CA1041937A - Appareil pour la reprise de materiaux en vrac sur une aire de stockage - Google Patents
Appareil pour la reprise de materiaux en vrac sur une aire de stockageInfo
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- CA1041937A CA1041937A CA264,941A CA264941A CA1041937A CA 1041937 A CA1041937 A CA 1041937A CA 264941 A CA264941 A CA 264941A CA 1041937 A CA1041937 A CA 1041937A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
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- B65G41/007—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
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Abstract
L'invention a pour objet un appareil de reprise de matériaux en vrac comportant un élément preneur muni d'un organe de prise et un élément de liaison, les deux éléments étant articulés de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. Cet appareil est caractérisé en ce qu'il est supporté par quatre roues seulement: deux roues motrices et directrices supportant l'élément preneur et disposées près de l'organe de prise, de part et d'autre de l'axe longitudinal de cet élément, et deux roues supportant l'élément de liaison et dont les axes sont fixes et parallèles à l'axe longitudinal dudit élément, l'une de ces roues étant située sur l'axe d'articulation des éléments, tandis que l'autres roue est motrice et située à l'autre extrémité de l'élément de liaison, et l'articulation entre les deux éléments est conçue poru repredre den efforts verticaux et horizontaux. L'invention est applicable à la manutention de matériaux en vrac sur une aire de stockage.
Description
La présente invention a pour objet un appareil pour la reprise de matériaux en ~rac sur une aire de stockage comportant un élément preneur muni d'un organe de prise, tel qu'une roue ~ godets, et un élément de liaison servant à
transférer les matériaux repris à un transporteur d'évacuation, l'élément preneur étant supporté, près de l'organe de prise, par des roues motrices et directrices et, ~ son autre extrémité, par l'élément de liaison sur lequel il est articulé de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical.
Le but de la présente invention est de simplifier ~ -la structure des appareils de ce type en vue d'en réduire le prix de revient.
Conformément à une caractéristique de l'invention, l'appareil est supporté seulement par quatre roues : deux motrices et directrices supportant l'élément preneur près de l'organe de prise et disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal de cet élément et deux roues supportant l'élément de liaison et dont les axes sont fixes et parallèles à l'axe `
longitudinal de cet él~ment, l'une de ces dernières roues étant situ~e sur l'axe d'articulation des élëments tandis que l'autre : . .
roue est située à l'àutre extrémité de l'élement de liaison et est motrice, et l'articulation entre l'élément preneur et l'élément de liaison est congue pour reprendre les efforts verticaux et horizontaux.
De préférence, l'élément preneur repose sur l'élément de liaison par l'intermédiaire d'une couronne à billes ou à
rouleaux et une goulotte placée à l'intérieur de cette couronne permet de transférer les matériaux repris du transporteur porté par l'élément preneur sur celui porté par l'élément de liaison.
Conformément à une autre caractéristique de l'inven-tion, chaque roue motrice et directrice peut pivoter autour d'un . .
axe vertical situé ~ l'écart du centre de la surface d'appui de la roue sur le sol et un système de verrouillage permet de maintenir sélectivement l'axe de chaque roue dans trois positions fixes par rapport au châssis de l'élément preneur, les axes des deux roues motrices convergeant sur l'axe d'articu-lation des deux éléments pour l'une de ces positions et de part et d'autre de cet axe pour les deux autres positions.
Le système de verrouillage est avantageusement constitué par un vérin hydraulique à double effet et un distri-10 buteur contrôlant l'alimentation des chambres du vérin. Le distributeur peut être commandé manuellement par un opérateur;
il peut aussi être commandé automatiquement par des organes qui détectent les positions angulaires relatives des deux éléments ~ .
et l'orientation des roues directrices par rapport au châssis .
~de l'élément preneur.
Ce montage des roues motrices et directrices permet - de les orienter en utilisant uniquement les moteurs qui les ~-entrainent en rotation sans qu'il soit nécessaire de prévoir :~
des servo-moteurs puissants comme dans les appareils connus.
Dans un mode de réalisation préféré, les roues .
motrices et directrices sont montées à l'extrémité de bras disposés transversalement à l'axe longitudinal de l'élément ..
preneur et articulés sur le châssis de ce dernier, autour d'axes :.
horizontaux, et des vérins reliant ces bras au châssis permettent de modifier les positions relatives des roues et du châssis.
Un système de régulation comportant un détecteur de niveau ou d'horizontalité et contrôlant l'alimentation des vérins peut être utilisé pour maintenir l'organe de prise à une hauteur :~
.
constante au-dessus de l'aire de stockage en dépit des irrégula- . .
: 30 rités du sol sur lequel roule l'apparell.
La description qui suit se réfère au dessins l'accom- :
pagnant qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode
transférer les matériaux repris à un transporteur d'évacuation, l'élément preneur étant supporté, près de l'organe de prise, par des roues motrices et directrices et, ~ son autre extrémité, par l'élément de liaison sur lequel il est articulé de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical.
Le but de la présente invention est de simplifier ~ -la structure des appareils de ce type en vue d'en réduire le prix de revient.
Conformément à une caractéristique de l'invention, l'appareil est supporté seulement par quatre roues : deux motrices et directrices supportant l'élément preneur près de l'organe de prise et disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal de cet élément et deux roues supportant l'élément de liaison et dont les axes sont fixes et parallèles à l'axe `
longitudinal de cet él~ment, l'une de ces dernières roues étant situ~e sur l'axe d'articulation des élëments tandis que l'autre : . .
roue est située à l'àutre extrémité de l'élement de liaison et est motrice, et l'articulation entre l'élément preneur et l'élément de liaison est congue pour reprendre les efforts verticaux et horizontaux.
De préférence, l'élément preneur repose sur l'élément de liaison par l'intermédiaire d'une couronne à billes ou à
rouleaux et une goulotte placée à l'intérieur de cette couronne permet de transférer les matériaux repris du transporteur porté par l'élément preneur sur celui porté par l'élément de liaison.
Conformément à une autre caractéristique de l'inven-tion, chaque roue motrice et directrice peut pivoter autour d'un . .
axe vertical situé ~ l'écart du centre de la surface d'appui de la roue sur le sol et un système de verrouillage permet de maintenir sélectivement l'axe de chaque roue dans trois positions fixes par rapport au châssis de l'élément preneur, les axes des deux roues motrices convergeant sur l'axe d'articu-lation des deux éléments pour l'une de ces positions et de part et d'autre de cet axe pour les deux autres positions.
Le système de verrouillage est avantageusement constitué par un vérin hydraulique à double effet et un distri-10 buteur contrôlant l'alimentation des chambres du vérin. Le distributeur peut être commandé manuellement par un opérateur;
il peut aussi être commandé automatiquement par des organes qui détectent les positions angulaires relatives des deux éléments ~ .
et l'orientation des roues directrices par rapport au châssis .
~de l'élément preneur.
Ce montage des roues motrices et directrices permet - de les orienter en utilisant uniquement les moteurs qui les ~-entrainent en rotation sans qu'il soit nécessaire de prévoir :~
des servo-moteurs puissants comme dans les appareils connus.
Dans un mode de réalisation préféré, les roues .
motrices et directrices sont montées à l'extrémité de bras disposés transversalement à l'axe longitudinal de l'élément ..
preneur et articulés sur le châssis de ce dernier, autour d'axes :.
horizontaux, et des vérins reliant ces bras au châssis permettent de modifier les positions relatives des roues et du châssis.
Un système de régulation comportant un détecteur de niveau ou d'horizontalité et contrôlant l'alimentation des vérins peut être utilisé pour maintenir l'organe de prise à une hauteur :~
.
constante au-dessus de l'aire de stockage en dépit des irrégula- . .
: 30 rités du sol sur lequel roule l'apparell.
La description qui suit se réfère au dessins l'accom- :
pagnant qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode
- 2 -~. ~ .. .
.
~ 0 4 ~ ~ ~ 7 . .
de réalisation de l'invention et sur lesquels:
La figure 1 est une vue ~n élévation d'un appareil de reprise réalisé conformément à l'invention, les éléments preneur et de liaison étant alignés, La figure 2 est une vue suivant la flèche a de la figure 1 montrant le montage des roues motrices et directrices de l'élément preneur, une seule roue étant représentée sur cette figure, l'autre roue étant symétrique par rapport à un plan vertical parallèle à l'axe de la flèche.
La figure 3 est une vue suivant l'axe 3-3 de la figure 2; et :
les figures 4 à 12 sont des schémas illustrant le ;-fonctionnement de l'appareil.
L'appareil représenté sur les dessins est formé de ;;
deux éléments liés par une articulation à axe vertical : UD
élément preneur comportant une roue pelleteuse servant à `
ramasser la matière et un transporteur alimenté par la roue, et un élément de liaison portant un transporteur alimenté par l'élément preneur et alimentant à son tour un transporteur d'évacuation courant le long du parc.
L'élément preneur est constitué par une flèche 10 portant à une de ses extrémités une roue à godets 12 et le long de laquelle court un transporteur ~ bande sans fin 14.
Cette flèche est supportée, près de la roue 12, par deux roues à pneumatique motrices et directrices 16 et, à son autre extrémité par le châssis de l'élément de liaison.
La flèche 10 comporte à son extrémité supérieure une structure annulaire 18, à axe vertical, qui repose sur une structure annulaire coaxiale 20, surmontant le châssis de l'élément de liaison, par l'intermédiaire d'une couronne à billes ou à rouleaux 22 de grand diam~tre et capable de transmettre d'un élément à l'autre des efforts parallèles et perpendiculaires ~;
,.
.
~ 0 4 ~ ~ ~ 7 . .
de réalisation de l'invention et sur lesquels:
La figure 1 est une vue ~n élévation d'un appareil de reprise réalisé conformément à l'invention, les éléments preneur et de liaison étant alignés, La figure 2 est une vue suivant la flèche a de la figure 1 montrant le montage des roues motrices et directrices de l'élément preneur, une seule roue étant représentée sur cette figure, l'autre roue étant symétrique par rapport à un plan vertical parallèle à l'axe de la flèche.
La figure 3 est une vue suivant l'axe 3-3 de la figure 2; et :
les figures 4 à 12 sont des schémas illustrant le ;-fonctionnement de l'appareil.
L'appareil représenté sur les dessins est formé de ;;
deux éléments liés par une articulation à axe vertical : UD
élément preneur comportant une roue pelleteuse servant à `
ramasser la matière et un transporteur alimenté par la roue, et un élément de liaison portant un transporteur alimenté par l'élément preneur et alimentant à son tour un transporteur d'évacuation courant le long du parc.
L'élément preneur est constitué par une flèche 10 portant à une de ses extrémités une roue à godets 12 et le long de laquelle court un transporteur ~ bande sans fin 14.
Cette flèche est supportée, près de la roue 12, par deux roues à pneumatique motrices et directrices 16 et, à son autre extrémité par le châssis de l'élément de liaison.
La flèche 10 comporte à son extrémité supérieure une structure annulaire 18, à axe vertical, qui repose sur une structure annulaire coaxiale 20, surmontant le châssis de l'élément de liaison, par l'intermédiaire d'une couronne à billes ou à rouleaux 22 de grand diam~tre et capable de transmettre d'un élément à l'autre des efforts parallèles et perpendiculaires ~;
,.
3~
à l'axe d'articulation Y-Y.
Le châssis de l~élément de liaison est constitué
par une poutre reposant à ses extrémités sur deux roues à
pneumatique 24 et 26 dont les axes, qui sont fixes, sont parallèles ~ l'axe longitudinal de la poutre. La roue 24 située sur l'axe du roulement 22 est montée folle sur son axe;
un système de freinage permet cependant de la bloquer en rotation. La roue 26 est motrice; elle est entraînée par un moteur électrique ou hydraulique individuel. Le dépIacement de la roue 24 ou 26 peut être guidé par exemple au moyen d'un rail longitudinal prévu sur le parc de stockage.
L'élément de liaison porte un transporteur à bande -sans fin 28 qui est alimenté par le transporteur 14 au moyen d'une goulotte 29 placée ~ l'intérieur des structures annulaires ' 18 et 20 et de la couronne 22; le transporteur 28 alimente à
son tour un transporteur d'évacuation 30 courant le long du parc de stockage.
Comme on le voit sur les figures 2 et 3, chaque roue 16 est montée à l'extrémité d'un bras 32 articulé sur la flèche ' 10, autour d'un axe horizontal. La roue est montée dirçctement sur un groupe moteur 34 sur le carter duquel est fixé un tourillon vertical 36 dont l'axe X-X est situ~ à l'écart de la roue et '' qui est monté à rotation dans une douille solidaire du bras 32.
Un vérin à double effet 38 reliant le carter du moteur 34 au bras 32 permet de faire pivoter la roue autour de l'axe du tourillon 36, pour l'orienter dans la direction voulue, et de maintenir l'orientation choisie. ~' Chaque bras 32 est par ailleurs lié à la flèche 10 par un vérin 40 situé à l'aplomb de la roue 16 respective lorsqu'elle est orientée perpendiculairement à l'axe de la flèche, comme représenté sur la figure 3; ces vérins permettent de modifier la hauteur de la'fèche et, par conséquent, de la roue ~ ~ 4 ~ '; ' ~' -~a~3~
12 par rapport au sol.
Les vérins 38 sont alimentés par l'intermédiaire de distributeurs qui permettent de maintenir les roues dans trois -positions particulières: une premi~re position pour laquelle les axes des deux roues 16 convergent sur l'axe d'articulation Y-Y et deux autres positions pour lesquelles les axes des roues 16 convergent en deux points situés respectivement à gauche et -à droite de l'axe de rotation de l'élément preneur.
Les roues 16 peuvent aussi être orientées de telle sorte que leur axe soit perpendiculaire à la flèche 10.
Les distributeurs contrôlant les vérins 38 sont commandés, d'une part, par des organes placés sur la fèche 10 et qui détectent les positions relatives en orientation des éléments preneur et de liaison et, d'autre part, par des organes placés sur les vérins 38 et qui détectent les positions relatives des roues 16 et de la flèche. Ces organes peuvent être consti~
:: :
tués par des interrupteurs commandés par des cannes. ;
Le fonctionnement de l'appareil sera expliqué en se référant aux schémas des figures 4 à 12 : l'élément preneur est entrainé en rotation autour de l'axe Y-Y, alternativement dans un sens et dans l'autre, au moyen des roues motrices 16 dont le sens de rotation est inversé p~riodiquement au moyen des organes qui détectent la position angulaire de l'élément ;
preneur par rapport à l'élément de liaison. La roue 24 se déplace le long de l'axe longitudinal du parc de stockage.
Afin d'obtenir un débit sensiblement constant, la vitesse de rotation de l'élément preneur est variable pour des angles d'orientation compris entre Al et A3 (figure 12), constan-te pour des angles compris entre A3 et A4 et à nouveau variable pour les angles compris entre A4 et A6 ~ Al et A6 étant les angles d'orientation extrêmes de l'élément preneur.
Sur la figure 4, l'appareil pivote autour de l'axe ~ .
la4ls3 7 ~-Y dans le sens des angles croissants. Durant cette phase, -l'axe Y-Y est maintenu fixe par blocage de la roue 24 et la roue 26 est déplacée d'une quantité égale à l'avance longitu-dinale de l'appareil à chaque passe.
Sur la figure S, l'appareil se trouve dans l'une de ses positions extrêmes (A6), l'organe de détec~ion de la position angulaire de l'élé~ent preneur commande les distribu- , teurs qui mettent en communication les deux chambres des vérins 38 pour permettre aux roues 16 de s'orienter librement. Les roues étant toujours entraînées par leur moteur da~s le sens correspondant ~ des angles d'orientation croissants, vont pivoter autour de leur axe X-X dans le sens indiqué par les flèches. Lorsque les axes de rotation des roues convergent sur un axe C situé à droite de l'axe Y-Y, les distributeurs commandés par les organes de détection des positions relatives des roues et de la flèche isolent les deux chambres du vérin et bloquent les axes des roues dans cette position. -. .
Le sens de rotation des roues est alors inversé et l'élément preneur repart en sens inverse, dans le sens des angles décroissants (figure 6). Etant donné que les roues 16 se déplacent sur un arc de cercle qui n'est pas centré sur l'axe d'articulation Y-Y, l'élément preneur avance vers le tas pendant cette période et entraine dans son déplacement la roue 24 qui a été débloquée au préalable.
Lorsque l'élément preneur atteint une position angu-laire prédéterminée (A5) correspondant à une avance donnée de l'appareil, les organes de détection de la position angulaire . . .
relative des deux éléments commandent les distributeur,s qui ~ -mettent à nouveau les deux chambres des vérins 38 en communica-30 ~ tion l'une avec l'autre. Les roues 16 qui sont toujours -~
entra;nées pivotent alors autour des axes X-X dans le sens des ,, flèches (figure 7) jusqu'à ce que leurs axes de rotation :. :;
~ - 6 -. - -convergent sur l'axe Y~Y. Les axes des roues sont alors bloqués dans cette position et la rotation de l'élément preneur -s'effectue alors autour de l'axe Y-Y jusqu'à ce qu'il atteigne l'autre position angulaire extrême Al. Pendant cette période, .; .
la roue 26 est déplacée sur une distance égale à l'avance de l'appareil (figure 8).
Lorsque l'élément preneur atteint la position Al, les .
vérins 38 sont à nouveau débloqués et les xoues 16 pivotent autour de leur axe X-X dans le sens des flèches de la figure 9. .
Les axes des roues sont à nouveau bloqués, au moyen des vérins 38 lorsqu'ils convergent sur un axe D situé à gauche de l'axe y_y, , ' ' ' .
Les roues sont alors entraînées en sens inverse et l'élément preneur repart en sens inverse; cette rotation provoque une avance simultanée de l'élément preneur qui entraîne.la roue ~.
24, la roue 26 restant fixe (figure 10). .:
Lorsque l'élément preneur atteint la position A2, les vérins 38 sont débloqués et les roues pivotent dans le sens .
des flèches de la figure 11 jusqu'à ce que leurs axes de rota-tion convergent à nouveau sur l'axe Y-Y; les vérins 38 sont ~.
alors bloqués et l'élément preneur reprend sa rotation autour de l'axe Y-Y.
La roue 26 se déplaçant sur le bord du parc, en dehors de l'aire de stockage, son.axe reste à hauteur constante au-dessus du sol. Par contre, les roues 16 et 24 se déplacent sur l'aire de stockage dont la surface est ~ecouverte d'une ~.:
couche de matières qui n'ont pas pu être ramassées par la roue et dont le profil est très irrégulier; la hauteur de ces roues ;;'~
au-dessus du sol et, par conséquent, celle de la flèche 10 ..
varient donc pendant le fonctionnement de l'appareil. Or, il est nécessaire de maintenir la roue à godets 12 à une hauteur ~.
constante au-dessus du sol pour laisser une couche de matières .~
7 ..
'' .
, - .. . .... . . . . . . . . . ~ . . . . .
1~1S3~
d'épaisseur minimale sur l'aire de stockage. Pour cela, un dispositif règle automatiquement, au moyen des vérins 40, la position relative de la flèche 10 et des roues 16 de façon à maintenir la roue à godets 12 à une hauteur sensiblement :
constante au-dessus du sol malgré l'irrégularité de la surface sur laquelle roulent les roues 16 et 24.
Ce dispositif comporte deux inclinomètres 41 et 42, ~:
placés l'un sur la flèche 10 et l'autre sur le châssis 43 de l'élément de liaison. Ces inclinomètres fournissent à un régulateur 44 deux signaux analogiques (tensions électriques) proportionnels aux inclinaisons des éléments sur lesquels ils .
sont placés. Dans le régulateur 44 ces deux signaux sont ~ .
combinés pour produire un signal résultant proportionnel à ~ -l'écart entre la position réelle, en hauteur, de la roue et sa position optimale. Lorsque cet écart devient supérieur à une valeur prédéterminée, le régulateur 44 commande un distributeur 45 contrôlant l'alimentation des vérins 40 pour soulever ou abaisser, suivant le sens de cet écart, la flèche 10 et, par conséquent, la roue à godets 12, l'alimentation des vérins 40 est coupée lorBque l~écart est annulé.
:~
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à l'axe d'articulation Y-Y.
Le châssis de l~élément de liaison est constitué
par une poutre reposant à ses extrémités sur deux roues à
pneumatique 24 et 26 dont les axes, qui sont fixes, sont parallèles ~ l'axe longitudinal de la poutre. La roue 24 située sur l'axe du roulement 22 est montée folle sur son axe;
un système de freinage permet cependant de la bloquer en rotation. La roue 26 est motrice; elle est entraînée par un moteur électrique ou hydraulique individuel. Le dépIacement de la roue 24 ou 26 peut être guidé par exemple au moyen d'un rail longitudinal prévu sur le parc de stockage.
L'élément de liaison porte un transporteur à bande -sans fin 28 qui est alimenté par le transporteur 14 au moyen d'une goulotte 29 placée ~ l'intérieur des structures annulaires ' 18 et 20 et de la couronne 22; le transporteur 28 alimente à
son tour un transporteur d'évacuation 30 courant le long du parc de stockage.
Comme on le voit sur les figures 2 et 3, chaque roue 16 est montée à l'extrémité d'un bras 32 articulé sur la flèche ' 10, autour d'un axe horizontal. La roue est montée dirçctement sur un groupe moteur 34 sur le carter duquel est fixé un tourillon vertical 36 dont l'axe X-X est situ~ à l'écart de la roue et '' qui est monté à rotation dans une douille solidaire du bras 32.
Un vérin à double effet 38 reliant le carter du moteur 34 au bras 32 permet de faire pivoter la roue autour de l'axe du tourillon 36, pour l'orienter dans la direction voulue, et de maintenir l'orientation choisie. ~' Chaque bras 32 est par ailleurs lié à la flèche 10 par un vérin 40 situé à l'aplomb de la roue 16 respective lorsqu'elle est orientée perpendiculairement à l'axe de la flèche, comme représenté sur la figure 3; ces vérins permettent de modifier la hauteur de la'fèche et, par conséquent, de la roue ~ ~ 4 ~ '; ' ~' -~a~3~
12 par rapport au sol.
Les vérins 38 sont alimentés par l'intermédiaire de distributeurs qui permettent de maintenir les roues dans trois -positions particulières: une premi~re position pour laquelle les axes des deux roues 16 convergent sur l'axe d'articulation Y-Y et deux autres positions pour lesquelles les axes des roues 16 convergent en deux points situés respectivement à gauche et -à droite de l'axe de rotation de l'élément preneur.
Les roues 16 peuvent aussi être orientées de telle sorte que leur axe soit perpendiculaire à la flèche 10.
Les distributeurs contrôlant les vérins 38 sont commandés, d'une part, par des organes placés sur la fèche 10 et qui détectent les positions relatives en orientation des éléments preneur et de liaison et, d'autre part, par des organes placés sur les vérins 38 et qui détectent les positions relatives des roues 16 et de la flèche. Ces organes peuvent être consti~
:: :
tués par des interrupteurs commandés par des cannes. ;
Le fonctionnement de l'appareil sera expliqué en se référant aux schémas des figures 4 à 12 : l'élément preneur est entrainé en rotation autour de l'axe Y-Y, alternativement dans un sens et dans l'autre, au moyen des roues motrices 16 dont le sens de rotation est inversé p~riodiquement au moyen des organes qui détectent la position angulaire de l'élément ;
preneur par rapport à l'élément de liaison. La roue 24 se déplace le long de l'axe longitudinal du parc de stockage.
Afin d'obtenir un débit sensiblement constant, la vitesse de rotation de l'élément preneur est variable pour des angles d'orientation compris entre Al et A3 (figure 12), constan-te pour des angles compris entre A3 et A4 et à nouveau variable pour les angles compris entre A4 et A6 ~ Al et A6 étant les angles d'orientation extrêmes de l'élément preneur.
Sur la figure 4, l'appareil pivote autour de l'axe ~ .
la4ls3 7 ~-Y dans le sens des angles croissants. Durant cette phase, -l'axe Y-Y est maintenu fixe par blocage de la roue 24 et la roue 26 est déplacée d'une quantité égale à l'avance longitu-dinale de l'appareil à chaque passe.
Sur la figure S, l'appareil se trouve dans l'une de ses positions extrêmes (A6), l'organe de détec~ion de la position angulaire de l'élé~ent preneur commande les distribu- , teurs qui mettent en communication les deux chambres des vérins 38 pour permettre aux roues 16 de s'orienter librement. Les roues étant toujours entraînées par leur moteur da~s le sens correspondant ~ des angles d'orientation croissants, vont pivoter autour de leur axe X-X dans le sens indiqué par les flèches. Lorsque les axes de rotation des roues convergent sur un axe C situé à droite de l'axe Y-Y, les distributeurs commandés par les organes de détection des positions relatives des roues et de la flèche isolent les deux chambres du vérin et bloquent les axes des roues dans cette position. -. .
Le sens de rotation des roues est alors inversé et l'élément preneur repart en sens inverse, dans le sens des angles décroissants (figure 6). Etant donné que les roues 16 se déplacent sur un arc de cercle qui n'est pas centré sur l'axe d'articulation Y-Y, l'élément preneur avance vers le tas pendant cette période et entraine dans son déplacement la roue 24 qui a été débloquée au préalable.
Lorsque l'élément preneur atteint une position angu-laire prédéterminée (A5) correspondant à une avance donnée de l'appareil, les organes de détection de la position angulaire . . .
relative des deux éléments commandent les distributeur,s qui ~ -mettent à nouveau les deux chambres des vérins 38 en communica-30 ~ tion l'une avec l'autre. Les roues 16 qui sont toujours -~
entra;nées pivotent alors autour des axes X-X dans le sens des ,, flèches (figure 7) jusqu'à ce que leurs axes de rotation :. :;
~ - 6 -. - -convergent sur l'axe Y~Y. Les axes des roues sont alors bloqués dans cette position et la rotation de l'élément preneur -s'effectue alors autour de l'axe Y-Y jusqu'à ce qu'il atteigne l'autre position angulaire extrême Al. Pendant cette période, .; .
la roue 26 est déplacée sur une distance égale à l'avance de l'appareil (figure 8).
Lorsque l'élément preneur atteint la position Al, les .
vérins 38 sont à nouveau débloqués et les xoues 16 pivotent autour de leur axe X-X dans le sens des flèches de la figure 9. .
Les axes des roues sont à nouveau bloqués, au moyen des vérins 38 lorsqu'ils convergent sur un axe D situé à gauche de l'axe y_y, , ' ' ' .
Les roues sont alors entraînées en sens inverse et l'élément preneur repart en sens inverse; cette rotation provoque une avance simultanée de l'élément preneur qui entraîne.la roue ~.
24, la roue 26 restant fixe (figure 10). .:
Lorsque l'élément preneur atteint la position A2, les vérins 38 sont débloqués et les roues pivotent dans le sens .
des flèches de la figure 11 jusqu'à ce que leurs axes de rota-tion convergent à nouveau sur l'axe Y-Y; les vérins 38 sont ~.
alors bloqués et l'élément preneur reprend sa rotation autour de l'axe Y-Y.
La roue 26 se déplaçant sur le bord du parc, en dehors de l'aire de stockage, son.axe reste à hauteur constante au-dessus du sol. Par contre, les roues 16 et 24 se déplacent sur l'aire de stockage dont la surface est ~ecouverte d'une ~.:
couche de matières qui n'ont pas pu être ramassées par la roue et dont le profil est très irrégulier; la hauteur de ces roues ;;'~
au-dessus du sol et, par conséquent, celle de la flèche 10 ..
varient donc pendant le fonctionnement de l'appareil. Or, il est nécessaire de maintenir la roue à godets 12 à une hauteur ~.
constante au-dessus du sol pour laisser une couche de matières .~
7 ..
'' .
, - .. . .... . . . . . . . . . ~ . . . . .
1~1S3~
d'épaisseur minimale sur l'aire de stockage. Pour cela, un dispositif règle automatiquement, au moyen des vérins 40, la position relative de la flèche 10 et des roues 16 de façon à maintenir la roue à godets 12 à une hauteur sensiblement :
constante au-dessus du sol malgré l'irrégularité de la surface sur laquelle roulent les roues 16 et 24.
Ce dispositif comporte deux inclinomètres 41 et 42, ~:
placés l'un sur la flèche 10 et l'autre sur le châssis 43 de l'élément de liaison. Ces inclinomètres fournissent à un régulateur 44 deux signaux analogiques (tensions électriques) proportionnels aux inclinaisons des éléments sur lesquels ils .
sont placés. Dans le régulateur 44 ces deux signaux sont ~ .
combinés pour produire un signal résultant proportionnel à ~ -l'écart entre la position réelle, en hauteur, de la roue et sa position optimale. Lorsque cet écart devient supérieur à une valeur prédéterminée, le régulateur 44 commande un distributeur 45 contrôlant l'alimentation des vérins 40 pour soulever ou abaisser, suivant le sens de cet écart, la flèche 10 et, par conséquent, la roue à godets 12, l'alimentation des vérins 40 est coupée lorBque l~écart est annulé.
:~
.; , .. :. -.. :::
.,-' ~ ' -
Claims (7)
1. Appareil pour la reprise de. matériaux en vrac sur une aire de stockage comportant un élément preneur muni d'un organe de prise et un élément de liaison, l'élément preneur étant supporte, près de l'organe de prise, par des roues motrices et directrices et, à son autre extrémité, par l'élément de liaison sur lequel il est articulé de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, caractérisé en ce qu'il est supporté par quatre roues seulement: deux roues motrices et directrices supportant l'élément preneur et disposées, près de l'organe de prise, de part et d'autre de l'axe longitudinal de cet élément, et deux roues supportant l'élément de liaison et dont les axes sont fixes et parallèles à
l'axe longitudinal dudit élément, l'une de ces roues étant située sur l'axe d'articulation des éléments, tandis que l'autre roue est motrice et située à l'autre extrémité de l'élément de liaison, et l'articulation entre les deux éléments est conçue pour repren-dre des efforts verticaux et horizontaux.
l'axe longitudinal dudit élément, l'une de ces roues étant située sur l'axe d'articulation des éléments, tandis que l'autre roue est motrice et située à l'autre extrémité de l'élément de liaison, et l'articulation entre les deux éléments est conçue pour repren-dre des efforts verticaux et horizontaux.
2. Appareil de reprise selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément preneur comporte à son extrémité
adjacente à l'axe d'articulation, une structure annulaire centrée sur cet axe et qui repose, par l'intermédiaire d'une couronne à
roulements, sur une structure annulaire coaxiale de l'élément de liaison surmontant le transporteur porté par cet élément, et une goulotte placée à l'intérieur de ces structures annulaires permet de transférer les matériaux repris du transporteur porté par l'élément preneur à celui porté par l'élément de liaison.
adjacente à l'axe d'articulation, une structure annulaire centrée sur cet axe et qui repose, par l'intermédiaire d'une couronne à
roulements, sur une structure annulaire coaxiale de l'élément de liaison surmontant le transporteur porté par cet élément, et une goulotte placée à l'intérieur de ces structures annulaires permet de transférer les matériaux repris du transporteur porté par l'élément preneur à celui porté par l'élément de liaison.
3. Appareil de reprise selon la revendication 1, caractérise en ce que chaque roue motrice et directrice peut pivoter autour d'un axe vertical situé à l'écart du centre de la surface d'appui de la roue sur le sol et un système de verrouillage permet de maintenir sélectivement l'axe de chaque roue dans trois positions fixes par rapport au châssis de l'élément preneur, les axes des deux roues convergeant sur l'axe d'articulation des deux éléments pour l'une de ces positions et de part et d'autre de cet axe pour les deux autres positions.
4. Appareil de reprise selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de verrouillage est constitue, pour chaque roue, par un vérin à double effet et un distributeur contrôlant l'alimentation des chambres du vérin.
5. Appareil de reprise selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des organes qui détectent les positions angulaires relatives des deux éléments et des organes qui détectent l'orientation des roues motrices et directrices par rapport au châssis de l'élément preneur, ces organes commandant le distributeur pour réaliser une marche automatique de l'appareil.
6. Appareil de reprise selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues motrices et directrices sont montées à l'extrémité de bras disposés transversalement à l'axe longitu-dinal de l'élément preneur et articulés sur le châssis de ce dernier, autour d'axes horizontaux, et des vérins reliant ces bras au châssis permettent de modifier les positions relatives des roues et du châssis.
7. Appareil de reprise selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un système de régulation comprenant un détecteur de niveau ou d'horizontalité et contrôlant l'alimen-tation des vérins liant les bras au châssis de l'élément preneur pour maintenir l'organe de prise à une hauteur constante au dessus du sol.
Applications Claiming Priority (1)
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| FR7533622A FR2330624A1 (fr) | 1975-11-04 | 1975-11-04 | Appareil pour la reprise de materiaux en vrac sur une aire de stockage |
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|---|---|
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ID=9161986
Family Applications (1)
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| DE (1) | DE2650559A1 (fr) |
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| FR (1) | FR2330624A1 (fr) |
| GB (1) | GB1510749A (fr) |
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-
1975
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-
1976
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