BRPI1103630A2 - fuso - Google Patents

Abstract

FUSO. A presente invenção refere-se a um fuso para uma máquina-ferramenta, abrangendo um alojamento de fuso e um motor de fuso integrados no alojamento do fuso, com um rotor disposto no fuso e um estator fixo por um suporte de estator, relativamente ao alojamento do fuso, bem como tendo urfla unidade dianteira do mancal de fuso e uma unidade traseira de mancal de fuso, que contém giráveis os fusos ao redor de um eixo de fuso, para que possa ser aperfeiçoada de tal maneira que na preservação das exigências de precisão seja de fácil montagem e de reparos, é proposto que em um estado montado a unidade dianteira do mancal de fuso e a unidade traseira do mancal de fuso possam ser unidas para compor uma unidade com o suporte do estator, unidade esta que abrange o motor do fuso e o so, podendo ser introduzida como um todo no alojamento do fuso ou dele pode ser removido e em um estado operacional, ao menos a unidade dianteira do mancal de euso, sobre faces de ajuste, pode ser posicionada e fixada exatamente com relação ao alojamento do fuso.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "FUSO".

A presente invenção refere-se a um fuso para uma máquina- ferramenta, abrangendo um alojamento do fuso e um motor do fuso, integra- do no alojamento do fuso, com um rotor montado em um fuso e um estator fixado relativamente ao alojamento do fuso por meio de um suporte do esta- tor, bem como possuindo inicialmente uma unidade de mancai de fuso dian- teira, especialmente voltada na direção de uma área de trabalho, bem como uma unidade de mancai de fuso posterior, afastada em relação à área de trabalho que acolhem o fuso, girável ao redor de um eixo de fuso.

Esses fusos já são conhecidos do estado da técnica.

O fuso de uma máquina-ferramenta define a posição geométrica exata do fuso em todas as direções axiais da máquina-ferramenta, relativa- mente às demais unidades de usinagem sendo, portanto, decisivo para a precisão com a qual as peças podem ser produzidas.

.15 Nas máquinas-ferramentas conhecidas, portanto, o fuso será

montado e testado com o motor do fuso, com a unidade dianteira do mancai do fuso e a unidade traseira do mancai do fuso como um sistema global, de maneira que o fuso somente pode ser montado ou desmontado como um todo na máquina-ferramenta.

Isto exige um alimento muito exato do fuso, relativamente a má-

quina-ferramenta, especialmente na direção de um chassi de máquina desta mesma unidade, já que pelo alinhamento da unidade do fuso, relativamente a máquina-ferramenta, relativamente em relação ao seu chassi, será defini- da toda a precisão da máquina-ferramenta na produção das peças.

Caso, todavia, ocorra dano em uma unidade de fuso, especial-

mente na região do motor do fuso ou de uma das unidades de mancai de fuso, então todo o conjunto de fuso terá de ser desmontado da máquina- ferramenta, e para efeito de montagem terá de ser transportado até a fábri- ca, já que apenas na fábrica é possível uma desmontagem e nova monta-

gem de um fuso baseado nos mais elevados requisitos de precisão.

Isto apresenta a desvantagem de que a desmontagem de um fu- so de sua máquina-ferramenta que ainda está em processo de produção, bem como o seu reparo, normalmente abrange períodos de aproximadamen- te uma semana.

Portanto, a presente invenção tem como objetivo aprimorar, de tal modo, um fuso para máquinas-ferramentas da espécie inicialmente des- crita, que a sua manutenção é mais favorável no sentido da montagem e de reparos diante das exigências de precisão.

De acordo com a invenção, esta tarefa será solucionada com um fuso da espécie inicialmente descrita, pelo fato de que em um estágio de montagem a unidade dianteira de mancai do fuso e a unidade traseira do mancai do fuso podem ser unidas com o suporte do estator para compor uma unidade que envolve o motor do fuso e o próprio fuso e como um todo pode ser integrado no alojamento do fuso ou dele pode ser removido, sendo que em um estado operacional ao menos a unidade de mancai do fuso dian- teira pode ser posicionada e fixada através de faces de ajuste com precisão .15 exata, relativamente ao alojamento do fuso.

A vantagem da solução preconizada pela invenção reside em que existe a possibilidade de remover as unidades de mancai do fuso junta- mente com o suporte do estator com o motor do fuso e com o próprio fuso do alojamento do fuso ou nele integrar, de maneira que o alojamento do fu- so, como tal, não precisa ser desmontado ou substituído na máquina- ferramenta e, portanto, no seu alinhamento, uma vez predeterminado, o alo- jamento do fuso pode permanecer relativamente à máquina-ferramenta en- quanto apenas verifica-se uma troca das unidades do mancai do fuso com o motor do uso e com o fuso, o que somente é possível pelo fato de que a uni- dade do mancai do fuso com o suporte do estator pode ser unido com uma unidade que abrange o motor do fuso e o próprio fuso, podendo ser removi- da como um todo, do alojamento do fuso.

Além disso, através de superfícies de ajuste no estado operacio- nal, estará exatamente definida a posição da unidade de mancai de fuso di- anteira e traseira, relativamente ao alojamento do fuso, de maneira que no caso de uma máquina-ferramenta montada em uma produção existe a pos- sibilidade de trocar uma unidade desta espécie que abrange as unidades do mancai do fuso, o suporte do estator, o motor do fuso e o próprio fuso, por uma outra unidade correspondente, na qual novamente as unidades do mancai do fuso serão posicionadas relativamente ao alojamento do fuso por meio das faces do ajuste no mesmo exato alinhamento relativamente a má- quina-ferramenta, já que o alojamento do fuso como tal permanece inaltera- do relativamente ao chassi da máquina.

Além disso, uma unidade de fuso deste tipo também oferece a possibilidade de produzir, por exemplo, o alojamento do fuso juntamente com a máquina-ferramenta, especialmente com um chassi da máquina desta unidade com uma usinagem de alta precisão, de modo que neste caso o complexo processo do alinhamento do alojamento do fuso relativamente ao chassi da máquina, pode ser evitado pela usinagem de alta precisão conjun- ta do alojamento do fuso e do chassi da máquina.

Relativamente ao alinhamento das unidades de mancai do fuso, .15 relativamente ao alojamento do fuso, no estado operacional, até agora não foram feitas indicações mais detalhadas.

Assim, uma solução vantajosa prevê que a unidade do mancai de fuso dianteira, no estado operacional, possa ser posicionada sobre faces de ajuste com atuação de posicionamento radial, relativamente ao alojamen- to do fuso.

Como, todavia, faces de ajuste atuantes em sentido de posicio- namento radial não são suficientes para indicar uma posição precisa da uni- dade do mancai do fuso dianteiro, está previsto preferencialmente que no estado operacional a unidade dianteira do mancai do fuso possa ser posicio- na relativamente ao alojamento do fuso através de áreas atuantes, em senti- do de posicionamento axial.

Para poder também posicionar a unidade de mancai de fuso tra- seira exatamente em sentido relativo ao alojamento do fuso, também esta unidade no estado operacional, pode ser posicionada e fixada através de faces de ajuste, de ação de posicionamento radial, relativamente ao aloja- mento do fuso.

Além disso, também está previsto em conexão com a unidade de mancai de fuso traseira que esta, no estado operacional, possa ser posi- cionada e fixada relativamente ao alojamento do fuso através de faces atu- antes no sentido de posicionamento axial.

Para que no estado montado a unidade constituída das unidades de mancai de fuso do suporte do estator, do motor do fuso e do fuso como um todo dentro do alojamento do fuso, preferencialmente está previsto que as faces de ajuste de ação posicionadora radial da unidade de mancai de fuso dianteira, na direção da introdução, estejam dispostas em uma distância radial menor relativamente ao eixo do fuso, do que as faces de ajuste de ação posicionadora radial relativamente à unidade de mancai de fuso, situa- da na parte posterior, na direção de introdução.

Devido as diferentes distâncias radiais das faces de ajuste, será assim aberta a possibilidade de que as faces de ajuste da unidade de man- cai de fuso situada na dianteira, na direção da introdução, não estabeleça .15 contato com as faces de ajuste da unidade de mancai de fuso, situada na área posterior, na direção de introdução, mas que as duas faces de ajuste podem ser movidas uma em relação à outra, isenta de contato, para as duas unidades do mancai do fuso até que as respectivas faces de ajuste estabe- leçam contato recíproco, a fim de determinarem o posicionamento radial das unidades de mancai de fuso, relativamente ao alojamento do fuso.

Além disso, está previsto que as faces da unidade de mancai de fuso dianteira, atuantes como posicionadoras em sentido axial, inclusive da unidade de mancai de fuso traseira, por meio de um movimento na mesma direção, possam passar a encostar uma na outra, o que quer dizer que, por exemplo, por uma movimentação na direção da introdução, tanto as faces da unidade de mancai de fuso dianteira de ação posicionadora axial como tam- bém aquela da unidade de mancai de fuso traseira possam ser movidas uma em relação à outra e, finalmente, possam vir a ser encostadas ou na des- montagem da unidade, possam ser afastadas uma da outra. Em conexão com a solução preconizada pela invenção, até ago-

ra não foram feitas indicações maiores sobre o posicionamento do suporte do estator no estado operacional. Em princípio, seria imaginável no estado operacional, posicionar o suporte do estator sobre as duas unidades do mancai de fuso relativamen- te ao fuso, a fim de poder manter a fenda entre o estator e o rotor dentro da faixa de tolerância necessária.

Todavia, para obter maiores graus de liberdade no posiciona-

mento do suporte do estator no estado operacional, está preferencialmente previsto que o suporte do estator, no estado operacional, possa ser posicio- nado relativamente ao alojamento do fuso através de superfícies de ação posicionadora radial, sendo que estas faces de ação posicionadora radial não precisam apresentar a mesma precisão como as faces de ajuste de a- ção radial para a unidade de mancai do fuso dianteiro e traseiro.

Como, em virtude da formação de calor, o suporte do estator no estado operacional está exposto no estator a elevadas solicitações térmicas e, portanto, está ao menos temporariamente exposto a um aquecimento for- .15 te, está previsto preferencialmente que no estado operacional o suporte do estator esteja de tal modo integrado dentro do alojamento do fuso que se possa expandir termicamente sem produzir tensões mecânicas em direção paralela para com o eixo do fuso.

Por esta razão, está previsto que as unidades de mancai de fuso no estado operacional estejam dispostas em uma posição relativamente ao suporte do estator, de maneira que este, sem gerar forças atuantes e em paralelo para com o eixo do fuso sobre as unidades de mancai do fuso, po- dendo se expandir termicamente.

Isto significa que o suporte do estator no estado operacional se- rá montado de tal maneira que não produz forças atuantes, especialmente sobre as unidades do mancai do fuso, já que desta maneira a precisão da condução do fuso seria afetada de modo importante.

Sob o ponto de vista construtivo, isto pode ser logrado, por e- xemplo, pelo fato de que o suporte do estator no estado operacional pode movimentar-se relativamente na direção de ao menos uma das unidades de mancai de fuso por dilatação térmica.

Isto pode, por exemplo, ser logrado pelo fato de que o suporte do estator está unido com ao menos uma das unidades do fuso sobre um elemento móvel na direção paralela para com o eixo do fuso.

Um elemento móvel desta espécie poderia, por exemplo, ser uma parede de metal fina ou uma membrana de metal que estende-se em sentido radial para com o eixo do fuso e que, em direção radial, produz um posicionamento rígido das respectivas unidades de mancai de fuso relativa- mente ao suporte do estator, porém, na direção paralela para com o eixo do fuso, permite uma mobilidade entre o suporte do estator e a unidade do mancai do fuso.

Outra solução vantajosa prevê que o suporte do estator no esta-

do operacional possa ser livremente movimentado em direção axial, relati- vamente ao menos na direção de uma das unidades de mancai do fuso, ou seja, que no estado operacional não mais se produza uma fixação do supor- te do estator em relação ao menos uma das unidades do fuso, porém, no .15 caso mais simples, existe um espaço livre entre esta unidade do mancai de fuso e o suporte do estator.

A título de exemplo, seria imaginável dispor com livre mobilidade o suporte do estator no estado operacional, relativamente às duas unidades do mancai de fuso, de maneira que desta forma dilatações térmicas do su- porte do estator de modo algum resultem em problemas.

Mas isto traria problemas com a fixação à prova de giro do su- porte do estator dentro do alojamento do fuso e, além disso, criaria proble- mas na passagem do estado operacional para o estado de montagem, me- diante formação da unidade constituída do suporte do estator e das unida- des do mancai de fuso, a fim de poder fazer a sua desmontagem.

Por esta razão, uma solução vantajosa prevê que o suporte do estator no estado operacional esteja fixado relativamente em relação a ape- nas uma das unidades do mancai de fuso, isto é, esteja unido de forma rígi- da ou fixa com esta unidade do mancai de fuso. Pela fixação do suporte do estator em uma das unidades de fu-

so, é relativamente simples de produzir a unidade constituída das unidades de mancai de fuso e do suporte do estator para a montagem ou desmonta- gem, porém para produzir um estado operacional seria feita, neste sentido, a sua separação.

Para que as dilatações térmicas do suporte do estator não sejam demasiado grandes e especialmente também para poder esfriar o estator de maneira suficiente, está previsto preferencialmente que o suporte do estator seja conformado como uma camisa refrigeradora para o estator.

Neste sentido, o suporte do estator possui uma função dupla, qual seja, por um lado no estado montado, produzir uma ligação entre as unidades do mancai de fuso e manter estas mesmas unidades de mancai de fuso em um alinhamento definido e recíproco relativo e, por outro lado, per- mitindo um resfriamento ótimo do estator.

Preferencialmente, no caso o suporte do estator está de tal mo- do conformado que apresenta canais de refrigeração que estendem-se em um lado, afastado em relação ao estator. /15 De preferência, o resfriamento pode ser logrado de uma forma

ótima pelo fato de que o suporte do estator forma faces vedantes que coope- ram com as faces internas para ele voltadas, do alojamento do fuso, a fim de vedar os canais de refrigeração de modo que o frigorígeno seja conduzido entre a face interna do alojamento do fuso e da face externa do suporte do estator, afastada em relação ao estator.

Além disso, a invenção também abrange uma máquina- ferramenta, com um chassi de máquina, com um suporte de ferramentas, bem como com uma unidade de fuso, sendo que de acordo com a invenção, a unidade de fuso é conformada de acordo com um ou vários dos exemplos de execução acima descritos.

Finalmente, a invenção também abrange um processo para a montagem de um fuso, montado por meio de uma unidade de mancai de fuso dianteira e uma unidade de mancai de fuso traseira dentro de um alo- jamento de fuso de uma máquina-ferramenta, na qual, de acordo com a in- venção, as unidades do mancai do fuso para a produção do estado montado estão unidas com um suporte de estator e esta unidade será montada dentro do alojamento do fuso ou será dele desmontada, e para produzir um estado operacional, as unidades do mancai de fuso são exatamente posicionadas no alojamento do fuso, através de faces de ajuste.

No caso, é especialmente vantajoso que a unidade que abrange as unidades do mancai do fuso, o suporte do estator, o motor do fuso e o fuso, seja previamente montada pronta para serviço, de maneira que o ali- nhamento exato das unidades do mancai do fuso, em sentido recíproco rela- tivo já esteja proporcionado.

No caso, é especialmente vantajoso que a unidade, abrangendo as unidades do mancai do fuso, o suporte do estator, o motor do fuso e o fuso, já no estado pré-montado, especialmente em uma bancada de teste, seja introduzida e medida de modo que desta forma, por um lado, estas uni- dades oferecem fácil acesso e também podem ser medidas e introduzidas de modo relativamente simples.

Uma solução especialmente vantajosa prevê no caso que as u- nidades constituídas da unidade de mancai do fuso, suporte do estator, do motor do fuso e o próprio fuso, preservando a precisão como módulos, pos- sam ser montados de forma intercambiável no mesmo alojamento de fuso, de modo que desta forma exista a possibilidade, no caso de uma máquina- ferramenta empregada na produção, reparar de forma simples, um dano o- corrido em uma unidade de fuso, ou seja, pelo fato de que sem desmonta- gem do alojamento do fuso a unidade que abrange as unidades de mancai de fuso, o suporte do estator, o motor de fuso e o próprio fuso são substituí- dos.

Outra solução vantajosa do processo de acordo com a invenção prevê que o alojamento do fuso seja previsto no chassi da máquina- ferramenta com a precisão desejada, para depois ser empregada a unidade constituída das unidades do mancai do fuso, suporte do estator, motor do fuso e o próprio fuso, de modo que neste sentido é dispensada a necessida- de de alinhar o alojamento do fuso com alta precisão, relativamente ao chassi da máquina.

Outras características e vantagens da invenção são objeto da descrição seguinte, bem como da representação nas figuras de um exemplo de execução.

As figuras mostram:

Figura 1 vista esquemática em perspectiva de uma primeira mo- dalidade de uma máquina-ferramenta, de acordo com a invenção;

figura 2 um corte pelo fuso da figura 1, de acordo com a linha 2-

2;

figura 3 ampliação ampliada de uma região A, na figura 2;

figura 4 corte ao longo da linha 4-4 na figura 2;

figura 5 representação ampliada de uma região B, na figura 2; figura 6 corte ao longo da linha 6-6, na figura 2;

figura 7 uma representação de uma unidade que, de acordo com a invenção, pode ser removida no estado montado de um alojamento de fu- so, abrangendo uma unidade de mancai de fuso dianteira, uma unidade de mancai de fuso traseira, suporte de estator, bem como um motor de fuso e .15 um fuso; e

figura 8 um corte semelhante à figura 5, para um segundo e- xemplo de execução, de uma máquina-ferramenta, de acordo com a inven- ção.

Um primeiro exemplo de execução representado na figura 1 de uma máquina-ferramenta, ao todo designado com o número 10, abrange um chassi de máquina 12, no qual está disposto um suporte de ferramenta ao todo designado com o número 14, e que apresenta, por exemplo, um cabe- çote de revólver 16, no qual pode ser montado um grande número de ferra- mentas 18.

O cabeçote de revólver 16 pode ser movido, por exemplo, na di-

reção de um eixo X e na direção de um eixo Z, relativamente ao chassi da máquina 12, a fim de poder trabalhar uma peça W que está montada girável em uma unidade de fuso designada como um todo com o número 20, sendo o giro ao redor de um eixo do fuso 22. Conforme mostrado na figura 2, o fuso 20 abrange um alojamen-

to de fuso 30 que está disposto, por exemplo, de modo fixo ou móvel relati- vamente ao chassi da máquina 12, mas que relativamente à sua disposição, com relação às demais direções axiais da máquina-ferramenta 10, por e- xemplo, em relação ao eixo X da máquina-ferramenta 10 e do eixo Z da má- quina-ferramenta 10, está disposto e alinhado, preciso estar disposto e ali- nhado exatamente em relação ao chassi da máquina-ferramenta 10, já que sobre o alojamento do fuso 30 é predeterminado, por exemplo, o alojamento do eixo do fuso 22, relativamente ao eixo X previsto e ao eixo Z da máquina- ferramenta 10.

No estado operacional, no alojamento do fuso 30 encontra-se uma unidade de mancai de fuso dianteira, designada ao todo com o número 32, bem como uma unidade de mancai de fuso traseira, ao todo designada com o número 34, em alinhamento exato relativo ao alojamento do fuso 30, sendo que conforme mostrado nas figuras 3 e 4, para tanto o alojamento do fuso 30 para o efeito do posicionamento da unidade dianteira do mancai de fuso 32 apresenta, em sentido radial para com o eixo do fuso 22, uma face de ajuste 42 radial, a qual, por exemplo, está disposta voltada na direção do eixo do fuso 22, cooperando com uma face de ajuste radial 44 da unidade de mancai de fuso dianteira 32, sendo que ambas as faces de ajuste 42 e 44, preferencialmente projetam-se em forma cilíndrica na direção do eixo do fu- so 22.

Além disso, a unidade de mancai de fuso dianteira 32 será exa-

tamente posicionada relativamente ao alojamento do fuso 30 por uma face de encosto 46 do alojamento do fuso 30 que atravessa transversalmente o eixo do fuso 22 e por uma face de apoio 48 correspondente da unidade de mancai dianteira 32, axialmente e com relação ao eixo do fuso 22, de manei- ra que ao todo a unidade dianteira do mancai do fuso 32 está posicionada com a mesma precisão de posicionamento relativamente ao chassi da má- quina como ocorre com o alojamento do fuso 30.

Conforme representado nas figuras 5 e 6, no estado operacional, também a unidade traseira do mancai do fuso 34 pode ser exatamente posi- cionado relativamente ao alojamento do fuso 30, o que ocorre por uma face de ajuste 52 do alojamento do fuso 30, a qual preferencialmente, também projeta-se em forma cilíndrica para com o eixo do fuso 22 e que coopera com uma face de ajuste 54 da unidade traseira do mancai de fuso 34, a fim de, desta maneira, posicionar a unidade de mancai de fuso 34 traseira radi- almente para com o eixo do fuso 22, com precisão relativamente ao aloja- mento do fuso.

Além disso, o alojamento do fuso 30 possui uma face de encosto

56, na qual pode ser encostada a unidade do mancai de fuso traseira 34 com uma face de apoio 58.

Também a face de encosto 56 e a face de apoio 58 que com ela coopera, projetam-se transversalmente para com o eixo do fuso 22, de pre- ferência em sentido vertical relativo, e estão alinhadas na mesma direção como a face de encosto 46 do alojamento do fuso 30, e a face de apoio 48 da unidade dianteira do mancai de fuso 32, de maneira que a unidade dian- teira do mancai do fuso 32 e a unidade de mancai traseira do fuso 34, por um movimento das mesmas, na mesma direção, podem passar a encosta- .15 rem-se em paralelo para com o eixo do fuso 22, com as faces de apoio 48 até 58, nas faces de encosto 46 até 56.

Contrário às soluções conhecidas no estado da técnica, a unida- de dianteira do mancai do fuso 32 e a unidade traseira do mancai do fuso 34 não podem ser montadas individualmente no alojamento do fuso 30, porém, como mostrado na figura 7, está previsto em um estado de montagem antes e por ocasião da montagem das unidades do fuso do mancai 32 e 34 forma- rem uma unidade 70 com as unidades de mancai de fuso 32 e 34, bem co- mo com um suporte de estator 60, unidade esta na qual as unidades de mancai de fuso 32 e 34 estão exatamente posicionadas uma em relação à outra, pelo suporte do estator 60, sendo que para tanto o suporte do estator 60 apresenta faces de encosto 62, 64 dianteira e traseira, nas quais as uni- dades de mancai de fuso 32 e 34 podem encostar com faces de apoio 66, 68, podendo, desta maneira, ser fixadas relativamente ao suporte do estator 60.

Preferencialmente, para que seja alcançado o estado montado,

a ligação entre a unidade de mancai de fuso dianteira 32 e a unidade de mancai de fuso 34 traseira, bem como o suporte do estator 60, por uma fixa- ção de parafuso, com parafusos 72 e 74 que transfixam a respectiva unidade do mancai de fuso 32 até 34 e que podem ser atarraxados no suporte do estator 60 pelos lados das faces de encosto 62 e 64, de maneira que os pa- rafusos 72 e 74 sujeitam a unidade dianteira do mancai de fuso 32 e o su- porte do estator 60 na região da face de encosto 62 e da face de apoio 66 que cooperam, e os parafusos 74 sujeitam imediatamente a unidade de mancai de fuso traseira 34 e o suporte de estator 60 na região da face de encosto 64 reciprocamente encostada, bem como a face de apoio 68, e des- ta forma, fixam com fecho relativo à força, em sentido relativo recíproco, as respectivas faces de encosto 62, 64, bem como as faces de apoio 66, 68.

Preferencialmente, o suporte do estator 60 é conformado como um revestimento ou como uma luva e envolve um estator 80 em um lado externo 82, afastado em relação ao eixo do fuso 22, sendo que o estator 80 encosta com o lado externo 82 em um lado interno 84 do suporte do estator 60, estando apoiados com o lado externo 82 no lado interno 84 do suporte do estator 60, relativamente a esta unidade, tanto em relação radial para com o eixo do fuso 22, como também em direção axial.

A fixação entre o estator 80 e o suporte do estator 60 pode, no caso ser realizada com fecho devido à força, com fecho devido à forma ou com fecho de material, de maneira que o estator 80 está fixado relativamen- te ao suporte do estator 60, tanto contra movimentos radiais no sentido do eixo do fuso 22, como também contra movimentos paralelos para com o eixo do fuso 22.

De preferência, o estator 80 abrange um pacote de chapa 86, no qual estão integrados enrolamentos de estator 88 e que apresentam faces de pólo magnético 92, alocadas ao eixo do fuso 22.

Convenientemente, o lado externo 82 do estator 80 será forma- do pelo lado externo do pacote de chapa 86, que também sustenta os enro- lamentos do estator 88 e que desvia o calor produzido nos enrolamentos do estator 88 no suporte do estator 60, de preferência, em sentido espacial, so- bre o lado externo 82 do pacote de chapa 86 que encosta no lado interno 84 do suporte do estator 60, de maneira que o suporte do estator 60 também serve para derivar o calor produzido no estator 80.

Além disso, o pacote de chapa 86 ainda forma faces de pólos magnéticos 92 voltadas para um rotor 90, sendo que entre as faces de pólo magnético 92 e o rotor 90 existe um entreferro 94 comum, de maneira que o rotor 90 pode ser girado livremente.

O rotor 90 está posicionado como um todo em um fuso designa- do com o número 100 que é conformado, por exemplo, como tubo de fuso 102 e, portanto, apresenta uma passagem central 104.

De preferência, o rotor 90 encosta com uma face interna 106 com fecho devido à força, sobre uma face de revestimento 108 do fuso 100, com o que está unido, com fecho devido à força, com o fuso 100, de maneira que a posição do rotor 90 é claramente definida pela posição de giro e pela posição axial do fuso 100.

Desta maneira, o estator 80 e o rotor 90 formam um motor de fu- -15 so ao todo designado com o número 110 destinado a acionar o fuso 100, sendo que o posicionamento relativo do rotor 90 para com o estator 80 pro- duz-se através da montagem do fuso 100 nas unidades de mancai de fuso 32 e 34.

Para tanto, a unidade dianteira do mancai de fuso 32 abrange um alojamento de mancai 122, o qual, por um lado, forma a face de ajuste 44 e a face de apoio 48 e, além disso, também a face de apoio 66 para a- poiar o alojamento do mancai 122, no suporte do estator 60.

Além disso, o alojamento do mancai 122 forma uma sede de mancai 124, na qual encontra-se uma unidade de mancai dianteira, designa- da como um todo com o número 130, a qual, por exemplo, abrange três mancais de fuso 132, 134 e 136, sendo que, por exemplo, entre o mancai de fuso 134 e o mancai de fuso 136 estão dispostas arruelas 138, às quais ca- be a função de acolher graxa de montagem excedente e, em caso de neces- sidade, reintegrá-la no mancai. Além disso, um pacote de mancai que forma a unidade do man-

cai dianteira 130 e que envolve os mancais dos fusos 132, 134 e 136 por um anel de suporte 140, atuante sobre o mancai de fuso 132 mais dianteiro, po- derá ser protendido na direção do eixo de fuso 22, sendo que o anel de a- poio 140 preferencialmente coopera com o anel de labirinto com uma cabeça 142 do fuso 100, a fim de que entre a cabeça 142 do fuso 100 e o anel de apoio 140 é alcançada a melhor possível vedação.

O pacote de mancai, constituído dos mancais de fuso 132, 134 e

136, por sua vez, está montado novamente no fuso 100 em uma sede de mancai 144, disposta especialmente no tubo de fuso 102, próximo da cabe- ça do fuso 142, sobre o qual são prensados, preferencialmente os mancais de fuso 132, 134 e 136. Também a unidade do mancai traseira do fuso 34 abrange um

alojamento de mancai 152 que possui a face de ajuste 54, bem como a face de apoio 58 e que, além disso, ainda está prevista com a face de apoio 68 para fixar o alojamento do mancai 152, relativamente ao suporte do estator 60.

-15 Além disso, o alojamento do mancai 152 possui uma sede de

mancai 154, na qual está prevista uma unidade de mancai traseira 160 que está conformada como mancai de rolamento cilíndrico, no qual pode ser re- gulada uma protensão radial.

A fixação da unidade de mancai traseira 160 na sede de mancai 154 verifica-se através de um anel de apoio 170 que pode ser fixado no alo- jamento do mancai 152, na montagem de um lado no alojamento do mancai 152, afastado em relação ao motor do fuso 110.

No fuso 20, de acordo com a invenção, está em primeiro lugar definidos a posição e o alinhamento do eixo do fuso 122 pela unidade dian- teira do mancai de fuso 32, com a unidade de mancai dianteira 130, relati- vamente ao alojamento do fuso 30, enquanto que a unidade de mancai dian- teira 160 serve basicamente para o apoio adicional do fuso 100.

Na unidade de fuso 20, de acordo com a invenção, existe agora a possibilidade de pré-montar, já em estado operacional pronto, a unidade 70 que abrange o suporte do estator 60, a unidade dianteira do mancai de fuso 32 e a unidade traseira do mancai de fuso 34, bem como o motor de fuso 110, integrado dentro do suporte do estator 60, e o fuso 100, montado pelas unidades de mancai de fuso 32 e 34, sendo o conjunto introduzido em uma bancada de teste e testado, sem a sua introdução no alojamento do fuso 30.

Por exemplo, neste processo a unidade 70 será de tal modo montada que no fuso 100 inicialmente é aplicado o anel de suporte 140 e próximo do cabeçote do fuso 142 passa a ser posicionado e, depois o paco- te do mancai, abrangendo os mancais de fuso 132, 134, 136 e os anéis in- termediários 138, serão prensados sobre a sede do mancai 144, por fuso 100.

O fuso 100, com o pacote de mancai abrangendo os mancais de

fuso 132, 134 e 136 e os anéis intermediários 138, será depois montado dentro do alojamento do mancai 122 e o pacote do mancai será protendido no alojamento do mancai 122, pela fixação do anel do suporte 140.

Em seguida, o motor 90 do motor de fuso 110 com a face interna -15 106 será montado no mesmo com fecho devido à força na face de revesti- mento 108 do fuso 100 e, em seguida, verifica-se a introdução do motor 90 dentro do estator 80, o qual já está integrado no suporte do estator 60, verifi- cando-se uma conexão do alojamento do mancai 122 com o suporte do es- tator 60, através dos parafusos 72. Finalmente, verifica-se a montagem da unidade traseira do man-

cai de fuso 34 com a montagem do alojamento do mancai 152 no suporte do estator 60 por meio dos parafusos 74 e a introdução da unidade de mancai traseira 160 no alojamento do mancai 52, bem como uma protensão ade- quada da unidade de mancai traseira 160 em posição radial para com o eixo do fuso, bem como a fixação da unidade de mancai traseira 160 pelo anel de apoio 170.

Na montagem tanto da unidade dianteira do mancai de fuso 32, como também da unidade traseira do mancai de fuso 34, no corpo do estator 60 terá de ser produzida a posição geométrica exata do eixo do fuso 22, re- !ativamente às faces de ajuste 44 e 54, bem como as faces de apoio 48 e 58, com a necessária precisão, sendo que a montagem da unidade 70, a- brangendo a unidade dianteira do mancai de fuso 32 e a unidade traseira do mancai de fuso 34, bem como também o suporte do estator 60, verifica-se aí um dispositivo de montagem, o qual, da mesma maneira como o alojamento do fuso 30, apresenta faces de ajuste 42 e 52 que cooperam com as faces de ajuste 44 e 54, possuindo também faces de apoio 46 e 56 que cooperam com as faces de apoio 48 e 58, a fim de que no estágio de montagem possa garantir o alinhamento exato das unidades dianteiras do mancai de fuso 32 e da unidade traseira do mancai de fuso 34, em sentido relativo recíproco e relativo ao suporte do estator 60.

Esta unidade pré-montada e introduzida em uma bancada de teste, de acordo com a figura 7, neste estado de montagem, pode ser intro- duzida como um todo no alojamento de fuso 32, representado na figura 2, em uma direção de introdução 180 paralela para com o eixo de fuso 22, par- tindo de uma abertura frontal 182 do alojamento do fuso 30, sendo que a abertura frontal 182 é seguida imediatamente pelas faces de ajuste 42 do alojamento do fuso 30, bem como a face de encosto 46 do alojamento do fuso 30.

Na introdução da unidade 70, pouco antes de ser alcançada a posição final, definida pelas faces de encosto 46 e 56 do alojamento do fuso 30, as faces de ajuste 42 e 44, bem como 52 e 54 passam a encostar reci- procamente, sendo que a expansão radial das faces de ajuste 52 e 54 é me- nor do que aquela da face de ajuste 42 e 44, de maneira que ao todo as fa- ces de ajuste 54 alcançam o alojamento do fuso 30 somente pouco antes da posição terminal definida pelas faces de encosto 46 e 56, onde passam a encostar, a fim de que, por um lado, posicionar a unidade traseira do mancai de fuso 34 e simultaneamente a unidade dianteira do mancai de fuso 32, em sentido radial para com o eixo do fuso 22, exatamente dentro do alojamento do fuso 30.

No caso, conforme mostra a figura 2, o alojamento do fuso 30 é dimensionado de tal maneira que a distância das faces de encosto 46 e 56 formadas pelo alojamento do fuso 30, na direção do eixo de fuso 22 é reci- procamente um pouco maior do que a distância das faces de apoio 46 e 56 na unidade 70 já pronta e montada no estado montado, na qual a unidade dianteira do mancai de fuso 32 e a unidade traseira do mancai de fuso 34 estão firmemente unidos com o suporte do estator 60 e por meio desta uni- dade, são posicionadas uma relativamente à outra.

No caso da unidade 70 introduzida no alojamento do fuso 30, ve- rifica-se inicialmente uma fixação da unidade dianteira do mancai do fuso 32, no alojamento do fuso 30, por meio de parafusos 184 (figuras 2, 3), sendo que as faces de ajuste 42 e 44, bem como as faces de apoio 48 são manti- das encostadas nas faces de encosto 46.

Desta maneira, verifica-se um alinhamento da primeira unidade do mancai de fuso 32 relativamente ao alojamento do fuso 30, com a preci- são já antes mencionada, e - como o alinhamento e a disposição do eixo 22, relativamente ao chassi da máquina 10, é dado primariamente pela unidade de mancai de fuso dianteira 32 -verifica-se já um alinhamento exato do eixo do fuso 32, relativamente ao alojamento do fuso 30 e, portanto, para com o chassi da máquina 12.

No caso, inicialmente, a unidade do mancai de fuso traseira 34 não está fixada relativamente ao alojamento do fuso 30, embora as faces de ajuste 52 e 54 já indiquem previamente um alinhamento exato radial, mas falta uma fixação axial exata da unidade de mancai de fuso traseira 34, rela- tivamente ao alojamento do fuso 30.

Por esta razão, após a fixação da unidade de mancai de fuso di- anteira 32 relativamente ao alojamento do fuso 30, para a passagem do es- tado de montagem para o estado operacional, será liberada a ligação entre a unidade traseira do mancai de fuso 34 e o suporte do estator 60 por meio de abertura dos parafusos 74, de maneira que a unidade traseira do mancai de fuso 34, mediante formação de uma fenda 190, pode movimentar-se entre a face de encosto 64 e a face de apoio 68 em tal extensão com a face de a- poio 68 na direção da face de encosto 56, ou seja, também na direção 180 em relação ao alojamento do fuso 30, que a unidade traseira do mancai de fuso 34, em estado operacional, está fixada com os parafusos 186, exata- mente em sentido relativo ao alojamento do fuso 30 (figuras 5,6). Neste ca- so, a unidade do mancai traseira 160 permite um movimento deste tipo do alojamento do mancai 152, relativamente ao fuso 100 sobre uma distância correspondente à fenda 190, na direção do eixo do fuso 22, sendo que neste caso, por exemplo, a unidade do mancai traseira 160 é conformada como mancai de rolamento cilíndrico.

A fenda 100, que no estado operacional produz-se entre as fa-

ces de encosto 64 e as faces de apoio 68, permite agora ao suporte do esta- tor 60 de expandir-se em virtude do aquecimento pelo estator 80 dentro do alojamento do fuso 30, produzindo tensões mecânicas de origem térmica entre a unidade dianteira do mancai de fuso 32 e a unidade traseira do man- cal de fuso 34, prejudicando, desta maneira, a precisão da disposição des- sas unidades do mancai de fuso 32, 34, relativamente ao alojamento do fuso 30.

O apoio do suporte do estator 60, relativamente ao alojamento do fuso 30 verifica-se em estado operacional, de preferência sobre faces de -15 apoio 192 e 194, previstas no suporte do estator 60, que podem ser encos- tadas em faces de encosto 196 e 198 em um lado interno do alojamento do fuso 30 e, portanto, apoiando e posicionando o suporte do fuso 60 e assim também o estator 80, relativamente ao alojamento do fuso 30, sendo que a precisão dessas faces de apoio 192 e 194 e das respectivas faces de encos- to 196 e 198 é suficientemente grande para a fixação radial do suporte do estator 60 dentro do alojamento do fuso, para que o estator 80 possa ser posicionado de tal modo que a fenda 94 entre o estator 80 e o rotor 90 per- maneça dentro dos limites toleráveis.

Além disso, verifica-se a fixação axial do suporte do estator 60 no estado operacional pela sua continuada ligação com a unidade dianteira do mancai de fuso 32, bem como também pela fixação à prova de giro do suporte do estator 60 sobre a unidade dianteira do mancai de fuso 32.

A desmontagem da unidade 70 verifica-se na seqüência inversa, isto é, verifica-se inicialmente uma soltura da fixação da unidade traseira do mancai de fuso 34 com o alojamento do fuso 30 e uma reconstituição da fi- xação da unidade traseira do mancai de fuso 34, relativamente ao suporte do estator 60 e, em seguida, produz-se uma liberação da conexão entre a unidade dianteira do mancai de fuso 32 e o alojamento do fuso 30, de ma- neira que a unidade 70 encontra-se em estado de montagem e novamente pode ser retirada como um todo e como a unidade dianteira do mancai de fuso 32 permanece no mesmo alinhamento para com a unidade traseira do mancai de fuso 34, como isto ocorreu no alojamento do fuso 30.

Com isto, existe também a possibilidade de substituir uma uni- dade 70 deste tipo, na qual, por exemplo, está previsto um defeito, por uma outra unidade 70 deste tipo, já que todas as unidades 70 são pré-montadas e introduzidas e, portanto, após uma montagem no alojamento do fuso 30, produzem a mesma precisão das medidas para o alinhamento e posição do eixo de fuso 22 relativamente ao chassi da máquina 12.

Para poder eliminar de modo eficiente o calor do suporte do es- tator 60, este possui canais de refrigeração 204 no seu lado 202, voltado na direção do alojamento do fuso 30, canais estes que estão situados entre as faces de apoio 192 e 194 e que estão abertos na direção de uma face inter- na 206 do alojamento do fuso 30, o que ocorre, não obstante, em estado operacional da face interna 206 que está entre as faces de encosto 196 e 198 sendo feita a sua cobertura.

Para a vedação de um compartimento de fluxo 210 para um fri- gorígeno formado pelos canais de refrigeração 204, servirão então as faces de apoio 192 e 194 e as faces de encosto 196 e 198, entre as quais eventu- almente ainda está atuante uma vedação.

Em uma segunda modalidade mostrada na figura 8, a unidade de mancai de fuso 34' abrange um alojamento de mancai 152' com um corpo de alojamento de mancai 212 que possui a face de ajuste 54 e a face de a- poio 58, sendo que a face de ajuste 54 pode ser empregada da mesma ma- neira como na unidade de mancai de fuso 34 do primeiro exemplo de execu- ção, dentro da face de ajuste 52 do alojamento do fuso 30, e a face de apoio 58 pode ser encostada na face de apoio 56 do alojamento do fuso 30. Para tanto, o corpo do alojamento do mancai 212 abrange um flange 214 que sus- tenta a face de apoio 58, no qual podem ser atarraxados os parafusos 186.

Além disso, no alojamento do mancai 152' está perfilada uma parede 216 axial e elástica na direção paralela para com o eixo do fuso 22, conformada como uma região anelar circular fina, a qual, partindo de uma região interna radial 218 que recebe a unidade do mancai traseira 160, es- tendendo-se até um flange anelar 220, externo, que pode ser fixamente uni- do com o suporte do estator 60 pelos parafusos 74.

Pelo fato de que a região de parede 216 circunferencial elástica, em sentido axial, que estende-se em sentido radial para com o eixo do fuso 22 e que revolve de modo fechado ao redor do eixo do fuso 22, projeta-se essencialmente em um plano que estende-se perpendicularmente para com o eixo do fuso 22, o flange anelar 220 pode ser movimentado relativamente ao corpo do alojamento do mancai 152', em direção paralela para com o eixo do fuso 22, porém essencialmente em sentido radial para com o eixo do fuso 22, é inamovível, de maneira que também com o corpo do alojamento do mancai 212, não unido com o alojamento do fuso 30, o corpo do alojamento do mancai 212, por sua vez, pode ser movido em reduzida extensão, relati- vamente ao suporte do estator 60, em paralelo para com o eixo do fuso 22, porém não em sentido radial para com o eixo do fuso 22.

Desta maneira, após a introdução da unidade 70 no alojamento do mancai de fuso 30 e, portanto, também com a introdução do corpo do alojamento do mancai 212, com as faces de ajuste 54, nas faces de ajuste 52, do alojamento do fuso 30, o corpo do alojamento do mancai 212 é fixado com os parafusos 186, firmemente em relação ao alojamento do fuso 30 e de tal modo que entre o corpo anelar 220 e o flange 240 surge a fenda 190' que possibilita ao suporte do estator 60, junto com o flange anelar 220 nele fixado, por meio dos parafusos 74, de expandirem-se termicamente na dire- ção paralela para com o eixo do fuso 22 sem estarem sujeitos a uma coer- são nesta direção, sendo que o flange anelar 220 continua a estar firmemen- te unido com o suporte do estator 60.

Além disso, uma separação da ligação rosqueada entre o aloja- mento do fuso 30 e o corpo do alojamento do mancai 212 não resulta em desajuste radial da posição do corpo do alojamento do mancai 212, relati- vamente ao suporte do estator 60, de maneira que após a separação dos parafusos 186, a unidade 70, em conexão com o modo descrito no exemplo de execução, pode ser retirada do alojamento do fuso 30.

Claims (21)

1. Fuso (20) para máquina-ferramenta (10), abrangendo um alo- jamento de fuso (30) e um motor de fuso (110), integrado dentro do aloja- mento do fuso (30) com um rotor (90) montado em um fuso (100) e um esta- tor (80) fixo relativamente ao alojamento do fuso (30) por meio de um supor- te do estator (60), bem como uma unidade dianteira do mancai de fuso (32), com uma unidade traseira do mancai de fuso (34) que contém giráveis ao redor de um eixo de fuso (22), o fuso (100) caracterizado pelo fato de que em um estado montado, a unidade dianteira do mancai de fuso (32) e a uni- dade traseira do mancai de fuso (34) podem ser unidas com o suporte do estator (60) formando uma unidade (70) que abrange o motor do fuso (110) e o fuso (100) e que ao todo pode ser integrado no alojamento do fuso (30), ou dele pode ser removido, sendo que em um estado relacionai, ao menos a unidade dianteira do mancai de fuso (32), através de faces de ajuste (42, 44, 52, 54), pode ser posicionada e fixada com precisão, relativamente ao alo- jamento do fuso (30).

2. Fuso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade dianteira do mancai de fuso (32) no estado operacional, pode ser posicionada e fixada relativamente ao alojamento do fuso (30), no estado operacional, através de faces de ajuste (42, 44) de ação posicionado- ra radial.

3. Fuso de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pe- lo fato de que no estado operacional a unidade dianteira do mancai de fuso (32) pode ser posicionada e fixada sobre faces (46, 48) de ação posiciona- dora axial, relativamente ao alojamento do fuso (30).

4. Fuso de acordo com uma das reivindicações precedentes, ca- racterizado pelo fato de que a unidade traseira do mancai de fuso (34) no estado operacional, através de faces de ajuste (52, 54), posicionadoras em sentido radial, pode ser posicionada e fixada relativamente ao alojamento do fuso (30).

5. Fuso de acordo com uma das reivindicações precedentes, ca- racterizado pelo fato de que a unidade traseira do mancai de fuso (34) no estado operacional, através de faces (56, 58) de ação posicionadora axial, pode ser posicionada e fixada relativamente ao alojamento do fuso (30).

6. Fuso de acordo com uma das reivindicações precedentes, ca- racterizado pelo fato de que as faces de ajuste (52, 54) com ação radial po- sicionadora, referentes à unidade dianteira do mancai de fuso (34), relativa- mente a uma direção de introdução (180), estão dispostas a uma distância radial menor, relativamente ao eixo do fuso (22) do que as faces de ajuste (42, 44) de ação radial posicionadora da unidade posterior do mancai de fu- so (32) em direção da introdução (180).

7. Fuso de acordo com uma das reivindicações precedentes, ca- racterizado pelo fato de que as faces (46, 48, 56, 58) de ação axial posicio- nadora, relativas à unidade dianteira do mancai de fuso (32) e a unidade tra- seira do mancai de fuso (34), podem passar a encostar reciprocamente por um movimento, na mesma direção (180).

8. Fuso de acordo com uma das reivindicações precedentes, ca- racterizado pelo fato de que o corpo do estator (60), em estado operacional, pode ser posicionado sobre faces (192, 194, 196, 198) de posicionamento radial, relativamente ao alojamento do fuso (30).

9. Fuso de acordo com uma das reivindicações precedentes, ca- racterizado pelo fato de que o corpo do estator (60), no estado operacional, está de tal modo integrado no alojamento do fuso (30) que pode expandir-se termicamente sem formação de tensões mecânicas, na direção paralela para com o eixo de fuso (22).

10. Fuso de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fa- to de que as unidades de mancai de fuso (32, 34), em estado operacional, estão dispostas em uma posição relativa ao suporte do estator (60) que este pode expandir-se termicamente, sem gerar forças atuantes, paralelas para com o eixo do fuso (22) sobre as unidades de mancai de fuso (32, 34).

11. Fuso de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o suporte do estator (60), em estado opera- cional, pode movimentar-se por expansão térmica em estado operacional, relativamente na direção de ao menos uma das unidades de mancai de fuso (32, 34).

12. Fuso de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o suporte do estator (60), em estado opera- cional, pode ser livremente movimentado axialmente em relação ao menos em uma das unidades de mancai de fuso (32, 34).

13. Fuso de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o suporte do estator (60), no estado opera- cional, está fixado, relativamente com apenas uma das unidades de mancai de fuso (32).

14. Fuso de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o suporte do estator (60) está conformado como uma camisa de resfriamento para o estator (80).

15. Fuso de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o suporte do estator (60) apresenta canais de refrigeração (204) que estendem-se em um lado afastado em relação ao estator (80).

16. Fuso de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que o suporte do estator (60) forma, com suas faces de apoio (192, 194) e as faces de encosto (196, 198) do alojamento do fuso (30), fa- ces vedantes que cooperam.

17. Máquina-ferramenta com um chassi de máquina (12), com um suporte de ferramenta (14), bem como com um fuso (20), caracterizada pelo fato de que o fuso (20) é conformado como definido em uma ou várias das reivindicações precedentes.

18. Processo para a montagem de um fuso (100), montado em uma unidade dianteira de mancai de fuso (32) e em uma unidade traseira de mancai de fuso (34), dentro de um alojamento de fuso (30) de uma máquina- ferramenta (10), caracterizado pelo fato de que as unidades do mancai de fuso (32, 34) para produzir um estágio de montagem, são unidas com o su- porte do estator (60) e esta unidade (70) é montada dentro do alojamento do fuso (30) ou será dele desmontada, e para a produção de um estado opera- cional, ao menos a unidade dianteira do mancai de fuso (32) será exatamen- te posicionada no alojamento do fuso (30) por meio de faces de ajuste (42, (44).

19. Processo de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a unidade (70), abrangendo as unidades de mancai de fuso (32, 34), o corpo do estator (60), o motor do fuso (110) e o fuso (100) já são pré-montados em estado operacional.

20. Processo de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a unidade (70) abrangendo as unidades de mancai de fuso (32, 34), o suporte do estator (60), o motor do fuso (110) e o fuso (100) são introduzidos e montados no estado pré-montado.

21. Processo de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que a unidade (70), constituída de unidades de mancai de fuso (32, 34), suporte do estator (60), motor do fuso (110) e o fuso (100), na pre- servação da precisão, são montáveis de modo intercambiável como módulo no mesmo alojamento de fuso (30).