BRPI1000564A2 - máquina semeadora, e, método para coordenar a colocação de semente plantada por múltiplas unidades de fileira de uma plantadeira - Google Patents
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Abstract
MAQUINA SEMEADORA, E, METODO PARA COORDENAR A COLOCAçãO DE SEMENTE PLANTADA POR MULTIPLAS UNIDADES DE FILEIRA DE UMA PLANTADEIRA E descrita uma máquina semeadora com uma pluralidade deunidades de fileira e um circuito de processamento. Cada uma das unidades de fileira tem um dispositivo de dosagem de semente, um dispositivo de colocação de semente e um sensor, adequado para detectar um parâmetro relacionado à colocação de semente. O dispositivo de dosagem de semente inclui um elemento de dosagem que provê uma ação de dosagem a uma pluralidade de sementes. O dispositivo de colocação de semente recebe as sementes do dispositivo de dosagem de semente. Um controlador da unidade de acionamento dosadora de semente recebe igualmente um sinal de indexação do sensor na unidade de fileira como um sinal de pulso de referência. O sinal de processamento dos controladores da unidade de aclonamento compara o sinal de indexação com o sinal de referência. Cada controlador de unidade de acionamento é seletivamente programável para controlar um motor associado da unidade de acionamento dosadora para produzir um relacionamento desejado entre o sinal de indexação da unidade de fileira e o sinal de referência, sincronizando assim a colocação de semente entre duas ou mais fileiras. O diagrama de blocos ilustra um arranjo alternativo da unidade de acionamento dosadora e componentes do sistema de controle.
Description
"MÁQUINA SEMEADORA, Ε, MÉTODO PARA COORDENAR ACOLOCAÇÃO DE SEMENTE PLANTADA POR MÚLTIPLASUNIDADES DE FILEIRA DE UMA PLANTADEIRA"
CAMPO DA INVENÇÃO
A presente invenção diz respeito a máquinas semeadorasagrícolas e, mais particularmente, à sincronização de colocação de sementeentre duas ou mais fileiras de plantas.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
Uma máquina semeadora agrícola, tal como uma plantadeirade colheita em fileira ou semeadora-adubadora, coloca a semente a umaprofundidade desejada em uma pluralidade de valas de semente paralelasformada no solo. No caso de uma plantadeira de colheita em fileira, umapluralidade de unidades de fileira é tipicamente enterrada usando rodas, eixos,engrenagens, caixas de transferência, correntes e similares. Cada unidade defileira tem uma armação, que é acoplada movelmente a uma barra deferramenta. A armação pode carregar uma tremonha de semente principal,tremonha de herbicida e tremonha de inseticida. Se forem usados herbicida einseticida granular, os mecanismos de dosagem associados com eles para adispensação do produto granular na vala de semente são relativamentesimples. Por outro lado, mecanismos necessários para dosar adequadamentesementes a uma taxa predeterminada e colocar as sementes em um local eprofundidade relativos predeterminados na vala de semente são relativamentecomplicados.
Os mecanismos associados com a dosagem e colocação dassementes em geral podem ser divididos em um sistema de dosagem desemente e um sistema de colocação de semente, que ficam em comunicaçãoum com o outro. O sistema de dosagem de semente recebe as sementes deuma forma a granel de uma tremonha de semente carregada pela armação.Diferentes tipos de sistemas de dosagem de semente podem ser usados, taiscomo placas de semente, placas de dedos, discos de semente e correias. Nocaso de um sistema de dosagem de disco de semente, um disco de semente éformado com uma pluralidade de células de semente espaçada na suaperiferia. Sementes movem-se para as células de semente com uma ou maissementes em cada célula de semente, dependendo do tamanho e configuraçãoda célula de semente. Um vácuo ou fluxo de ar com pressão positiva pode serusado em conjunto com o disco de semente para assistir no movimento eretenção das sementes nas células de semente. As sementes sãoindividualizadas e descarregadas seqüencialmente a uma taxa predeterminadano sistema de colocação de semente.
O sistema de colocação de semente pode ser categorizadocomo um sistema de queda por gravidade ou um sistema de queda mecânico.
No caso de um sistema de queda por gravidade, um tubo de semente tem umaextremidade de entrada, que fica posicionada abaixo do sistema de dosagemde semente. As sementes individualizadas do sistema de dosagem de sementemeramente caem no tubo de semente e caem por meio da força gravitacionalde uma extremidade de descarga do mesmo na vala de semente. O tubo desemente pode ser curvo de uma maneira para trás para assistir nodirecionamento da semente para a vala de semente.
Um sistema de colocação de semente do tipo queda mecânicaem geral pode ser classificado como uma queda de correia transferidora desemente, queda por válvula rotativa, queda por corrente ou queda pneumática.Esses tipos de sistemas de colocação de semente provêm uma colocaçãoligeiramente inconsistente das sementes ao longo de um caminhopredeterminado a um espaçamento desejado.
A plantação de certas colheitas, tal como milho, nas assimdenominadas "fileiras gêmeas" está se tornando cada vez mais popular. Comfileiras gêmeas, duas fileiras são espaçadas de perto, por exemplo, espaçadas7,5 polegadas (19 cm). Os centros das fileiras gêmeas são espaçados 30polegadas (86 cm) do conjunto seguinte de fileiras gêmeas. Nas fileirasgêmeas, para maximizar o rendimento, é necessário alternar as sementes nasfileiras gêmeas para evitar agrupamento das plantas. O que é necessário natecnologia é uma máquina de semeadura agrícola com um sistema automáticopara sincronizar ou assistir o operador na sincronização da colocação desemente entre fileiras de semente.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
A invenção inclui uma máquina de semeadura com umapluralidade de unidades de fileiras e um circuito de processamento. Cada umadas unidades de fileira tem um dispositivo de dosagem de semente, umdispositivo de colocação de semente e pelo menos um sensor. O dispositivode dosagem de semente inclui um elemento ou dispositivo de dosagem desemente tais como um disco de semente, chapa, correia ou chapa de dedosque provê uma ação de dosagem a uma pluralidade de sementes. Odispositivo de colocação de semente recebe as sementes seqüencialmente dodispositivo de dosagem de semente e entrega a semente a uma vala desemente formada por baixo da unidade de fileira. O sensor detecta umparâmetro relacionado com colocação de semente. O sensor pode ser umsensor de semente posicionado para detectar a passagem de sementes atravésdo dispositivo de dosagem, o dispositivo de colocação de semente ou na valapor baixo da unidade de fileira. O sensor pode também detectar umacaracterística do elemento de dosagem ou da unidade de acionamentodosadora que está relacionada com a colocação de semente. O circuito deprocessamento recebe um sinal de indexação de cada um dos sensores deunidade de fileira. Além do mais, o circuito de processamento recebe um sinalde referência com pulsos periódicos. O circuito de processamento compara ossinais de indexação dos sensores de cada fileira com o sinal de referência edetermina um relacionamento atual entre eles. Para cada unidade de fileira,existe um relacionamento desejado entre o sinal de referência e o sinal deindexação. Se o relacionamento real não atender a um relacionamentodesejado, a ação de dosagem da unidade de fileira é alterada para estabelecero relacionamento desejado. Entre as duas unidades de fileira em plantio defileiras gêmeas, o relacionamento entre o sinal de indexação da unidade defileira e o sinal de referência diferirão do relacionamento entre o sinal deindexação da outra unidade de fileira e o sinal de referência para produzir opadrão alternado, isto é, defasado, de plantas entre as duas fileiras gêmeas.Qualquer outro padrão desejado entre múltiplas fileiras pode ser produzidoalém do exemplo de fileiras gêmeas citado.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS
A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquinasemeadora agrícola que incorpora uma modalidade de uma unidade demonitoramento e controle da presente invenção;
A figura 2 é uma vista de extremidade da máquina semeadoracom a unidade de monitoramento e controle, mostrados na figura 1;
A figura 3 é uma vista em perspectiva de uma unidade defileira com um sistema de dosagem e colocação que pode ser usado em umamodalidade da máquina semeadora das figuras 1 e 2;
A figura 4 é uma vista em perspectiva parcialmente explodidado sistema de dosagem mostrado na figura 3;
A figura 5 é uma vista parcialmente seccionada do sistema dedosagem das figuras 3 e 4;
A figura 6 é uma vista plana mostrando um exemplo de umespaçamento de sementes em fileiras gêmeas;
A figura 7 é um gráfico mostrando sinais exemplares usadosno controle de colocação de semente;
A figura 8 é uma vista lateral esquemática da unidade de fileiramostrando localizações de sensor alternativas;
A figura 9 é um diagrama de blocos ilustrando um arranjoalternativo dos componentes da unidade de acionamento dosadora e dosistema de acionamento; e
A figura 10 é um diagrama de blocos ilustrando um outroarranjo alternativo dos componentes da unidade de acionamento dosadora edo sistema de controle.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
Referindo-se agora aos desenhos e, mais particularmente, àfigura 1, está mostrado um sistema agrícola 10 incluindo um trator 12 emáquina semeadora 14. A máquina semeadora 14 é na forma de umaplantadeira de colheita em fileiras 14, mas poderia ser um semeadora-adubadora. O trator 12 provê força motriz para a plantadeira 14 e os seusmecanismos. Um sistema de monitoramento/controle do espaçamento desementes 16 é incorporado e usado pelo operador do trator 12 para monitorara colocação de sementes da plantadeira 14.
Agora, adicionalmente com referência às figuras 2-5, estãomostrados detalhes da plantadeira 14 que inclui barra de ferramenta 20,suprimento de semente 22, unidades de fileira 24, cada qual incluindo umdispositivo de dosagem 26 com um disco de semente 28 com furos 30 nele.Os dispositivos de dosagem 26 são tanto direta quanto indiretamenteconectados na barra de ferramenta 20 que é, por sua vez, acoplada no trator12. Semente é suprida aos dispositivos de dosagem 26 por meio dosuprimento de semente 22 e a semente é agrupada sobre uma porção do discode semente 28. O disco de semente 28 é acoplado fluidicamente a um geradorde fluxo de ar que supre o fluxo de ar a uma cavidade 46 e/ou cavidade 48. Ogerador de fluxo de ar pode produzir uma pressão positiva ou negativa,dependendo da configuração da plantadeira 14. Para facilidade de explanação,o fluxo de ar será entendido como um sistema de vácuo. O fluxo de arcausado pelo sistema de vácuo é suprido às cavidades 46 e/ou 48 e por meiodestas a um lado do disco de semente 28, fazendo com que ar escoe atravésdos furos 30. O ar que escoa através dos furos 30 atrai sementes para ele àmedida que o disco de semente 28 é rotacionado através das sementesagrupadas no dispositivo de dosagem 26. Sementes são conectadas nos furos30 e giram das sementes agrupadas até um ponto de descarga, como ilustradopela linha tracejada na figura 5, do dispositivo de dosagem 26 de forma queela possa deslocar, por meio do sistema de colocação de semente 50, para avala preparada no solo. Como descrito, o disco de semente 28 é o elemento dedosagem. Outros dosadores com diferentes tipos de elementos de dosagempodem também ser usados com a presente invenção, tais como chapas, correisde dosagem ou chapas de dedos.
A unidade de fileira 24 adicionalmente carrega um abridor devala de disco duplo 52 (figura 3) para formar a vala de semente no solo. Umaroda de sega de arado opcional 54, particularmente para uso em situações dearagem, pode ser colocada à frente do abridor de vala de disco duplo 52. Umpar de rodas de calibre 56 é respectivamente associado com o par de discos doabridor de vala de disco duplo 52. Mais particularmente, cada roda de calibre56 fica posicionada no geral alinhada com cada respectivo disco do abridor devala de disco duplo 52, e imediatamente adjacente ao lado de fora dele. Cadaroda de calibre 56 pode ser ajustada verticalmente para ajustar a profundidadeda vala que é aberta no solo usando o abridor de vala de disco duplo 52.
Um par de rodas de fechamento 58 é também parte da unidadede fileira 24. Rodas de fechamento 58 são posicionadas no geral alinhadascom o abridor de vala de disco duplo 52. Rodas de fechamento 58 sãopreferivelmente inclinadas na direção descendente e têm uma borda periféricacom uma forma que pode variar, dependendo da aplicação. O sistema decolocação de semente 50 está mostrado na forma de um tubo de semente dequeda por gravidade 42 (figura 3), mas poderia ser configurado de formadiferente,, tal como um sistema de colocação de semente de queda mecânicacom uma roda mecânica, etc.O sistema de dosagem de semente 26 recebe semente de umsuprimento de semente principal, tal como semente de uma tremonha desementes principal distante que é suprida por meio de ar, ou similares, ou umatremonha de semente carregada pela barra de ferramenta 20, ou uma armaçãoda unidade de fileira 24. No alojamento do sistema de dosagem 26 existe umaárea de agrupamento de sementes. O disco de semente 28 tem umapluralidade de furos 30 com células de semente no lado de semente do disco28 espaçada intermitentemente na sua periferia. O fluxo de ar de vácuopromove a entrada das sementes nas células de semente e mantém assementes no lugar dentro das células de semente. Sementes são transportadasdas células de semente para o sistema de colocação de semente 50.Certamente, o dosador de semente 26 pode ser configurado com uma pressãopositiva para assistir no movimento da semente, em vez de uma pressão devácuo.
Colheitas em fileira exigem níveis de população ou taxas desemeadura precisos para atingir máximos rendimentos. Algumas colheitas,tais como de milho e algodão, produzem melhor com espaçamento de plantasou distâncias planta a planta em uma dada fileira uniformes e precisos emuma dada fileira. Em uma aplicação de fileiras gêmeas, não se deseja somenteespaçar precisamente plantas em uma fileira, mas também espaçarprecisamente plantas em ambas as fileiras das fileiras gêmeas, de maneira talque sementes em uma fileira fiquem espaçadas uniformemente em relação àssementes na fileira gêmea adjacente. Por exemplo, se a população desementes desejada resultar em espaçamento de 12 polegadas (30,5 cm) nasfileiras, quando uma semente é plantada em uma fileira, deseja-se plantar umasemente na fileira gêmea adjacente 6 polegadas (15,25 cm) depois. Umexemplo de espaçamento de sementes sincronizado entre fileiras estámostrado na aplicação de fileiras gêmeas mostradas na figura 6. Aí, fileirasgêmeas 102 e 104 estão mostradas cada qual com fileiras de planta AeB comsementes 106 e 108, respectivamente, em cada fileira. Para maximizar orendimento, as sementes 108 na fileira B se alternam com as sementes 106 nafileira A. A presente invenção avalia o espaçamento das sementes entrefileiras utilizando entrada do sensor em relação à detecção de um parâmetrorelacionado com a colocação de semente e provê meios para ajustar oespaçamento de sementes durante a operação de plantio para atingir controleconsistente do espaçamento planta a planta das sementes entre múltiplasfileiras, otimizando assim o rendimento em relação a um campo com a mesmapopulação de semeadura mas sem o espaçamento de plantas preciso.
As unidades de fileiras 24 incluem um mecanismo de unidadede acionamento dosadora 64 para cada dispositivo de dosagem 26. Omecanismo de acionamento inclui um eixo sextavado transversal 66 acionadopor uma roda do terreno da plantadeira 15. Um acionamento de cabo flexível68 é acionado pelo eixo 66 e, por sua vez, fornece uma entrada para umatransmissão 70. A transmissão 70 é acoplada no eixo de acionamento 72 dodispositivo de dosagem 26. A transmissão 70 inclui um sistema deengrenagem planetária tal como o mostrado na patente U.S. 7.273.016 e aquiincorporado pela referência. A engrenagem anel do sistema planetário 78 geraum sinal de referência que é comunicado ao controlador do motor 76. Alémdo mais, um sensor de semente 80 localizado no tubo de semente 42 gera umsinal quando uma semente passa, que é também comunicado ao controladordo motor 76. O sensor de semente 80 é um dos muitos diferentes sensores quepodem ser usados na presente invenção, como descrito a seguir.
Com referência à figura 7, a linha superior A é o sinal dereferência 84 gerado pelo controlador mestre 78 que contém uma série depulsos 82 espaçada em um intervalo de tempo predeterminado baseado navelocidade de plantio e espaçamento de sementes desejado. A linha de centroB é o sinal de indexação de saída 88 do sensor de semente 80 de uma unidadede fileira. O sinal 88 tem picos 86 gerados cada vez que uma semente passapelo sensor. Este sinal de indexação, neste exemplo baseado na semente quepassa, representa um parâmetro relacionado com a colocação de semente navala por baixo da unidade de fileira. Um circuito de processamento docontrolador do motor 76 compara o sinal de referência 84 com o sinal deindexação 88 gerado pelo sensor de semente 80 e determina o relacionamentoentre eles. Como mostrado, as sementes passam pelo sensor aproximadamenteno mesmo momento que os pulsos 82 do sinal de referência são gerados. Alinha de sinal inferior C é o sinal do índice 82 de uma unidade de fileiraadjacente da plantadeira com picos 90 gerados pelas sementes ao passar pelosensor 80 dessa unidade de fileira. O sinal de indexação 92 é tambémcomparado com o sinal de referência 84 pelo controlador do motor 76 dessaunidade de fileira. Como mostrado na figura 7, as sementes da segundaunidade de fileira estão passando pelo sensor aproximadamente no meio dointervalo de tempo entre os pulsos 82 do sinal de referência 84. Emdecorrência disto, as sementes na segunda fileira são uniformementedefasadas em relação às sementes na primeira fileira. Para uma aplicação desemeadura de fileiras gêmeas, este é um relacionamento desejado entre ossinais de indexação das duas fileiras e o sinal de referência. Se, entretanto,ambos picos 86 e 90 ocorrerem com os pulsos 82 do sinal de referência, assementes nas duas fileiras seriam colocadas adjacentes uma à outra, e nãodefasadas. Nesse caso, o controlador do motor de uma ou ambas unidades defileira ativaria o motor 74 para alterar a ação de dosagem do dosador desemente, mudando momentaneamente a velocidade do eixo de acionamento72, mudança assim o sincronismo das sementes que passam no sensorassociado 80. Este relacionamento de exemplo entre os sinais considera queas duas unidades de fileira são ambas localizadas na mesma posiçãolongitudinal em relação à barra de ferramenta 20. O relacionamento de sinaldesejado precisará considerar as localizações longitudinais relativas dasunidades de fileira.O sinal de referência 82 é comunicado a cada unidade defileira da máquina de semeadura e cada controlador do motor é seletivamenteprogramado para gerar um relacionamento desejado entre o sinal de referênciae o sinal de indexação para essa fileira. Isto resulta na produção de umrelacionamento desejado entre as sementes em duas ou mais fileiras damáquina semeadora 14. Percebe-se facilmente que qualquer tipo demecanismo de acionamento pode ser usado para acionar o dispositivo dedosagem que é capaz de controlar eletronicamente para alterar a ação dedosagem, mudando a velocidade do elemento de dosagem. O acionamentoeletromecânico 64 mostrado na figura 3 é um exemplo. Um acionamentoelétrico puro com motores para cada dosador é uma outra possibilidade, taiscomo motores hidráulicos controlados eletricamente. Uma outra opção é ummecanismo de embreagem controlado eletronicamente na unidade deacionamento dosadora. Qualquer transmissão com duas ou mais velocidadesoperacionais pode também ser usado para mudar a velocidade da unidade deacionamento dosadora.
O sinal de referência 82 está mostrado como um sinalanalógico de onda quadrada, uma onda senoidal ou qualquer outro sinalvariável periodicamente. Alternativamente, um sinal digital periódico podeser igualmente usado. Embora um sinal eletrônico seja preferido, o sinal dereferência pode ser transmitido por som ou luz.
Vários tipos e localizações de sensores podem ser igualmenteusados, desde que o sensor detecte um parâmetro relacionado à colocação desemente. Com referência à figura 8, outros sensores e localizações estãomostrados esquematicamente, incluindo o sensor de semente 80 no tubo desemente 42. Um sensor de velocidade 94 pode ficar localizado adjacente aodisco de semente 28 para detectar semente que passa aí. Similarmente, umsensor de velocidade 96 pode ser localizado para detectar semente na vala. Osensor 98 pode detectar uma característica no disco 28, ou o sensor 100 podedetectar uma característica do acionamento que indica suas posiçõesrotacionais que então é relacionado com a colocação da semente. A detecçãode uma característica do elemento de dosagem ou unidade de acionamentodosadora exige um relacionamento conhecido entre a característica detectadae a localização dos furos 30 do elemento de dosagem.
Os controladores de motor 76 podem ser localizadosfisicamente na unidade de fileira, como mostrado na figura 3, ou podem serparte do sistema de monitoramento/controle 16 montado na armação daplantadeira, ou poderiam ficar localizados no trator. Controladores oucircuitos de processamento individuais podem ser usados para controlar cadamotor de acionamento, ou um único controlador ou circuito de processamentopode ser usado seqüencialmente com cada unidade de fileira. O controladormestre 78 gerando o sinal de referência 82 é preferivelmente parte do sistemade monitoramento/controle 16. O controlador ou controladores do motor e ocircuito ou circuitos de processamento constituem um dispositivo de controlepara receber sinais, determinar o relacionamento entre sinais e controlar asunidades de acionamento dosadoras para alterar a ação de dosagem. Ageração de sinal de referência, quando independente da operação de qualquerunidade de fileira, pode também ser incluído no dispositivo de controle, oupode ser um componente separado. A invenção não deve ser limitada anenhum dispositivo ou dispositivos particulares para se conseguir adeterminação do relacionamento de sinal, ou alteração da ação de dosagem.
Um sistema alternativo está mostrado esquematicamente nafigura 9, Uma primeira unidade de fileira tem um motor da unidade deacionamento dosadora 174, um controlador do motor 176 e um sensor 180.Uma segunda unidade de fileira similarmente tem motor da unidade deacionamento dosadora 274, controlador do motor 276 e sensor 280. Três oumais unidades de fileira adicionais são similarmente construídas. O sinal deindexação do sensor 180 da primeira unidade de fileira comunicado a umcontrolador 276 de uma segunda unidade de fileira controlando o motor 274.
O sensor associado 280 provê um sinal de indexação para a segunda unidadede fileira ao controlador 276. O sinal de indexação do sensor 180 é tambémcomunicado às unidades de fileira adicionais. Nesta modalidade, o sinal dereferência, em vez de ser gerado por um controlador mestre, é gerado pelosensor da primeira unidade de fileira. Os controladores do motor das outrasunidades de fileira são programados para prover um relacionamento desejadoentre os sinais de indexação de suas respectivas unidades de fileira e o sinalde referência produzido pela primeira unidade de fileira.
Um terceiro arranjo está mostrado na figura 10 com doisconjuntos de fileiras gêmeas mostrados, a fileira gêmea 200 com duasunidades de fileira 201 e 202 e as fileiras gêmeas 300 com unidades de fileira301 e 302. As unidades de fileira 201 e 301 têm cada qual um motor deacionamento 174, controlador do motor 176 e sensor associado 180. Asunidades de fileira 202 e 302 têm cada qual um motor de acionamento 274,controlador do motor 276 e sensor associado 280. O sinal de indexação decada sensor 180 é comunicado ao controlador 276 associado com a fileiragêmea como o sinal de referência. Os controladores 276 são programadosseletivamente para produzir o relacionamento desejado entre o sinal dereferência dos sensores 180 e o sinal de indexação dos sensores 280 paraproduzir o relacionamento desejado entre as sementes nas fileiras gêmeas 201e 202 e as fileiras gêmeas 301 e 302.
Um monitor 36 e controles 40 do sistema de monitoramento16 podem ficar localizados em uma posição operacional para proverinformação ao operador. Em uma forma da invenção, o circuito deprocessamento é programado para fazer as alterações necessárias na ação dedosagem para atingir o relacionamento desejado na colocação de semente. Emuma outra implementação da invenção, o relacionamento entre o sinal dereferência e o sinal de indexação para uma dada unidade de fileira é exibidoao operador. Um dispositivo de entrada manual, tal como uma característicade botão, dial, tela sensível ao toque, etc. no monitor pode ser usado pelooperador para ajustar momentaneamente a velocidade do dispositivo dedosagem, mudando assim o relacionamento entre os sinais.
O circuito de processamento recebe adicionalmente um sinalde velocidade que está relacionado com a velocidade do trator 12 e/ouplantadeira 14 sobre o terreno proveniente de um sensor de velocidade 58. Osensor de velocidade 58 pode ficar no trator 12 ou na plantadeira 14, e o sinalé representativo da velocidade da plantadeira 14 no terreno. O sinal develocidade pode ser transferido para o circuito de processamento por meio deuma comunicação do sinal a partir do trator 12, ou a velocidade pode serdeterminada pela colocação do sensor de velocidade 58 na plantadeira, com osensor de velocidade 58 sendo associado com uma roda de contato com oterreno, um sistema de posicionamento global, um sistema de sonardirecionado para a terra ou um sistema de radar direcionado para a terra, ousimilares. O sinal de velocidade pode ser usado pelo sistema de controle 16para estabelecer as velocidades da unidade de acionamento dosadora. Alémdo mais, a velocidade do terreno é usada pelo controlador mestre 78 paradeterminar a freqüência dos pulsos 84 do sinal de referência 82.
O sensor de semente 80 quando no tubo de semente 42 podeser na forma de um sensor ótico com uma fonte de luz localizada em um ladodo tubo de semente e um sensor de luz em um lado oposto do tubo de semente42. Ouros tipos de sensores de semente podem ser usados no tubo de sementeou no dispositivo de dosagem, ou na vala de semente, da maneira desejada.Vários sensores sem contato podem ser usados para detectar umacaracterística do elemento ou unidade de acionamento dosadora tais comosensores óticos ou sensores eletromagnéticos, etc.
Alternativamente, uma embreagem no mecanismo de unidadede acionamento dosadora de semente, tal como mostrado no pedido de patenteU.S. 12/0962.158, depositado em 3 de abril de 2008, e aqui incorporado pelareferência, pode ser desencaixado, ou deslizado, para alterar a ação dedosagem, mudando assim o relacionamento de colocação de semente entrefileiras.
Tendo sido descrita a modalidade preferida, fica aparente quevárias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo da invenção,definido nas reivindicações anexas.
Claims (26)
1. Máquina semeadora, caracterizada pelo fato de quecompreende:dispositivo para gerar um sinal de referência;múltiplas unidades de fileira, pelo menos uma unidade defileira tendo:um dispositivo de dosagem de semente que provê uma ação dedosagem a uma pluralidade de sementes;uma unidade de acionamento para o dispositivo de dosagem desemente;um sensor adaptado para detectar um parâmetro do dosador desemente relacionado à localização da semente em uma vala por baixo daunidade de fileira e que gera um sinal de indexação; edispositivo de controle para receber o sinal de indexação dosensor da unidade de fileira e para receber o sinal de referência, o dispositivode controle determinando um relacionamento entre o sinal de indexação e osinal de referência, e o dispositivo de controle sendo acopladooperacionalmente na unidade de acionamento para alterar a ação de dosagemdo segundo dispositivo de dosagem de semente para estabelecer umrelacionamento desejado entre o sinal de indexação e o sinal de referência.
2. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente dispositivo paraexibir a um operador o relacionamento atual entre o sinal de indexação e osinal de referência, e dispositivo manual para alimentar no dispositivo decontrole uma mudança na ação de dosagem do dispositivo de dosagem desemente da pelo menos uma unidade de fileira para estabelecer umrelacionamento desejado entre o sinal de indexação e o sinal de referência.
3. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que o sensor é um sensor de semente operável paradetectar a passagem da semente.
4. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 3,caracterizada pelo fato de que o sensor de semente fica localizado paradetectar semente que passa no dispositivo de dosagem de semente.
5. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 3,caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo decolocação de semente que recebe a semente do dispositivo de dosagem desemente e distribui semente em uma vala formada no solo por baixo daunidade de fileira e em que o sensor de semente fica localizado para detectarsemente que passa através do dispositivo de colocação de semente.
6. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 3,caracterizada pelo fato de que o sensor de semente fica localizado paradetectar semente que passa na vala por baixo da unidade de fileira.
7. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 3,caracterizada pelo fato de que o relacionamento entre o sinal de indexação e osinal de referência é baseado no tempo entre o sinal de referência e o sinal deindexação.
8. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que o sensor detecta uma característica de um dodispositivo de dosagem de semente e da unidade de acionamento para odispositivo de dosagem de semente.
9. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que a unidade de acionamento é uma unidade deacionamento de velocidade variável independentemente da unidade deacionamento das outras unidades de fileira.
10. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que a unidade de acionamento inclui ummecanismo de embreagem.
11. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que o sinal de referência é geradoindependentemente da operação de qualquer unidade de fileira.
12. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que o sinal de indexação de uma primeira unidadede fileira é recebido como o sinal de referência pelo dispositivo de controle deuma ou mais outras unidades de fileira.
13. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que as múltiplas unidades de fileira são arranjadasem pares, com o sensor de uma primeira unidade de fileira do par gerando osinal de referência recebido pelo dispositivo de controle da segunda unidadede fileira do par.
14. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 13,caracterizada pelo fato de que o sensor detecta a passagem de semente eproduz um sinal em resposta a isto.
15. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 13,caracterizada pelo fato de que o sensor detecta uma característica de um dodispositivo de dosagem de semente e da unidade de acionamento e produz umsinal em resposta a isto.
16. Método para coordenar a colocação de semente plantadapor múltiplas unidades de fileira de uma plantadeira, cada qual tendo umdosador de semente, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:gerar um sinal de referência;operar as múltiplas unidades de fileira;detectar um parâmetro relacionado com a colocação desemente para uma ou mais unidades de fileira e gerar um sinal de indexaçãopara cada uma de uma ou mais unidades de fileira em resposta a isto;determinar um relacionamento entre o sinal de referência e osinal de indexação para cada uma da uma ou mais unidades de fileira; ealterar a ação de dosagem do dosador de semente de uma oumais das unidades de fileira para estabelecer um relacionamento desejadoentre o sinal de indexação para cada uma de uma ou mais unidades de fileira eo sinal de referência.
17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizadopelo fato de que compreende adicionalmente a etapa de exibir a um operadoro relacionamento entre o sinal de referência e o sinal de indexação de uma dasunidades de fileira.
18. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizadopelo fato de que a etapa de detecção detecta a passagem de semente.
19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizadopelo fato de que a etapa de detecção detecta semente no dosador de sementeda unidade de fileira.
20. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizadopelo fato de que a etapa de detecção detecta semente em uma vala de sementeno solo.
21. Método de acordo com a reivindicação 18. caracterizadopelo fato de que a etapa de detecção detecta semente entre o dosador desemente e uma vala de semente no solo.
22. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizadopelo fato de que a etapa de detecção detecta uma característica de um dentreum dosador de semente e de uma unidade de acionamento do dosador desemente.
23. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizadopelo fato de que a etapa de alterar a ação de dosagem do dosador de sementede uma ou mais unidades de fileira muda a velocidade de uma unidade deacionamento dosadora de semente.
24. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizadopelo fato de que o sinal de referência é gerado independentemente daoperação de qualquer unidade de fileira.
25. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizadopelo fato de que o sinal de referência é o sinal de indexação de uma unidadede fileira.
26. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizadopelo fato de que:as unidades de fileira são arranjadas em pares, com o sinal dereferência sendo o sinal de indexação de uma primeira unidade de fileira dopar;a etapa de determinar um relacionamento entre o sinal dereferência e cada sinal de indexação determina o relacionamento entre o sinalde referência e o sinal de indexação da segunda unidade de fileira do par; ea etapa de alterar altera a ação de dosagem de um ou ambas dopar de unidades de fileira.
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| B09B | Patent application refused [chapter 9.2 patent gazette] |