, while the housing one of them is connected with a package of launch tubes, and the case of the other with the base of the launcher, and its axis is parallel to the base, in addition, the launcher may contain kinematically connected e with hinged drives, unloading devices, and the package of launch tubes can be connected with the housing of the drive-hinge with the possibility of rotation relative to the housing, while the rotation mechanism is equipped with a balancing mechanism and elements of fixation of the package in extreme positions, as well as the package of launch tubes can be fixed on hinge drive housing cantilever.

Отличительными признаками в заявленном изобретении в сравнении с прототипом является то, что пусковая установка для запуска ракет содержит связанные между собой поворотными звеньями два привода-шарнира, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом корпус одного из них связан с пакетом пусковых труб, корпус другого - с основанием пусковой установки, причем ось его расположена параллельно основанию, кроме того, пусковая установка может содержать кинематически связанные с приводами-шарнирами разгрузочные устройства, а пакет пусковых труб может быть связан с корпусом привода-шарнира с возможностью поворота относительно корпуса, при этом механизм поворота оснащен уравновешивающим механизмом и элементами фиксации пакета в крайних положениях, а также пакет пусковых труб может быть закреплен на корпусе привода-шарнира консольно. Distinctive features in the claimed invention in comparison with the prototype is that the launcher for launching missiles contains interconnected rotary links two drive-joints, the axes of which do not intersect and are located relative to each other at right angles, while the body of one of them is connected with a package of launch tubes, the housing of the other with the base of the launcher, and its axis is parallel to the base, in addition, the launcher may contain kinematically connected to the drives-hinges and unloading devices, and the package of launch tubes can be connected with the housing of the drive-hinge with the possibility of rotation relative to the housing, while the rotation mechanism is equipped with a balancing mechanism and elements of fixation of the package in extreme positions, as well as the package of launch tubes can be fixed on the housing of the drive-hinge cantilever.

Конструкция устройства поясняется чертежами, где
на фиг.1-5 изображена пусковая установка в различных проекциях;
на фиг.6, 7 - опорно-поворотное устройство в различных проекциях;
на фиг.8 - кинематическая схема разгрузочного устройства;
на фиг.9 - пусковая установка с поворотным пакетом;
на фиг.10 - позиция заряжания;
на фиг. 11, 12 - фиксатор пакета в крайних положениях в различных проекциях;
на фиг.13, 14, 15 - пусковая установка с консольным закреплением пакета в различных проекциях;
на фиг.16 - позиция заряжания;
на фиг.17 - шахтный вариант исполнения пусковой установки;
на фиг. 18 - мобильный вариант исполнения с размещением пусковой установки на легковом автомобиле повышенной проходимости;
на фиг.19, 20, 21 - вариант исполнения пусковой установки с подвеской на летательном аппарате.The design of the device is illustrated by drawings, where
figure 1-5 shows the launcher in various projections;
in Fig.6, 7 - rotary support device in various projections;
on Fig - kinematic diagram of the discharge device;
figure 9 - launcher with a rotary package;
figure 10 is the position of loading;
in FIG. 11, 12 - packet lock in extreme positions in various projections;
in Fig.13, 14, 15 - launcher with console cantilever package in various projections;
in Fig.16 is the position of loading;
on Fig - mine version of the launcher;
in FIG. 18 is a mobile embodiment with placement of the launcher on an off-road passenger car;
on Fig.19, 20, 21 is an embodiment of a launcher with suspension on an aircraft.

Пусковая установка для запуска ракет содержит основание 1, опорно-поворотное устройство, выполненное в виде двух приводов-шарниров 2 в 3, связанных между собой поворотными звеньями 4 и 5, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом корпус 6 привода-шарнира 2 связан с пакетом 7 пусковых труб посредством кронштейна 8, а корпус 9 привода-шарнира 3 связан с основанием 1. The missile launcher comprises a base 1, a rotary support made in the form of two 2-in-3 hinge drives interconnected by pivot links 4 and 5, whose axes do not intersect and are located at right angles to each other, while the housing 6 of the drive-hinge 2 is connected with the package 7 of the launch tubes through the bracket 8, and the housing 9 of the drive-hinge 3 is connected with the base 1.

Приводы-шарниры 2 и 3 содержат опорные подшипники 10 и разгрузочное устройство 11, которое может быть выполнено в виде пружин растяжения 12 и 13, закрепленных одними концами с поворотными звеньями 4 и 5, а другими концами - с корпусами 6 и 9. В исполнении пусковой установки с возможностью поворота пакета 7 относительно кронштейна 8 на кронштейне установлены фиксаторы 14 в одним концом прикреплена уравновешивающая пружина 15, прикрепленная другим концом к пакету 7. Фиксаторы 14 содержат жестко связанную с кронштейном 8 ось 16, на которой установлены поджимающая тарельчатая пружина 17 и с возможностью поворота фигурная шайба 18 с рукояткой 19, при этом фигурная шайба 18 снабжена шариковым фиксатором 20 для фиксации в крайних положениях. В исполнении пусковой установки с консольным закреплением пакета 7 кронштейн 8 имеет несколько иную форму. Hinge drives 2 and 3 contain thrust bearings 10 and an unloading device 11, which can be made in the form of tensile springs 12 and 13, fixed at one end with swivel links 4 and 5, and at the other ends with housings 6 and 9. installations with the ability to rotate the package 7 relative to the bracket 8, the brackets 14 are mounted on the bracket, a balancing spring 15 is attached at one end, attached to the package 7 by the other end. The latches 14 contain an axis 16, which is fixed to the bracket 8, on which cerned plate spring 17 and rotatably curly washer 18 with the handle 19, the brace 18 is provided with a ball washer retainer 20 for fixing in extreme positions. In the version of the launcher with cantilever fixing of the package 7, the bracket 8 has a slightly different shape.

Шахтный вариант пусковой установки представляет собой пусковую установку, установленную на подъемном механизме, содержащем платформу 21, направляющие 22, приводной механизм 23 в крышку 24. Мобильный вариант пусковой установки представляет собой пусковую установку, размещенную на автомобиле 25 повышенной проходимости, содержащем опорные домкраты 26. The shaft version of the launcher is a launcher mounted on a lifting mechanism comprising a platform 21, guides 22, a drive mechanism 23 in the cover 24. A mobile version of the launcher is a launcher placed on an off-road vehicle 25 containing support jacks 26.

Вариант исполнения пусковой установки с подвеской на летательном аппарате представляет собой пусковую установку, прикрепленную на внешних элементах, например, вертолета-носителя 27. An embodiment of a launcher with a suspension on an aircraft is a launcher mounted on external elements, for example, a carrier helicopter 27.

Наведение на цель пусковой установки для запуска ракет осуществляется приводами-шарнирами 2 в 3, обеспечивающих посредством системы управления необходимые углы поворота пакета 7 пусковых труб по углу возвышения и по азимуту. Guidance on the target launcher for launching missiles is carried out by 2-in-3 hinge drives, which, through the control system, provide the necessary rotation angles of the package of 7 launch tubes in elevation and azimuth.

В процессе работы приводов-шарниров 2 и 3 разгрузочные устройства 11 обеспечивают их разгрузку от статических нагрузок, обусловленных силами тяжести перемещающегося пакета 7, это достигается тем, что при отклонении пакета 7 от нейтрального положения возникает противодействующий момент, развиваемый пружинами растяжения 12 и 13. In the process of operation of the drive-hinges 2 and 3, the unloading devices 11 provide their unloading from static loads caused by the gravity of the moving package 7, this is achieved by the fact that when the package 7 is deviated from the neutral position, a counteracting moment develops, developed by the tension springs 12 and 13.

В пусковых установках, в которых заряжание осуществляется с нижней части пакета, возможен вариант исполнения пакета 7 поворотным относительно кронштейна 8. Позиция заряжания обеспечивается поворотом вручную пакета 7 в горизонтальное положение, при этом фиксация пакета в рабочем положении и в положении заряжания осуществляется фиксаторами 14 путем поворота за рукоятку 19 фигурной шайбы 18, входящую в зацепление с пакетом 7 в одном из своих крайних фиксированных положений. Снижение усилия, необходимого для поворота пакета 7 в позицию заряжания, и обратно обеспечивается уравновешивающей пружиной 15. In launchers in which charging is carried out from the bottom of the package, it is possible that the package 7 is rotatable relative to the bracket 8. The charging position is provided by manually turning the package 7 into a horizontal position, while fixing the package in the working position and in the charging position is done by the latches 14 by turning for the handle 19 of the figure washer 18, which engages with the package 7 in one of its extreme fixed positions. Reducing the force required to rotate the package 7 to the loading position, and vice versa is provided by a balancing spring 15.

А также в пусковых установках, в которых заряжание осуществляется с нижней стороны пакета, возможно консольное расположение пакета 7. Позиция заряжания в такой пусковой установке обеспечивается выведением пакета 7 в горизонтальное положение посредством приводов-шарниров 2 и 3. В шахтном варианте пусковая установка установлена на подъемном механизме, который выводит ее из шахты в рабочее положение. As well as in launchers in which charging is carried out from the bottom of the bag, console arrangement of the bag 7 is possible. The loading position in such a launcher is ensured by placing the bag 7 in a horizontal position by means of hinge drives 2 and 3. In the shaft version, the launcher is mounted on a lift a mechanism that brings it out of the shaft into position.

В мобильном варианте пусковая установка базируется на автомобиле повышенной проходимости 25, оснащенном опорными домкратами 26. В варианте исполнения пусковой установки с подвеской на летательном аппарате 27 обеспечивается наведение на цель пакета 7 пусковых труб посредством приводов-шарниров 2 и 3 без изменения курса летательного аппарата. In the mobile version, the launcher is based on an all-terrain vehicle 25, equipped with support jacks 26. In the embodiment of the launcher with suspension on the aircraft 27, guidance of the launch package 7 by means of hinge drives 2 and 3 is provided without changing the course of the aircraft.

Предлагаемая пусковая установка для запуска ракет имеет простую конструкцию и улучшенные массогабаритные показатели, повышенную жесткость опорно-поворотного устройства. The proposed launcher for launching missiles has a simple design and improved overall dimensions, increased rigidity of the slewing ring.

Кроме того, имеет расширенные функциональные возможности за счет обеспечения возможности стыковки опорно-поворотного устройства с отличающимися по форме пакетами пусковых труб для ракет различных классов и типоразмеров. In addition, it has enhanced functionality by providing the ability to dock the slewing ring with different shapes of launch tube packages for missiles of various classes and sizes.

Claims (4)

1. Пусковая установка для запуска ракет, содержащая основание и подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет пусковых труб, отличающаяся тем, что содержит связанные между собой поворотными звеньями два привода-шарнира, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом корпус одного из них связан с пакетом пусковых труб, а корпус другого - с основанием пусковой установки, причем ось его расположена параллельно основанию. 1. Launcher for launching missiles, containing the base and movable with the possibility of orientation in elevation and azimuth package of launch tubes, characterized in that it contains interconnected rotary links two drive-hinge, the axes of which do not intersect and are located relative to each other under right angle, while the case of one of them is connected with the package of launch tubes, and the body of the other with the base of the launcher, and its axis is parallel to the base. 2. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что содержит кинематически связанные с приводами-шарнирами разгрузочные устройства. 2. Launcher according to claim 1, characterized in that it contains unloading devices kinematically connected with the drive-hinges. 3. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что пакет пусковых труб связан с корпусом привода-шарнира с возможностью поворота относительно корпуса, при этом механизм поворота оснащен уравновешивающим механизмом и элементами фиксации пакета в крайних положениях. 3. The launcher according to claim 1, characterized in that the package of launch tubes is connected to the housing of the drive-hinge with the possibility of rotation relative to the housing, while the rotation mechanism is equipped with a balancing mechanism and fixing elements of the package in extreme positions. 4. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что пакет пусковых труб закреплен на корпусе привода-шарнира консольно. 4. The launcher according to claim 1, characterized in that the package of launch tubes is fixed to the casing of the drive-hinge.
RU2001126436A 2001-09-28 2001-09-28 Rocket launcher RU2207481C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001126436A RU2207481C2 (en) 2001-09-28 2001-09-28 Rocket launcher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001126436A RU2207481C2 (en) 2001-09-28 2001-09-28 Rocket launcher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2207481C2 true RU2207481C2 (en) 2003-06-27
RU2001126436A RU2001126436A (en) 2003-11-10

Family

ID=29210508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001126436A RU2207481C2 (en) 2001-09-28 2001-09-28 Rocket launcher

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2207481C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2533935C1 (en) * 2013-07-01 2014-11-27 Денис Борисович Дубинин Multiple grenade launcher
RU2541563C1 (en) * 2013-09-02 2015-02-20 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Launcher

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2533935C1 (en) * 2013-07-01 2014-11-27 Денис Борисович Дубинин Multiple grenade launcher
RU2541563C1 (en) * 2013-09-02 2015-02-20 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Launcher

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7100780B2 (en) Service satellites for providing orbital services with variable thruster control
US5184521A (en) Gyroscopically stabilized apparatus
US4381092A (en) Magnetic docking probe for soft docking of space vehicles
KR102384486B1 (en) Rocket launch module and rocket launch vehicle
ES2349830T3 (en) GIRODINO AND ITS ASSEMBLY DEVICE.
CN100532181C (en) Multiple sporting state spherical robot
US10703513B2 (en) Support equipment for collecting reusable rocket
US4506852A (en) Payload deployment from launch vehicle using canted springs for imparting angular and linear velocities
KR102642040B1 (en) unmanned aerial vehicle with object loading function
JP6581601B2 (en) Payload injection system
JP4690610B2 (en) Positioning device and positioning system
JP6613014B1 (en) Unmanned aerial vehicle
KR101963894B1 (en) Folding Wing Deployment Device of Compact Unmanned Aerial and Launch System having the same
RU2207481C2 (en) Rocket launcher
RU2521451C2 (en) Space vehicle landing device
KR20170045525A (en) Free-fall type airborne photographing apparatus using autorotation of helicopter
US4355775A (en) Spacecraft separation apparatus
CA2998180A1 (en) Launch system apparatus
CN115126977B (en) Mobile intelligent shooting platform
CN220380378U (en) Device for butt-jointing vertical frame and transmitting table
CN219277780U (en) Catapulting folding multi-rotor unmanned aerial vehicle
RU2773815C1 (en) Balanced swing apparatus
RU2132035C1 (en) Combat vehicle of reactive salvo firing system
RU188214U1 (en) ROBOT BALL
JPH04227498A (en) Land mine for protecting surface

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090929