CN214053501U - 扭麻花机构及电子雷管脚线加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扭麻花机构及电子雷管脚线加工设备。扭麻花机构包括支撑组件、定位组件、分离组件和扭卷组件，定位组件包括第一定位件和第二定位件，定位驱动件用于驱动第一定位件和第二定位件相互合拢；分离组件包括第一分离件和第一分离驱动件，第一分离驱动件用于驱动第一分离件插入线芯之间；扭卷组件包括扭线件和扭线转动驱动件，扭线转动驱动件用于驱动扭线件转动。本实用新型还提供了包括上述扭麻花机构的电子雷管脚线加工设备。本实用新型提供的扭麻花机构和电子雷管脚线加工设备，能够有效地将线芯的端部之间的间距控制在预设范围内，线芯扭麻花的生产效率较高。

Description

扭麻花机构及电子雷管脚线加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种扭麻花机构及电子雷管脚线加工设备。

背景技术

在一些产品的生产过程中，需要把线缆内的线芯扭成麻花状，例如，在电子雷管的生产过程中，需要将脚线的两根线芯扭成麻花状，以便后续在线芯外围注塑形成电子雷管的管塞。现有的一些扭麻花机构，通常需要将两根线芯的端部固定在一个可旋转的部件中，随后使两根线芯旋转、相互卷绕。但实际生产过程中两根线芯的端部的距离难以控制，线芯无法顺利固定在可旋转的部件的预设位置上，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扭麻花机构，能够有效控制线芯端部的之间距离，线芯能够顺利地被扭线件固定，生产效率高。

本实用新型还提出一种具有上述扭麻花机构的电子雷管脚线加工设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的扭麻花机构，包括：

支撑组件；

定位组件，安装在所述支撑组件上，所述定位组件包括第一定位件、第二定位件和定位驱动件，所述定位驱动件与所述第一定位件、所述第二定位件连接，所述定位驱动件能够驱动所述第一定位件和所述第二定位件相互合拢，以使所述第一定位件和所述第二定位件夹持并围合所述线芯；

分离组件，安装在所述支撑组件上，所述分离组件包括第一分离件和第一分离驱动件，所述第一分离驱动件与所述第一分离件连接，所述第一分离驱动件能够驱动所述第一分离件插入所述线芯之间；

扭卷组件，安装在所述支撑组件上，所述扭卷组件包括扭线件和扭线转动驱动件，所述扭线转动驱动件与所述扭线件连接，所述扭线件能够固定所述线芯，所述扭线转动驱动件能够驱动所述扭线件转动，以使所述线芯相互卷绕。

根据本实用新型实施例的扭麻花机构，至少具有如下有益效果：扭麻花机构先通过第一定位件和第二定位件夹持且围合住需要分离的线芯，将线芯收拢在较小的区域，随后再通过第一分离件插入被围合起来的线芯之间对线芯进行分离，从而有效地将分离后的不同线芯的端部之间的间距控制在预设范围内，因此，分离后的线芯能够顺利地被扭线件固定，线芯扭麻花的生产效率较高。

根据本实用新型的一些实施例，所述扭线件包括定位孔，所述定位孔能够供所述线芯插入，所述定位孔的侧壁能够抵持所述线芯。

根据本实用新型的一些实施例，所述扭卷组件还包括扭线移动驱动件，所述扭线移动驱动件与所述扭线件连接，所述扭线移动驱动件安装在所述支撑组件上，所述扭线移动驱动件用于驱动所述扭线件朝靠近或远离所述定位组件的方向运动，以使所述线芯进入或脱离所述定位孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位件和/或所述第二定位件具有缺口，所述缺口能够容置所述线芯。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述缺口的凹陷方向上，所述缺口的宽度逐渐减小。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一分离件包括插入部，所述插入部能够插入至所述线芯之间，沿所述第一分离件插入所述线芯之间的运动方向上，所述插入部的宽度逐渐减小。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位件包括两个第一定位部，两个所述第一定位部之间具有间隙，所述第一定位件能够伸入所述间隙中。

根据本实用新型的一些实施例，所述分离组件还包括第二分离件和第二分离驱动件，所述第二分离驱动件安装在所述支撑组件上，所述第二分离驱动件与第二分离件连接，所述第二分离驱动件用于驱动所述第二分离件插入所述线芯之间，所述第一分离件和所述第二分离件分别设置在所述定位组件的不同侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二分离驱动件还能够驱动所述第二分离件沿靠近所述定位组件的方向运动。

根据本实用新型的第二方面实施例的电子雷管脚线加工设备，包括如上所述的扭麻花机构。

根据本实用新型实施例的电子雷管脚线加工设备，至少具有如下有益效果：能够控制线芯端部的之间距离，线芯能够顺利、精确地被扭线件固定，生产效率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为一些实施例中扭麻花机构的整体示意图；

图2为图1所示的扭麻花机构中用于定位线芯的结构部分的示意图；

图3为图2所示的结构的另一角度的示意图；

图4为图1所示的扭麻花机构中用于扭转线芯的结构部分的示意图；

图5为图4所示的结构的另一角度的示意图；

图6为一些实施例中脚线的简化示意图；

图7为一些实施例中第一定位件和第二定位件相互合拢的过程示意图；

图8为一些实施例中第一分离件和第二定位件的示意图；

附图标记：101-支撑组件，102-定位组件，103-第一支撑座，104-第二支撑座，105-第一定位件，106-第二定位件，107-第二分离件，108-第二驱动气缸，109-第一驱动气缸，110-衔接座，111-第二分离驱动件，112-分离升降气缸，113-分离平移气缸，114-扭线件，115-扭线转动驱动件，116-第三支撑座，301-第一分离件，302-第一分离驱动件，401-扭线移动电机，402-丝杆，403-丝杆座，405-定位孔，501-主动轮，502-从动轮，503-传动带，601-脚线，602-外皮，603-线芯，701-缺口，801-第一定位部，802-间隙，803-第二定位部，804-插入部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1至图5示出了一些实施例中的扭麻花机构。扭麻花机构包括支撑组件101、定位组件102、分离组件和扭卷组件。

支撑组件101包括第一支撑座103和第二支撑座104，定位组件102包括第一定位件105和第二定位件106，第一定位件105安装在第一支撑座103上，第二定位件106安装在第二支撑座104上，第一定位件105和第二定位件106能够相互合拢，以夹持并围合线芯。定位组件102还包括定位驱动件，定位驱动件用于驱动第一定位件105和第二定位件106相互合拢或相互分离，具体来说，在一些实施例中，定位驱动件包括第一驱动气缸109和第二驱动气缸108，第一驱动气缸109安装在第一支撑座103上，第一驱动气缸109与第一定位件105连接；第二驱动气缸108安装在第二支撑座104上，第二支撑座104上可滑动地安装有衔接座110(相应的滑轨图中未示出)，第二定位件106与衔接座110连接，第二驱动气缸108与衔接座110连接。以图1和图2所示的扭麻花机构为例，需要使第一定位件105和第二定位件106相互合拢时，第一驱动气缸109驱动第一定位件105下降，第二驱动气缸108驱动第二定位件106上升。在另一些实施例中，定位驱动件也可以设置为只驱动第一定位件105或第二定位件106其中之一运动，只要能够使第一定位件105和第二定位件106之间的距离发生变化即可，例如，第二定位件106固定在第二支撑座104上，定位驱动件仅驱动第一定位件105升降。

参照图2和图3，分离组件包括第一分离件301和第一分离驱动件302，第一分离件301和第一分离驱动件302均安装在衔接座110上，第一分离驱动件302与第一分离件301连接，第一分离驱动件302能够驱动第一分离件301插入线芯之间，以图2所示的方向为基准，若要使第一分离件301插入线芯之间，第一分离驱动件302需要驱动第一分离件301向上移动。

参照图4和图5，支撑组件101还包括第三支撑座116，扭卷组件包括扭线件114和扭线转动驱动件115，扭线转动驱动件115安装在第三支撑座116上，扭线转动驱动件115与扭线件114连接；扭线件114用于固定线芯，扭线转动驱动件115能够驱动扭线件114转动(扭线转动驱动件115可以设置为电机)。被扭线件114固定的线芯会随着扭线件114一同转动，线芯会因此相互卷绕呈麻花状。参考图4，在一些实施例中，扭线件114包括定位孔405(图4中，单个扭线件114的前端开设有两个定位孔405)，定位孔405可供线芯插入，插入定位孔405的线芯会被定位孔405的侧壁抵持从而被固定；需要说明的是，定位孔405可以是通孔也可以是盲孔，但定位孔405均需要有足够的深度，以便线芯插入(定位孔405的深度方向对应图4的前后方向)。通过在设置定位孔405来固定线芯，有利于简化扭线件114的结构，在另一些实施例中，也可考虑将扭线件114设为夹爪。

下面以图6所示的脚线601为例，简要介绍扭麻花机构的大致工作流程。参考图6，示出了一些实施例中的脚线601，脚线601包括外皮602，外皮602内部包裹有两根线芯603，将线芯603分离前，需要将脚线601的一端的部分外皮602剥掉，使线芯603露出一定的长度(即图3所示状态)。在进行扭麻花的工序时，首先需要将线芯603部分从前往后伸入至第一定位件105和第二定位件106之间，随后定位驱动件驱动第一定位件105和第二定位件106相互合拢，夹持和围合住两根线芯603(如图4所示)，然后第一分离驱动件302驱动第一分离件301上升，第一分离件301插入至两根线芯603之间(具体为，第一分离件301插入线芯603位于定位组件102后侧的部分)，将两根线芯603分离；接下来，定位组件102解除对线芯603的夹持，扭线件114固定住线芯603，扭线转动驱动件115驱动扭线件114转动，使线芯603相互卷绕。需要说明的是，以图1所示的方向为基准，第一定位件105和第二定位件106夹持的为脚线601的线芯603，而外皮602位于定位组件102的前侧，线芯603的端部位于定位组件102的后侧，且即线芯603穿过定位组件102并向后方伸出一定距离。

本实用新型提供的扭麻花机构，先通过第一定位件105和第二定位件106夹持且围合住需要分离的线芯603，将线芯603收拢在较小的区域，随后再通过第一分离件301插入被围合起来的线芯603之间对线芯603进行分离，从而有效地将分离后的不同线芯603的端部之间的间距控制在预设范围内，因此，分离后的线芯603能够顺利地被扭线件114固定，线芯603扭麻花的生产效率较高。

参照图4和图5，在一些实施例中，扭麻花机构还包括扭线移动驱动件，扭线移动驱动件安装在第三支撑座116上，扭线移动驱动件与扭线件114连接，扭线移动驱动件用于驱动扭线件114朝靠近或远离定位组件102的方向运动，以使线芯603进入或脱离定位孔405。具体来说，在一些实施例中，扭线移动驱动件包括扭线移动电机401、主动轮501、从动轮502、传动带503、丝杆402和丝杆座403，扭线移动电机401和丝杆402与第三支撑座116连接，丝杆座403与丝杆402螺纹连接且丝杆座403与第三支撑座116滑动连接，扭线移动电机401与主动轮501连接，丝杆402与从动轮502连接，主动轮501和从动轮502之间通过传动带503连接，传动带503的设置可以使主动轮501和从动轮502同步转动。传动带503可以设置为相对简单的皮带，而若主动轮501和从动轮502设置为同步轮，则传动带503可设置为同步带。扭线移动电机401可以驱动丝杆402转动，从而使丝杆座403和安装在丝杆座403上的扭线转动驱动件115和扭线件114沿前后方向移动。

参考图1和图4，当线芯603被分离至预设位置后，第一定位件105和第二定位件106相互分离，解除对线芯603的夹持，随后扭线移动电机401驱动扭线件114向前移动，靠近线芯603，使线芯603插入定位孔405中，然后扭线转动驱动件115再转动扭线件114，使线芯603相互卷绕。扭线件114刚开始转动时，线芯603插入定位孔405的深度较大，扭线件114转动的过程中，扭线移动电机401驱动扭线件114逐渐向后移动直至线芯603完全脱出定位孔405，从而使露出外皮的线芯603有足够长的区域能够被均匀地扭成麻花状，避免线芯603仅在有较短的区域被扭成麻花状。

下面再具体介绍第一定位件105和第二定位件106的结构。参照图7，在一些实施例中，第一定位件105和/或第二定位件106具有缺口701，缺口701能够容置线芯603，以便第一定位件105和第二定位件106相互合拢后能够围合线芯603。第一定位件105和第二定位件106上均可设置缺口701，也可以仅在其中一个定位件上设置缺口701，另一定位件不设置缺口701，例如，第一定位件105下端边缘平整，第二定位件106设有缺口701。

参照图7，在一些实施例中，沿缺口701的凹陷方向上，缺口701的宽度逐渐减小；以第二定位件106的缺口701为例，缺口701自上往下凹陷，缺口701的宽度自上而下逐渐减小，这样设置有利于使线芯603在第一定位件105和第二定位件106相互合拢的过程中逐渐被收拢，即有利于线芯603最终的定位。为了便于制造，缺口701的侧壁面(指左右两侧)会设置为斜面，即缺口701整体会呈“V”字型，在另一些实施例中，在满足缺口701的宽度设置条件下，也可以将缺口701的侧壁面设置为弧面。

参照图8，在一些实施例中，第二定位件106包括两个第一定位部801，两个第一定位部801之间具有间隙802，第一定位件105能够伸入间隙802中。间隙802的设置使得第二定位件106和第一定位件105能够相互避让，便于第一定位件105和第二定位件106相互合拢。在第二定位件106还包括第二定位部803，第二定位部803位于间隙802中，且第二定位部803的两端分别与不同的第一定位部801连接。具体来说，第二定位部803沿前后方向延伸，第二定位部803的前后两端分别与不同的第一定位部801连接，第二定位部803的上侧表面能够支撑线芯603，且第二定位部803与第一定位件105能够夹持线芯603，从而实现对线芯603进行定位。

参照图8，在一些实施例中，第一分离件301包括插入部804，插入部804能够插入至线芯603之间，沿第一分离件301插入线芯603之间的运动方向上，插入部804的宽度逐渐减小。具体来说，插入部804的宽度方向对应图5的左右方向，插入部804大致呈三角形，插入部804位于第一分离件301的上端且向上凸出，第一分离件301需要分离线芯603时需要向上运动，插入部804的宽度自下而上逐渐减小。在这种设置方式下，插入部804的上端厚度较小，且较尖锐，有利于插入两根相互靠拢的线芯603之间；而且线芯603之间的间距与插入部804上与线芯603接触的部分的宽度有关，通过调整插入部804相对线芯603的高度位置可以调节线芯603分离后线芯603之间的间距。例如，两个定位孔405之间的距离较大时，需要增加线芯603之间的间距，此时可以控制第一分离驱动件302驱动第一分离件301上升至较高的位置，使插入部804宽度较大的部分移动至两根线芯603之间。

参照图1，在一些实施例中，分离组件还包括第二分离件107和第二分离驱动件111，第二分离驱动件111安装在支撑组件101上，第二分离驱动件111与第二分离件107连接，第二分离驱动件111用于驱动第二分离件107插入至线芯之间，且第二分离件107和第一分离件301设置在定位组件102的不同侧。第二分离件107呈针状，第二分离件107的端部具有锥面，因此第二分离件107的端部较为尖锐，容易插入线芯603之间；第二分离件107位于定位组件102的前侧，第一分离件301位于定位组件102的后侧。

第一分离件301能够将线芯603上更靠近线芯603端部的那一部分分离，但线芯603的其余部分仍可能处于缠绕状态，设置第二分离件107是为了初步分开线芯603，防止定位组件102夹持线芯603时两根线芯603处于缠绕状态。具体来说，线芯603伸入至第一定位件105和第二定位件106之间后，第二定位件106升起并从下方支撑线芯603，随后第二分离驱动件111驱动第二分离件107向下运动，使第二分离件107插入至线芯603之间(参考图3，第二分离件107插入的位置较为靠近外皮602的端部)，将缠绕或杂乱的线芯603初步分开。在一些实施例中，第二分离驱动件111还能够驱动第二分离件107沿靠近定位组件102的方向运动。参照图1，第二分离驱动件111包括分离升降气缸112和分离平移气缸113，分离升降气缸112与第二分离件107连接，分离升降气缸112用于驱动第二分离件107升降，分离平移气缸113与分离升降气缸112连接，分离平移气缸113用于驱动分离升降气缸112以及连接在分离升降气缸112上的第二分离件107前后移动。以图1为例，第二分离件107下降并插入线芯603之间后，插入的位置比较靠近外皮602的端部(参照图3)，随后第二分离驱动件111驱动第二分离件107从前往后运动(即向靠近定位组件102的方向运动，也是像靠近线芯603的端部的方向运动)，将缠绕程度或杂乱程度较高的线芯603分离开来，然后第一定位件105和第二定位件106再夹紧线芯603。需要说明的是，对于一些相对较硬的线芯603(例如线芯603为导线)来说，第二分离件107不需要从前往后越过第二定位件106并抵达线芯端部，第二分离件107只需从前往后运动一段较短的距离即可将线芯603有效分开。

本实用新型还提供了一种电子雷管脚线加工设备，该设备包括上述实施例中的扭麻花机构。在一些实施例中，电子雷管脚线加工设备包括传送带，扭麻花机构可设置在传送带的两侧，脚线601可以固定在治具上，治具在传送带上输送，脚线601的端部朝传送带的两侧伸出，当脚线601运动至扭麻花机构处时，传送带停止输送，扭麻花机构将脚线601的线芯603卷绕成麻花状。本实用新型提供的电子雷管脚线加工设备，能够控制线芯603端部的之间距离，线芯603能够顺利、精确地插入扭线件114中，生产效率高。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.扭麻花机构，用于将线芯卷绕成麻花状，其特征在于，包括：

支撑组件；

定位组件，安装在所述支撑组件上，所述定位组件包括第一定位件、第二定位件和定位驱动件，所述定位驱动件与所述第一定位件、所述第二定位件连接，所述定位驱动件能够驱动所述第一定位件和所述第二定位件相互合拢，以使所述第一定位件和所述第二定位件夹持并围合所述线芯；

分离组件，安装在所述支撑组件上，所述分离组件包括第一分离件和第一分离驱动件，所述第一分离驱动件与所述第一分离件连接，所述第一分离驱动件能够驱动所述第一分离件插入所述线芯之间；

扭卷组件，安装在所述支撑组件上，所述扭卷组件包括扭线件和扭线转动驱动件，所述扭线转动驱动件与所述扭线件连接，所述扭线件能够固定所述线芯，所述扭线转动驱动件能够驱动所述扭线件转动，以使所述线芯相互卷绕。

2.根据权利要求1所述的扭麻花机构，其特征在于，所述扭线件包括定位孔，所述定位孔能够供所述线芯插入，所述定位孔的侧壁能够抵持所述线芯。

3.根据权利要求2所述的扭麻花机构，其特征在于，所述扭卷组件还包括扭线移动驱动件，所述扭线移动驱动件与所述扭线件连接，所述扭线移动驱动件安装在所述支撑组件上，所述扭线移动驱动件用于驱动所述扭线件朝靠近或远离所述定位组件的方向运动，以使所述线芯进入或脱离所述定位孔。

4.根据权利要求1所述的扭麻花机构，其特征在于，所述第一定位件和/或所述第二定位件具有缺口，所述缺口能够容置所述线芯。

5.根据权利要求4所述的扭麻花机构，其特征在于，沿所述缺口的凹陷方向上，所述缺口的宽度逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的扭麻花机构，其特征在于，所述第一分离件包括插入部，所述插入部能够插入至所述线芯之间，沿所述第一分离件插入所述线芯之间的运动方向上，所述插入部的宽度逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的扭麻花机构，其特征在于，所述第二定位件包括两个第一定位部，两个所述第一定位部之间具有间隙，所述第一定位件能够伸入所述间隙中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的扭麻花机构，其特征在于，所述分离组件还包括第二分离件和第二分离驱动件，所述第二分离驱动件安装在所述支撑组件上，所述第二分离驱动件与第二分离件连接，所述第二分离驱动件用于驱动所述第二分离件插入所述线芯之间，所述第一分离件和所述第二分离件分别设置在所述定位组件的不同侧。

9.根据权利要求8所述的扭麻花机构，其特征在于，所述第二分离驱动件还能够驱动所述第二分离件沿靠近所述定位组件的方向运动。

10.电子雷管脚线加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的扭麻花机构。

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