BRPI1004595A2 - sistema de monitoraÇço automatizado para monitorar a Área circundante de um veÍculo, e, mÉtodo para operar um sistema de monitoraÇço automatizado. - Google Patents
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Abstract
SISTEMA DE MONITORAÇçO AUTOMATIZADO PARA MONITORAR A AREA CIRCUNDANTE DE UM VEÍCULO, E, METODO PARA OPERAR UM SISTEMA DE MONITORAÇçO AUTOMATIZADO. Pelo menos um primeiro e segundo dispositivos de monitoração que emitem sinais de exibição para um dispositivo de controle. Um dispositivo de exibição conectado com o dispositivo de controle é capaz de exibir os sinais de exibição a partir dos dispositivos de monitoração em pelo menos duas seções no modo de tela dividida. O dispositivo de controle é conectado a uma linha de sinal de estado de movimento real, de modo que, dependendo do estado de movimento real do veículo, o dispositivo de exibição exibe pelo menos dois sinais de exibição que seoriginam de pelo menos dois dispositivos de monitoração diferentes no modo de tela dividida.
Description
"SISTEMA DE MONITORAÇÃO AUTOMATIZADO PARA MONITORAR A ÁREA CIRCUNDANTE DE UM VEÍCULO, E, MÉTODO PARA OPERAR UM SISTEMA DE MONITORAÇÃO AUTOMATIZADO" 1) Campo da Invenção
A presente invenção se refere a um sistema para monitorar a área circundante de veículos, um veículo motor equipado com um tal sistema, bem como um método para operar um tal sistema. 2) Descrição da Técnica Pertinente Para monitorar a área circundante de veículos, especialmente
veículos comerciais, pelo menos dois dispositivos de monitoração, por exemplo, sensores de proximidade ou câmeras de vídeo, são comumente usados para monitorar diferentes seções nas áreas circundantes em torno do veículo e sinais de saída, tais como informação de vídeo provendo um sinal de exibição, para um dispositivo de controle conectado aos dispositivos de monitoração. O dispositivo de controle é conectado a um dispositivo de exibição, o qual é posicionado no campo de visão do motorista do veículo e é capaz de exibir sinais de exibição a partir dos dispositivos de monitoração.
Usando operações de comutação que operam o dispositivo de controle, o motorista é capaz de selecionar como o sinal de exibição é exibido no dispositivo de exibição, pelo que as exigências de exibição podem se alterar na dependência do estado real do veículo (por exemplo, estado de movimento).
Por exemplo, o motorista precisa uma exibição diferente no dispositivo de exibição quando seu veículo está em um estado "normal" de movimento ("normal" significa aqui guiando retilineamente sobre uma rua sem quaisquer circunstâncias incomuns que requerem atenção específica) com respeito à informação que ele precisa quando está na marcha à ré ou se encaminhando, etc. igualmente, um tipo diferente de exibição no dispositivo de exibição é necessário ou preferido para a ação de dirigir do tipo de parar e seguir dentro de cidades que aquele necessário ou preferido para a condução rápida via terrestre ou condução em auto-estrada.
Por conseguinte, pela ativação do interruptor correspondente, o motorista é capaz de selecionar a partir dentre os dispositivos de monitoração disponíveis ao mesmo a ele um que fornece o sinal de exibição para o dispositivo de exibição que ele precisa ou prefere para o estado momentâneo de movimento do veículo.
Pelo uso dos sinais de exibição a partir dos dispositivos de monitoração, que se alteram de acordo com a operação de comutação, o motorista pode, em teoria, manobrar seu veículo com maior segurança e precisão. O aumento de segurança diz respeito não somente ao seu veículo, mas também a pessoas ou objetos que, sob certas circunstâncias, podem não estar dentro da visão direta do motorista, porque eles estão em um ponto cego. Existem diretrizes e classificação de campo de visão,
particularmente para veículos comerciais, que especificam a característica de campo de visão de veículos que deve ser tornada visível pelos correspondentes dispositivos de monitoração.
Todavia, se o estado de movimento do veículo se alterar durante a operação, ou se um e o mesmo estado de movimento requer, por exemplo, alteração de vistas de diferentes campos de visão, o motorista deve alterar os sinais de exibição no dispositivo de exibição pela ativação dos correspondentes interruptores (por exemplo, comutação entre diferentes campos de visão). Um exemplo pode ser que um motorista deve manobrar seu veículo em sentido inverso até uma rampa de carregamento depois de atingir seu destino, uma vez que ele chegou à cidade. Tanto na transição de uma viagem em auto-estrada ou estrada de alta velocidade para o tráfego da cidade quanto no encaminhamento para o destino, o motorista deve selecionar uma exibição no dispositivo de exibição que fornece a ele a informação de exibição exata que ele precisa ou é a mais útil para a respectiva situação, por exemplo, o estado de movimento ou operação de seu veículo.
Isto significa desvantajosamente que as correspondentes operações de comutação e/ou ajuste devem ser executadas pelo motorista usando o dispositivo de exibição ou seu dispositivo de controle. Ao realizar isto, o motorista desnecessariamente fica distraído porque, em um caso, ele deve ter uma mão fora do volante a fim de operar o monitor ou dispositivo de controle e, no outro caso, ele deve sempre olhar continuamente para o dispositivo de exibição, a fim de verificar visualmente o ajuste ideal ou se a exibição foi obtida no dispositivo de exibição para o respectivo estado de movimento.
Isto representa uma grande carga e um alto grau de distração para o motorista. Em um cenário de pior caso, o motorista se abstém de tirar uma mão do volante para implementar o ajuste mais ideal ou útil no dispositivo de exibição, devido ao elevado grau de distração e falta de praticidade, ou situações/acidentes perigosos ocorrem como um resultado da rápida distração.
Por conseguinte, um objetivo da presente invenção é o de prover um sistema para monitorar a área circundante de um veículo, particularmente para grandes veículos comerciais, de modo que uma exibição no dispositivo de exibição é possível, que é a mais apropriada para o estado respectivo de movimento sem que o motorista tenha que operar manualmente os controles da exibição para obter uma exibição ótima para um dado estado de veículo.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
Os objetivos acima são alcançados de acordo com a presente invenção por um dispositivo de controle conectado a uma linha de sinal de estado real e, dependendo do estado real do veículo, exibe pelo menos um sinal pelo menos um sinal de exibição que se origina de pelo menos dois dispositivos de monitoração diferentes no dispositivo de exibição sem requerer qualquer ação pelo motorista. Por conseguinte, o motorista é dispensado, portanto, da tarefa de ter que implementar manualmente procedimentos de comutação dentre múltipços dispositivos de monitoração, porque, dependendo do estado real do veículo, isto é automaticamente solicitado pelo dispositivo de controle que sinaliza para o dispositivo de controle uma multiplicidade de estados atuais do veículo.
Em uma modalidade, pelo menos dois sinais de exibição que se originam de pelo menos dois dispositivos de monitoração diferentes são exibidos em um modo de tela dividida no dispositivo de exibição, dependendo do estado real do veículo. Versatilidade de operação, e sobretudo segurança, são melhoradas como um resultado porque o motorista tem pelo menos duas exibições disponíveis simultaneamente para ele, pelo que as exibições podem mudar, isto é comutar individualmente ou conjuntamente de acordo com o estado real do veículo. A definição preferida do estado real de um veículo é o estado de movimento e/ou a configuração do veículo. "Estado de movimento" significa aqui o movimento do veículo, especialmente direção e velocidade. "Configuração" significa , por exemplo, a disposição do veículo de acordo com o comprimento (com ou sem reboques), projeto, carga, etc.
Para esta finalidade, é preferido que pelo menos dois dos seguintes estados de movimento de veículo possam ser exibidos através da linha de sinal de estado real, mais especificamente "Marcha á frente - reto à frente", "marcha à frente - curva para a esquerda", "marcha à frente - curva para a direita", "marcha à ré" e "parado". Estes são estados de movimento de veículo/condições de condução típicos de operação normal e representam as demandas principais de exibição de imagem que aparecem no campo. Eles são selecionados no dispositivo de exibição - com um modo de tela dividida opcional - usando o dispositivo de controle com base nos estados correntes de movimento. Os dispositivos de monitoração podem constituir câmeras de acordo com uma modalidade preferida da invenção, que detectam diferentes faixas de ampliação em torno do veículo. Os sinais emitidos pelas respectivas câmeras são então - opcionalmente depois de correspondente processamento ou revisão pelo dispositivo de controle - emitidos para o dispositivo de exibição e exibidos ali como imagens em tempo real. A faixa de sensibilidade na qual uma ou mais das câmeras funcionam pode ser ajustada ou selecionada, como requerido. É possível, por exemplo, operar uma ou mais das câmeras na área infravermelha e não na faixa de comprimento de onda visível.
Em uma modalidade, a invenção prover dois dispositivos de monitoração na forma de câmeras de vídeo, a primeira câmera pode ser uma câmera dianteira que monitora o ponto cego diretamente à frente do veículo (classificação de campo de visão VI).
Em uma outra modalidade, a invenção provê duas câmeras, a primeira câmara detectando o campo de visão de um espelho de ângulo amplo e a segunda câmera detectando o campo de visão de um espelho primário. A cobertura de classificações de campo de visão II a IV pode ser obtida com uma tal combinação. Além disto, um terceiro dispositivo de monitoração com ou na forma de uma terceira câmera pode ser provido, pelo que esta câmera detecta o campo de visão de um espelho de teto, que satisfaz a classificação de campo de visão V.
De acordo com uma modalidade adicional da invenção, um quarto dispositivo de monitoração com ou na forma de uma quarta câmera pode ser provido, pelo que esta quarta câmera detecta o campo de visão atrás do veículo.
Além disto, um quinto dispositivo de monitoração pode ser provido, que tem pelo menos um sensor, preferivelmente múltiplos, sensores, para detectar objetos e/ou obstáculos na faixa de ampliação lateral ou área em torno do veículo, e/ou sensores para detectar a configuração de veículo. Este quinto dispositivo de monitoração pode detectar distâncias a objetos e/ou obstáculos, por exemplo, por radar, ultra-som, etc.
Por conseguinte, o dispositivo de controle pode preferivelmente exibir sinais de aviso do quinto dispositivo de monitoração no dispositivo de exibição, em adição ou alternativamente à exibição de sinais de saída a partir do primeiro a terceiro dispositivos de monitoração (primeira a quarta câmeras), por exemplo, na forma de símbolos de aviso ou mensagens de aviso inseridas no(s) sinal(is) de imagem. De acordo com uma modalidade do método da presente
invenção, quando no estado real "marcha à frente - reto à frente", o campo de visão à frente do veículo e o campo de visão a partir de um espelho primário são simultaneamente exibidos no visor.
É preferível que o campo de visão do espelho primário seja exibido maior que o campo de visão à frente do veículo.
Além disto, é preferível no método da presente invenção que a área diretamente à frente do veículo e a área à esquerda do veículo sejam simultaneamente exibidas no visor quando no estado real "marcha à frente - giro à esquerda". Da mesma maneira, a área diretamente à frente do veículo e a área à direita do veículo são simultaneamente exibidas no visor quando no estado real "marcha á frente - girar à direita".
Além disto, no método da presente invenção, as áreas diretamente á frente de e à esquerda e/ou à direita do veículo são simultaneamente exibidas no exibidor ou visor quando no estado real "parado".
Além disto, de acordo com a presente invenção, as áreas diretamente atrás e à esquerda e/ou à direita do veículo são simultaneamente exibidas no exibidor ou visor quando no estado real "marcha à ré".
E preferível que a área detrás do veículo seja exibida maior que as áreas para a esquerda ou direita do veículo .
Em uma outra modalidade, cada uma das possibilidades de exibição descritas acima pode também ser executada no modo de tela dividida.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A construção projetada para executar a invenção será doravante descrita, juntamente com outras características da mesma. A invenção será mais facilmente entendida a partir de uma leitura da seguinte descrição e pela referência aos desenhos anexos que formam parte da mesma, em que um exemplo da invenção é mostrado e nos quais:
a figura 1 mostra uma vista esquematicamente simplificada de um dispositivo de uma superfície de tela de dispositivo de exibição sem quaisquer exibições especiais nas áreas de tela dividida individuais de acordo com a presente invenção; a figura 2 mostra um projeto estrutural esquematicamente
simplificado do dispositivo de monitoração da presente invenção; e
as figuras 3-5, cada, correspondem às exibições na figura 1, mas mostram diferentes formatos de exibição ou imagens de exibição nas respectivas áreas de tela dividida. Será entendido por aqueles especializados na Arete que um ou
mais aspectos desta invenção podem satisfazer certos objetivos, enquanto um ou mais outros aspectos podem satisfazer certos outros objetivos. Cada objetivo pode não se aplicar igualmente, em todos de seus aspectos, a cada aspecto desta invenção. Como tal, os objetivos precedentes podem ser observados na alternativa com respeito a qualquer um aspecto desta invenção. Estes e outros objetivos e características da invenção ficarão mais completamente aparentes quando a seguinte descrição detalhada for lida em conjunção com as figuras anexas e exemplos. Todavia, deve ser entendido que tanto o sumário precedente da invenção quanto a seguinte descrição detalhada são de uma modalidade preferida e não restritiva da invenção ou outras modalidades alternativas da invenção. Em particular, embora a invenção seja descrita aqui com referência a um número de modalidades específicas, será apreciado que a descrição é ilustrativa da invenção e não é construída como limitando a invenção. Várias modificações e aplicações podem ocorrer para aqueles que são especializados na técnica, sem fugir do espírito e do escopo da invenção, como descrita pelas reivindicações anexas. Igualmente, outros objetivos, características, benefícios e vantagens da presente invenção serão aparentes a partir deste sumário e certas modalidades descritas abaixo, e serão facilmente aparentes para aqueles especializados na técnica. Tais objetivos, características, benefícios e vantagens ficarão aparentes a partir do acima em conjunção com os exemplos, dados, figuras acompanhantes e todas inferências razoáveis a serem tiradas dos mesmos, sozinhos ou com consideração das referências incorporadas aqui. DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA MODALIDADE PREFERIDA
Com referência aos desenhos, a invenção será agora descrita em maior detalhe.
Com referência á figura 1, uma superfície de tela 2 de um dispositivo de exibição 4 é mostrada. O dispositivo de exibição 4 é disposto na linha de visão do motorista na cabina / compartimento de passageiro de uma tal maneira que ele tem uma visão confortável da superfície de tela 2 e das exibições mostradas ali.
De acordo com a figura 1, a superfície de tela 2 é dividida em duas seções diferentes 6 e 8, pelas quais a exibição de seções 6 e 8 é preferivelmente executada em um assim chamado modo de tela dividida, isto é, os conteúdos de tela exibidos nas seções 6 e 8 são adjacentes e independentes.
Na modalidade mostrada na figura 1, a seção de exibição 8 assume aproximadamente um quarto da superfície de tela inteira 2 e é posicionada no quadrante esquerdo inferior da superfície de tela 2. Uma tal disposição da seção 8 é meramente um exemplo. De forma igualmente boa, a seção 8 poderia ser posicionada no quadrante esquerdo superior, direito superior ou direito inferior da superfície de tela 2. Além disto, o tamanho da seção 8 não é limitado ao tamanho mostrado na figura 1, como explicado abaixo com referência à figura 5.
Além disto, é possível dividir a superfície de tela 2 em mais que somente duas seções (seção 6 e 8), como mostrado pela linha de traços e pontos na figura 1, onde à direita da seção 8 está indicada uma seção adicional 10, provendo assim uma tela dividida em três.
Deve ser especificamente estabelecido, todavia, que o projeto apropriado de tela da superfície de tela 2 exibe uma modalidade preferível da invenção. A idéia básica da presente invenção é igualmente factível para uma superfície de tela 2 que é somente capaz de exibir uma única imagem, pelo que o usuário deve comutar entre exibições de imagem individuais. Para telas deste tipo, o objetivo da presente invenção representa considerável alívio para os motoristas por eliminar a necessidade que o motorista selecione manualmente a imagem a ser exibida na tela.
A seguinte descrição, todavia, é baseada em uma superfície de tela 2 que é apropriadamente projetada para uma exibição de tela dividida, como representada nas figuras.
Mini-exibições adicionais ou símbolos podem ser inseridos na seção 6 e/ou 8 e/ou 10, como mostrado abaixo.
A figura 2 mostra esquematicamente o projeto do dispositivo de monitoração de acordo com a invenção, com o qual a área circundando um veículo pode ser observada e monitorada. O dispositivo basicamente consiste do dispositivo de exibição 4, como descrito acima com referência à figura 1, com a superfície de tela 2 e um dispositivo de controle 12, que é conectado ao dispositivo de exibição 4 a de uma linha de sinal 14. O dispositivo de controle 12 recebe sinais de exibição a partir de pelo menos um primeiro e um segundo dispositivos de monitoração 16 e 18 via as linhas de sinal correspondentes 20 e 22. Além disto, o dispositivo de controle 12 pode receber sinais de pelo menos um dispositivo de monitoração adicional 24 através de uma linha de sinal 26. Neste caso, o dispositivo de monitoração 24 é construído diferentemente em termos de projeto e função que os dispositivos de monitoração 16 e 18 para prover uma variedade de informação de monitoração para o dispositivo de controle 12. Além disto, um dispositivo de monitoração adicional 28 pode estar presente com uma linha de sinal correspondente 30 em adição ao dispositivo de monitoração 24. O dispositivo de monitoração 28 pode ser idêntico ao dispositivo de monitoração 24 ou diferente com respeito ao projeto e função que o dispositivo de monitoração 24 bem como os dispositivos de monitoração 16 e 18.
Na figura 2, uma linha tracejada indica que, em adição aos dispositivos de monitoração 16 e 18, um - ou mais, se necessário -, dispositivo de monitoração adicional 32 pode estar presente, o qual é/são conectados via múltiplas linhas de sinal 34 ao dispositivo de controle 12. Analogamente a isto, um dispositivo de monitoração adicional 36, ou mais, pode estar presente com uma ou mais linha(s) de sinal associada(s) 38, que é/são alocadas ao(s) dispositivo(s) de monitoração 24 e/ou 28.
O dispositivo de controle 12 recebe os sinais de saída a partir dos dispositivos de monitoração 16, 18 e 24, pelo que, por razões de clareza, para as exibições, subsequentes restrições sobre estes dispositivos de monitoração 16, 18 e 26 devem ocorrer.
Em uma modalidade da invenção, os dispositivos de monitoração 16 e 18 são câmeras, por exemplo câmeras de vídeo CCE, as quais fornecem Sinai se imagem sobre as linhas 20 e 22 para o dispositivo de controle 12. O processamento de sinais de imagem pode ter lugar na área das câmeras 16 e 18 de modo que o dispositivo de controle 12 recebe sinais de imagem totalmente processados. Alternativamente, é possível converter os sinais de vídeo fornecidos pelas câmeras 16 e 18 para os correspondentes sinais de imagem desde o início na área do dispositivo de controle 12. O dispositivo de controle 12 fornece os sinais de imagem totalmente processados para o dispositivo de exibição 4 via a linha de sinal 14 onde os sinais de imagem são então exibidos correspondentemente nas seções 6 e 8 no modo de tela dividida.
Em uma modalidade preferida, o dispositivo de monitoração 24 é diferente com respeito ao funcionamento e efeito que os dispositivos de monitoração 16 e 18, que são designados como câmeras. Por exemplo, o dispositivo de monitoração 24 pode ser um sensor com o qual objetos e/ou obstáculos na faixa de ampliação do veículo podem ser detectados. Sensores deste tipo usam ultra-som, luz, radar e várias outras técnicas bem conhecida para aqueles especializados na técnica. Os sinais de saída a partir do sensor 24 chegam ao dispositivo de controle 12 via a linha de sinal 26 onde eles são processados (analisados, avaliados, comparados com valores de limite, etc._ e emitidos via a linha de sinal 14 para o dispositivo de exibição 4 para prover uma indicação desejada para uma dada condição.
Em uma modalidade, valores físicos detectados pelo sensor 24 podem ser então exibidos na área da seção 6 e/ou na área da seção 8 na forma de símbolos, números, letras, etc., por exemplo, na forma de desvanecimento ou através da tecnologia de desvanecimento.
As câmeras 16, 18, 32 funcionam exclusivamente em uma faixa de sensibilidade, por exemplo, exclusivamente em uma faixa de comprimento de onda visível. Alternativamente, pelo menos uma dessas câmeras também funcionam em uma faixa de comprimento de onda invisível, por exemplo, na área infravermelha. Igualmente, os dispositivos de monitoração 24, 28, 36, os quais são designados como sensores, não são funcionalmente limitados a um tipo de sensor, mas podem também detectar diferentes valores físicos, se aplicável, e podem detectar um e o mesmo valor físico com diferentes sensibilidades, etc.
O dispositivo de controle 12 recebe um sinal de estado real (ASS) através de uma linha de sinal de estado real (ASSL) 40, que exibe o estado real (condição de condução e/ou configuração) do veículo no qual o dispositivo de monitoração de acordo com a invenção está instalado. O sinal de estado real é um sinal, ou é gerado a partir de múltiplos sinais, que vem de pelo menos um sensor de estado real 41, 42, 43. Exemplos para o(s) sensor(es) de estado real 41, 42 e 43 são: um sensor de velocidade que mede a velocidade real do veículo; um sensor de transmissão que detecta o estado de comutação da transmissão do veículo; um sensor de direção que detecta os ângulos de direção do volante de acordo com a direção, valor e posição final, etc.; sensores para detectar se o veículo está rebocando um reboque que altera o comprimento de veículo correspondentemente; sensores para o comprimento de veículo; sensores para dimensões de carga ou peso, etc., e virtualmente qualquer outro aspecto ou disposição sobre o veículo que pode ser monitorado. O sinal de estado real é apropriadamente gerado a partir de um ou mais sinal(is) de saída a partir dos sensores de estado real 41, 42, 43 e alimentados ao dispositivo de controle 12 através da linha de sinal de estado real 40.
O dispositivo de controle 12 detecta o estado momentâneo de movimento ou condição de condução do veículo e/ou a configuração do veículo usando o sinal de estado real (ASS), que ele usa para a exibição sobre o dispositivo de exibição 4.
A figura 3 mostra um exemplo de exibição sobre a superfície de tela 2 onde o campo de visão de uma câmera traseira é inserido na seção 8 a fim de tornar uma manobra até uma rampa 44 mais fácil, pelo que exibições auxiliares adicionais podem ser até mesmo inseridas, por exemplo, um indicador de distância 46. A superfície da seção 6 mostra outra área circundando o veículo, por exemplo, a visão de um espelho de teto lateral, espelho dianteiro ou câmera dianteira, isto é, de acordo com a classificação(ões) de o campo de visão V e/ou VI.
A figura 4 mostra um visor que apresenta símbolos 48 na seção 8 que alertam ao motorista certas situações, perigos, etc. os símbolos 48 são exclusivamente limitados à seção 8 no exemplo de exibição na figura 4. Alternativamente, eles podem também ser completamente ou parcialmente exibidos na seção 6 ou, se aplicável, em seções adicionais (por exemplo, a seção 10 na figura 1). Os conteúdos de imagem principais nas seções 6 e 8 (pelo que
aquela na figura 6 está esquematicamente simplificada como um modelo e não é incluída em uma exibição mais próxima na seção 8) são baseados mais uma vez nos respectivos estados de movimento e/ou configurações do veículo.
A figura 5 mostra as opções para definir valores variáveis nas
seções 6 e 8; por exemplo, a variável infinita ou expansão gradual do valor da seção 8, dependendo da velocidade - se aplicável, quando exceder ou cair abaixo de uma certa velocidade limite, por exemplo 30 km/h, como mostrado na figura 5, com a linha de traços e pontos (símbolo de referência 8') e linha tracejada (símbolo de referência 8"). Ao realizar isto, à exibição na seção 8, por exemplo, pode ser dada prioridade aumentada em relação à seção 6 no caso de velocidade crescente ou decrescente. Se uma pequena área limite em torno da seção 6 ainda permanecer depois de completamente expandir a seção 8, como mostrado na figura 5, ela pode ser usada para exibir sinais de aviso ou outros símbolos. Outra opção é expandir a seção 8 até que a seção 6 seja completamente coberta. Isto é baseado nas respectivas exigências dos estados individuais de movimento do veículo. Quando em marcha lenta à frente, por exemplo, a imagem da câmera dianteira, que nesta situação é especialmente importante, pode tomar a porção inteira ou uma porção considerável da superfície de tela 2.
Em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo de controle 12 é capaz de detectar o respectivo estado real do veículo a partir do sinal de estado real e independentemente exibir os sinais dos dispositivos de monitoração 16, 18, 32, 24, 28, 36 (para manter a terminologia da modalidade da invenção a partir da figura 2) de uma maneira apropriada sobre a superfície de tela 2. A exibição é executada ou de acordo com um esquema de exibição pré-ajustado ou o motorista do veículo é capaz de ajustar o esquema de exibição antecipadamente a fim de satisfazer as preferências pessoais ou recorrer constantemente a situações de condução.
Os primeiro e segundo dispositivos de monitoração 16 e 18 são preferivelmente câmeras, as quais, por exemplo, detectam diferentes faixas de ampliação em torno do veículo. Ao realizar isto, a primeira câmera 16 e a segunda câmera 18 detectam e exibem o campo de visão de um espelho de ângulo amplo e o campo de visão de um espelho primário, respectivamente. Uma visão de espelho primário é geralmente definida por uma grande superfície de espelho plano com uma visão geralmente para trás com uma quantia definida de área de superfície para satisfazer as leis exigidas. A terceira câmera 32 detecta e exibe, por exemplo, o campo de visão de um espelho de teto lateral. Uma câmera adicional, não mostrada na figura 2, pode detectar o campo de visão atrás do veículo (por exemplo, a seção 8 na figura 3). Sensores 24, 28 e 36 de acordo com a figura 2 são, por exemplo, sensores de medição de distância, sensores de proximidade, sensores de movimento, sensores de temperatura, etc. e servem em particular para gerar os símbolos 48 de acordo com a figura 4, que são inseríveis na seção 8 e/ou na seção 6 (ou, se aplicável, em seções adicionais se a superfície de tela for dividida em mais que duas áreas).
O dispositivo de controle 12 usa o sinal de estado real (ASS) que vem dos sensores de estado real 41, 42, 43, para detectar o estado real de movimento ou condição de condução do veículo e/ou usa isto como a base para a configuração de veículo exibida sobre a superfície de tela 2, por exemplo, o tipo e/ou quantidade de partições para a exibição de tela dividida e o tipo de exibição nas seções individuais da superfície de tela, isto é, que sinal de imagem deve ser exibido por qual câmera e/ou que símbolo(s) deve/devem ser exibidos sobre qual seção de superfície de tela e, se aplicável, a divisão ou tamanho das seções individuais (ver as figuras 1 e 5). Além disto, a certos sinais de imagem podem ser dada prioridade no caso de certos estados de movimento e/ou configurações.
Por exemplo, quando no estado real "marcha à frente - reto à frente", o campo de visão à frente do veículo e o campo de visão a partir de um espelho primário podem ser simultaneamente exibidos no dispositivo de exibição 4. Quando a velocidade de veículo aumenta, o campo de visão à frente do veículo torna-se de menor importância e, de acordo com a figura 5, a seção 8 se expande, que exibe o campo de visão do espelho primário enquanto a seção 6 é deslocada para o fundo, que exibe o campo de visão à frente do veículo.
Quando no estado real "marcha à frente - curva para esquerda" ou "Marcha à frente - curva à direita", a área diretamente à frente do veículo e as áreas à direita e esquerda do veículo podem ser exibidas simultaneamente na superfície de tela 2. A partição de exibições "Área à frente do veículo" e "áreas à esquerda e direita do veículo" nas seções de superfície de tela 6 e 8 são ou pré-ajustadas ou podem ser individualmente ajustadas antecipadamente pelo motorista.
Além disto, a área diretamente à frente e à esquerda e/ou à direita do veículo são simultaneamente exibidas no monitor quando no estado real "Parado". Se a área diretamente à frente do veículo e as áreas à direita e esquerda do veículo forem exibidas simultaneamente na superfície de tela 2, então uma divisão d superfície de tela 2 nas seções 6, 8 e 10 seria concebível como na figura 1.
Os estados de movimento individuais ou condições de condução representadas acima são meramente exemplos. E possível dentro do escopo da presente invenção detectar e converter estados adicionais de movimento de um veículo em correspondentes exibições de tela. Ao motorista do veículo pode também ser dada a opção de programar estados de movimento individuais do veículo no dispositivo de controle, de modo que o dispositivo de controle provê exibições que são customizadas para o motorista e sua área de responsabilidade. O motorista pode levar com ele, por exemplo, na forma de um dispositivo de armazenamento portátil (CD-ROM, pino USB, etc., ajustes individuais como aqueles descritos e ajustar ou programar o dispositivo de controle 12, correspondentemente.
Além disto, ao motorista pode também ser dada a opção de chamar de volta a qualquer tempo quaisquer ajustes ou programação do dispositivo de controle que já existem, quer temporariamente quer permanentemente.
A presente invenção alivia o motorista nas operações do dia a dia de se submeter a procedimentos de comutação para mudar os ajustes de exibição no dispositivo de exibição 4 mais apropriados para a respectiva operação de veículo ou o respectivo estado real do veículo, porque ditos ajustes são executados automaticamente pelo dispositivo de controle 12 pela análise do sinal de estado real. Como um resultado, o motorista pode prestar muito mais atenção para dirigir seu veículo e não é distraído pelos procedimentos de comutação em situações especialmente críticas que requerem duas mãos sobre o volante.
Embora uma modalidade preferida da invenção tenha sido descrita usando termos específicos, tal descrição é somente para finalidades ilustrativas, e deve ser entendido que alterações e variações podem ser feitas sem fugir do espírito ou escopo das seguintes reivindicações.
Claims (19)
1. Sistema de monitoração automatizado para monitorar a área circundante de um veículo, caracterizado pelo fato de que compreende: pelo menos um primeiro dispositivo de monitoração e um segundo dispositivo de monitoração (16, 18), cada um monitorando uma porção diferente da área circundante do veículo e emitindo sinais de exibição; um dispositivo de controle (12) conectado a ditos primeiro e segundo dispositivos de monitoração (16, 18); um dispositivo de exibição (4) que é conectado ao dispositivo de controle (12) para exibir os sinais de exibição a partir de ditos primeiro e segundo dispositivos de monitoração (16, 18); e em que dito dispositivo de controle (12) é conectado a uma linha de sinal de estado real (40) para receber informação de sinal a partir de pelo menos um sensor de estado real (41, 42, 43) como o estado real do veículo de modo que, dependendo do estado real do veículo, dito dispositivo de controle exibe seletivamente pelo menos um sinal de exibição selecionado dentre pelo menos dito primeiro dispositivo de monitoração e dito segundo dispositivo de monitoração (16, 18) no dispositivo de exibição (4).
2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dito dispositivo de controle (12), dependendo do estado real do veículo, exibe pelo menos dois sinais de exibição que se originam de pelo menos dito primeiro dispositivo de monitoração e dito segundo dispositivo de monitoração (16, 18) em um modo de tela dividida no dispositivo de exibição (4).
3. Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que dito estado real do veículo é definido por um estado de movimento do veículo e/ou uma configuração do veículo.
4. Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que dito estado de movimento do veículo transmitido através da linha de sinal de estado real (40) é selecionado dentre o grupo consistindo de "marcha à frente — reto à frente", "marcha à frente - curva para a esquerda", "marcha à frente - curva para a direita", "marcha à ré" e "parado".
5. Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que ditos primeiro e segundo dispositivos de monitoração (16, 18) detectam diferentes campos de visão em torno do veículo.
6. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que dito primeiro dispositivo de monitoração (16) é uma primeira câmera posicionada para monitorar um campo de visão à frente do veículo, e em que dito segundo dispositivo de monitoração (18) é uma segunda câmera posicionada em um dentre um lado ou traseira do veículo para observar uma área diferente em torno do veículo a partir de dita primeira câmera (16).
7. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que dita primeira câmera (16) detecta e exibe um campo de visão de espelho de ângulo amplo em dito dispositivo de exibição (4), e dita segunda câmera (18) detecta e exibe um campo de visão de espelho primário.
8. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que inclui um terceiro dispositivo de monitoração (32) provido com uma terceira câmera (32) que detecta um campo de visão de um espelho de teto.
9. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que inclui um quarto dispositivo de monitoração (16, 18, 32) provido com uma quarta câmera (16, 18, 32) que detecta um campo de visão atrás do veículo.
10. Sistema de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que inclui um quinto dispositivo de monitoração (24, 28, 36) que inclui sensores para detectar objetos e obstáculos dentro de uma definida lateral de faixa do veículo.
11. Sistema de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que dito quinto dispositivo de monitoração (24, 28, 36) detecta distâncias aos objetos e obstáculos.
12. Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que sinais de aviso que resultam de dito quinto dispositivo de monitoração (24, 28, 36) podem ser exibidos no dito dispositivo de exibição (4) usando dito dispositivo de controle (12), em adição a ditos sinais de exibição representados em dito dispositivo de exibição (4).
13. Método para operar um sistema de monitoração automatizado de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que inclui exibir simultaneamente em dito dispositivo de exibição (4) dito campo de visão à frente do veículo e dito campo de visão de espelho primário quando em dito estado real "marcha à frente - reto à frente".
14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que inclui exibir dito campo de visão de espelho primário maior que dito campo de visão à frente do veículo em dito dispositivo de exibição (4)·
15. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que inclui mudar automaticamente a exibição em dito dispositivo de exibição (4) para exibir simultaneamente em dito dispositivo de exibição (4) dito campo de visão à frente do veículo e um campo de visão para a esquerda do veículo quando dito dispositivo de controle (12) recebe informação de sinal a partir de dito pelo menos um sensor de estado real (41,42, 43) que o veículo está em dito estado real "marcha á frente - girar à esquerda".
16. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que mudar automaticamente a exibição em dito dispositivo de exibição (4) para exibir simultaneamente em dito dispositivo de exibição (4) dito campo de visão à frente do veículo e um campo de visão para a direita do veículo quando dito dispositivo de controle (12) recebe informação de sinal a partir de dito pelo menos um sensor de estado real (41, 42, 43) que o veículo está em dito estado real "marcha á frente — girar à direita".
17. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que inclui mudar automaticamente a exibição em dito dispositivo de exibição (4) para exibir simultaneamente em dito dispositivo de exibição (4) dito campo de visão à frente do veículo e um campo de visão para a esquerda, direita ou atrás do veículo, quando dito dispositivo de controle (12) recebe informação de sinal a partir de dito pelo menos um sensor de estado real (41, 42, 43) que o veículo está em dito estado real "parado".
18. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que inclui mudar automaticamente a exibição em dito dispositivo de exibição (4) para exibir simultaneamente em dito dispositivo de exibição (4) um campo de visão diretamente atrás do veículo e um campo de visão para a esquerda ou direita do veículo quando dito dispositivo de controle (12) recebe informação de sinal a partir de dito pelo menos um sensor de estado real (41, 42, 43) que o veículo está em dito estado real "marcha à ré".
19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que inclui exibir dito campo de visão detrás do veículo maior que dito campo de visão para a esquerda ou direita do veículo em dito dispositivo de exibição (4).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B11A | Dismissal acc. art.33 of ipl - examination not requested within 36 months of filing | ||
| B11Y | Definitive dismissal - extension of time limit for request of examination expired [chapter 11.1.1 patent gazette] |