CA2074373C - Procede et dispositif de fabrication de faisceaux electriques - Google Patents
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Abstract
La présente invention est relative à un procédé et son dispositif de mise en oeuvre pour fabriquer des faisceaux électriques. Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication de faisceaux électriques. Un dispositif comporte des pinces (11) de range-menu temporaire, les extrémités des fils ayant une grande capacité de rangement, situées sur le convoyeur linéaire entre les pinces de transfert et un poste d'insertion. Les pinces de rangement temporaire comportent une embase (14) qui est surmontée par un corps (15) de pince qui comporte des encoches (16) séparées par des parois (17), et les parois comportent au moins une saillie (21) de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture (16A) des encoches (16) et, il comporte en outre des tronçons de tubes souples (18) qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétrer dans les encoches.
Description
~.~ ~r" ,' ,?,"j' 1 ~..~ ~' -~~, . .3 Procédé et dispositif de fabrication de faisceaux électriaues La erés~.~.te invention est re~ative à un procédé et son dispositif de mise en oeuvre pour fabriçuer des faisceau: électriques. .
S Le doma'_ne tec~nique àe l'invent-;on est cel~~i àe la fabrication de faisceaux. électriaues.
On utilise déjà les faisceaux électriques pour éauipe_ de nombreur: appare,:is électriques àomestiques ou industriels tels que par exemoîe les machines à laver, les automobiles...
Les faisceaci: électriques sort c~.~.stitués è'cne aluralit~ de fils électriques conàucteurs qui sort regroupés par exemple 2 l'aide de collier e.~. matière plastique ou de .::ban adhési:, cour 'ormes un ensemble C°_ _::ai5~vn é?ectriCLPS Dr~teS â raCCOrder et à flXer S'.-r un suppor t.
Chacun des fils est préalablement coupé à la ion gueur désirée, puis dénudé, et ses extrémités peuvent être serties sur une cosse ou .
insérées sur un composant (connecteur, douille...) selon les besoins.
La fabrication des faisceaux consiste ensuite ~ regrouper les fils ainsi préparés et insérer leurs extrémités dans des composants,
S Le doma'_ne tec~nique àe l'invent-;on est cel~~i àe la fabrication de faisceaux. électriaues.
On utilise déjà les faisceaux électriques pour éauipe_ de nombreur: appare,:is électriques àomestiques ou industriels tels que par exemoîe les machines à laver, les automobiles...
Les faisceaci: électriques sort c~.~.stitués è'cne aluralit~ de fils électriques conàucteurs qui sort regroupés par exemple 2 l'aide de collier e.~. matière plastique ou de .::ban adhési:, cour 'ormes un ensemble C°_ _::ai5~vn é?ectriCLPS Dr~teS â raCCOrder et à flXer S'.-r un suppor t.
Chacun des fils est préalablement coupé à la ion gueur désirée, puis dénudé, et ses extrémités peuvent être serties sur une cosse ou .
insérées sur un composant (connecteur, douille...) selon les besoins.
La fabrication des faisceaux consiste ensuite ~ regrouper les fils ainsi préparés et insérer leurs extrémités dans des composants,
2 0 et ensuite à assurer la cohésion du faisceau ainsi formé par des moyens de liaison tel que collier ou ruban adhésif.
On connait déjà des procédés et dispositifs pour fabriquer automatiquement des fils qui sont coupés à la longueur désirée.
dénudés et sertis.-qui sont par exemple décrits dans les demandes de brevets FR 88/16702 et FR 87/11392.
Le problème général posé est de fabriquer automatiquement des faisceaux de fils électriques. lesquels f'_ls électriques sont fournis par des machines connues qui comportent généralement un convoyeur linéaire sur lesquels se déplacent des pinces de transfert, chacune de
On connait déjà des procédés et dispositifs pour fabriquer automatiquement des fils qui sont coupés à la longueur désirée.
dénudés et sertis.-qui sont par exemple décrits dans les demandes de brevets FR 88/16702 et FR 87/11392.
Le problème général posé est de fabriquer automatiquement des faisceaux de fils électriques. lesquels f'_ls électriques sont fournis par des machines connues qui comportent généralement un convoyeur linéaire sur lesquels se déplacent des pinces de transfert, chacune de
3 0 ces pinces tenant une extrémité d'un fil électrique. Chacun des fils électriques est ainsi tenu par deux pinces de transfert adjacentes qui se suivent sur le convoyeur.
0n dispose généralement en aval de ce convoyeur d'un poste d'insertion où un dispositif d'insertion pourra insérer les extrémités des fils dans les alvéoles réceptrices des composants, en commençant par le premier fil qui se présente à la sortie du convoyeur, puis en continuant avec les fils suivants.
WO 92l10013 PCT/FR91/00896 ~~r,w ~ ->. ~~
~c._. f ~:,." . .3 Le problème qui se pose ici est de pouvoir insérer des extrémités de fils sur des composants qui o~~ déjà reçu des extrémités d'autres fils . en effet, ia densité des alvéoles réceptrices des connecteurs fait que dans de no~breux cas, un èispositif automatique S d'insertion ne pourra pas insérer les extrémités des derniers fils à
insérer sur ce composant, car il sera gêné par la présence des fils dont les extrémités sont déjà insérées dans ce corposant.
Un autre problème posé est de pouvoir c'_sposer à proxi~:ité
immédiate du poste d'insertion, des Fils préa'_ab'_ewent préparés, quand leS faisceaux ê fabrlqller COmpOr î.2ïW C_ .'.reS ::CLlDreux fils e', de nombreux. copposants.
Ces problèwes se posent de façon encore plus importante lorsque les fils so.~.t nombreux et oue la longueur ca _aisceau est relativer!e:~t faible.
Selon l'invention, on répond au probîème posé en procurent un procédé de fabrication de faisceaux de fils électriques (1, 2, 3,
0n dispose généralement en aval de ce convoyeur d'un poste d'insertion où un dispositif d'insertion pourra insérer les extrémités des fils dans les alvéoles réceptrices des composants, en commençant par le premier fil qui se présente à la sortie du convoyeur, puis en continuant avec les fils suivants.
WO 92l10013 PCT/FR91/00896 ~~r,w ~ ->. ~~
~c._. f ~:,." . .3 Le problème qui se pose ici est de pouvoir insérer des extrémités de fils sur des composants qui o~~ déjà reçu des extrémités d'autres fils . en effet, ia densité des alvéoles réceptrices des connecteurs fait que dans de no~breux cas, un èispositif automatique S d'insertion ne pourra pas insérer les extrémités des derniers fils à
insérer sur ce composant, car il sera gêné par la présence des fils dont les extrémités sont déjà insérées dans ce corposant.
Un autre problème posé est de pouvoir c'_sposer à proxi~:ité
immédiate du poste d'insertion, des Fils préa'_ab'_ewent préparés, quand leS faisceaux ê fabrlqller COmpOr î.2ïW C_ .'.reS ::CLlDreux fils e', de nombreux. copposants.
Ces problèwes se posent de façon encore plus importante lorsque les fils so.~.t nombreux et oue la longueur ca _aisceau est relativer!e:~t faible.
Selon l'invention, on répond au probîème posé en procurent un procédé de fabrication de faisceaux de fils électriques (1, 2, 3,
4...) munis à leurs extrémités'de terminaisons qui sont destinées à
être insérées dans des récepteurs prévus dans des composants. chacun desdits fils étant tenu à proximité de ses extrémités par deux pinces de transfert adjacentes d'un convoyeur en file, tel qu'il comporte les opérations suivantes dans une phase de préparation - on dispose lesdits composants sur un poste d'insertion.
- on procure à proximité dudit poste d'insertion et dudit convoyeur en file. une suite de pinces de rangement temporaire d'extrémités desdits fils.
- on choisit d'insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs desdits composants, dans un ordre d'insertion prédéterminé.
- on ordonne lesdits fils sur lesdites pinces de transfert 3 0 dudit convoyeur linéaire, de sorte que le premier fil (1)) en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte la terminaison qui doit être insérée en premier selon led_t ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, et de sorte que chacun desdits fils suivant (2), (3), (4)) en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte au moins 3 5 une terminaison qui doit être insérée, se".on ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, après au moins une terminaison de chacun desdits fils précédents. soit respectivement après su moins une S'w -. ? t::.... ~
terminaison. dudit fil (1), respectivement après au moins une terminaison àesdits sils (1), (2), et respectivement après au moins une terminaison desdits fils (1), (2). (3), et àans une p;~ase àe rangement-insertion.
- on extrait le premier fil situé dans ladite file dudit convoyeur en remontant ladite file, desèites pinces de transfert, ~et on insère au moins une desdites e~arémitps portant lesàites terminaisons àuàit premier fil àans _ un desdits récepteurs, selon leàit oràre d'insertion, laquelle e~arpmité c~cnst'_tue la der~ière extrémité insérée, et cn place i'extréLité non insérée duàit premier fil dans l'une àeSàiteS pinCeS à2 ran~Er:2::t.
' pLlS SuCCeSSlvemen~ pCU_ C:aOUe ei:tré'ité non insérée ;
si l'extrémité oui àcit être insérée après ladite dernière e::trémité insérée selon. ledit cràre à'insertion, est rangée dans l'une desdites pinces de rangement, on saisit et on insère dans ledit récepteur prévu à cet effet ladite extrémité qui doit être ' insérée, laquelle extrémité constitue ia dernière extrémité insérée.
ou bien.
si l'extrémité qui doit étre insérée après ladite dernière extrémité insérée selon ledit ordre d'insertion) est située sur un desdits fils tenu par lesdites pinees de transfert. on extrait ledit fil desdites pinces de transfert et on insère au moins une desdites extrémités portant lesdites terminaisons duàit fil dans l'un desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extréeité
constitue la dernière extrémité insérée, et on place l'extrémité non insérée dudit fil dans l'une desdites pinces de rangement .
Avantageusement, dans la phase de rangement insertion. après avoir extrait ledit fil desdites pinces de transfert et insèré au moins une desdites extrémités dudit fil dans ledit récepteur, on place 3 0 l'extrémité non insèrée dudit fil dans ladite suite desdites pinces de rangement temporaire, selon un ordre croissant des longueurs desdits fils en remontant ladite suite desdites pinces de rangement temporaire.
Avantageusement, lesdites pinces de rangement temporaire 3 5 desdites extrémités sont situées sur ledit convoyeur linéaire, en aval desdites pinces de transfert, entre lest aes pinces de transfert et ledit poste d'insertion, et lesdites pinces de rangement temporaire ont une grand capacité de rangement desdites extrénités.
Avantageusement, le rapport entre ladite capacité
desdites pinces de rangement temporaire et la capacité de rangement desdites pinces de tranfert est supérier à deux et de préférence supériere à cinq, et de préférence, ladite capacité
de rangement d'extrëmités desdites pinces de rangement temporaire est au moins égale à 50 extrémités par mètre linéaire dudit convoyeur.
On répond également au problème posê en procurant un dispositif de fabrication de faisceaux de fils électriques coupés à une longueur désirée, puis dénudês, lesdits fils électriques étant munis, à leurs extrémitês, de terminaisons qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs de composants prévus dans un poste d'insertion, ledit dispositif comprenant:
un convoyeur;
un appareil d'insertion associé au poste d'insertion pour insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs desdits composants selon un ordre d'insertion, ledit appareil d'insertion étant situé le long du convoyeur;
des pinces de transfert supportées et déplacées par ledit convoyeur afin d'amener les files électriques à l'appareil d'insertion selon une séquence de fils, chacune des pinces de transfert tenant une extrémité d'un fil êlectrique, chaque fil étant tenu par deux pinces de transfert adjacentes dans une ligne de pinces de transfert sur le convoyeur; et des pinces de rangement temporaire pour tenir temporairement les extrémités non insérées desdits fils électriques avant leur insertion dans les rêcepteurs selon l'ordre d'insertion, lesdites pinces de rangement temporaire étant mobiles par le convoyeur, chaque pince de rangement temporaire étant apte à tenir plus de terminaisons de fils électriques que la pince de tranfert, lesdites pinces de rangement temporaire étant situées sur le convoyeur entre la linge de pinces de transfert et le poste d'insertion.
Avantageusement, lesdites pinces de rangement temporaire comportent une embase qui peut coopérer avec ledit 4a convoyeur, de sorte que celui-ci peut entraîner lesdites pinces, et ladite embase est surmontëe par un corps de pince qui comporte des encoches séparéer par des parois, et lesdites parois comportent au moins une saillie de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture desdites encoches.
Avantageusement, le dispositif selon l'invention comporte des tronçons de tubes souples qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétrer dans lesdites encoches, l'axe desdits tronçons de tube restant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal xxl desdites encoches, de sorte que lorsque lesdits tronçons de tube sont situés dans lesdites encoches, ils peuvent s'aplatir, rouler ou se déformer, afin de permettre le passage desdits fils dans lesdites encoches, et lesdits tronçons de tube peuvent jouer un rôle de butée qui maintient lesdites extrémités dudit fil dans ladite encoche, et le rapport entre le diamètre extérieur dudit tube et la largeur desdites encoches est compris entre 1 et 2, et de prêférence compris entre 1,1 et 1,4.
Avantegeusement, lesdits tronçon de tube souples son des tronçons de tube creux, et le rapport entre l'épaisseur E1 dudit tube WO 92/l0013 PCf/FR91/00896 '~ .f ,''') .~ '~'~~
,) ._, t f :...) ~ .
souple et son diamètre extérieur est compris entre 0,4 et 0,1.
Avantageusement, lesdites encoches comportent au moins une rainure er; creur: aménagée dans une desdites parois bordant ladite encoche, et la4ite rainure s'étend sensiblement selon ledit ax.e
être insérées dans des récepteurs prévus dans des composants. chacun desdits fils étant tenu à proximité de ses extrémités par deux pinces de transfert adjacentes d'un convoyeur en file, tel qu'il comporte les opérations suivantes dans une phase de préparation - on dispose lesdits composants sur un poste d'insertion.
- on procure à proximité dudit poste d'insertion et dudit convoyeur en file. une suite de pinces de rangement temporaire d'extrémités desdits fils.
- on choisit d'insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs desdits composants, dans un ordre d'insertion prédéterminé.
- on ordonne lesdits fils sur lesdites pinces de transfert 3 0 dudit convoyeur linéaire, de sorte que le premier fil (1)) en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte la terminaison qui doit être insérée en premier selon led_t ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, et de sorte que chacun desdits fils suivant (2), (3), (4)) en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte au moins 3 5 une terminaison qui doit être insérée, se".on ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, après au moins une terminaison de chacun desdits fils précédents. soit respectivement après su moins une S'w -. ? t::.... ~
terminaison. dudit fil (1), respectivement après au moins une terminaison àesdits sils (1), (2), et respectivement après au moins une terminaison desdits fils (1), (2). (3), et àans une p;~ase àe rangement-insertion.
- on extrait le premier fil situé dans ladite file dudit convoyeur en remontant ladite file, desèites pinces de transfert, ~et on insère au moins une desdites e~arémitps portant lesàites terminaisons àuàit premier fil àans _ un desdits récepteurs, selon leàit oràre d'insertion, laquelle e~arpmité c~cnst'_tue la der~ière extrémité insérée, et cn place i'extréLité non insérée duàit premier fil dans l'une àeSàiteS pinCeS à2 ran~Er:2::t.
' pLlS SuCCeSSlvemen~ pCU_ C:aOUe ei:tré'ité non insérée ;
si l'extrémité oui àcit être insérée après ladite dernière e::trémité insérée selon. ledit cràre à'insertion, est rangée dans l'une desdites pinces de rangement, on saisit et on insère dans ledit récepteur prévu à cet effet ladite extrémité qui doit être ' insérée, laquelle extrémité constitue ia dernière extrémité insérée.
ou bien.
si l'extrémité qui doit étre insérée après ladite dernière extrémité insérée selon ledit ordre d'insertion) est située sur un desdits fils tenu par lesdites pinees de transfert. on extrait ledit fil desdites pinces de transfert et on insère au moins une desdites extrémités portant lesdites terminaisons duàit fil dans l'un desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extréeité
constitue la dernière extrémité insérée, et on place l'extrémité non insérée dudit fil dans l'une desdites pinces de rangement .
Avantageusement, dans la phase de rangement insertion. après avoir extrait ledit fil desdites pinces de transfert et insèré au moins une desdites extrémités dudit fil dans ledit récepteur, on place 3 0 l'extrémité non insèrée dudit fil dans ladite suite desdites pinces de rangement temporaire, selon un ordre croissant des longueurs desdits fils en remontant ladite suite desdites pinces de rangement temporaire.
Avantageusement, lesdites pinces de rangement temporaire 3 5 desdites extrémités sont situées sur ledit convoyeur linéaire, en aval desdites pinces de transfert, entre lest aes pinces de transfert et ledit poste d'insertion, et lesdites pinces de rangement temporaire ont une grand capacité de rangement desdites extrénités.
Avantageusement, le rapport entre ladite capacité
desdites pinces de rangement temporaire et la capacité de rangement desdites pinces de tranfert est supérier à deux et de préférence supériere à cinq, et de préférence, ladite capacité
de rangement d'extrëmités desdites pinces de rangement temporaire est au moins égale à 50 extrémités par mètre linéaire dudit convoyeur.
On répond également au problème posê en procurant un dispositif de fabrication de faisceaux de fils électriques coupés à une longueur désirée, puis dénudês, lesdits fils électriques étant munis, à leurs extrémitês, de terminaisons qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs de composants prévus dans un poste d'insertion, ledit dispositif comprenant:
un convoyeur;
un appareil d'insertion associé au poste d'insertion pour insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs desdits composants selon un ordre d'insertion, ledit appareil d'insertion étant situé le long du convoyeur;
des pinces de transfert supportées et déplacées par ledit convoyeur afin d'amener les files électriques à l'appareil d'insertion selon une séquence de fils, chacune des pinces de transfert tenant une extrémité d'un fil êlectrique, chaque fil étant tenu par deux pinces de transfert adjacentes dans une ligne de pinces de transfert sur le convoyeur; et des pinces de rangement temporaire pour tenir temporairement les extrémités non insérées desdits fils électriques avant leur insertion dans les rêcepteurs selon l'ordre d'insertion, lesdites pinces de rangement temporaire étant mobiles par le convoyeur, chaque pince de rangement temporaire étant apte à tenir plus de terminaisons de fils électriques que la pince de tranfert, lesdites pinces de rangement temporaire étant situées sur le convoyeur entre la linge de pinces de transfert et le poste d'insertion.
Avantageusement, lesdites pinces de rangement temporaire comportent une embase qui peut coopérer avec ledit 4a convoyeur, de sorte que celui-ci peut entraîner lesdites pinces, et ladite embase est surmontëe par un corps de pince qui comporte des encoches séparéer par des parois, et lesdites parois comportent au moins une saillie de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture desdites encoches.
Avantageusement, le dispositif selon l'invention comporte des tronçons de tubes souples qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétrer dans lesdites encoches, l'axe desdits tronçons de tube restant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal xxl desdites encoches, de sorte que lorsque lesdits tronçons de tube sont situés dans lesdites encoches, ils peuvent s'aplatir, rouler ou se déformer, afin de permettre le passage desdits fils dans lesdites encoches, et lesdits tronçons de tube peuvent jouer un rôle de butée qui maintient lesdites extrémités dudit fil dans ladite encoche, et le rapport entre le diamètre extérieur dudit tube et la largeur desdites encoches est compris entre 1 et 2, et de prêférence compris entre 1,1 et 1,4.
Avantegeusement, lesdits tronçon de tube souples son des tronçons de tube creux, et le rapport entre l'épaisseur E1 dudit tube WO 92/l0013 PCf/FR91/00896 '~ .f ,''') .~ '~'~~
,) ._, t f :...) ~ .
souple et son diamètre extérieur est compris entre 0,4 et 0,1.
Avantageusement, lesdites encoches comportent au moins une rainure er; creur: aménagée dans une desdites parois bordant ladite encoche, et la4ite rainure s'étend sensiblement selon ledit ax.e
5 longitudinal xx.l de ladite encoche, et l'extrémité libre desdites parois est munie de faces inclinées qui facilitent le guidage ~et l'introduction àesàits tronçons de tube souples etlou desdits fils dans lesdites encoches desdites pinces de rangeNe~t temporaire. et l'une au moins desdites parois comporte su moins une butée longituàinale qui évite que ledit tronçon de tube sorte de laite cavité par un dépiacewent longitudinal selon ledit ax_.
Avantageuseme~a, le dispositi_ selon l'invention comporte un àispositif :manipulateur muni de moyens de préhension desc_:tes extréwités de fils, qui peut introduire lesdits f__s dans lesdites encoches, et lesdites encoches sort superposées à intervalles réguliers selon un axe sensiblement vertical, de sorte que l'on peut stocker temporairement dans lesdites pinces de rangement temporaire plus de cinquante, de préférence au moins deux cent extrémités desdits fils par mètre de longueur dudit convoyeur.
Avantageusement, ledit dispositif manipulateur comporte au moins un chariot qui gaut se déplacer au-dessus desdites pinces de rangement temporaire selon un axe yy2 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit convoyeur. lequel dispositif manipulateur comporte des moyens pour placer lesdits moyens de préhension de fils en regard de l'ouverture d'une desdites encoches, de sorte que ledit dispositif manipulateur peut introduire et/ou extraire desdites encoches, lesdites extrémités desdits fils.
Les procédés selon l'invention et leur dispositif de mise en oeuvre procurent de nombreux avantages et permettent notamment la fabrication de faisceaux électriques possédant une grande densité de connections, et de ramifications.
Les nombreux avantages de l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés qui représentent sans aucun caractère limitatif des dispositifs selon 3 5 l'invention et des étapes des procédés selon l'invention.
Les figures lA. 1B, représentent schématiquement des étapes de mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention, dans le eas d'un W O 92i 100 i 3 PCTI FR91 /00896 G
.~,Tir~ ~ ~~~~~!_~
d., ._, I f~ ..
faisceau électrioue à faible densité c'extrér:ités.
Les figures Zn à 2J reorésenten~ schématique~~-t les principales étapes d'un procédé selon ?'inver.~ic:: pou: la :abricaticn d'un faisceau à forte éensité d'e::tré~ités.
La figure ~ est une vue trans'.wrsaie d'u ~ code particulier de réalisation d'une pince de rangement t_~por2ire selon l'invention.
La figure 4 est une vue schémat'_que cransve_sa_e d'un c=sposit:f de fabrication èe 'aisceau selc~. '_' iw:>_-.t=c~..
L2 figure ~ eSt lL.~.. VL.°_ __'c.~.S';-~rSc~~ SC.~,éI7âtiC7lle C'llna 1~ 2lternatlVe Q°_ réa-~iSat~0:1 ~'1::: C1S~CS=t"_= SelCn l'.,.:'°_:':L10::.
La ~l.~Lre C eSt une Vi:e a eC:elle ClIIér°_:':_~ d'un Qeta~~ ~~
real:.Sat10:1 C'i:n°_ plnC2 Ce ra:':52~=..~ SelCn _ i:u.2 ntlCn, e~
50::
Lt111Sat10n.
La figure 7 est une vue en coupe seicn VïT_-VïT_ de la figure 6.
On voit sur la figure ln ç'~~ l'on dis~ese sur un poste d'insertion 13 de quatre composants til. 62. 63. 64 : ledit composant 61 comporte trois alvéoles (ou récepteurs) 810. 811~ 812 dans lesquelles doivent être insérées des extrémités de fils électriques ledit composant 62 eomporte des alvéoles 82p, 821. 822. 823 . le troisième composant 63 comporte des alvéoles 830, 831~ 832 . le quatrième composant 64 comporte des alvéoles 840 et 8G1.
On voit que par ailleurs on dispose à l'extrémité d'un convoyeur 12 sur lequel peuvent se déplacer des pinces de transfert 9 dans le sens de la flèche S, des fils électriques oui sont chacun tenus par deux pinces de transfert adjacentes) c:.aque pince tenant une extrémité
de fil. chaque fil étant ainsi représenté en forme d'épingle.
Les fils disposés sur lesdites pinces de transfert ont. de préférence, été préalablement découpés à la longueur voulue, dénudés et éventuellement sertis sur des cosses.
Sur la figure lA, la flèche OI représente l'ordre d'insertion qui a été choisi pour insérer les extrémités 7 desdits fils dans lesdits récepteurs desdits composants , en effet, il a été prévu d'insérer lesdites extrémités desdits fils successivement dans les alvéoles 810. 811~ 812 a20~ 821~ 822~ s23~ 830~ 831. 832~ 840 et 841~
3 5 On voit que selon l'invention, on a fabriqué lesdits fils 7 dans un ordre tel que les extrémités 1 des fils tenus par lesdites pinces de transfert 9 sur ledit convoyeur 12 apparaissent dans un ordre où elles W~ 92110013 PCT/FR91/00896 l.~r'~ ~ ~~'7~~
sont repérées 71, ï2, 73, 7~~.....71~. En effet, on sait par ailleurs que l'extrémité il du premier fil éoit étre insérée dans l'alvéole 810 du premier collecteur 61, que l'e}:tréWité 73 du deu::ième fil doit être insérée dans l'alvécie c11, que l'e::t_imité ïJ doit être insérée dans l'alvéole 812, oue l'extrémité 72 àcit être insérée dans l'alvéole 820, l'extrémité 74 dans l'alvéole 8~_, l'e::trémité 7ï dans l'alvéole 822~ l'extrémité ï9 dans l'alvéole 8~., l'extrémité 7g dans l'alvéole 830. l'extrém.ité î~ dans l'alvéole ô:~., l'e::trémité 7~1 dans l'alvéole 832) l'extrémité i12 àans l'alvéole cars ô~.~, l'extrémité 710 dans l'alvéole 8~1.
fln VOit Sur ~_ê fi~llr2 ~~ qL?C CC~~OrCV2r:°..~.t c _ inVentlOn. 0:1 a pr2Vll une Suite ue p.7.nCeS àe ré~._°__°Ilu ~°__JO=â~=°_ ~ ~ desd':.t2S
extrémités àesàits 'ils.
On voit dans l'état représenté s::r cette figure que conformément 1 5 à l'invention, on a extrait les cinq _-emiers fils àesàites pinces de transfert 9 dudit convoyeur 12, de sorte qu'il ne reste plus dans lesdites pinces de transfert qtie le àernier fil comportant lesdites extrémités 711 et 712.
On voit que l'on a inséré au moins une desdites extrémités desdits fils extraits desdites pinces de transfert, plus précisément on a inséré lesdites extrémitées 71. 73. 75, 7z. 7ç. 77, 79 respectivement dans lesdites alvéoles 810, 811~ a12~ 820~ 821~ 822~
823~
On voit que lesdites extrémités non insérées desdits fils qui ont été saisis) ont été rangées dans lesdites pinces 11 de rangement temporaire , dans les étapes suivant le staàe représenté sur cette figure. on va. conformément à l'invention - saisir ladite extrémité 7g rangée dans l'une desdites pinces de rangement temporaire et l'insérer dans ladite alvéole 830.
- saisir ladite extrémité 76 rangée dans l'une desdites pinces de rangement temporaire, et l'insérer dans ladite alvéoïe 831.
- extraire ledit dernier fil desdites pinces de transfert et insérer lesdites extrémités 711 et 112 dudit dernier fil respectivement dans lesdites alvéoles 832 et 8~,0.
- et enfin, saisir ladite extrémité 71p rangée dans l'une desdites pinces de rangement tempora_re et l'insérer dans ladite alvéole 8c,1.
~i , 1 f: ...
A ce stade, le faisceau sera constitué.
Su: les figure 2A à 2J, on a représenté les principales étages ~'u~ procédé de fabrication de faisceau:: selon l'inve~tion.
0,~, vc'_t ~ la 'hure 2A çue l'on dispose de fils repérés 1, 2, 3) 4, chacun de ces fils étant tenu par deux pinces de transfert 91. 92 adjacentes : on voit sur cette figure que lesdites pinces de transfert sont disposées sur ua convoyeur en file 12, qui peut faire progresser lesdites pinces àe transfert selon u~ sens ce déplacement représente par la flèche S. On voit qu'on d=spose également sur un poste d'insertion i3 situé en aval dudit con~:oye'ar 12 de co~necteurs repérés 62. 63 comportant des alvéoles iou récepteurs)8. On voit nue C0.~.IOrL"°flent a l'.1:V° tl0î~. 0:1 G~ISpOS~ c:l a'J21 desdlteS D'~.nCeS de.
tranSfer t, SLr le~lt convoyeL:_ , QeS D~::CaS d2 rangeme.~.t te~DOr2ire ~i , çui scnt situées à proximité dudit peste c'insertion 13. On voit que leàit fil 1 comporte deux extrémités re~é~ées 71 et 72, pue ledit fil 2 comporte deux extrémités repérées 73 et 7q, nue ledit fil 3 comporte ' deux extrémités repérées 75 et ~7b , que et ledit fil comporte deux extrémités repérées 77 et 7g. On voit que chacun desdits fils est tenu à proximité de chacune desdites extrémités par lesdites pinces de transfert adjacentes 91. 92.
Dans l'exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention représenté sur les figures 2A à 2J. lesdits fils sont munis à leur extrémité de connections qui sont dessinées schématiquement par un trait épais, ou une croix, ou un triangle. ou un cercle. On voit en effet, que lesdites extrémités 71, 73, 75 sont dessinës à l'aide d'un trait épais, que lesdites extrémités 72) 76, 77 sont dessinées avec ladite croix. que ladite extrémité 7ç est dessinée avec ledit triangle, et que ladite extrémité 7g est dessinée avec ledit cercle.
Ledit trait épais. ladite croix) ledit triangle et ledit cercle 3 0 représentent en effet des types de connection différentes qui correspondent à des types d'alvéoles différentes dans lesdits connecteurs 6 , on voit à la figure 2E que ledit connecteur 61 comporte lesdites alvéoles 810) 811 et 812~ que ledit connecteur 62 comporte lesdites alvéoles 82Q, 821~ 822 et 823' que ledit connecteur 63 comporte lesdites alvéoles 830 et 831 : on voit à la figure 2J qui représente le faisceau fabriqué selon le procédé de l'invention, que ledit connecteur 61 comporte des alvéoles qui peuvent recevoir WO 92I10013 PCTlFR91lfl(l896 r~.r~ ~-~ ~
r ~:..~'; .3 lesdites extrémités 1 desdits fils du type trait épais ; on voit sur cette figure que ledit connecter 62 comporte lesdites alvéoîes 8 qui sont prévues pou: recevoir les connections du type croix ; on voit que le connecteu: ocomporte lesdites alvéoles 8 e~.:i sont prévues pour S recevoir lesdites connections àe type triangle , on voit également qu'une e:~trémité dudit fil 4 qui est munie de ladite connections du type cercle est laissée libre.
Dans l'e;:eWple représenté sur les figures 2A à 2J, on a choisi d'insérer lesdites extrémités àesdits ïils dans lesdits composants selon l'oràre suivant . Elp. 811. 802. 82p. &2I. 822~ &30~ ~n conséauence, l'crère d'insertion desèites extrém~~tés dans lesdits connecteurs est le suivant : 71. 74, ïJ, ï2, iï. ïô~ ï4~ l'extrémité
îg n'étant pas insérée dans l'un àesc_ts connecteur.
On vo~;t ~ la ~igure 2E que conformément G l'invention) on 1S commence par sais_r le premier fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert, dans le sens où l'on remonte ladite file desdites pinces de transfert situées sur ledit convoyeur, dans le sens inverse audit sens d'avancement dudit convoyeur, en l'occurrence le fil repéré
1 ; on dispose ladite extrémité 71 dudit fil 1 dans ladite alvéole 8I0 dudit connecteur 6I. et l'on dispose ladite deuxième extrémité 72 dudit fil 1 dans l'une desdits pinces de rangement temporaire 11, en l'occurrence ladite pince repérée 111 ( on voit à la figure 2C que .
dans l'opération suivante, on saisie le deuxième fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert, en remontant ladite file selon le sens inverse audit sens d'avancement, en l'occurrenee le fil repéré 2 on voit que dans cette phase) on insère ladite extrémité 73 dudit fil 2 dans ladite alvéole 8II dudit connecteur 6I, et l'on dispose ladite deuxième extrémité 7ç dudit fil 2 dans une pince de rangement temporaire 113. On voit que ladite deuxième extrémité 7q dudit fil 2 a 3 0 été disposée dans ladite pince de rangement temporaire IIg. c'est à
dire en amont par rapport à ladite pince de rangement temporaire 11I , dans laquelle a été rangée ladite extrémité 72 dudit fil 1 ; en effet, ladite extrémité 7~, dudit fil 2 doit être insérée après ladite extrémité 72 dudit fil 1, selon ledit ordre d'insertion. On voit que dans la phase suivante représentée à la figure 2D, on a saisi ledit troisième fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert dudit convoyeur, en remontant ladite file desdites pinces de transfert W'O 92/100I3 PCT/FR91/00896 lU
~a-.,,-, ~~?y3 selon le sens inverse audit sers d'avancement, en l'occurrence le fil repéré 3. ladite e:arémité ïs duàit °il 3 a été insérée dans ladite alvéole 8 y àudit connecteur ô~, et ladite e:arémité 76 dudit fil 3 a été rangée tempora'_:eWer.t dans :alite _=nce '_1~ c'est à dire en anont S àe ladite extrémité 72 dudit fil 1 et en aval de ladite extrémité 74 dudit fil 2 . en effet, selon ledit oràre d'insertion, ladite extrémité 76 doit étre insérée après ladite extrémité 72 et avant ladite extrémité 74. On voit dcnc que l'on dispose lesdites e~;trémités dans lesdites pinces de rangement, selon une partie au moins dudit ordre d'insertion.
Cn voit à la =figure ~~ çue àa~:s la phase suivante àu procédé
selon _ inventio_, cn insère ladite extrémité 7Z dudit ~~_1 1 dans ladite alvéole 8zp du deuxièr~e connecteur éZ.
A la figure Z~, on voit çue dais la phase suivante, cn saisit le ouatrième fil (repère 4) situé dans ladite file des pinces de transfert, et on dispose laite extrémité 77 dans ladite alvéole 821 dudit connecteur 62 et on range'ladite extrémité 78 dans ladite pince .
de rangement temporaire 114. en amont desdites pinces de rangement temporaire 11g) 112, 111 qui contiennent respectivement lesdites extrëmités 74 et 76 : de la sorte, en remontant ladite suite desdites pinces de rangement temporaire dans le sens inverse au sens d'avancement dudit convoyeur, on retrouve lesdites extrémités 7E, 74.
7g, c'est à dire a_u'on retrouve lesdites extrémités selon une partie au moins dudit oràre d'insertion.
A la figure 2G, on voit que dans la phase suivante, on insère ladite extrémité 76 dudit fil 3 dans ladite alvéole 822 dudit connecteur 62 , à la figure 2H) on insère ladite extrémité 74 dudit fil 2 dans ladite alvéole 8gp dudit connecteur 6g ; à la figure 2I, on voit que l'on saisie ensuite ladite extrémité 7g dudit fil 4 que l'on 34 retire de ladite pince de rangement temporaire 114 pour la disposer à
proximité desdits connecteurs : à la fin des opérations représentées à
la figure 2I, ledit faisceau a été fabriqué conformément au procédé . .
selon l'invention.
On voit à la figure 2J) où l'on a représenté ledit faisceau à la fin des opérations représentées à la figure 2I, dans un autre de mode de représentation, que ledit connecteur 61 reçoit lesdites extrémités des fils 1. 3) 2 qui sont dessinés par un trait épais, que ledit WO 92/10013 PCf/FR91/008~6 /~ q'~ ~r ~ ~ '7'J
..) ., ..
connecteur 62 reçoit lesdites extrémités 7 àesdits f'_ls 1. 3, 4. aui sont représentés par lesdites crois; et que ledit connecteur 65 reçoit une extrémité dudit fil 2 représenté par 1 ed'_ t t: ian'1 e , et on voit qu'une extré~ité 7 àuàit ___ ~ repr~sent__~ par ~.. ce:cle reste ncn insérée.
On voit à la figure 3, aui représente en vue lat~:ale un mode de réalisation d'une pince de rangement temporaire selon l'invention, que ladite pince 11 comporte une embase !~: qui peut coe_é=er avec ledit 'convoyeur de sorte que leàit convoyeur peut entra=ne_ le dépïacer,ent 1 0 àe ladite pince àe rangement il. Or. ve'_t que ladite pince comporte au-dessus de 1 agite embasa , un raccord '_ ~ c~,:i coi.ao_ t~ àes encoc~.as 1 ô
sép2rée5 par des parc-S 1~, 2t leSditeS pa:C_S CC.'..7C:~ent Ln°
Sa~111.°_ 21 de retenue qüi S'ét°nC SenSïDle~Pnt _~ _Cn5 CP ;'C~:'2rtllre Q°_SG2teS
encoches ; on voit à îa figure 3, que èas tronçons de tubes souples 18 qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétre_ dans lesdites encoches. ont été insérés dans lesdites encoches) et oue des fils 19 ont été insérés dans lesdites éncoches et sont retenus par lesdits tronçons de tubes souples.
A la figure 4. on a représenté un autre mode de réalisation desdites pinces de rangement temporaire 11, dans lesquelles lesdites encoches 16 sont superposées à intervalles réguliers selon un axe zzl sensiblement vertical ; on voit que ledit corps 15 de ladite pince de rangement temporaire qui comporte lesdites encoches, surmonte l2dite embase 14 de ladite pince de rangement temporaire. laquelle embase coopère avec ledit convoyeur I2.
A la figure 4. on a représenté schématiquement un dispositif manipulateur 24 qui est muni de moyen àe préhension 25 d'extrémités de fils, lequel dispositif manipulateur peut introduire lesdits fils dans lesdites ençoches desdits pinces de rangement temporaire. Lesdits 3 0 moyens de préhension 25 comportent notamment un premier mors 29 et un deuxième mors 28 qui peut coulisser par rapport audit premier mors 29 selon une direction sensiblement parallèle audit axe zzl, par exemple sous l'action d'un vérin de serrage 30 , de la sorte, lorsque ledit vérin rapproche lesdites extrémités desdits mors 28 et 29. un fil 19 3 5 peut être serré entre lesdits mors de serte qu'il est ~enu par lesdits moyens de préhension . on voit qu'avantageusement, lesdits moyens de préhension comportent un vérin 31 de pivotement desdits mors 28 et 29 WO 92I10013 PCf/FR91/00896 ~.~'r' s ~ .'_.', :~.'~
on voit que ledit vérin 31 permet le pivotement desdits mors par rapport à un axe ::x2.
Avantageusement, ledit vérin 31 et ledit axe xx2 sont liés à un chariot vertical 32 qui peut coulisser sensiblement selon leàit axe zzl grâce à un vérin de déplacement vertical 34 et une vis 35 ; ladite vis 35 permet de positionner un écrou 36 qui sert àe fin de course et limite le déplacement dudit chariot vertical vers le bas du fait de l'action àuàit vérin de déplacement vertical , des moyens de guiàage vertical 33 peuvent ëtre avantageusement prévus pour guider leàit déplacement dudit chariot vertical, par rapport à un chariot principal 26 , on voit qu'un moteur ~e course verticale 37 permet d'entraîner ladite vis 35 , on voit égaleeent que soLS l'actio-: dudit vérin 31, qui entraîne 1e pivotement àesdits mors par rapport audit axe a:x.2, l'extrémité àesdits mors qu'_ peut tenir ledit fil 19 effectuera un mouvement en arc de cercle représenté par la flèche R. On voit également que ledit chariot principal 26 peut se déplaeer sur un guide de mouvement en translation 38 selon un axe yy2 qui, avantageusement.
est parallèle à l'axe de déplacement dudit convoyeur linéaire 12.
Sur la figure 5. on voit qu'un dispositif de fabrication de faisceaux selon l'invention comporte lesdites pinces de rangement temporaire 11 qui sont situées sur ledit convoyeur 12 en aval desdites pinces de transfert 9 ; on voit qu'avantageusement, la capacité de rangement d'extrémités procurée par lesdites pinces de rangement temporaire qui, dans l'exemple représenté sur la figure 5, peuvent recevoir chacune huit extrémités desdits fils, est grande par rapport à la capacité de rangement desdites pinces de transfert 9 qui ne peuvent recevoü qu'une extrémité desdits fils . avantageusement.
ladite embase 14 desdites pinces de rangement temporaire est similaire à l'embase 9A desdites pinces de transfert 9) de sorte que lesdites pinces de rangements temporaire peuvent étre véhiculées par ledit convoyeur 9 prévu initialement pour lesdites pinces de transfert 9 sans modification importante.
On voit que conformément à l'invention, lesdites pinces de rangement temporaire sont situées en aval desdites pinces de transfert sur ledit convoyeur 12, c'est à dire entre ladite file desdites pinces de transfert 9 et un poste d'insertion 13 dans le sens de déplacement S dudit convoyeur 12.
WO 92/10013 PCf/FR9t/00896 .~., ~.-; ,e .~,-; ~?
d.~:.j J ~:..
Sur la figure 5. on a représenté une variante d'un dispositif selon l'invention dans lequel lesdits moyens de préhension comportent des moyens 40 pou: sortir au moins une desdites pinces de rangement temporaire de ladite vile desdites pinces de rangement ter~porâi:= et surélever ladite pince àans un mouvement de translation selon un axe sensiblement vertical zzl. et comporte des moyens 25 de préhension de fils 19 qui autorise un mouvement desdits mors 28, 29 selon un arc de cercle r. i.escits moyens 4C peuvent notamment comporter u~ moteur 39 ce déplace~e.~.t vertical aui peut provoquer le déplacement vertical d'une pince de rangement temporaire 11a par l'interméàiaire d'une vis ~1> àe façon à venir positionner une encoche 16a dans laquelle on SOllnalte lnSér e~ l2Qi t .11 1 Ç ê L.~.~ î.a'J tel:r :: CC. r pSDO.~uCa~ t 2 la hauteur d'L:'Se extremité desd~tS mOZS 2~, Gq.
la figure 6, on a représenté en coupe partielle à une échelle différente une pince de rangement tecporaire selon l'invention. On voit que ladite pince comporte une succession d'encoches 16 repérées 16a. 16b) 16c. 16d. 16e et 16f.' On voit que chacune desdites encoches est limitée par des parois 17 qui séparent deux encoches adjacentes.
On voit que chacune desdites parois, comporte une saillie 21 de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture 161 desdites encoches. On voit que la première encoche 16a. à gauche sur 12 figure est vide et qu'un tronçon de tube souple 18a est disponible à
proximité de ladite encoche) a_ui est destiné à étre introduit dans ladite encoche : on voit o_ue dans la deuxième encoche 16b à partir de la gauche sur la figure, ledit tronçon de tube souple 18b ést en cours d'introduction dans ladite encoche , on voit que dans la troisième encoche 16c en partant de la gauche de la figure, ledit tronçon de tube souple 18c a été introduit dans ladite encoche et est retenu par ladite saillie 21 ; on voit que dans la quatrième encoche 16d en 3 0 partant de la gauche, on commence à introduire l'extrémité d'un fil 19d dans ladite encoche ; on voit que dans la cinquième encoche 16e.
un fil 19e est en cours d' introductio.~. , et dans la sixième encoche 16f ledit fil 19f a été introduit dans ladite encoche. On voit que dans ce mode de réalisation) ledit tronçon de tube souple 18a est creux, de diamètre D1 et a une paroi d'épaisseur E1 : avantageusement.
le diamètre D1 dudit tube souple est supérieur à la largeur E2 desdites encoches , on voit que lescëts tronçons de tube 18b, 18d, WO 92/t0013 PCT/FR91/00896 ~~~~ ,s ~~y 18e. 18f, peuvent se déformer pou: étre introdu'_ts dans lesdites encoches 16b. 16d. 16e. 16: du fait ce ia souplesse desdits tronçons de tube et du fait aue lesdits tronçcns àe tube sc-:t creux. On voit que dans laàite encoche 16c, ledit tronçon àe tu'oe souple 18c a été
S introduit et est sensiblement aplati àu fait que son diamètre est supérieur à la largeur E2 de laàite encoche. Dans ladite encoche 16d on voit que, grâce à un effort è'i~se_tion ~3, or. peut introduire un fil 19d en déformant ledit tronçcn c~ tu'De 18d. Gn voit cue dans l'encoche 16e, leàit tronçon de tube ire peut rouie: et/ou se déformer et/ou glisser pour permettre le passage selon la fléche ~4 dudit fil 19e. On voit que dans l'encoche 16r. _ad-_t fil 19r a été introduit et est calé àans une rainure en creu:~: ':6~ aménagéa tans un. paroi àe ladite encoche, et 1 edit tronçon de t...._ 18f empêc:~.e que lecit fi. 19f sorte de. ladite encoche. On voit eue l'extrénité libre 17a àesdites parois 17 qui limitent lesdites encoches sont munies de faces ' inclinées 22 et 23 qui facilitent l'introduction desdits tronçons àe tube souple et desdites extrémités de fil.
On voit sur la figure 7 que ladite extrémité dudit fil 19f qui s'étend sensiblement selon ledit axe longitudinal xxl de ladite 2 0 encoche 16f est maintenu dans ladite rainure en creux 162 de ladite paroi 17 par ledit tronçon de tube 18f : on voit que l'une desdites paroi 17 comporte deux butées longitudinales 163 ou. évite que leàit tronçon de tube sorte de ladite cavité par un déplacement longitudinal selon ledit axe xxl.
Avantageuseme~a, le dispositi_ selon l'invention comporte un àispositif :manipulateur muni de moyens de préhension desc_:tes extréwités de fils, qui peut introduire lesdits f__s dans lesdites encoches, et lesdites encoches sort superposées à intervalles réguliers selon un axe sensiblement vertical, de sorte que l'on peut stocker temporairement dans lesdites pinces de rangement temporaire plus de cinquante, de préférence au moins deux cent extrémités desdits fils par mètre de longueur dudit convoyeur.
Avantageusement, ledit dispositif manipulateur comporte au moins un chariot qui gaut se déplacer au-dessus desdites pinces de rangement temporaire selon un axe yy2 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit convoyeur. lequel dispositif manipulateur comporte des moyens pour placer lesdits moyens de préhension de fils en regard de l'ouverture d'une desdites encoches, de sorte que ledit dispositif manipulateur peut introduire et/ou extraire desdites encoches, lesdites extrémités desdits fils.
Les procédés selon l'invention et leur dispositif de mise en oeuvre procurent de nombreux avantages et permettent notamment la fabrication de faisceaux électriques possédant une grande densité de connections, et de ramifications.
Les nombreux avantages de l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés qui représentent sans aucun caractère limitatif des dispositifs selon 3 5 l'invention et des étapes des procédés selon l'invention.
Les figures lA. 1B, représentent schématiquement des étapes de mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention, dans le eas d'un W O 92i 100 i 3 PCTI FR91 /00896 G
.~,Tir~ ~ ~~~~~!_~
d., ._, I f~ ..
faisceau électrioue à faible densité c'extrér:ités.
Les figures Zn à 2J reorésenten~ schématique~~-t les principales étapes d'un procédé selon ?'inver.~ic:: pou: la :abricaticn d'un faisceau à forte éensité d'e::tré~ités.
La figure ~ est une vue trans'.wrsaie d'u ~ code particulier de réalisation d'une pince de rangement t_~por2ire selon l'invention.
La figure 4 est une vue schémat'_que cransve_sa_e d'un c=sposit:f de fabrication èe 'aisceau selc~. '_' iw:>_-.t=c~..
L2 figure ~ eSt lL.~.. VL.°_ __'c.~.S';-~rSc~~ SC.~,éI7âtiC7lle C'llna 1~ 2lternatlVe Q°_ réa-~iSat~0:1 ~'1::: C1S~CS=t"_= SelCn l'.,.:'°_:':L10::.
La ~l.~Lre C eSt une Vi:e a eC:elle ClIIér°_:':_~ d'un Qeta~~ ~~
real:.Sat10:1 C'i:n°_ plnC2 Ce ra:':52~=..~ SelCn _ i:u.2 ntlCn, e~
50::
Lt111Sat10n.
La figure 7 est une vue en coupe seicn VïT_-VïT_ de la figure 6.
On voit sur la figure ln ç'~~ l'on dis~ese sur un poste d'insertion 13 de quatre composants til. 62. 63. 64 : ledit composant 61 comporte trois alvéoles (ou récepteurs) 810. 811~ 812 dans lesquelles doivent être insérées des extrémités de fils électriques ledit composant 62 eomporte des alvéoles 82p, 821. 822. 823 . le troisième composant 63 comporte des alvéoles 830, 831~ 832 . le quatrième composant 64 comporte des alvéoles 840 et 8G1.
On voit que par ailleurs on dispose à l'extrémité d'un convoyeur 12 sur lequel peuvent se déplacer des pinces de transfert 9 dans le sens de la flèche S, des fils électriques oui sont chacun tenus par deux pinces de transfert adjacentes) c:.aque pince tenant une extrémité
de fil. chaque fil étant ainsi représenté en forme d'épingle.
Les fils disposés sur lesdites pinces de transfert ont. de préférence, été préalablement découpés à la longueur voulue, dénudés et éventuellement sertis sur des cosses.
Sur la figure lA, la flèche OI représente l'ordre d'insertion qui a été choisi pour insérer les extrémités 7 desdits fils dans lesdits récepteurs desdits composants , en effet, il a été prévu d'insérer lesdites extrémités desdits fils successivement dans les alvéoles 810. 811~ 812 a20~ 821~ 822~ s23~ 830~ 831. 832~ 840 et 841~
3 5 On voit que selon l'invention, on a fabriqué lesdits fils 7 dans un ordre tel que les extrémités 1 des fils tenus par lesdites pinces de transfert 9 sur ledit convoyeur 12 apparaissent dans un ordre où elles W~ 92110013 PCT/FR91/00896 l.~r'~ ~ ~~'7~~
sont repérées 71, ï2, 73, 7~~.....71~. En effet, on sait par ailleurs que l'extrémité il du premier fil éoit étre insérée dans l'alvéole 810 du premier collecteur 61, que l'e}:tréWité 73 du deu::ième fil doit être insérée dans l'alvécie c11, que l'e::t_imité ïJ doit être insérée dans l'alvéole 812, oue l'extrémité 72 àcit être insérée dans l'alvéole 820, l'extrémité 74 dans l'alvéole 8~_, l'e::trémité 7ï dans l'alvéole 822~ l'extrémité ï9 dans l'alvéole 8~., l'extrémité 7g dans l'alvéole 830. l'extrém.ité î~ dans l'alvéole ô:~., l'e::trémité 7~1 dans l'alvéole 832) l'extrémité i12 àans l'alvéole cars ô~.~, l'extrémité 710 dans l'alvéole 8~1.
fln VOit Sur ~_ê fi~llr2 ~~ qL?C CC~~OrCV2r:°..~.t c _ inVentlOn. 0:1 a pr2Vll une Suite ue p.7.nCeS àe ré~._°__°Ilu ~°__JO=â~=°_ ~ ~ desd':.t2S
extrémités àesàits 'ils.
On voit dans l'état représenté s::r cette figure que conformément 1 5 à l'invention, on a extrait les cinq _-emiers fils àesàites pinces de transfert 9 dudit convoyeur 12, de sorte qu'il ne reste plus dans lesdites pinces de transfert qtie le àernier fil comportant lesdites extrémités 711 et 712.
On voit que l'on a inséré au moins une desdites extrémités desdits fils extraits desdites pinces de transfert, plus précisément on a inséré lesdites extrémitées 71. 73. 75, 7z. 7ç. 77, 79 respectivement dans lesdites alvéoles 810, 811~ a12~ 820~ 821~ 822~
823~
On voit que lesdites extrémités non insérées desdits fils qui ont été saisis) ont été rangées dans lesdites pinces 11 de rangement temporaire , dans les étapes suivant le staàe représenté sur cette figure. on va. conformément à l'invention - saisir ladite extrémité 7g rangée dans l'une desdites pinces de rangement temporaire et l'insérer dans ladite alvéole 830.
- saisir ladite extrémité 76 rangée dans l'une desdites pinces de rangement temporaire, et l'insérer dans ladite alvéoïe 831.
- extraire ledit dernier fil desdites pinces de transfert et insérer lesdites extrémités 711 et 112 dudit dernier fil respectivement dans lesdites alvéoles 832 et 8~,0.
- et enfin, saisir ladite extrémité 71p rangée dans l'une desdites pinces de rangement tempora_re et l'insérer dans ladite alvéole 8c,1.
~i , 1 f: ...
A ce stade, le faisceau sera constitué.
Su: les figure 2A à 2J, on a représenté les principales étages ~'u~ procédé de fabrication de faisceau:: selon l'inve~tion.
0,~, vc'_t ~ la 'hure 2A çue l'on dispose de fils repérés 1, 2, 3) 4, chacun de ces fils étant tenu par deux pinces de transfert 91. 92 adjacentes : on voit sur cette figure que lesdites pinces de transfert sont disposées sur ua convoyeur en file 12, qui peut faire progresser lesdites pinces àe transfert selon u~ sens ce déplacement représente par la flèche S. On voit qu'on d=spose également sur un poste d'insertion i3 situé en aval dudit con~:oye'ar 12 de co~necteurs repérés 62. 63 comportant des alvéoles iou récepteurs)8. On voit nue C0.~.IOrL"°flent a l'.1:V° tl0î~. 0:1 G~ISpOS~ c:l a'J21 desdlteS D'~.nCeS de.
tranSfer t, SLr le~lt convoyeL:_ , QeS D~::CaS d2 rangeme.~.t te~DOr2ire ~i , çui scnt situées à proximité dudit peste c'insertion 13. On voit que leàit fil 1 comporte deux extrémités re~é~ées 71 et 72, pue ledit fil 2 comporte deux extrémités repérées 73 et 7q, nue ledit fil 3 comporte ' deux extrémités repérées 75 et ~7b , que et ledit fil comporte deux extrémités repérées 77 et 7g. On voit que chacun desdits fils est tenu à proximité de chacune desdites extrémités par lesdites pinces de transfert adjacentes 91. 92.
Dans l'exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention représenté sur les figures 2A à 2J. lesdits fils sont munis à leur extrémité de connections qui sont dessinées schématiquement par un trait épais, ou une croix, ou un triangle. ou un cercle. On voit en effet, que lesdites extrémités 71, 73, 75 sont dessinës à l'aide d'un trait épais, que lesdites extrémités 72) 76, 77 sont dessinées avec ladite croix. que ladite extrémité 7ç est dessinée avec ledit triangle, et que ladite extrémité 7g est dessinée avec ledit cercle.
Ledit trait épais. ladite croix) ledit triangle et ledit cercle 3 0 représentent en effet des types de connection différentes qui correspondent à des types d'alvéoles différentes dans lesdits connecteurs 6 , on voit à la figure 2E que ledit connecteur 61 comporte lesdites alvéoles 810) 811 et 812~ que ledit connecteur 62 comporte lesdites alvéoles 82Q, 821~ 822 et 823' que ledit connecteur 63 comporte lesdites alvéoles 830 et 831 : on voit à la figure 2J qui représente le faisceau fabriqué selon le procédé de l'invention, que ledit connecteur 61 comporte des alvéoles qui peuvent recevoir WO 92I10013 PCTlFR91lfl(l896 r~.r~ ~-~ ~
r ~:..~'; .3 lesdites extrémités 1 desdits fils du type trait épais ; on voit sur cette figure que ledit connecter 62 comporte lesdites alvéoîes 8 qui sont prévues pou: recevoir les connections du type croix ; on voit que le connecteu: ocomporte lesdites alvéoles 8 e~.:i sont prévues pour S recevoir lesdites connections àe type triangle , on voit également qu'une e:~trémité dudit fil 4 qui est munie de ladite connections du type cercle est laissée libre.
Dans l'e;:eWple représenté sur les figures 2A à 2J, on a choisi d'insérer lesdites extrémités àesdits ïils dans lesdits composants selon l'oràre suivant . Elp. 811. 802. 82p. &2I. 822~ &30~ ~n conséauence, l'crère d'insertion desèites extrém~~tés dans lesdits connecteurs est le suivant : 71. 74, ïJ, ï2, iï. ïô~ ï4~ l'extrémité
îg n'étant pas insérée dans l'un àesc_ts connecteur.
On vo~;t ~ la ~igure 2E que conformément G l'invention) on 1S commence par sais_r le premier fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert, dans le sens où l'on remonte ladite file desdites pinces de transfert situées sur ledit convoyeur, dans le sens inverse audit sens d'avancement dudit convoyeur, en l'occurrence le fil repéré
1 ; on dispose ladite extrémité 71 dudit fil 1 dans ladite alvéole 8I0 dudit connecteur 6I. et l'on dispose ladite deuxième extrémité 72 dudit fil 1 dans l'une desdits pinces de rangement temporaire 11, en l'occurrence ladite pince repérée 111 ( on voit à la figure 2C que .
dans l'opération suivante, on saisie le deuxième fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert, en remontant ladite file selon le sens inverse audit sens d'avancement, en l'occurrenee le fil repéré 2 on voit que dans cette phase) on insère ladite extrémité 73 dudit fil 2 dans ladite alvéole 8II dudit connecteur 6I, et l'on dispose ladite deuxième extrémité 7ç dudit fil 2 dans une pince de rangement temporaire 113. On voit que ladite deuxième extrémité 7q dudit fil 2 a 3 0 été disposée dans ladite pince de rangement temporaire IIg. c'est à
dire en amont par rapport à ladite pince de rangement temporaire 11I , dans laquelle a été rangée ladite extrémité 72 dudit fil 1 ; en effet, ladite extrémité 7~, dudit fil 2 doit être insérée après ladite extrémité 72 dudit fil 1, selon ledit ordre d'insertion. On voit que dans la phase suivante représentée à la figure 2D, on a saisi ledit troisième fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert dudit convoyeur, en remontant ladite file desdites pinces de transfert W'O 92/100I3 PCT/FR91/00896 lU
~a-.,,-, ~~?y3 selon le sens inverse audit sers d'avancement, en l'occurrence le fil repéré 3. ladite e:arémité ïs duàit °il 3 a été insérée dans ladite alvéole 8 y àudit connecteur ô~, et ladite e:arémité 76 dudit fil 3 a été rangée tempora'_:eWer.t dans :alite _=nce '_1~ c'est à dire en anont S àe ladite extrémité 72 dudit fil 1 et en aval de ladite extrémité 74 dudit fil 2 . en effet, selon ledit oràre d'insertion, ladite extrémité 76 doit étre insérée après ladite extrémité 72 et avant ladite extrémité 74. On voit dcnc que l'on dispose lesdites e~;trémités dans lesdites pinces de rangement, selon une partie au moins dudit ordre d'insertion.
Cn voit à la =figure ~~ çue àa~:s la phase suivante àu procédé
selon _ inventio_, cn insère ladite extrémité 7Z dudit ~~_1 1 dans ladite alvéole 8zp du deuxièr~e connecteur éZ.
A la figure Z~, on voit çue dais la phase suivante, cn saisit le ouatrième fil (repère 4) situé dans ladite file des pinces de transfert, et on dispose laite extrémité 77 dans ladite alvéole 821 dudit connecteur 62 et on range'ladite extrémité 78 dans ladite pince .
de rangement temporaire 114. en amont desdites pinces de rangement temporaire 11g) 112, 111 qui contiennent respectivement lesdites extrëmités 74 et 76 : de la sorte, en remontant ladite suite desdites pinces de rangement temporaire dans le sens inverse au sens d'avancement dudit convoyeur, on retrouve lesdites extrémités 7E, 74.
7g, c'est à dire a_u'on retrouve lesdites extrémités selon une partie au moins dudit oràre d'insertion.
A la figure 2G, on voit que dans la phase suivante, on insère ladite extrémité 76 dudit fil 3 dans ladite alvéole 822 dudit connecteur 62 , à la figure 2H) on insère ladite extrémité 74 dudit fil 2 dans ladite alvéole 8gp dudit connecteur 6g ; à la figure 2I, on voit que l'on saisie ensuite ladite extrémité 7g dudit fil 4 que l'on 34 retire de ladite pince de rangement temporaire 114 pour la disposer à
proximité desdits connecteurs : à la fin des opérations représentées à
la figure 2I, ledit faisceau a été fabriqué conformément au procédé . .
selon l'invention.
On voit à la figure 2J) où l'on a représenté ledit faisceau à la fin des opérations représentées à la figure 2I, dans un autre de mode de représentation, que ledit connecteur 61 reçoit lesdites extrémités des fils 1. 3) 2 qui sont dessinés par un trait épais, que ledit WO 92/10013 PCf/FR91/008~6 /~ q'~ ~r ~ ~ '7'J
..) ., ..
connecteur 62 reçoit lesdites extrémités 7 àesdits f'_ls 1. 3, 4. aui sont représentés par lesdites crois; et que ledit connecteur 65 reçoit une extrémité dudit fil 2 représenté par 1 ed'_ t t: ian'1 e , et on voit qu'une extré~ité 7 àuàit ___ ~ repr~sent__~ par ~.. ce:cle reste ncn insérée.
On voit à la figure 3, aui représente en vue lat~:ale un mode de réalisation d'une pince de rangement temporaire selon l'invention, que ladite pince 11 comporte une embase !~: qui peut coe_é=er avec ledit 'convoyeur de sorte que leàit convoyeur peut entra=ne_ le dépïacer,ent 1 0 àe ladite pince àe rangement il. Or. ve'_t que ladite pince comporte au-dessus de 1 agite embasa , un raccord '_ ~ c~,:i coi.ao_ t~ àes encoc~.as 1 ô
sép2rée5 par des parc-S 1~, 2t leSditeS pa:C_S CC.'..7C:~ent Ln°
Sa~111.°_ 21 de retenue qüi S'ét°nC SenSïDle~Pnt _~ _Cn5 CP ;'C~:'2rtllre Q°_SG2teS
encoches ; on voit à îa figure 3, que èas tronçons de tubes souples 18 qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétre_ dans lesdites encoches. ont été insérés dans lesdites encoches) et oue des fils 19 ont été insérés dans lesdites éncoches et sont retenus par lesdits tronçons de tubes souples.
A la figure 4. on a représenté un autre mode de réalisation desdites pinces de rangement temporaire 11, dans lesquelles lesdites encoches 16 sont superposées à intervalles réguliers selon un axe zzl sensiblement vertical ; on voit que ledit corps 15 de ladite pince de rangement temporaire qui comporte lesdites encoches, surmonte l2dite embase 14 de ladite pince de rangement temporaire. laquelle embase coopère avec ledit convoyeur I2.
A la figure 4. on a représenté schématiquement un dispositif manipulateur 24 qui est muni de moyen àe préhension 25 d'extrémités de fils, lequel dispositif manipulateur peut introduire lesdits fils dans lesdites ençoches desdits pinces de rangement temporaire. Lesdits 3 0 moyens de préhension 25 comportent notamment un premier mors 29 et un deuxième mors 28 qui peut coulisser par rapport audit premier mors 29 selon une direction sensiblement parallèle audit axe zzl, par exemple sous l'action d'un vérin de serrage 30 , de la sorte, lorsque ledit vérin rapproche lesdites extrémités desdits mors 28 et 29. un fil 19 3 5 peut être serré entre lesdits mors de serte qu'il est ~enu par lesdits moyens de préhension . on voit qu'avantageusement, lesdits moyens de préhension comportent un vérin 31 de pivotement desdits mors 28 et 29 WO 92I10013 PCf/FR91/00896 ~.~'r' s ~ .'_.', :~.'~
on voit que ledit vérin 31 permet le pivotement desdits mors par rapport à un axe ::x2.
Avantageusement, ledit vérin 31 et ledit axe xx2 sont liés à un chariot vertical 32 qui peut coulisser sensiblement selon leàit axe zzl grâce à un vérin de déplacement vertical 34 et une vis 35 ; ladite vis 35 permet de positionner un écrou 36 qui sert àe fin de course et limite le déplacement dudit chariot vertical vers le bas du fait de l'action àuàit vérin de déplacement vertical , des moyens de guiàage vertical 33 peuvent ëtre avantageusement prévus pour guider leàit déplacement dudit chariot vertical, par rapport à un chariot principal 26 , on voit qu'un moteur ~e course verticale 37 permet d'entraîner ladite vis 35 , on voit égaleeent que soLS l'actio-: dudit vérin 31, qui entraîne 1e pivotement àesdits mors par rapport audit axe a:x.2, l'extrémité àesdits mors qu'_ peut tenir ledit fil 19 effectuera un mouvement en arc de cercle représenté par la flèche R. On voit également que ledit chariot principal 26 peut se déplaeer sur un guide de mouvement en translation 38 selon un axe yy2 qui, avantageusement.
est parallèle à l'axe de déplacement dudit convoyeur linéaire 12.
Sur la figure 5. on voit qu'un dispositif de fabrication de faisceaux selon l'invention comporte lesdites pinces de rangement temporaire 11 qui sont situées sur ledit convoyeur 12 en aval desdites pinces de transfert 9 ; on voit qu'avantageusement, la capacité de rangement d'extrémités procurée par lesdites pinces de rangement temporaire qui, dans l'exemple représenté sur la figure 5, peuvent recevoir chacune huit extrémités desdits fils, est grande par rapport à la capacité de rangement desdites pinces de transfert 9 qui ne peuvent recevoü qu'une extrémité desdits fils . avantageusement.
ladite embase 14 desdites pinces de rangement temporaire est similaire à l'embase 9A desdites pinces de transfert 9) de sorte que lesdites pinces de rangements temporaire peuvent étre véhiculées par ledit convoyeur 9 prévu initialement pour lesdites pinces de transfert 9 sans modification importante.
On voit que conformément à l'invention, lesdites pinces de rangement temporaire sont situées en aval desdites pinces de transfert sur ledit convoyeur 12, c'est à dire entre ladite file desdites pinces de transfert 9 et un poste d'insertion 13 dans le sens de déplacement S dudit convoyeur 12.
WO 92/10013 PCf/FR9t/00896 .~., ~.-; ,e .~,-; ~?
d.~:.j J ~:..
Sur la figure 5. on a représenté une variante d'un dispositif selon l'invention dans lequel lesdits moyens de préhension comportent des moyens 40 pou: sortir au moins une desdites pinces de rangement temporaire de ladite vile desdites pinces de rangement ter~porâi:= et surélever ladite pince àans un mouvement de translation selon un axe sensiblement vertical zzl. et comporte des moyens 25 de préhension de fils 19 qui autorise un mouvement desdits mors 28, 29 selon un arc de cercle r. i.escits moyens 4C peuvent notamment comporter u~ moteur 39 ce déplace~e.~.t vertical aui peut provoquer le déplacement vertical d'une pince de rangement temporaire 11a par l'interméàiaire d'une vis ~1> àe façon à venir positionner une encoche 16a dans laquelle on SOllnalte lnSér e~ l2Qi t .11 1 Ç ê L.~.~ î.a'J tel:r :: CC. r pSDO.~uCa~ t 2 la hauteur d'L:'Se extremité desd~tS mOZS 2~, Gq.
la figure 6, on a représenté en coupe partielle à une échelle différente une pince de rangement tecporaire selon l'invention. On voit que ladite pince comporte une succession d'encoches 16 repérées 16a. 16b) 16c. 16d. 16e et 16f.' On voit que chacune desdites encoches est limitée par des parois 17 qui séparent deux encoches adjacentes.
On voit que chacune desdites parois, comporte une saillie 21 de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture 161 desdites encoches. On voit que la première encoche 16a. à gauche sur 12 figure est vide et qu'un tronçon de tube souple 18a est disponible à
proximité de ladite encoche) a_ui est destiné à étre introduit dans ladite encoche : on voit o_ue dans la deuxième encoche 16b à partir de la gauche sur la figure, ledit tronçon de tube souple 18b ést en cours d'introduction dans ladite encoche , on voit que dans la troisième encoche 16c en partant de la gauche de la figure, ledit tronçon de tube souple 18c a été introduit dans ladite encoche et est retenu par ladite saillie 21 ; on voit que dans la quatrième encoche 16d en 3 0 partant de la gauche, on commence à introduire l'extrémité d'un fil 19d dans ladite encoche ; on voit que dans la cinquième encoche 16e.
un fil 19e est en cours d' introductio.~. , et dans la sixième encoche 16f ledit fil 19f a été introduit dans ladite encoche. On voit que dans ce mode de réalisation) ledit tronçon de tube souple 18a est creux, de diamètre D1 et a une paroi d'épaisseur E1 : avantageusement.
le diamètre D1 dudit tube souple est supérieur à la largeur E2 desdites encoches , on voit que lescëts tronçons de tube 18b, 18d, WO 92/t0013 PCT/FR91/00896 ~~~~ ,s ~~y 18e. 18f, peuvent se déformer pou: étre introdu'_ts dans lesdites encoches 16b. 16d. 16e. 16: du fait ce ia souplesse desdits tronçons de tube et du fait aue lesdits tronçcns àe tube sc-:t creux. On voit que dans laàite encoche 16c, ledit tronçon àe tu'oe souple 18c a été
S introduit et est sensiblement aplati àu fait que son diamètre est supérieur à la largeur E2 de laàite encoche. Dans ladite encoche 16d on voit que, grâce à un effort è'i~se_tion ~3, or. peut introduire un fil 19d en déformant ledit tronçcn c~ tu'De 18d. Gn voit cue dans l'encoche 16e, leàit tronçon de tube ire peut rouie: et/ou se déformer et/ou glisser pour permettre le passage selon la fléche ~4 dudit fil 19e. On voit que dans l'encoche 16r. _ad-_t fil 19r a été introduit et est calé àans une rainure en creu:~: ':6~ aménagéa tans un. paroi àe ladite encoche, et 1 edit tronçon de t...._ 18f empêc:~.e que lecit fi. 19f sorte de. ladite encoche. On voit eue l'extrénité libre 17a àesdites parois 17 qui limitent lesdites encoches sont munies de faces ' inclinées 22 et 23 qui facilitent l'introduction desdits tronçons àe tube souple et desdites extrémités de fil.
On voit sur la figure 7 que ladite extrémité dudit fil 19f qui s'étend sensiblement selon ledit axe longitudinal xxl de ladite 2 0 encoche 16f est maintenu dans ladite rainure en creux 162 de ladite paroi 17 par ledit tronçon de tube 18f : on voit que l'une desdites paroi 17 comporte deux butées longitudinales 163 ou. évite que leàit tronçon de tube sorte de ladite cavité par un déplacement longitudinal selon ledit axe xxl.
Claims (11)
1. Procédé de fabrication de faisceaux (5) de fils électriques (1, 2, 3, 4...) munis à leurs extrémités de terminaisons (7) qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs (8) prévus dans des composants (6 1. 6 2, 6 3...), chacun desdits fils étant tenu à proximité
de ses extrémités par deux pinces de transfert (9 1. 9 2) adjacentes d'un convoyeur (12) en file, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes :
dans une phase de préparation :
- on dispose lesdits composants sur un poste d'insertion (13).
- on procure à proximité dudit poste d'insertion et dudit convoyeur en file une suite de pinces (11) de rangement temporaire d'extrémités desdits fils, - on choisit d'insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs (8 10, 8 11, 8 12, 8 20, 8 21, 8 22, 8 30) desdits composants dans un ordre d'insertion (8 10, 8 11, 8 12, 8 20, 8 22, 8 21, 8 30), - on ordonne lesdits fils sur lesdites pinces de transfert dudit convoyeur linéaire. de sorte que le premier fil (1), en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte la terminaison qui doit être insérée en premier selon ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, et de sorte que chacun desdits fils suivant (2), (3), (4), en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte au moins une terminaison qui doit être insérée, selon ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, après au moins une terminaison de chacun desdits fils précédents, soit respectivement après au moins une terminaison dudit fil (1), respectivement après au moins une terminaison desdits fils (1), (2), et respectivement après au moins une terminaison desdits fils (1), (2), (3), et dans une phase de rangement-insertion, - on extrait le premier fil situé dans ladite file dudit convoyeur en remontant ladite file, desdites pinces de transfert, et on insère au moins une desdites extrémités portant lesdites terminaisons dudit premier fil dans l'un desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extrémité constitue la dernière extrémité insérée, et on place l'extrémité non insérée dudit premier fil dans l'une desdites pinces de rangement.
- puis successivement pour chaque extrémité non insérée:
- si l'extrémité qui doit étre insérée après ladite dernière extrémité insérée selon ledit ordre d'insertion, est rangée dans l'une desdites pinces de rangement, on saisit et on insère dans ledit récepteur prévu à cet effet ladite extrémité qui doit étre insérée, laquelle extrémité constitue la dernière extrémité insérée, ou bien, - si l'extrémité qui doit étre insérée après ladite dernière extrémité insérée selon ledit ordre d'insertion, est située sur un desdits fils tenu par lesdites pinces de transfert, on extrait ledit fil desdites pinces de transfert et on insère au moins une desdites extrémités portant lesdites terminaisons dudit fil dans l'un desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extrémité constitue la dernière extrémité insérée, et on place l'extrémité non insérée dudit fil dans l'une desdites pinces de rangement.
de ses extrémités par deux pinces de transfert (9 1. 9 2) adjacentes d'un convoyeur (12) en file, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes :
dans une phase de préparation :
- on dispose lesdits composants sur un poste d'insertion (13).
- on procure à proximité dudit poste d'insertion et dudit convoyeur en file une suite de pinces (11) de rangement temporaire d'extrémités desdits fils, - on choisit d'insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs (8 10, 8 11, 8 12, 8 20, 8 21, 8 22, 8 30) desdits composants dans un ordre d'insertion (8 10, 8 11, 8 12, 8 20, 8 22, 8 21, 8 30), - on ordonne lesdits fils sur lesdites pinces de transfert dudit convoyeur linéaire. de sorte que le premier fil (1), en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte la terminaison qui doit être insérée en premier selon ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, et de sorte que chacun desdits fils suivant (2), (3), (4), en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte au moins une terminaison qui doit être insérée, selon ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, après au moins une terminaison de chacun desdits fils précédents, soit respectivement après au moins une terminaison dudit fil (1), respectivement après au moins une terminaison desdits fils (1), (2), et respectivement après au moins une terminaison desdits fils (1), (2), (3), et dans une phase de rangement-insertion, - on extrait le premier fil situé dans ladite file dudit convoyeur en remontant ladite file, desdites pinces de transfert, et on insère au moins une desdites extrémités portant lesdites terminaisons dudit premier fil dans l'un desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extrémité constitue la dernière extrémité insérée, et on place l'extrémité non insérée dudit premier fil dans l'une desdites pinces de rangement.
- puis successivement pour chaque extrémité non insérée:
- si l'extrémité qui doit étre insérée après ladite dernière extrémité insérée selon ledit ordre d'insertion, est rangée dans l'une desdites pinces de rangement, on saisit et on insère dans ledit récepteur prévu à cet effet ladite extrémité qui doit étre insérée, laquelle extrémité constitue la dernière extrémité insérée, ou bien, - si l'extrémité qui doit étre insérée après ladite dernière extrémité insérée selon ledit ordre d'insertion, est située sur un desdits fils tenu par lesdites pinces de transfert, on extrait ledit fil desdites pinces de transfert et on insère au moins une desdites extrémités portant lesdites terminaisons dudit fil dans l'un desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extrémité constitue la dernière extrémité insérée, et on place l'extrémité non insérée dudit fil dans l'une desdites pinces de rangement.
2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans ladite phase de rangement insertion, après avoir extrait ledit fil desdites pinces de transfert et inséré au moins une desdites extrémités dudit fil dans ledit récepteur, on place l'extrémité non insérée dudit fil dans ladite suite desdites pinces de rangement temporaire, selon un ordre croissant des longueurs desdits fils en remontant ladite suite desdites pinces de rangement temporaire.
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que lesdites pinces de rangement temporaire desdites extrémités sont situées sur ledit convoyeur linéaire, en aval desdites pinces de transfert, entre lesdites pinces de transfert et ledit poste d'insertion, et en ce que lesdites pinces de rangement temporaire ont une grande capacité de rangement desdites extrémités.
4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que le rapport entre ladite capacité desdites pinces de rangement temporaire et la capacité de rangement desdites pinces de transfert est supérieur à deux et de préférence supérieure à cinq, et de préférence, ladite capacité de rangement d'extrémités desdites pinces de rangement temporaire est au moins égale à 50 extrémités par mètre linéaire dudit convoyeur.
5. Dispositif de fabrication de faisceaux de fils électriques coupés à une longueur désirée, puis dénudés, lesdits fils électriques étant munis, à leurs extrémités, de terminaisons qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs de composants prévus dans un poste d'insertion, ledit dispositif comprenant:
un convoyeur;
un appareil d'insertion associé au poste d'insertion pour insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs desdits composants selon un ordre d'insertion, ledit appareil d'insertion étant situé le long du convoyeur;
des pinces de transfert supportées et déplacées par ledit convoyeur afin d'amener les fils électriques à l'appareil d'insertion selon une séquence de fils, chacune des pinces de transfert tenant une extrémité d'un fil électrique, chaque fil étant tenu par deux pinces de transfert adjacentes dans une ligne de pinces de transfert sur le convoyeur; et des pinces de rangement temporaire pour tenir temporairement les extrémités non insérées desdits fils électriques avant leur insertion dans les récepteurs selon l'ordre d'insertion, lesdites pinces de rangement temporaire étant mobiles par le convoyeur, chaque pince de rangement temporaire étant apte à tenir plus de terminaisons de fils électriques que la pince de transfert, lesdites pinces de rangement temporaire étant situées sur le convoyeur entre la ligne de pinces de transfert et le poste d'insertion.
un convoyeur;
un appareil d'insertion associé au poste d'insertion pour insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs desdits composants selon un ordre d'insertion, ledit appareil d'insertion étant situé le long du convoyeur;
des pinces de transfert supportées et déplacées par ledit convoyeur afin d'amener les fils électriques à l'appareil d'insertion selon une séquence de fils, chacune des pinces de transfert tenant une extrémité d'un fil électrique, chaque fil étant tenu par deux pinces de transfert adjacentes dans une ligne de pinces de transfert sur le convoyeur; et des pinces de rangement temporaire pour tenir temporairement les extrémités non insérées desdits fils électriques avant leur insertion dans les récepteurs selon l'ordre d'insertion, lesdites pinces de rangement temporaire étant mobiles par le convoyeur, chaque pince de rangement temporaire étant apte à tenir plus de terminaisons de fils électriques que la pince de transfert, lesdites pinces de rangement temporaire étant situées sur le convoyeur entre la ligne de pinces de transfert et le poste d'insertion.
6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdites pinces de rangement temporaire comportent une embase qui peut coopérer avec ledit convoyeur, de sorte que celui-ci peut entraîner lesdites pinces et ladite embase est surmontée par un corps de pince qui comporte des encoches séparées par des parois, et lesdites parois comportent au moins une saillie de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture desdites encoches.
7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des tronçons de tubes souples qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétrer dans lesdites encoches, l'axe desdits tronçons de tube restant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal xx1 desdites encoches, de sorte que lorsque lesdits tronçons de tube sont situés dans lesdites encoches, ils peuvent s'aplatir, rouler ou se déformer, afin de permettre le passage desdits fils dans lesdites encoches, et lesdits tronçons de tube peuvent jouer un rôle de butée qui maintient lesdites extrémités dudit fil dans ladite encoche, et en ce que le rapport entre ledit diamètre extérieur D1 dudit tube et la largeur E2 desdites encoches est compris entre 1 et 2, et de préférence compris entre 1,1 et 1,4.
8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que lesdits tronçons de tube souples sont des tronçons de tube creux, et en ce que le rapport entre l'épaisseur E1 dudit tube creux et le diamètre extérieur dudit tube creux est compris entre 0,4 et 0,1.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 8 caractérisé en ce que lesdites encoches comportent au moins une rainure en creux aménagée dans une desdites parois bordant ladite encoche, et ladite rainure s'étend sensiblement selon ledit axe longitudinal xx1 de ladite encoche, et en ce que l'extrémité libre desdites parois est munie de faces inclinées qui facilitent le guidage et l'introduction desdits tronçons de tubes souples et desdits fils dans lesdites encoches desdites pinces de rangement temporaire, et en ce que l'une au moins desdites parois comporte au moins une butée longitudinale qui évite que ledit tronçon de tube sorte de ladite cavité par un déplacement longitudinal selon ledit axe xx1.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif manipulateur muni de moyens de préhension desdites extrémités de fils, qui peut introduire lesdits fils dans lesdites encoches, et en ce que lesdites encoches sont superposées à intervalles réguliers selon un axe zz1 sensiblement vertical, de sorte que l'on peut stocker temporairement dans lesdites pinces de rangement temporaire, plus de cinquante, de préférence au moins deux cent extrémités desdits fils par mètre de longueur dudit convoyeur.
11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que ledit dispositif manipulateur comporte au moins un chariot qui peut se déplacer au-dessus desdites pinces de rangement temporaire selon un axe yy2 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit convoyeur, lequel dispositif manipulateur comporte des moyens pour placer lesdits moyens de préhension de fils en regard de l'ouverture d'une desdites encoches, de sorte que ledit dispositif manipulateur peut introduire et/ou extraire desdites encoches lesdites extrémités desdits fils.
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