BRPI1004358B1

BRPI1004358B1 - Método de suprimento de energia para zonas de cozimento por indução de um fogão para cozimento por indução possuindo uma pluralidade de conversores de energia, e fogão de cozimento por indução utilizando tal método

Info

Publication number: BRPI1004358B1
Application number: BRPI1004358-6A
Authority: BR
Inventors: Davide Parachini; Francesco Del Bello; Andrea De Angelis; Jurij Paderno
Original assignee: Whirlpool Corporation; Teka Industrial S.A.
Priority date: 2009-10-05
Filing date: 2010-09-30
Publication date: 2020-09-24
Also published as: EP3771288B1; CA2710997C; EP2306784A1; US20110079591A1; CA2710997A1; EP3771288A1; BRPI1004358A2; US8686321B2

Abstract

método de suprimento de energia para zonas de cozimento por indução de um fogão para cozimento por indução possuindo uma pluralidade de conversores de energia, e fogão de cozimento por indução utilizando tal método. a presente invenção refere-se a um método para suprimento de energia para zonas de cozimento por indução de um fogão de cozimento por indução com uma pluralidade de conversores de energia, cada um alimentando um elemento de aquecimento por indução, que compreende a alimentação de todos os elementos de aquecimento por indução de acordo com uma sequência de acionamento predeterminada e repetitiva a fim de manter uma energia distribuída predeterminada para os elementos de aquecimento por indução e de acordo com o registro do usuário.

Description

MÉTODO DE SUPRIMENTO DE ENERGIA PARA ZONAS DE COZIMENTO POR INDUÇÃO DE UM FOGÃO PARA COZIMENTO POR INDUÇÃO POSSUINDO UMA PLURALIDADE DE CONVERSORES DE ENERGIA, E FOGÃO DE COZIMENTO POR INDUÇÃO UTILIZANDO TAL MÉTODO

[001] A presente invenção refere-se a um método de suprimento de energia para zonas de cozimento por indução de um fogão de cozimento por indução com conversores de energia, cada um dos ditos conversores de energia alimentando um indutor.

[002] É bem sabido que um sistema de cozimento por indução compreende dois componentes principais, isto é, um conversor de energia de CA/CA (normalmente do tipo ressonante) que transforma a voltagem de linha principal (por exemplo, 230V, 50Hz em muitos países europeus) em uma voltagem de CA de alta frequência (normalmente na faixa de 20 a 50 kHz) e um indutor que, quando um recipiente de cozimento é colocado no mesmo, induz um campo magnético de alta frequência no fundo do recipiente de cozimento que, pelo efeito Joule causado pela corrente oscilante induzida, aquece.

[003] A partir do ponto de vista do usuário, é desejável que a energia distribuída para o recipiente de cozimento possa ser ajustada, de acordo com a receita escolhida pelo usuário, a partir de uma energia mínima para uma energia máxima, e tal característica pode ser obtida pelo ajuste de alguns parâmetros de funcionamento do conversor CA/CA, tal como a frequência operacional do sinal de saída e/ou voltagem operacional do sinal de saída. Quando um sistema de cozimento por indução compreende mais de um indutor, pode acontecer de parte do acoplamento elétrico ou magnético existir entre os conversores CA/CA e/ou indutores, ou que uma limitação na soma da energia distribuída pelos indutores não exista devido à variação limitada da energia de linha principal. Os ditos acoplamentos elétricos ou magnéticos resultam na geração de um ruído audível quando dois conversores ou indutores acoplados são operados em frequências diferentes (cuja diferença se encontra na faixa audível) e causam distúrbios excessivos na linha principal que podem exceder a limitação de conformidade ao padrão. Adicionalmente, a limitação da variação de linha principal na energia máxima disponível exige que um controle comum impeça a energia total distribuída pelos conversores conectados a uma linha principal de exceder o limite prescrito.

[004] Para evitar distúrbios audíveis quando da operação de dois sistemas de cozimento por indução acoplados (cada um possuindo um inversor CA/CA mais indutor), ambos os sistemas devem ser operados na mesma frequência ou em frequências cuja diferença se encontra fora da faixa audível, mas a operação em frequências diferentes pode resultar em um nível de distúrbio de linha principal aumentado, de forma que seja preferível evitar essa condição. A fim de permitir a flexibilidade necessária na configuração e ajuste de energia, a voltagem de operação do conversor CA/CA deve ser utilizada como parâmetro de controle.

[005] Os versados na técnica de sistemas de cozimento por indução sabem muito bem que a alteração da voltagem de saída é difícil de ser implementada de forma barata para o tipo de conversores ressonantes normalmente utilizados nos sistemas de cozimento por indução. Para conversores ressonantes da série de meia-ponte, dentre as possíveis formas de se mudar e, portanto, ajustar a voltagem de saída, uma possível solução é operar no ciclo de tarefa de ativação dos comutadores de energia. Essa é provavelmente a forma mais fácil em teoria, mas tão logo uma investigação mais profunda na condição de comutação é realizada, pode-se observar que o desvio da condição de operação padrão do controle de comutadores (ciclo de tarefa = 50%) pode resultar em perda de condição de trabalho de comutação suave nos comutadores de energia, e em um aumento de perda de comutação severa que pode resultar no superaquecimento do dispositivo e também na falha do mesmo. Em vista do acima exposto, pode-se dizer que tal forma de alterar a voltagem de saída deve ser utilizada apenas para mudanças "pequenas" (aproximadamente para uma regulagem de energia na faixa de 2:1, que permite manter a condição de comutação suave) enquanto a flexibilidade necessária para os sistemas de cozimento por indução comerciais deve ter uma razão de energia tão alta quanto 100:1. Outras formas de alterar a voltagem de saída são conhecidas (por exemplo, utilizando um retificador controlado por silício SCR na ponte de retificação para reduzir o valor rms de voltagem principal ou introduzindo um regulador Boost ou Buck à frente do circuito de meia-ponte), mas os mesmos exigem custos adicionais que tornam a economia do produto pouco atraente para o mercado. Uma solução técnica desse tipo é descrita por EP-A-1895814.

[006] Outra forma de evitar a geração de ruído audível é descrita em WO 2005/043737 onde a operação de dois sistemas de indução acoplados é permitida quando a diferença de frequência se encontra fora da faixa de frequência audível (~20 Hz - 20kHz). Pela combinação dessa característica com a mudança de voltagem, uma maior flexibilidade na operação pode ser obtida, mas um nível maior de distúrbio é gerado na linha principal.

[007] Outra forma de limitar a energia pode ser uma operação LIGA/DESLIGA de um sistema de indução, significando que, por exemplo, para se obter 500W de um conversor, o último pode ser operado a 1000W pela metade do tempo operacional. Esse método se torna efetivo quando o tempo de ciclo de controle é muito menor do que a constante de tempo térmico do recipiente de cozimento, de forma que a energia média seja distribuída para o alimento sendo cozido sem o usuário perceber a modulação de energia.

[008] O último método descrito acima pode ser utilizado sozinho para controlar a energia distribuída apenas com cuidado especial, visto que envolve etapas de energia grandes, e, consequentemente, maiores valores de flicker que podem incomodar o cliente e fazer com que o produto falhe no teste relevante de IEC padrão, de forma que a etapa de energia deva ser mantida baixa ou o tempo de ciclo deva ser aumentado o suficiente para limitar o valor de flicker, mas existe um limite como mencionado acima que o tempo de ciclo deve ser muito menor do que a constante de tempo térmico do recipiente de cozimento, do contrário o cliente perceberá bem a modulação LIGA/DESLIGA no processo de cozimento.

[009] Um método de controle similar para controlar dois indutores é descrito em EP-A-1951003, e soluciona o problema de um sistema de cozimento feito de dois indutores acoplados por instalações principais, como ilustrado na figura 2 em anexo. A solução técnica descrita nesse documento pode solucionar apenas um dos problemas de acoplamento de cada vez, mas não é capaz de solucionar todo o problema de vários conversores de energia e indutores, visto que não cria um grau suficiente de liberdade no sistema para combinar a configuração de usuário e as restrições do sistema.

[0010] Um objetivo da presente invenção é fornecer um método que solucione os problemas acima pela distribuição de energia necessária para uma pluralidade de sistemas de cozimento por indução interconectados, alguns dos quais são acoplados devido ao compartilhamento da linha principal (figura 2) ou compartilhamento de indutores/recipiente de cozimento (figura 3), maximizando a eficiência e limitando o ruído e a emissão de flicker.

[0011] O método de acordo com a invenção se baseia no princípio básico de que a energia necessária seja distribuída para cada recipiente de cozimento em um tempo médio (ciclo de controle), significando que durante o ciclo de controle, que pode ser repetido por um tempo infinito, as restrições para garantir a ausência de ruído, flicker e limitação de variação de energia são preenchidas de cada vez, enquanto a energia configurada pelo usuário é distribuída em média durante o ciclo de controle.

[0012] O método de acordo com a invenção permite a melhor flexibilidade na distribuição de energia, sem perda de eficiência no sistema. Ademais, o método de acordo com a invenção soluciona o problema de extensão da estratégia de controle para mais de dois sistemas de cozimento por indução acoplados com diferentes tipos de acoplamentos, a tecnologia disponível até agora permitindo graus muito baixos de liberdade para o número de restrições presentes no sistema como, por exemplo, o apresentado na figura 5.

[0013] Vantagens e características adicionais de acordo com a presente invenção se tornarão claras a partir da descrição detalhada a seguir, com referência aos desenhos em anexo nos quais:

[0014] a figura 1a ilustra um circuito típico para o acionamento de um indutor e compreendendo um conversor de energia;

[0015] a figura 1b é uma vista esquemática de um sistema de cozimento por indução utilizando o conversor de energia da figura 1a;

[0016] a figura 2 é uma vista esquemática similar à figura 1b e ilustra dois conversores de energia acionados por uma unidade de processo central e compartilhando a mesma linha principal;

[0017] a figura 3 é similar à figura 2 na qual dois conversores de energia são alimentados através de diferentes linhas principais e acionam dois indutores acoplados de forma magnética que aquecem a mesma panela;

[0018] a figura 4 é similar à figura 3, na qual os dois conversores de energia compartilham a mesma linha principal;

[0019] a figura 5 é uma vista esquemática de um fogão de cozimento por indução possuindo uma pluralidade de conversores e indutores de energia, alguns conversores compartilhando as linhas principais e alguns indutores compartilhando a mesma panela;

[0020] a figura 6 é similar à figura 5, na qual cada zona de aquecimento possui dois indutores compartilhados;

[0021] a figura 7 ilustra a relação de energia X frequência de quatro conversores de energia das figuras 5 e 6;

[0022] as figuras 8a e 8b ilustram um padrão típico de como a energia é distribuída dos conversores de energia em um determinado quadro de tempo e de acordo com as exigências do usuário, e particularmente a figura 8a ilustra a energia distribuída em cada um dos quatro indutores durante o tempo de ciclo, enquanto a figura 8b ilustra a energia absorvida por cada linha principal, de acordo com a mesma sequência de controle;

[0023] as figuras 9a e 9b ilustram métodos conhecidos para se alcançar a regulagem de energia utilizando modulação de voltagem de saída com base nos dispositivos SCR no retificador tipo ponte (na figura 9a, elementos T1, T2) e conversãoBuck (na figura 9b, elementos Q3, L2, D3); e

[0024] as figuras 10, 11 e 12 ilustram exemplos de ciclos de controle.

[0025] Com referência aos desenhos, na figura 5 é ilustrado um sistema de cozimento por indução feito de quatro conversores CA/CA 2a, 2b, 2c e 2d do mesmo tipo de conversor único ilustrado nas figuras 1a e 1b. Dois desses conversores, particularmente 2a e 2c, são acoplados pela linha principal (indicada nos desenhos com a referência MAINS 1 IN). O sistema de cozimento por indução compreende quatro indutores 4a, 4b, 4c e 4d, dois dos quais, particularmente 4c e 4d, sendo acoplados magneticamente e compartilhando o mesmo recipiente de cozimento 5c.

[0026] Quando os indutores 4a e 4c trabalham juntos através dos conversores CA/CA 2a e 2c, tais conversores devem ser operados na mesma frequência de comutação e a energia total deve ser limitada pelas instalações principais e classificação de conversor CA/CA, isto é, normalmente sem exceder 16 A em cada linha de energia principal. Quando os indutores 4b e 4d funcionam juntos através dos conversores CA/CA 2b e 2d, os conversores devem ser operados na mesma frequência de comutação e a energia total deve ser limitada pela instalação principal e classificação de conversor CA/CA. Quando os indutores 4c e 4d funcionam juntos através dos conversores CA/CA 2c e 2d, os conversores devem ser operados na mesma frequência de comutação e a energia total deve ser limitada pelas instalações principais e classificação de conversor CA/CA.

[0027] Se o usuário do sistema descrito na figura 5 solicitar uma determinada configuração de energia que inclui todos os indutores 4a, 4b, 4c e 4d, os métodos conhecidos, e particularmente o método descrito em EP-A-1951003, aplicado aos acoplamentos dos conversores, não forneceria os desempenhos necessários em termos de distribuição de energia, ruído acústico ou emissão de flicker.

[0028] O ciclo de controle que satisfaz as exigências do sistema e as exigências de usuário é criado, de acordo com a presente invenção, por uma sequência finita de etapas de acionamento elementares, selecionadas dentre todas as possíveis para a configuração do sistema específica, cada uma combinando com as restrições do sistema. Uma tabela ilustrando todas as possíveis configurações é como se segue:

[0029] onde a primeira coluna ilustra o número de referência de uma configuração de sistema específica e as outras quatro colunas ilustram a condição LIGADO ou DESLIGADO de cada um dos conversores de energia. Para um sistema de cozimento por indução feito de N conversores CA/CA, cada um alimentando um indutor, 2N é o número de configurações de ativação disponíveis.

[0030] A figura 8a ilustra um exemplo de uma sequência ideal para o acionamento de todos os indutores de acordo com a entrada predeterminada a partir do usuário (nesse caso todos os quatro indutores estão em uma configuração ligada média) onde a sequência de acionamento possui uma duração de 1 segundo. Tipicamente, a duração da sequência de acionamento pode ser constituída entre 0,1 segundo e 5 segundos. A figura 8b, derivada da figura 8a, ilustra a sequência de energia de dois acoplamentos de indutores 2a + 2c e 2b+2d, respectivamente, das figuras 5 e 6, que ilustra o quão pequena é a variação de energia ao longo do ciclo de controle e, consequentemente, é pequeno o flicker induzido nas linhas principais.

[0031] É claro que o ciclo deve não combinar apenas com as exigências de usuário, mas também com as exigências configuradas pelo seguinte:
Elementary step 1(configuration 16) T1: f2a=f2c=f2b=f2d P1a+P1c<Pmains1max:P1b+P1d<Pmains2max
Elementary step 2 (configuration 10) T2 f2a=f2d P1a<Pmains1max: P1d<Pmains2max
Elementary step 3 (configuration 4) T3: f2c=f2d P1a+P1c<Pmains1max: P1b+P1d<Pmains2max

[0032] Para calcular a sequência de ativação (figuras 8a e 8b), um ou mais microcontroladores 9 instalados no sistema possui a primeira medição de característica de energia X frequência de cada conversor CA/CA no sistema no qual a ativação de energia é necessária pelo usuário (como representado na figura 7). Então, utilizando esses dados e as exigências de entrada de usuário, o microcontrolador 9 busca a sequência de ativação correta que combina com as restrições de sistema (ilustradas nas fórmulas acima) e restrições de usuário. O microprocessador pode alcançar esse objetivo pela utilização das técnicas de otimização matemática mais recente, ou algoritmos genéticos avançados, ou um processo interativo no qual a melhor sequência de acionamento é buscada entre todas as possíveis sequências que encaixam nas exigências de usuário e sistema.

[0033] Uma possível forma de o microcontrolador 9 calcular a sequência de ativação é utilizar um processo de busca interativa como:

0: depois de o usuário ter registrado a configuração de energia, o microcontrolador 9 aciona os conversores de energia a fim de adquirir sequencialmente a curva de energia de cada boca de fogão (dentre as que exigem energia diferente de zero pelo usuário), como ilustrado na figura 7. É preferível que esses indutores possuindo um acoplamento magnético adquiram também uma curva de energia pelo acionamento de dois indutores acoplados ao mesmo tempo;
1: considera-se uma configuração de 2N possível (ver tabela acima, por exemplo) e que possua pelo menos uma saída de conversor necessária pelo usuário LIGADA;
2: busca da frequência/frequências da primeira etapa da sequência de ativação que corresponde a uma energia-alvo absorvida por cada uma das instalações principais igual a pelo menos a energia média total necessária pelo usuário nas ditas linhas principais. Se no final do processo de busca essa energia não for suficiente para preencher as exigências de energia de usuário, a energia-alvo da primeira etapa pode ser incrementada nas etapas finitas dentro do limite das instalações principais;
3: calcular a fração de tempo através do tempo de ciclo que leva para pelo menos uma saída preencher suas exigências de usuário com a frequência selecionada; depois dessa etapa elementar essa saída não será mais ativada;
4: calcular a exigência de energia residual para as saídas restantes no tempo de ciclo restante e pular para a etapa 1 excluindo das exigências de usuário a que já foi preenchida. Quando a sequência calculada não encaixa no tempo de ciclo de controle, uma nova configuração inicial deve ser selecionada na etapa 1.

[0034] O processo para quando todas as solicitações de usuário são correspondidas ou quando não há mais configurações a serem consideradas (em tal caso a solução que melhor se encaixe nas exigências de usuário será selecionada).

[0035] O procedimento acima pode resultar em mais de uma solução alterando o ponto inicial (a configuração de acionamento selecionada para a etapa inicial). No caso de mais de uma solução ser encontrada, a que exibir a menor alteração de energia de instalações principais durante o ciclo é selecionada de tal forma a alcançar a solução de menor flicker.

[0036] Como um exemplo do procedimento mencionado acima, considera-se a seguinte situação, aplicável a um sistema como o apresentado na figura 5 com curvas de energia apresentadas na figura 10 (lado direito):

[0037] Configurações de energia de usuário
Conversor Energia
2a 1400W
2b 1000W
2c 1000W
2d 2000W

[0038] Considera-se a configuração 10 da tabela anterior (possui duas das quatro saídas exigidas ativadas). Visto que não existe interação entre as instalações principais e os indutores nos conversores 2a e 2d, a frequência de comutação pode ser diferente nos dois conversores. As duas frequências de comutação podem ser encontradas utilizando-se curvas de energia ilustradas na figura 10 no lado direito começando com a utilização como configuração de energia
Pmains1=P2a+P2c=2520W, Pmains2=P2b+P2d=3130W: F2a_1=2150Hz; F2d_1=22100Hz

[0039] Com essa configuração de energia pode-se calcular o tempo necessário para preencher pelo menos uma configuração de usuário pela divisão da energia necessária pela energia acionada, a divisão resultando em 0,557 para 2a e 0,639 para 2d, de forma que a configuração 10 dure por menos de um, isto é, 55,7% do tempo de ciclo distribuindo a energia a seguir (a unidade de Joule é, por motivos de conveniência apenas e será verdadeira com um tempo de ciclo de 1 segundo):
E2a_1=1400J ; E2b_1=0J
E2c_1=0J ; E2d_1=1750J

[0040] Toda a energia exigida pelo usuário foi distribuída para a saída 2a, enquanto 250J ainda são necessários na saída 2d nos 44,3% restantes do tempo de ciclo.

[0041] Selecionar configuração 8 a partir da tabela 1, saídas 2b, 2c e 2d estão acopladas, de forma que a ativação não possa ser calculada separadamente. Utilizando-se as curvas na figura 10 e a configuração de energia das instalações principais de forma que a energia das instalações principais exibam a menor mudança, selecionar a frequência de comutação que satisfaça a pelo menos uma das configurações de energia das instalações principais:
P2a_2=0 ; P2b_2=1420W
P2c_2=1900W ; P2d_2=1720W

[0042] A partir da figura 1 se segue que para se obter essa energia nas saídas 2b, 2c e 2d, a frequência de comutação precisa ser configurada para (visto que as saídas 2c e 2d estão acopladas, a curva de energia a ser utilizada nesse caso precisa ser adquirida ativando em conjunto as duas saídas, resultando nas curvas JC e JD na figura 10):
F2b_2=F2d_2=26400Hz ; F2c_2=26400Hz

[0043] A configuração acima deve durar por 15% do tempo de ciclo, no final do qual a saída 2d terá preenchido completamente a exigência de usuário.

[0044] Selecionar a configuração 7 da tabela 1, as saídas 2b e 2c não estão acopladas, de forma que sua ativação não possa ser calculada separadamente. Utilizando-se as curvas na figura 10 e a configuração da energia das instalações principais de forma que a energia das instalações principais exiba a menor mudança, selecionar a frequência de comutação que satisfaz as exigências de energia restantes (visto que são independentes):
P2a_3=0 ; P2b_3=2680W
P2c_3=2430W ; P2d_3=0W

[0045] A partir da figura 10, segue-se que para se obter essas energias na saída 2b, 2c a frequência de comutação precisa ser configurada para:
F2b_3=20500Hz ; F2c_3=23900Hz

[0046] A configuração 7 durará pelos restantes 29,3% do tempo de ciclo.

[0047] Calculando a energia média em cada saída como especificado na figura 8a, pode ser facilmente observado que a configuração de usuário acima é satisfeita com uma sequência como a apresentada na figura 10.

[0048] Outros exemplos das sequências de controle são apresentados nas figuras 11 e 12, ilustrando o quão diferente podem ser as sequências de controle dependendo das curvas de energia e das solicitações de usuário.

[0049] A figura 11 ilustra o ciclo de controle a partir da seguinte solicitação de usuário:
P2a=500W ; P2b=500W
P2c=2500W ; P2d=2500W

[0050] Alcançado através de uma sequência de configurações 16, 7, 4

[0051] A figura 12 ilustra o ciclo de controle para a solicitação de usuário seguinte:
P2a=500W ; P2b=600W
P2c=300W ; P2d=600W

[0052] Alcançado através de uma sequência de configurações 7, 13, 10

Claims

Método de suprimento de energia para zonas de cozimento por indução de um fogão de cozimento por indução, (10) com uma pluralidade de conversores de energia (2a, 2b, 2c, 2d), cada um alimentando um elemento de aquecimento por indução (4a, 4b, 4c, 4d), que compreende a alimentação de todos os elementos de aquecimento por indução de acordo com uma sequência de acionamento predeterminada e repetitiva para manter uma energia distribuída predeterminada para os elementos de aquecimento por indução (4a, 4b, 4c, 4d) de acordo com a entrada do usuário;
caracterizado pelo fato de que a dita sequência de acionamento compreende as etapas a seguir:
acionamento de conversores de energia (2a, 2b, 2c, 2d) a fim de adquirir curvas de energia dos elementos de aquecimento (4a, 4b, 4c, 4d) selecionados pelo usuário;
escolha de uma configuração a partir de possíveis configurações 2N, onde N é o número de elementos de aquecimento, onde pelo menos um dos elementos de aquecimento acima selecionado pelo usuário está ligado;
busca da frequência ou frequências da primeira etapa acima que corresponde a uma energia-alvo absorvida por cada linha principal correspondente à energia média total necessária pelo usuário na dita linha principal;
cálculo da fração de tempo através do tempo de ciclo que leva para pelo menos uma primeira saída preencher as exigências de usuário com uma frequência selecionada;
cálculo da exigência de energia residual para as saídas restantes no tempo de ciclo restante; e
retorno para a primeira etapa excluindo a partir das exigências de usuário a que já foi correspondida.
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma característica de energia X frequência de cada conversor de energia (2a, 2b, 2c, 2d) é determinada, determinando em que frequência cada conversor deve estar trabalhando de acordo com o nível de energia selecionado pelo usuário para cada zona de cozimento por indução e determinando a sequência de acionamento ideal que combina com as restrições elétricas do fogão de cozimento por indução e a seleção de usuário.
Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a dita sequência de acionamento repetitiva tem uma duração compreendida entre 0,1 segundo e 5 segundos.
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dois conversores de energia são alimentados por uma única linha de energia principal, onde a sequência de acionamento é realizada sem exceder uma corrente predeterminada, preferivelmente 16 A, em cada linha de energia principal.
Fogão de cozimento por indução (10) com uma pluralidade de conversores de energia (2a, 2b, 2c, 2d), cada um alimentando um elemento de aquecimento por indução (4a, 4b, 4c, 4d), caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de controle (9) capaz de alimentar todos os elementos de aquecimento por indução (4a, 4b, 4c, 4d) de acordo com o método definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 4.