CN112722493B - 一种包覆丝束薄膜的分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包覆丝束薄膜的分离机构，包括：夹膜部，其一侧端部处设置有至少两夹持薄膜的夹爪；第二驱动部，其用于驱使夹爪夹紧；以及，第一驱动部；其中，夹膜部包括传动部件、顶杆，夹爪周向布置在顶杆的外侧，通过传动部件使得夹爪与第二驱动部传动连接；顶杆安装在第一驱动部的动力输出端上；当夹爪夹紧薄膜时，在第一驱动部的驱使下，顶杆相对夹爪伸出，推动丝束使得丝束相对薄膜运动，从而将薄膜从丝束外围剥离，通过套设的夹爪与推杆，利用推杆将丝束推离薄膜，从而实现薄膜与丝束的分离，使得两者连接紧凑，同时，还避免了出现干涉现象。

Description

一种包覆丝束薄膜的分离机构

技术领域

本发明涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种包覆丝束薄膜的分离机构。

背景技术

在非标自动化领域中，为了保证丝束的洁净同时方便将丝束分隔，采用包覆薄膜是总所周知的。而在装配过程中，需要将包覆在丝束上的薄膜撕除，发明人发现现有技术中的薄膜撕除机构至少存在如下问题：

首先，薄膜包覆在丝束上，具体为薄膜缠绕在丝束上，为了避免灰尘从空隙间进入丝束内，因此，薄膜在缠绕时需要将丝束缠紧保证两者间的贴合紧密，薄膜撕除机构需要夹持薄膜，同时，还需要一驱动力驱动丝束相对薄膜运动，由于丝束自身的长度较长，使得在抽离薄膜时，需要保证抽动丝束方向与薄膜撕除机构抓取薄膜的方向相一致，容易造成薄膜撕除机构与驱动丝束相对薄膜运动的驱动器的位置产生干涉。

有鉴于此，实有必要开发一种包覆丝束薄膜的分离机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种包覆丝束薄膜的分离机构，其通过套设的夹爪与推杆，利用推杆将丝束推离薄膜，从而实现薄膜与丝束的分离，使得两者连接紧凑，同时，还避免了出现干涉现象。

本发明的另一目的是，提供一种分离机构，其通过第一套筒相对第二套筒运动，使得同时连接在所述第一套筒、第二套筒上的夹爪转动，以实现夹爪的夹持。

为了实现根据本发明的上述目的和其他有点，提供的一种包覆丝束薄膜的分离机构，包括：

夹膜部，其一侧端部处设置有至少两夹持薄膜的夹爪；

第二驱动部，其用于驱使所述夹爪夹紧；以及

第一驱动部；

其中，所述夹膜部包括传动部件、顶杆，所述夹爪周向布置在所述顶杆的外侧，通过所述传动部件使得所述夹爪与所述第二驱动部传动连接；

所述顶杆安装在所述第一驱动部的动力输出端上；当所述夹爪夹紧薄膜时，在所述第一驱动部的驱使下，所述顶杆相对所述夹爪伸出，推动丝束使得丝束相对薄膜运动，从而将薄膜从丝束外围剥离。

优选地，所述传动部件包括第一套筒及第二套筒，所述第一套筒套设在所述第二套筒外，使得所述夹膜部由内向外依次设置为所述顶杆、第二套筒及第一套筒；

所述夹爪枢接在所述第一套筒上，所述夹爪的一端连接在所述第二套筒上，所述第二驱动部驱使所述第二套筒相对于所述第一套筒运动，从而带动所述夹爪绕其枢接轴转动。

优选地，所述第二套筒的对应所述夹爪的一端上设置有第一顶块，所述夹爪压合在所述第一顶块的侧壁上，从而形成薄膜的夹持结构。

优选地，所述第一顶块对应所述夹爪的侧壁上开设有收纳槽，所述第二驱动部带动所述夹爪转动，使得所述夹爪伸入至所述收纳槽内。

优选地，所述夹爪伸入至所述收纳槽时，所述夹爪的外侧与所述第一顶块的外壁相平齐或低于所述第一顶块的外壁。

优选地，所述夹爪包括与薄膜相接触的夹持端以及与所述第二套筒连接的限位端；

所述限位端向外延伸形成凸块，所述第二套筒对应所述凸块的位置处开设有接口槽，使得所述凸块接入至所述接口槽内，当所述第二驱动部驱使所述第二套筒运动时，所述凸块受所述接口槽限制其运动路径，从而使得所述夹爪与所述第二套筒形成一可动连接结构。

优选地，所述第一顶块上设有贯穿的中空部，所述顶杆的端部设置有第二顶块，所述第二顶块伸入至所述第一顶块的中空部内，并从中空部的一端伸出。

优选地，所述第二顶块与丝束接触端的端面面积大于所述顶杆截面面积。

优选地，所述第二顶块呈圆锥台型，所述第二顶块的一侧端面与所述第一顶块的中空部相一致

优选地，所述传动部件的侧壁上开设有让位槽，所述第一驱动部连接在所述顶杆的侧壁上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种包覆丝束薄膜的分离机构，通过套设的夹爪与推杆，利用推杆将丝束推离薄膜，从而实现薄膜与丝束的分离，使得两者连接紧凑，同时，还避免了出现干涉现象，该分离机构结构简单，工作可靠方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中的爆炸示意图；

图3为本发明在一实施例中撕膜组件的立体结构示意图；

图4为本发明在一实施例中撕膜组件的剖视图。

附图标记说明：

31、夹膜部；

311、第一套筒；

312、第二套筒；3121、接口槽；

313、顶杆；

314、夹爪；3141、夹持端；3142、限位端；

315、第一顶块；3151、收纳槽；

316、第二顶块；

32、第一驱动部；

33、第二驱动部；

34、连接底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，一种包覆丝束薄膜的分离机构，包括：夹膜部31，其一侧端部处设置有至少两夹持薄膜的夹爪314；

第二驱动部33，其用于驱使所述夹爪314夹紧；以及

第一驱动部32；

其中，所述夹膜部31包括传动部件、顶杆313，所述夹爪314周向布置在所述顶杆313的外侧，通过所述传动部件使得所述夹爪314与所述第二驱动部33传动连接，利用所述传动部件带动所述夹爪314实现夹紧或松开；

所述顶杆313安装在所述第一驱动部32的动力输出端上；当所述夹爪314夹紧薄膜时，在所述第一驱动部32的驱使下，所述顶杆313相对所述夹爪314伸出，推动丝束使得丝束相对薄膜运动，从而将薄膜从丝束外围剥离。

优选地，该丝束应用于模拟毛细血管，该丝束内包括若干细管，薄膜包覆在丝束的外围，利用薄膜紧箍丝束内的细管，薄膜紧贴在丝束，避免灰尘落在细管的外壁上；在需要使用时，需要将薄膜撕除，由于细管的长度与其直径的比值过大，在剥离薄膜过程中，若不沿细管的延伸方向抽离，细管容易产生弯曲，由于该细管其质地脆，在弯曲到一定程度时，即会产生破碎，从而造成不可挽回的损伤，因此，在优选实施例中，通过所述顶杆313顶推丝束的一端，以保证丝束相对薄膜沿丝束的延伸方向运动，从而避免丝束受到弯曲作用而损伤。

由于，所述顶杆313与所述夹爪314通过两驱动器独立控制，以保证其能单独完成夹紧薄膜和推料两个加工步骤，且两加工步骤间存在先后顺序，而所述顶杆313从所述夹爪314围绕的中心线位置处伸出，所述顶杆313从所述夹爪314的位置关系近，使得所述第二驱动部33与所述第一驱动部32的安装位置容易产生干涉问题；

针对上述的问题，在优选实施例中进一步地提出了，所述传动部件包括第一套筒311及第二套筒312，所述第一套筒311套设在所述第二套筒312外，使得所述夹膜部31由内向外依次设置为所述顶杆313、第二套筒312及第一套筒311；

所述夹爪314枢接在所述第一套筒311上，所述夹爪314的一端连接在所述第二套筒312上，所述第二驱动部33驱使所述第二套筒312相对于所述第一套筒311运动，从而带动所述夹爪314绕其枢接轴转动。

所述夹爪314用作所述第一套筒311与所述第二套筒312间的连杆，利用所述第一套筒311相对所述第二套筒312运动，使得所述夹爪314绕枢接在所述第一套筒311上的枢接轴转动，从而实现夹紧或松开；

其中，所述第二驱动部33驱动所述第二套筒312，而所述第二驱动部33的动力输出端可连接于所述第二套筒312的一端或侧壁上；而所述第一驱动部32的动力输出端可连接在所述顶杆313的一端或侧壁上，而所述第一驱动部32、第二驱动部33可安装相对错位的位置处以避免干涉，如所述第二驱动部33的动力输出端可连接于所述第二套筒312的一端上，则所述第一驱动部32的动力输出端可连接在所述顶杆313的侧壁上，方便将两驱动部安装在所述夹膜部31上，也可避免干涉现象。

所述第二套筒312的对应所述夹爪314的一端上设置有第一顶块315，所述夹爪314压合在所述第一顶块315的侧壁上，从而形成薄膜的夹持结构，具体地，所述夹爪314位于薄膜的外侧，所述第一顶块315位于薄膜内侧，通过所述夹爪314合拢抵靠在所述第一顶块315上，从而将薄膜夹紧。

如图3所示，所述第一顶块315对应所述夹爪314的侧壁上开设有收纳槽3151，所述第二驱动部33带动所述夹爪314转动，使得所述夹爪314伸入至所述收纳槽3151内，所述收纳槽3151与所述夹爪314形成一错位咬合结构，从而将薄膜稳定夹持，避免所述顶杆313在推动丝束时，由于薄膜与丝束间的摩擦力，而带动薄膜移动，从而导致脱膜失败的情况出现。

所述夹爪314伸入至所述收纳槽3151时，所述夹爪314的外侧与所述第一顶块315的外壁相平齐或低于所述第一顶块315的外壁，夹爪收拢后在移动过程中避免与外界的结构产生干涉。

如图4所示，所述夹爪314包括与薄膜相接触的夹持端3141以及与所述第二套筒312连接的限位端3142；

所述限位端3142向外延伸形成凸块，所述第二套筒312对应所述凸块的位置处开设有接口槽3121，使得所述凸块接入至所述接口槽3121内，当所述第二驱动部33驱使所述第二套筒312运动时，所述凸块受所述接口槽3121限制其运动路径，从而使得所述夹爪314与所述第二套筒312形成一可动连接结构。

所述第一顶块315上设有贯穿的中空部，所述顶杆313的端部设置有第二顶块316，所述第二顶块316伸入至所述第一顶块315的中空部内，并从中空部的一端伸出。

所述第二顶块316与丝束接触端的端面面积大于所述顶杆313截面面积，由于丝束由多股吸管组成，增大所述第二顶块316的接触丝束一端的端面面积，使得所述第二顶块316与更多的细管接触，从而使得推动丝束更加平稳。

具体地，所述第二顶块316呈圆锥台型，所述第二顶块316的一侧端面与所述第一顶块315的中空部相一致，使得所述第一顶块315尽可能大地与丝束截面相接触，以保证推动的稳定性。

所述传动部件的侧壁上开设有让位槽，所述第一驱动部32连接在所述顶杆313的侧壁上，所述让位槽的长度大于或等于丝束长度，通过所述让位槽限制所述第二顶块316的移动路径。

该分离机构还包括连接底座34，通过所述连接底座32将所述顶杆313与所述第一驱动部32连接，同时，使得所述第一驱动部32的驱动方向与所述第二驱动部33的驱动方向相平行且不落在同一水平直线上，以避免所述第一驱动部32与所述第二驱动部33产生干涉。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (9)

1.一种包覆丝束薄膜的分离机构，其特征在于，包括：

夹膜部(31)，其一侧端部处设置有至少两夹持薄膜的夹爪(314)；

第二驱动部(33)，其用于驱使所述夹爪(314)夹紧；以及

第一驱动部(32)；

其中，所述夹膜部(31)包括传动部件、顶杆(313)，所述夹爪(314)周向布置在所述顶杆(313)的外侧，通过所述传动部件使得所述夹爪(314)与所述第二驱动部(33)传动连接；

所述顶杆(313)安装在所述第一驱动部(32)的动力输出端上；当所述夹爪(314)夹紧薄膜时，在所述第一驱动部(32)的驱使下，所述顶杆(313)相对所述夹爪(314)伸出，推动丝束使得丝束相对薄膜运动，从而将薄膜从丝束外围剥离；

所述传动部件包括第一套筒(311)及第二套筒(312)，所述第一套筒(311)套设在所述第二套筒(312)外，使得所述夹膜部(31)由内向外依次设置为所述顶杆(313)、第二套筒(312)及第一套筒(311)；

所述夹爪(314)枢接在所述第一套筒(311)上，所述夹爪(314)的一端连接在所述第二套筒(312)上，所述第二驱动部(33)驱使所述第二套筒(312)相对于所述第一套筒(311)运动，从而带动所述夹爪(314)绕其枢接轴转动。

2.如权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述第二套筒(312)的对应所述夹爪(314)的一端上设置有第一顶块(315)，所述夹爪(314)压合在所述第一顶块(315)的侧壁上，从而形成薄膜的夹持结构。

3.如权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述第一顶块(315)对应所述夹爪(314)的侧壁上开设有收纳槽(3151)，所述第二驱动部(33)带动所述夹爪(314)转动，使得所述夹爪(314)伸入至所述收纳槽(3151)内。

4.如权利要求3所述的分离机构，其特征在于，所述夹爪(314)伸入至所述收纳槽(3151)时，所述夹爪(314)的外侧与所述第一顶块(315)的外壁相平齐或低于所述第一顶块(315)的外壁。

5.如权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述夹爪(314)包括与薄膜相接触的夹持端(3141)以及与所述第二套筒(312)连接的限位端(3142)；

所述限位端(3142)向外延伸形成凸块，所述第二套筒(312)对应所述凸块的位置处开设有接口槽(3121)，使得所述凸块接入至所述接口槽(3121)内，当所述第二驱动部(33)驱使所述第二套筒(312)运动时，所述凸块受所述接口槽(3121)限制其运动路径，从而使得所述夹爪(314)与所述第二套筒(312)形成一可动连接结构。

6.如权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述第一顶块(315)上设有贯穿的中空部，所述顶杆(313)的端部设置有第二顶块(316)，所述第二顶块(316)伸入至所述第一顶块(315)的中空部内，并从中空部的一端伸出。

7.如权利要求6所述的分离机构，其特征在于，所述第二顶块(316)与丝束接触端的端面面积大于所述顶杆(313)截面面积。

8.如权利要求7所述的分离机构，其特征在于，所述第二顶块(316)呈圆锥台型，所述第二顶块(316)的一侧端面与所述第一顶块(315)的中空部相一致。

9.如权利要求1-8中任一项所述的分离机构，其特征在于，所述传动部件的侧壁上开设有让位槽，所述第一驱动部(32)连接在所述顶杆(313)的侧壁上。

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