RU2576457C2 - Система регулирования усилия, направленного вниз и/или вверх - Google Patents

Система регулирования усилия, направленного вниз и/или вверх Download PDF

Info

Publication number
RU2576457C2
RU2576457C2 RU2013152618/13A RU2013152618A RU2576457C2 RU 2576457 C2 RU2576457 C2 RU 2576457C2 RU 2013152618/13 A RU2013152618/13 A RU 2013152618/13A RU 2013152618 A RU2013152618 A RU 2013152618A RU 2576457 C2 RU2576457 C2 RU 2576457C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
agricultural
lever
drive
section
Prior art date
Application number
RU2013152618/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013152618A (ru
Inventor
Кортни Н. АХЕН
Марвин Л. БАХМАН
Воган Г. СТИВЕНСОН
Original Assignee
Кинз Мэньюфэкчеринг, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кинз Мэньюфэкчеринг, Инк. filed Critical Кинз Мэньюфэкчеринг, Инк.
Priority claimed from US13/458,012 external-priority patent/US8935986B2/en
Priority claimed from US13/457,577 external-priority patent/US8909436B2/en
Publication of RU2013152618A publication Critical patent/RU2013152618A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2576457C2 publication Critical patent/RU2576457C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A01C7/205—Mounting of the seeding tools comprising pressure regulation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
    • A01B63/008—Vertical adjustment of tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/02—Setting or adjusting mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062—Devices for making drills or furrows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062—Devices for making drills or furrows
    • A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A01C7/203—Mounting of the seeding tools comprising depth regulation means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S111/00—Planting
    • Y10S111/90—Methods of planting seeds and miscellaneous compositions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S111/00—Planting
    • Y10S111/903—Monitor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

Сельскохозяйственное устройство содержит раму для навешивания сменных рабочих органов, высевающую секцию, рычажный механизм, соединяющий высевающую секцию с рамой для навешивания сменных рабочих органов, имеющей привод. Рычажный механизм включает в себя первый рычаг и второй рычаг, причем каждый из первого рычага и второго рычага имеет первый конец, соединенный с рамой для навешивания сменных рабочих органов, и второй конец, соединенный с высевающей секцией. С рычажным механизмом и приводом соединен смещающий элемент. При этом привод выполнен с возможностью перемещения смещающего элемента для изменения величины усилия, прикладываемого к высевающей секции. Для определения усилия, приложенного к высевающей секции, и характеристики почвы, по которой перемещается высевающая секция, имеются первый и второй датчики соответственно. Привод, смещающий элемент, датчики и устройство для обработки данных образуют систему регулирования вышеуказанной высевающей секции. Изобретение обеспечивает повышение качества высева семян. 3 н. и 21 з.п. ф-лы,5 ил.

Description

РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
В настоящей заявке испрашивается приоритет по одновременно находящимся на рассмотрении, предварительным заявкам на патент США No. 61/479,540, поданной 27 апреля 2011, No. 61/479,537, поданной 27 апреля 2011, и No. 61/479,543, поданной 27 апреля 2011, и одновременно находящимся на рассмотрении заявок на патент США No. 13/457,577, поданной 27 апреля 2012, No. 13/457,815, поданной 27 апреля 2012, и No. 13/458,012, поданной 27 апреля 2012, содержание которых включено сюда путем ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится, в общем, к сельскохозяйственным устройствам и, более конкретно, к регулированию направленного вниз усилия, действующего на высевающую секцию сельскохозяйственного устройства.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Орудия для посева пропашных культур, таких как кукуруза и соя, (сеялки), как правило, включают в себя высевающие секции, разнесенные в боковом направлении вдоль рамы или бруса для навешивания сменных рабочих органов. Высевающие секции, как правило, включают в себя сошник для образования канавки для семян, который создает канавку или борозду в почве для укладки семян. Каждая высевающая секция установлена на раме для навешивания сменных рабочих органов посредством четырехзвенного рычажного механизма или его эквивалента, который обеспечивает возможность перемещения каждой высевающей секции в вертикальном направлении для регулирования ее положения в соответствии с профилем почвы независимо от остальных высевающих секций на той же раме для навешивания сменных рабочих органов. Некоторые сеялки имеют пружины в четырехзвенном рычажном механизме, которые функционируют для передачи силы веса от рамы сеялки к высевающей секции с обеспечением создания направленного вниз усилия, чтобы способствовать проникновению сошника, предназначенного для образования канавки для семян, в почву и минимизировать отскакивание высевающей секции в условиях крупнокомковатой почвы. Недостаточное направленное вниз усилие может привести к образованию борозды для семян, имеющей ненадлежащую глубину, или к тому, что борозда для семян просто не будет образована, что, в свою очередь, приводит к неглубокому размещению семян или к размещению семян на поверхности почвы. Однако слишком большое направленное вниз усилие может привести к чрезмерному уплотнению ложа для семян или образованию слишком глубокой борозды для семян, что может отрицательно повлиять на раннее развитие растений. Кроме того, чрезмерное направленное вниз усилие может привести к ускорению износа тех компонентов высевающих секций, которые входят в контактное взаимодействие с почвой. Пружины могут быть отрегулированы для регулирования направленного вниз усилия, действующего на высевающую секцию. Данное регулирование обычно выполняется посредством изменения вручную положения пружин в четырехзвенном рычажном механизме.
В других сеялках в четырехзвенном рычажном механизме используются пневмоподушки, которые аналогичным образом выполнены с возможностью передачи силы веса от рамы сеялки к высевающей секции с обеспечением создания направленного вниз усилия, чтобы способствовать проникновению сошника, предназначенного для образования канавки для семян, в почву и минимизировать отскакивание высевающей секции. При обоих данных обычных смещающих средствах - пружинах и пневмоподушках - система имеет недостаточную точность и предсказуемость. Например, когда смещающее средство представляет собой пневмоподушку, может быть затруднено точное определение объема воздуха в пневмоподушке в заданный момент времени и последующее определение необходимой дополняющего направленного вниз усилия.
Желательно обеспечить возможность быстрого и точного регулирования направленного вниз усилия, действующего на высевающую секцию, так, чтобы поддерживалась постоянная глубина заделки семян. Также желательно обеспечить возможность подъема высевающей секции, если ее собственный вес создает слишком большое направленное вниз усилие, действующее на почву.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Соответственно, задача настоящего изобретения состоит в обеспечении быстрого и точного регулирования направленного вниз усилия, действующего на высевающую секцию во время сева.
Другая задача настоящего изобретения состоит в обеспечении возможности приложения как положительного, так и отрицательного давления к высевающей секции.
Эти и другие задачи решаются посредством настоящего изобретения. В соответствии с некоторыми приведенными в качестве примера аспектами настоящего изобретения предложена высевающая секция сеялки. Высевающая секция установлена на предназначенной для навешивания сменных рабочих органов раме сеялки посредством четырехзвенного рычажного механизма, имеющего комплект, состоящий из верхнего и нижнего параллельных рычагов. По меньшей мере, одна пружина предусмотрена между верхним и нижним рычагами и присоединена на одном конце к нижнему рычагу жестким образом в точке соединения. Другой конец пружин присоединен к опоре пружины, которая расположена на верхнем рычаге и присоединена к электрическому приводу. Опора пружины выполнена с возможностью перемещения в продольном направлении в обоих направлениях верхнего рычага. Электрический привод обеспечивает перемещение опоры пружины вперед и назад вдоль верхнего рычага, что обеспечивает регулирование направленного вниз или вверх усилия, действующего на высевающую секцию, которое, в свою очередь, может обеспечить увеличение или уменьшения проникновение в почву компонента сошника для образования канавки для семян, предусмотренного в высевающей секции, и удерживание высевающей секции от отскакивания в условиях крупнокомковатой почвы.
В соответствии с другими приведенными в качестве примера аспектами разработано сельскохозяйственное устройство, которое включает в себя раму для навешивания сменных рабочих органов, высевающую секцию, рычажный механизм, соединяющий высевающую секцию с рамой для навешивания сменных рабочих органов, при этом рычажный механизм включает в себя первый рычаг и второй рычаг и при этом каждый из первого рычага и второго рычага имеет первый конец, соединенный с рамой для навешивания сменных рабочих органов, и второй конец, соединенный с высевающей секцией, привод, соединенный с рамой для навешивания сменных рабочих органов, и смещающий элемент (biasing member), соединенный с рычажным механизмом и приводом, при этом привод выполнен с возможностью обеспечения перемещения смещающего элемента для изменения величины усилия, приложенного к высевающей секции.
В соответствии с дополнительными приведенными в качестве примера аспектами разработана система регулирования высевающей секции, предназначенная для использования в сельскохозяйственной сеялке для посева семян. Сельскохозяйственная сеялка включает в себя раму для навешивания сменных рабочих органов, и высевающую секцию, присоединенную к раме для навешивания сменных рабочих органов посредством рычажного механизма. Система регулирования высевающей секции включает в себя привод, включающий в себя регулировочный элемент, смещающий элемент, соединенный с рычажным механизмом и регулировочным элементом, датчик, выполненный с возможностью определения характеристики, связанной с посевом семян, и генерирования сигнала, соответствующего характеристике, определенной датчиком, и устройство обработки данных, принимающее сигнал, соответствующий характеристике, определенной датчиком, и определяющее, необходима ли регулировка смещающего элемента, на основе данного сигнала.
В соответствии с другими приведенными в качестве примера аспектами разработан способ регулирования усилия, приложенного к высевающей секции сельскохозяйственной сеялки. Сельскохозяйственная сеялка включает в себя раму для навешивания сменных рабочих органов, и высевающая секция включает в себя рычажный механизм, соединяющий высевающую секцию с сельскохозяйственной сеялкой. Способ включает выполнение привода, включающего в себя регулировочный элемент, соединение первого конца смещающего элемента с рычажным механизмом и второго конца смещающего элемента с регулировочным элементом, определение характеристики, связанной с посевом, посредством датчика, генерирование сигнала, соответствующего данной характеристике, посредством датчика, передачу сигнала в устройство обработки данных и регулирование положения смещающего элемента посредством привода на основе сигнала, полученного устройством обработки данных, для регулирования усилия, приложенного к высевающей секции.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
В приложенной формуле изобретения приведены те новые признаки, которые являются отличительными для изобретения. Тем не менее, само изобретение, а также его дополнительные задачи и преимущества станут понятными наилучшим образом за счет ссылки на нижеследующее подробное описание приведенного в качестве примера варианта осуществления, рассматриваемое совместно с сопровождающими чертежами, в которых аналогичные ссылочные позиции обозначают элементы на всех различных фигурах, в которых:
Фиг. 1 представляет собой вертикальный вид сбоку части приведенной в качестве примера, высевающей секции сеялки, при этом приведенная в качестве примера, высевающая секция включает в себя приведенную в качестве примера систему регулирования направленного вниз усилия.
Фиг. 2 представляет собой вертикальный вид сбоку, аналогичный фиг. 1, показывающий создающую направленное вниз усилие пружину приведенной в качестве примера системы регулирования направленного вниз усилия, отрегулированную для создания отрицательного направленного вниз усилия, действующего на высевающую секцию.
Фиг. 3 представляет собой вертикальный вид сбоку, аналогичный фиг. 1 и 2, показывающий создающую направленное вниз усилие пружину приведенной в качестве примера системы регулирования направленного вниз усилия, отрегулированную для создания положительного направленного вниз усилия, действующего на высевающую секцию.
Фиг. 4 представляет собой схему приведенной в качестве примера системы по настоящему изобретению.
Фиг. 5 представляет собой вертикальный вид сбоку части приведенной в качестве примера, высевающей секции сеялки, включающей в себя приведенный в качестве примера датчик для определения характеристики почвы.
Перед подробным разъяснением любых независимых признаков и вариантов осуществления изобретения следует понять, что изобретение при его применении не ограничено деталями конструкции и расположением компонентов, приведенными в нижеследующем описании или проиллюстрированными на чертежах. Изобретение может иметь другие варианты осуществления и может быть реализовано на практике или осуществлено различными способами. Кроме того, следует понимать, что формулировки и термины, используемые в данном документе, предназначены для описания, и их не следует воспринимать как ограничивающие.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Содержание заявки на патент США No. 13/458,012, поданной 27 апреля 2012, озаглавленной “AGRICULTURAL DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS FOR DETERMINING SOIL AND SEED CHARACTERISTICS AND ANALYZING THE SAME” и имеющей номер дела патентного поверенного KINZE-48 US-1, заявки на патент США No. 13/457,815, поданной 27 апреля 2012, озаглавленной “DOWN AND/OR UP FORCE ADJUSTMENT SYSTEM” и имеющей номер дела патентного поверенного KINZE-49 US-1, и заявки на патент США No. 13/457,577, поданной 27 апреля 2012, озаглавленной “REMOTE ADJUSTMENT OF A ROW UNIT OF AN AGRICULTURAL DEVICE” и имеющей номер дела патентного поверенного KINZE-50 US-1, включены сюда путем ссылки.
На фиг. 1 показан вертикальный вид сбоку приведенной в качестве примера, высевающей секции 10 сеялки в соответствии с принципами настоящего изобретения. Одна высевающая секция 10 показана на фигурах и описана в данном документе для простоты, но следует понимает, что типовая сеялка 36 (см. фиг. 4) включает в себя множество высевающих секций 10. Высевающая секция 10 включает в себя раму 12. К нижней части рамы 12 прикреплены два диска 14 для нарезания борозды (один из которых виден на фиг. 1-3), два колеса 16 для регулирования заглубления (одно из которых видно на фиг. 1-3) и два колеса (непоказанных) для заделки борозды. Как известно, семена хранятся в семенном ящике (непоказанном), подаются и «захватываются» поштучно дозатором (непоказанным) и укладываются с заданным интервалом в борозде, образованной дисками 14 для нарезания борозды. Затем борозду заделывают и почву уплотняют вокруг семени посредством колес для заделки.
Высевающая секция 10 прикреплена к раме (непоказанной) для навешивания сменных рабочих органов посредством обычного четырехзвенного рычажного механизма 18. Четырехзвенный рычажный механизм 18 включает в себя параллельные верхние рычаги 20 (один из которых виден на фиг. 1-3) и параллельные нижние рычаги 22 (один из которых виден на фиг. 1-3) с каждой стороны высевающей секции 10. Передние концы верхних рычагов 20 присоединены с возможностью поворота к верхней части плиты 24 крепления. Аналогичным образом, передние концы нижних рычагов 22 присоединены с возможностью поворота к нижней части плиты 24 крепления. Плита 24 крепления, в свою очередь, присоединена к раме для навешивания сменных рабочих органов. Обычное устройство крепления, предназначенное для прикрепления плиты 24 крепления к раме для навешивания сменных рабочих органов, как правило, включает в себя U-образные болты с резьбой и установочные гайки, которые не показаны на чертеже для простоты. Задние концы верхних и нижних рычагов 20 и 22 присоединены с возможностью поворота к раме 12 высевающей секции.
Верхние и нижние рычаги 20 и 22 присоединены как к плите 24 крепления, так и к раме 12 высевающей секции посредством комбинации гайки и болта, которая обеспечивает возможность поворота верхних и нижних рычагов 20 и 22 на обоих концах. Четырехзвенный рычажный механизм 18 обеспечивает возможность перемещения высевающей секции 10 в вертикальном направлении, независимо от соседних высевающих секций, при этом она остается в заданном положении в боковом направлении на раме для навешивания сменных рабочих органов.
По меньшей мере один привод 26 линейного перемещения (линейный привод) прикреплен к плите 24 крепления над верхним рычагом 20 рычажного механизма 18. В других приводимых в качестве примера вариантах осуществления привод 26 линейного перемещения может быть предусмотрен над каждым верхним рычагом 20 рычажного механизма 18. Привод 26 линейного перемещения может представлять собой линейный привод электрического, гидравлического или пневматического типа, имеющий шток 28, который простирается в продольном направлении параллельно верхнему рычагу 20. Установочный кронштейн 30 предусмотрен на верхнем рычаге 20 и присоединен к штоку 28. Установочный кронштейн 30 входит в контактное взаимодействие с верхней поверхностью верхнего рычага 20 и опирается на верхнюю поверхность верхнего рычага 20 и может скользить, катиться или перемещаться иным образом вдоль верхней поверхности верхнего рычага 20. Во время перемещения высевающей секции 10 вверх и вниз шток 28 поворачивается вокруг стержня или оси 29 поворота для поддержания штока 28 в положении, в котором он по существу параллелен верхнему рычагу 20. По меньшей мере, один смещающий элемент 32 под натяжением предусмотрен между верхним и нижним рычагами 20, 22. В проиллюстрированном приведенном в качестве примера варианте осуществления смещающий элемент 32 представляет собой пружину или цилиндрическую винтовую пружину. Тем не менее, следует понимать, что смещающий элемент 32 может представлять собой смещающий элемент любого типа и другие типы пружин и при этом будет по-прежнему находиться в пределах предлагаемых сущности и объема настоящего изобретения. В приводимых в качестве примера вариантах осуществления, включающих привод 26 над каждым верхним рычагом 20, две пружины 32 растяжения могут быть включены в рычажный механизм 18, при этом одна пружина 32 будет присоединена к каждому приводу 26. В других приводимых в качестве примера вариантах осуществления один привод 26 и две пружины 32 могут быть включены в рычажный механизм 18, при этом одна пружина 32 будет присоединена к приводу 26 и вторая пружина 32 будет присоединена к верхнему и нижнему рычагам 20, 22 и расположена между верхним и нижним рычагами 20, 22. В проиллюстрированном приведенном в качестве примера варианте осуществления нижний конец пружины 32 присоединен к нижнему рычагу 22 в фиксированной точке и верхний конец пружины 32 присоединен к установочному кронштейну 30 на верхнем рычаге 20. Растягивающее усилие, приложенное к пружине 20 [32?] растяжения, можно варьировать для регулирования натяжения пружины 32 и, таким образом, величины силы веса, передаваемой от рамы для навешивания сменных рабочих органов, к высевающей секции 10, посредством выдвигания или вдвигания штока 28 привода 26, что, в свою очередь, обеспечит перемещение установочного кронштейна 30 вперед или назад вдоль верхнего рычага 20. В альтернативном варианте привод 26 может представлять собой привод 26 типа винтового привода, и шток 28 и установочный кронштейн 30 могут иметь винтовое или резьбовое соединение между двумя компонентами, в результате чего будет обеспечиваться поступательное перемещение установочного кронштейна вдоль штока 28 при вращении штока 28. Шток 28 может вращаться в любом из двух направлений для обеспечения возможности поступательного перемещения установочного кронштейна 30 в любом из двух направлений.
При продолжении рассмотрения фиг. 1 можно отметить, что dt обозначает расстояние между проксимальной точкой поворота верхнего рычага 20 и установочным кронштейном 30, которое соответствует точке присоединения верхнего конца пружины 32, и db обозначает расстояние между проксимальной точкой поворота нижнего рычага 22 и фиксированной точкой присоединения нижнего конца пружины 32. Как показано на фиг. 1, в том случае, когда расстояния dt и db одинаковы, пружина 32 находится в нейтральном положении, в котором результирующее воздействие на усилие Fg [Fs ?], приложенное к почве, равно нулю. Как показано на фиг. 2, когда привод 26 обеспечивает вдвигание штока 28, установочный кронштейн 30 перемещается в положение, в котором он будет находиться ближе к проксимальной точке поворота верхнего рычага 20. В данном положении пружина 32 находится в положении, соответствующем отрицательному или направленному вверх усилию, в котором dt меньше db, и в котором результирующее отрицательное усилие будет приложено к высевающей секции 10, что обеспечит уменьшение усилия, действующего на почву со стороны дисков 14 для нарезания борозды.
Как показано на фиг. 3, когда привод 26 обеспечивает выдвигание штока 28, установочный кронштейн 30 перемещается в положение, в котором он будет находиться дальше от проксимальной точки поворота верхнего рычага 20. В данном положении пружина 32 находится в положении, соответствующем положительному или направленному вниз усилию, в котором dt больше db, и в котором результирующее положительное усилие будет приложено к высевающей секции 10. Это обеспечит увеличение усилия, которое действует на почву со стороны дисков 14 для нарезания борозды.
При продолжении рассмотрения фиг. 1-3 можно отметить, что приведенный в качестве примера датчик 34 предусмотрен для распознавания или определения положения смещающего элемента 32. В проиллюстрированном приведенном в качестве примера варианте осуществления датчик 34 присоединен к плите 24 крепления. В других приводимых в качестве примера вариантах осуществления датчик 34 может быть присоединен к любой части рамы для навешивания сменных рабочих органов, рычажного механизма 18, высевающей секции 10 и т.д. и при этом он по-прежнему будет находиться в пределах предлагаемых сущности и объема настоящего изобретения. Датчик 34 может представлять собой датчик любого типа, предназначенный для определения положения смещающего элемента 32. Например, датчик 34 может представлять собой ультразвуковой датчик, лазерный датчик, потенциометр, датчик на эффекте Холла или датчик любого другого типа. В других приводимых в качестве примера вариантах осуществления датчик 34 может быть присоединен к приводу 26 или включен в привод 26 и может быть выбран из большого разнообразия типов датчиков, например, таких как потенциометр, датчик на эффекте Холла и т.д.
Управление приводом 26 осуществляется обычными средствами посредством пользовательского интерфейса 40, который может находиться в кабине трактора 38, который тянет сеялку 36 и высевающие секции 10 по полю. Таким образом, фермер может регулировать направленное вниз усилие, действующее на высевающую секцию 10, быстро и точно, так что диски 14 для нарезания борозды смогут поддерживать постоянную глубину борозды, или фермер может поднять высевающую секцию 10, если ее собственный вес создает слишком большое направленное вниз усилие, действующее на почву.
На фиг. 4 проиллюстрирована приведенная в качестве примера система по настоящему изобретению, которая включает в себя трактор 38 и сеялку 36. Трактор 38 имеет систему 39 управления, включающую в себя пользовательский интерфейс 40 с возможным, но необязательным сенсорным экраном 42 и соответствующими возможностями сенсорного экрана, устройство 44 обработки данных, возможную, но необязательную панель 46 механического управления и запоминающее устройство 48. Трактор 38 также включает в себя источник 50 электропитания трактора. Сеялка 36 имеет множество высевающих секций 10, однако поскольку высевающие секции 10 по существу идентичны, только одна высевающая секция 10 проиллюстрирована с дополнительными деталями и описана в данном документе. Каждая высевающая секция 10 включает в себя комплект устройств для регулирования направленного вниз усилия, включающий в себя привод 26, датчик 34 положения смещающего элемента, датчик 52 направленного вниз усилия и датчик 54 для определения характеристики почвы (см. фиг. 4 и 5). Каждая высевающая секция 10 может иметь возможный, но необязательный источник 56 электропитания высевающей секции, и сеялка 36 дополнительно включает в себя источник 58 электропитания сеялки. В других приводимых в качестве примера вариантах осуществления сеялка 36 может включать в себя устройство обработки данных и/или каждая из высевающих секций 10 может включать в себя устройство обработки данных, и устройство(-а) обработки данных, предусмотренное(-ые) в сеялке 36 и/или высевающих секциях 10, может (могут) быть связано(-ы) с устройством 44 обработки данных, предусмотренным в тракторе 38, посредством коммуникационной шины.
Датчик 52 направленного вниз усилия может представлять собой, например, датчик для измерения усилия, который соединен с рычажным механизмом 60, предназначенным для регулирования глубины (см. фиг. 5), или с копирующими колесами 16 (колесами 16 для регулирования заглубления) для мониторинга и/или измерения направленного вниз усилия, возникающего в механизме 60 для регулирования глубины или копирующих колесах 16 и приложенного к высевающей секции 10 для принудительного смещения высевающей секции 10 вниз в направлении почвы. Датчик 52 направленного вниз усилия может представлять собой датчик любого типа, например, такой как динамометрический датчик, датчик давления, потенциометр и т.д., и может быть присоединен к любой части высевающей секции 10 при условии, что он сможет функционировать надлежащим образом для определения направленного вниз усилия. Подобный датчик 52 усилия может быть соединен с помощью электронных средств с устройством 44 обработки данных для того, чтобы устройство 44 обработки данных могло выполнять считывание данных по направленному вниз усилию и отображение соответствующей информации для пользователя посредством пользовательского интерфейса 40 или чтобы устройство 44 обработки данных могло осуществлять связь с необходимыми компонентами для регулирования направленного вниз усилия.
При дополнительном рассмотрении фиг. 5 можно отметить, что приведенный в качестве примера датчик 54, предназначенный для определения характеристики почвы, проиллюстрирован и может быть присоединен к высевающей секции 10 любым способом и в любом месте при условии, что датчик 54 сможет определять заданную(-ые) характеристику(-и) почвы. Датчик 54 для определения характеристики почвы может определять любую характеристику почвы и работать любым из способов, описанных в предварительных заявках на патент США №№ 61/479,537 и 61/479,543, которые обе были поданы 27 апреля 2011 и которые обе включены в данный документ путем ссылки.
Все датчики могут генерировать сигнал, соответствующий характеристике, которую они определяют, и иметь связь с устройством обработки данных, так что устройство обработки данных может принимать сигналы, интерпретировать сигналы и реагировать соответствующим образом для выполнения заданных функций системы.
Следует понимать, что датчики, описанные и проиллюстрированные в данном документе, могут представлять собой датчики любого типа и находиться в пределах предлагаемых сущности и объема настоящего изобретения. Приводимые в качестве примера датчики включают ультразвуковые датчики, лазерные датчики, видеокамеры, инфракрасные датчики, инфракрасные камеры, инфракрасные сканеры, датчики СВЧ-излучения, потенциометры, датчики на эффекте Холла, датчики усилия и т.д., но возможные датчики не ограничены вышеуказанными.
Вышеприведенное описание было представлено в целях иллюстрации и описания и не предназначено для того, чтобы быть исчерпывающим или ограничивать изобретение точно определенным раскрытым вариантом. Описания были выбраны для разъяснения принципов изобретения и их практического применения для того, чтобы дать возможность другим специалистам в данной области техники использовать изобретение в разных вариантах осуществления и разных модификациях, какие подходят для конкретного предполагаемого использования. Несмотря на то, что определенные конструкции по настоящему изобретению были показаны и описаны, другие альтернативные конструкции будут очевидны для специалистов в данной области техники, и при этом они будут находиться в пределах предлагаемого объема настоящего изобретения.
Несмотря на то, что определенные варианты осуществления настоящего изобретения были проиллюстрированы и описаны, для специалистов в соответствующих областях техники будет очевидно, что изменения и модификации могут быть выполнены без отхода от изобретения в его более широких аспектах. Следовательно, цель приложенной формулы изобретения состоит в охвате всех подобных изменений и модификаций, которые находятся в пределах истинной сущности и объема изобретения. Объекты, приведенные в вышеприведенном описании и на сопровождающих чертежах, представлены только в качестве иллюстрации, а не в качестве ограничения. Предусмотрено, что фактический объем изобретения определен в нижеприведенных пунктах формулы изобретения при рассмотрении их в их истинном свете на основе предшествующего уровня техники.

Claims (24)

1. Сельскохозяйственное устройство, содержащее:
раму для навешивания сменных рабочих органов;
высевающую секцию;
рычажный механизм, соединяющий высевающую секцию с рамой для навешивания сменных рабочих органов, при этом рычажный механизм включает в себя первый рычаг и второй рычаг, причем каждый из первого рычага и второго рычага имеет первый конец, соединенный с рамой для навешивания сменных рабочих органов, и второй конец, соединенный с высевающей секцией;
привод, соединенный с рамой для навешивания сменных рабочих органов,
смещающий элемент, соединенный с рычажным механизмом и приводом, при этом привод выполнен с возможностью перемещения смещающего элемента для изменения величины усилия, прикладываемого к высевающей секции,
первый датчик, выполненный с возможностью определения усилия, приложенного к высевающей секции, и
второй датчик, выполненный с возможностью определения характеристики почвы, по которой перемещается высевающая секция.
2. Сельскохозяйственное устройство по п. 1, в котором привод перемещает смещающий элемент в первом направлении для приложения направленного вниз усилия к высевающей секции и перемещает смещающий элемент во втором направлении для приложения направленного вверх усилия к высевающей секции, при этом первое и второе направления представляют собой разные направления.
3. Сельскохозяйственное устройство по п. 1, в котором привод представляет собой один из:
электрического привода;
гидравлического привода;
пневматического привода и
винтового привода.
4. Сельскохозяйственное устройство по п. 1, дополнительно содержащее третий датчик, выполненный с возможностью определения положения смещающего элемента.
5. Сельскохозяйственное устройство по п. 4, в котором датчик генерирует сигнал, соответствующий положению смещающего элемента, а сельскохозяйственное устройство дополнительно содержит устройство обработки данных в сообщении с датчиком для приема данного сигнала и определения того, необходима ли регулировка смещающего элемента, на основе данного сигнала.
6. Сельскохозяйственное устройство по п. 5, дополнительно содержащее пользовательский интерфейс в сообщении с устройством обработки данных, при этом любая необходимая требуемая регулировка передается в пользовательский интерфейс устройством обработки данных и отображается на пользовательском интерфейсе.
7. Сельскохозяйственное устройство по п. 5, в котором устройство обработки данных сообщается с приводом для регулирования смещающего элемента на основе сигнала.
8. Сельскохозяйственное устройство по п. 1, в котором первый датчик, выполненный с возможностью определения усилия, приложенного к высевающей секции, содержит динамометрический датчик, датчик давления или потенциометр.
9. Сельскохозяйственное устройство по п. 8, в котором первый датчик генерирует сигнал, соответствующий усилию, приложенному к высевающей секции, а сельскохозяйственное устройство дополнительно содержит устройство обработки данных в сообщении с первым датчиком для приема данного сигнала и определения того, необходима ли регулировка смещающего элемента, на основе данного сигнала.
10. Сельскохозяйственное устройство по п. 8, дополнительно содержащее копирующее колесо, при этом первый датчик определяет усилие, приложенное к копирующему колесу.
11. Сельскохозяйственное устройство по п. 1, в котором второй датчик, выполненный с возможностью определения характеристики почвы, по которой перемещается высевающая секция, содержит ультразвуковой датчик, лазерный датчик, видеокамеру, инфракрасный датчик, инфракрасную камеру, инфракрасный сканер или датчик СВЧ-излучения.
12. Сельскохозяйственное устройство по п. 11, в котором второй датчик генерирует сигнал, соответствующий характеристике почвы, а сельскохозяйственное устройство дополнительно содержит устройство обработки данных в сообщении со вторым датчиком для приема данного сигнала и определения того, необходима ли регулировка смещающего элемента, на основе данного сигнала.
13. Сельскохозяйственное устройство по п. 12, в котором характеристика почвы представляет собой одну из: температуры почвы, содержания влаги в почве, глубины борозды и типа почвы.
14. Сельскохозяйственное устройство по п. 1, в котором первый рычаг представляет собой верхний рычаг, а второй рычаг представляет собой нижний рычаг рычажного механизма, при этом первый рычаг и второй рычаг разнесены в вертикальном направлении и расположены по существу параллельно друг другу относительно их протяженностей в продольном направлении.
15. Сельскохозяйственное устройство по п. 14, в котором смещающий элемент представляет собой пружину и имеет первый конец, соединенный с нижним рычагом, и второй конец, соединенный с приводом.
16. Система регулирования высевающей секции для использования с сельскохозяйственной сеялкой для посева семян, при этом сельскохозяйственная сеялка включает в себя раму для навешивания сменных рабочих органов, высевающую секцию, присоединенную к раме для навешивания сменных рабочих органов посредством рычажного механизма, при этом система регулирования высевающей секции содержит:
привод, включающий в себя регулировочный элемент;
смещающий элемент, соединенный с рычажным механизмом и регулировочным элементом;
один или более датчиков, каждый из которых выполнен с возможностью определения отдельной характеристики, связанной с посевом семян, и генерирования сигнала, соответствующего каждой из определяемых характеристик; и
устройство обработки данных, принимающее сигналы, соответствующие определяемой характеристике, и определяющее, необходима ли регулировка смещающего элемента, на основе данных сигналов.
17. Система регулирования высевающей секции по п. 16, в которой первая характеристика представляет собой усилие, приложенное к высевающей секции.
18. Система регулирования высевающей секции по п. 17, в которой вторая характеристика представляет собой характеристику почвы, по которой перемещается сельскохозяйственная сеялка.
19. Система регулирования высевающей секции по п. 18, в которой вторая характеристика почвы представляет собой одну из: температуры почвы, содержания влаги в почве, глубины борозды и типа почвы.
20. Система регулирования высевающей секции по п. 19, в которой третья характеристика представляет собой положение смещающего элемента, а сигнал связан с положением смещающего элемента.
21. Способ регулирования усилия, приложенного к высевающей секции сельскохозяйственной сеялки, при этом сельскохозяйственная сеялка включает в себя раму для навешивания сменных рабочих органов, а высевающая секция включает в себя рычажный механизм, соединяющий высевающую секцию с сельскохозяйственной сеялкой, при этом способ включает:
обеспечение привода, включающего в себя регулировочный элемент;
соединение первого конца смещающего элемента с рычажным механизмом, а второго конца смещающего элемента - с регулировочным элементом;
определение одной или более характеристик, связанных с посевом, посредством множества датчиков;
генерирование сигнала, соответствующего характеристикам, посредством датчиков;
передачу сигнала в устройство обработки данных и
регулирование положения смещающего элемента посредством привода на основе сигнала, полученного устройством обработки данных, для регулирования усилия, приложенного к высевающей секции.
22. Способ по п. 21, в котором определение множества характеристик включает определение множества положений смещающего элемента, характеристики почвы, по которой перемещается сельскохозяйственная сеялка, или усилия, приложенного к высевающей секции.
23. Способ по п. 21, в котором регулирование положения смещающего элемента дополнительно включает ручную регулировку положения смещающего элемента после отображения информации, связанной с сигналом, на пользовательском интерфейсе.
24. Способ по п. 21, в котором регулирование положения смещающего элемента дополнительно включает автоматическую регулировку положения смещающего элемента посредством устройства обработки данных на основе сигнала, полученного устройством обработки данных
RU2013152618/13A 2011-04-27 2012-04-27 Система регулирования усилия, направленного вниз и/или вверх RU2576457C2 (ru)

Applications Claiming Priority (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161479540P 2011-04-27 2011-04-27
US201161479537P 2011-04-27 2011-04-27
US201161479543P 2011-04-27 2011-04-27
US61/479,537 2011-04-27
US61/479,543 2011-04-27
US61/479,540 2011-04-27
PCT/US2012/035518 WO2012149367A1 (en) 2011-04-27 2012-04-27 Down and/or up force adjustment system
US13/458,012 2012-04-27
US13/457,815 US8924092B2 (en) 2011-04-27 2012-04-27 Down and/or up force adjustment system
US13/458,012 US8935986B2 (en) 2011-04-27 2012-04-27 Agricultural devices, systems, and methods for determining soil and seed characteristics and analyzing the same
US13/457,577 US8909436B2 (en) 2011-04-27 2012-04-27 Remote adjustment of a row unit of an agricultural device
US13/457,577 2012-04-27
US13/457,815 2012-04-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013152618A RU2013152618A (ru) 2015-06-10
RU2576457C2 true RU2576457C2 (ru) 2016-03-10

Family

ID=52707150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013152618/13A RU2576457C2 (ru) 2011-04-27 2012-04-27 Система регулирования усилия, направленного вниз и/или вверх

Country Status (4)

Country Link
US (3) US8924092B2 (ru)
EP (1) EP2701482B1 (ru)
RU (1) RU2576457C2 (ru)
WO (1) WO2012149367A1 (ru)

Families Citing this family (103)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8997447B2 (en) * 2007-10-30 2015-04-07 Forage Innovations B.V. Suspension system for wheel rakes
US7673570B1 (en) 2008-12-01 2010-03-09 Dawn Equipment Company Row-clearing unit for agricultural implement
US8544398B2 (en) 2010-09-15 2013-10-01 Dawn Equipment Company Hydraulic down pressure control system for closing wheels of an agricultural implement
US8776702B2 (en) 2010-09-15 2014-07-15 Dawn Equipment Company Hydraulic down pressure control system for an agricultural implement
US9226440B2 (en) 2010-09-15 2016-01-05 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with hydraulic cylinder and manifold for a row unit
US9055712B2 (en) 2010-09-15 2015-06-16 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with integrated controller for a row unit
US9107337B2 (en) 2012-08-20 2015-08-18 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus for sensing and providing feedback of soil property changes in real time
US8544397B2 (en) 2010-09-15 2013-10-01 Dawn Equipment Company Row unit for agricultural implement
US9232687B2 (en) 2010-09-15 2016-01-12 Dawn Equipment Company Agricultural systems
US8985232B2 (en) 2012-08-20 2015-03-24 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus for sensing and providing feedback of soil property changes in real time
US9107338B2 (en) 2010-09-15 2015-08-18 Dawn Equipment Company Agricultural systems
US8763713B2 (en) 2012-01-27 2014-07-01 Dawn Equipment Company Agricultural implement with automatic down pressure control
US8863857B2 (en) 2011-02-23 2014-10-21 Dawn Equipment Company Row unit for agricultural implement
RU2562211C2 (ru) * 2011-04-27 2015-09-10 Кинз Мэньюфэкчеринг, Инк. Дистанционное регулирование рядного блока устройства сельскохозяйственного назначения
US10327374B2 (en) 2011-04-27 2019-06-25 Kinze Manufacturing, Inc. Remote adjustment of a row unit of an agricultural device
US9743578B2 (en) 2011-04-27 2017-08-29 Kinze Manufacturing, Inc. Agricultural devices, systems, and methods for determining soil and seed characteristics and analyzing the same
RU2576457C2 (ru) 2011-04-27 2016-03-10 Кинз Мэньюфэкчеринг, Инк. Система регулирования усилия, направленного вниз и/или вверх
UA115123C2 (uk) 2011-06-03 2017-09-25 Пресіжн Плентінг Елелсі Система та спосіб керування рамою для навішування змінних робочих органів сільськогосподарських інструментів
US9271437B2 (en) 2011-07-01 2016-03-01 Charles H. Martin Agricultural field preparation device
UA110988C2 (uk) 2011-08-05 2016-03-10 Пресіжн Плентінг Елелсі Пристрій, системи і способи регулювання притискної сили рядного висівного апарата
US8636077B2 (en) 2012-05-22 2014-01-28 Dawn Equipment Company Agricultural tool with structural housing for hydraulic actuator
US9879702B2 (en) 2012-07-25 2018-01-30 Precision Planting Llc Integrated implement downforce control systems, methods, and apparatus
US8910581B2 (en) 2012-07-25 2014-12-16 Dawn Equipment Company Side dressing fertilizer coulter
US8794344B2 (en) * 2012-09-06 2014-08-05 Cnh Industrial America Llc Down pressure control system for an agricultural implement
CA2888970C (en) 2012-10-24 2020-12-08 Precision Planting Llc Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus
US9192091B2 (en) 2013-02-01 2015-11-24 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with hybrid single-disk, double-disk coulter arrangement
US9215839B2 (en) 2013-02-01 2015-12-22 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with hybrid single-disk, double-disk coulter arrangement
US9462744B2 (en) * 2013-03-05 2016-10-11 John D. Isaacson Agricultural tool with electronically controlled downpressure system
US9651536B1 (en) 2013-04-15 2017-05-16 Veris Technologies, Inc. Method and system for measuring multiple soil properties
FR3008275B1 (fr) * 2013-07-12 2016-07-01 Sulky Burel Element semeur a poignee de reglage de la pression de terrage, et poignee correspondante
CA2866049C (en) * 2013-12-11 2021-01-26 Cnh Industrial Canada, Ltd. Remote leveling of tillage implements
CA2866045C (en) * 2013-12-11 2019-12-31 Cnh Industrial Canada, Ltd. Remote leveling of tillage implements using three way valves
US10721855B2 (en) 2014-02-05 2020-07-28 Dawn Equipment Company Agricultural system for field preparation
US9668398B2 (en) 2014-02-05 2017-06-06 Dawn Equipment Company Agricultural system for field preparation
US9241438B2 (en) 2014-02-05 2016-01-26 Dawn Equipment Company Agricultural system for field preparation
US9554504B2 (en) * 2014-02-19 2017-01-31 Shane Houck Depth control for a seed planting system
US9615497B2 (en) 2014-02-21 2017-04-11 Dawn Equipment Company Modular autonomous farm vehicle
WO2015143433A2 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Kinze Manufacturing, Inc. Apparatuses, methods, and systems for providing down force for an agricultural implement
US10785905B2 (en) 2014-05-08 2020-09-29 Precision Planting Llc Liquid application apparatus comprising a seed firmer
US9485914B2 (en) * 2014-05-20 2016-11-08 Deere & Company Method and system for sensing a position of a vehicle or guiding a vehicle with respect to one or more plant rows
US9357692B2 (en) 2014-06-04 2016-06-07 Cnh Industrial America Llc Depth adjustment for controlling planting depth
CN104054422B (zh) * 2014-06-23 2016-03-02 重庆嘉木机械有限公司 一种微型耕作机发动机及螺杆传动箱卧式安装结构
US9848522B2 (en) 2014-11-07 2017-12-26 Dawn Equipment Company Agricultural system
US10582653B2 (en) 2014-11-07 2020-03-10 Dawn Equipment Company Agricultural planting system with automatic depth control
US10444774B2 (en) 2014-11-07 2019-10-15 Dawn Equipment Company Agricultural system
US11197411B2 (en) 2014-11-07 2021-12-14 Dawn Equipment Company Agricultural planting system with automatic depth control
US9723778B2 (en) 2014-11-07 2017-08-08 Dawn Equipment Company Agricultural system
US9826677B2 (en) 2014-12-16 2017-11-28 Cnh Industrial Canada, Ltd. Seed implement incorporating a down pressure sensing and adjustment system
US9675004B2 (en) 2015-09-30 2017-06-13 Deere & Company Soil moisture-based planter downforce control
US9801332B2 (en) * 2015-09-30 2017-10-31 Deere & Company System and method for consistent depth seeding to moisture
US10271473B2 (en) * 2015-10-19 2019-04-30 James E. Straeter Row unit downforce control
US11083134B2 (en) 2015-12-28 2021-08-10 Underground Agriculture, LLC Agricultural inter-row mowing device
US10477760B2 (en) 2015-12-28 2019-11-19 Underground Agriculture, LLC Agricultural organic device for weed control
US10980174B2 (en) 2015-12-28 2021-04-20 Underground Agriculture, LLC Agricultural mowing device
ZA201800192B (en) * 2016-01-18 2019-06-26 Climate Corp Agricultural operation monitoring apparatus, systems and methods
US10548259B2 (en) 2016-05-06 2020-02-04 Cote Ag Technologies, Llc Seed meter assembly
US10104830B2 (en) 2016-05-06 2018-10-23 Cote Ag Technologies, Llc Row planter assembly
BR112018073234B1 (pt) * 2016-05-13 2023-03-07 Precision Planting Llc Implemento agrícola, sensor adaptado para ser montado a um implemento agrícola e método para ajustar o conjunto de fechamento de sulco do implemento agrícola
US10462956B2 (en) 2016-06-28 2019-11-05 Agco Corporation Down force control to allow for easier depth adjustment
CA3204728A1 (en) * 2016-07-22 2018-01-25 Precision Planting Llc Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus
US10091926B2 (en) * 2016-08-12 2018-10-09 Deere & Company Downforce sensing and control with acceleration correction
US10412878B2 (en) * 2016-11-23 2019-09-17 Cnh Industrial Canada, Ltd. Down pressure compensation for tillage baskets traveling at varying speeds
AU2017382800B2 (en) 2016-12-19 2022-08-04 Climate Llc Systems, methods and apparatus for soil and seed monitoring
US10548260B2 (en) 2017-05-04 2020-02-04 Dawn Equipment Company System for automatically setting the set point of a planter automatic down pressure control system with a seed furrow sidewall compaction measurement device
US11006563B2 (en) 2017-05-04 2021-05-18 Dawn Equipment Company Seed firming device for improving seed to soil contact in a planter furrow with feature designed to prevent the buildup of soil on the outer surfaces by discharging pressurized fluid
US10645865B2 (en) 2017-05-04 2020-05-12 Dawn Equipment Company Agricultural row unit with automatic control system for furrow closing device
US10299422B2 (en) 2017-05-08 2019-05-28 Deere & Company Vehicle guidance for offset application of crop inputs
US11229152B2 (en) 2017-05-12 2022-01-25 Deere & Company Ground-engaging implement with lateral position adjustment
US10485161B2 (en) 2017-05-12 2019-11-26 Deere & Company Ground-engaging implement with lateral position adjustment
US10492360B2 (en) 2017-05-12 2019-12-03 Deere & Company Ground-engaging implement with lateral position adjustment
US10617057B2 (en) 2017-05-12 2020-04-14 Deere & Company Ground-engaging implement with lateral position adjustment
US10485154B2 (en) 2017-05-12 2019-11-26 Deere & Company Ground-engaging implement with lateral position adjustment
EP3637976A1 (en) 2017-07-28 2020-04-22 Kinze Manufacturing, Inc. Agricultural implement and row units including double acting actuator systems, methods, and apparatus
US10517238B2 (en) * 2017-09-18 2019-12-31 Deere & Company Implement optimization by automated adjustments
US11122731B2 (en) 2017-10-31 2021-09-21 Deere & Company Method of managing planter row unit downforce
US11140812B2 (en) 2017-12-15 2021-10-12 Kinze Manufacturing, Inc. Systems, methods, and apparatus for controlling downforce of an agricultural implement
US10800423B2 (en) 2018-02-20 2020-10-13 Deere & Company Monitoring steering conditions of an off-road vehicle
US11206754B2 (en) 2018-02-21 2021-12-28 Deere & Company Depth sensing with absolute position and temperature compensation
WO2019178243A2 (en) * 2018-03-16 2019-09-19 Harvest International, Inc. Agricultural row unit accessory
US11147204B2 (en) 2018-08-07 2021-10-19 Cnh Industrial America Llc System and related methods for adjusting a down force applied to a row unit of an agricultural implement
CN109348788B (zh) * 2018-11-23 2020-11-13 北京博创联动科技有限公司 一种基于大数据的自动化播种装置及播种方法
US11147205B2 (en) 2019-02-19 2021-10-19 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring tool float on an agricultural implement
US11202404B2 (en) 2019-03-05 2021-12-21 Deere & Company Planter row unit downforce control with ground view sensor
US11134606B2 (en) 2019-03-08 2021-10-05 Deere & Company Planter row unit with load sensing depth stop assembly
EP3729934A1 (en) 2019-04-25 2020-10-28 CNH Industrial Sweden AB Plough
US12029146B2 (en) 2019-10-30 2024-07-09 Deere & Company Implement having weight transfer system and method of operating the same
US11718304B2 (en) 2020-03-06 2023-08-08 Deere & Comoanv Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control an implement
US11684005B2 (en) 2020-03-06 2023-06-27 Deere & Company Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control an implement
US11667171B2 (en) 2020-03-12 2023-06-06 Deere & Company Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control steering
US11678599B2 (en) 2020-03-12 2023-06-20 Deere & Company Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control steering
US11753016B2 (en) 2020-03-13 2023-09-12 Deere & Company Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control ground speed
US11685381B2 (en) 2020-03-13 2023-06-27 Deere & Company Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control ground speed
US11602092B2 (en) 2020-03-26 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Frame control system for an agricultural implement
US11617294B2 (en) 2020-03-26 2023-04-04 Cnh Industrial America Llc Orientation control system for an agricultural implement
US11730076B2 (en) 2020-03-26 2023-08-22 Cnh Industrial America Llc Control system for an agricultural implement
US11558993B2 (en) 2020-03-26 2023-01-24 Cnh Industrial America Llc Soil monitoring system for an agricultural tillage implement
US11638393B2 (en) 2020-03-26 2023-05-02 Cnh Industrial America Llc Ground engaging tool monitoring system
US12022756B2 (en) 2020-03-26 2024-07-02 Cnh Industrial America Llc Orientation control system for an agricultural implement
US11653585B2 (en) * 2020-06-05 2023-05-23 Deere & Company Implement variable downforce control
CN111567188A (zh) * 2020-06-11 2020-08-25 泉州台商投资区秋鑫茶业有限公司 一种农业种植用花生播种装置
US20220000008A1 (en) * 2020-07-01 2022-01-06 Deere & Company Implement mounted sensors sensing surface/furrow characteristics and control
US20220078966A1 (en) * 2020-09-14 2022-03-17 Schaffert Manufacturing Company, Inc. Linear actuator for down-force and lift on planter closing system
FR3125201B1 (fr) 2021-07-15 2023-07-28 Kuhn Sas Dispositif de fixation articulée pour élément de travail ou de traitement du sol et machine agricole le comprenant

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU246180A1 (ru) * УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ УБОРОЧНЫХ МАШИН РЯДКОВ
US3658133A (en) * 1968-12-10 1972-04-25 Ralph Sweet Automatic depth control device for tillage units
US4069774A (en) * 1975-06-27 1978-01-24 Mo Och Domsjo Aktiebolag Digging and planting machine having plural surface detecting and signalling means
GB2126062A (en) * 1982-07-16 1984-03-21 Amazonen Werke Dreyer H Drill
SU1720516A1 (ru) * 1989-12-29 1992-03-23 Среднеазиатский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Секци рабочих органов сельхозоруди
US6389999B1 (en) * 2001-11-02 2002-05-21 Dennis Duello Dynamic controller of excess downpressure for surface engaging implement
US7316189B2 (en) * 2003-07-29 2008-01-08 Ultracell Limited Automated planter

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3749035A (en) 1970-12-28 1973-07-31 Deere & Co Precision depth seed planter
US4085862A (en) * 1976-10-08 1978-04-25 Dickey-John Corporation Automatically controlled seed planter
US4413685A (en) 1979-12-11 1983-11-08 Gremelspacher Philip E Planter implement with adjusting position-display apparatus and system thereof
GB2091073B (en) * 1981-01-21 1984-06-06 Massey Ferguson Perkins Ltd Coulter actuation
DE8412142U1 (de) * 1984-04-18 1985-05-02 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co Kg, 4507 Hasbergen Drillmaschine
US4766962A (en) * 1986-10-27 1988-08-30 J. I. Case Company Furrow forming apparatus for attachment to a tool bar
US5163518A (en) * 1991-08-21 1992-11-17 Deere & Company Down force adjustment and lift for an opener supported from a frame by lift arms
US5529128A (en) 1994-08-03 1996-06-25 Hiniker Company High speed row crop cultivator
US5563340A (en) 1995-03-28 1996-10-08 Ford Motor Company Mass air flow sensor housing
US5544709A (en) 1995-04-17 1996-08-13 Deere & Company Down pressure spring adjustment
US5621666A (en) 1995-04-20 1997-04-15 Dynavisions, Inc. Planter monitor
US6016714A (en) 1997-09-08 2000-01-25 Lockheed Martin Idaho Technologies Company Sensor system for buried waste containment sites
US6148747A (en) 1998-01-20 2000-11-21 Kinze Manufacturing Inc. Equalizing gauge wheel mechanism for row crop planter unit
US6216794B1 (en) 1999-07-01 2001-04-17 Andrew F. Buchl Joystick control for an automatic depth control system and method
US6386128B1 (en) * 2001-07-30 2002-05-14 Bechtel Bwxt Idaho. Llc Methods and systems for seed planting management and control
US6701857B1 (en) 2003-01-16 2004-03-09 Lynn David Jensen Depth control device for planting implement
FR2855713B1 (fr) 2003-06-03 2006-06-23 Kuhn Nodet Sa Element d'une machine agricole comportant un dispositif de lestage reglable
US7628218B2 (en) 2003-07-17 2009-12-08 Roynat Inc. Apparatus for attaching a ground-engaging tool to an implement frame
US7264713B2 (en) * 2003-09-03 2007-09-04 Thomas Kryzak Apparatus, system and method for remediation of contamination
US7392754B2 (en) 2005-08-01 2008-07-01 Cnh America Llc Down pressure adjuster for seed planter
US7559298B2 (en) 2006-04-18 2009-07-14 Cleeves Engines Inc. Internal combustion engine
US20070272134A1 (en) 2006-05-23 2007-11-29 Christopher John Baker Ground opening device
EP2104413B2 (en) 2007-01-08 2020-03-25 The Climate Corporation Planter monitor system and method
LT2193352T (lt) 2007-09-26 2017-05-10 Precision Planting Llc Reikiamos prispaudimo jėgos sėjamosios lysvės apdorojimo sekcijai nustatymo būdas ir sistema
US8204689B2 (en) 2007-10-24 2012-06-19 Veris Technologies, Inc. Mobile soil mapping system for collecting soil reflectance measurements
MX2008014783A (es) 2008-02-05 2009-08-27 Krueger Int Inc Armazon para silla con soporte hueco ergonomico integral.
US20100023430A1 (en) 2008-07-24 2010-01-28 Pioneer Hi-Bred International, Inc. System and method for coordinating the production and processing of seed supplies, and the preparation and utilization of seed samples
US7726251B1 (en) 2009-03-11 2010-06-01 Deere & Company Agricultural seeding apparatus and method for seed placement synchronization between multiple rows
US8286566B2 (en) * 2009-11-24 2012-10-16 Cnh Canada, Ltd. Down pressure adjustment assembly for a disc opener of an agricultural implement
US8418636B2 (en) 2010-08-20 2013-04-16 Deere & Company In-ground seed spacing monitoring system for use in an agricultural seeder
US8365679B2 (en) 2010-08-20 2013-02-05 Deere & Company Seed spacing monitoring system for use in an agricultural seeder
US9743578B2 (en) * 2011-04-27 2017-08-29 Kinze Manufacturing, Inc. Agricultural devices, systems, and methods for determining soil and seed characteristics and analyzing the same
RU2562211C2 (ru) * 2011-04-27 2015-09-10 Кинз Мэньюфэкчеринг, Инк. Дистанционное регулирование рядного блока устройства сельскохозяйственного назначения
US8935986B2 (en) * 2011-04-27 2015-01-20 Kinze Manufacturing, Inc. Agricultural devices, systems, and methods for determining soil and seed characteristics and analyzing the same
RU2576457C2 (ru) * 2011-04-27 2016-03-10 Кинз Мэньюфэкчеринг, Инк. Система регулирования усилия, направленного вниз и/или вверх

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU246180A1 (ru) * УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ УБОРОЧНЫХ МАШИН РЯДКОВ
US3658133A (en) * 1968-12-10 1972-04-25 Ralph Sweet Automatic depth control device for tillage units
US4069774A (en) * 1975-06-27 1978-01-24 Mo Och Domsjo Aktiebolag Digging and planting machine having plural surface detecting and signalling means
GB2126062A (en) * 1982-07-16 1984-03-21 Amazonen Werke Dreyer H Drill
SU1720516A1 (ru) * 1989-12-29 1992-03-23 Среднеазиатский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Секци рабочих органов сельхозоруди
US6389999B1 (en) * 2001-11-02 2002-05-21 Dennis Duello Dynamic controller of excess downpressure for surface engaging implement
US7316189B2 (en) * 2003-07-29 2008-01-08 Ultracell Limited Automated planter

Also Published As

Publication number Publication date
US8924092B2 (en) 2014-12-30
RU2013152618A (ru) 2015-06-10
US20150073668A1 (en) 2015-03-12
EP2701482B1 (en) 2018-06-06
US9686901B2 (en) 2017-06-27
US20130112121A1 (en) 2013-05-09
EP2701482A1 (en) 2014-03-05
WO2012149367A1 (en) 2012-11-01
US20170290259A1 (en) 2017-10-12
US10219421B2 (en) 2019-03-05
EP2701482A4 (en) 2015-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2576457C2 (ru) Система регулирования усилия, направленного вниз и/или вверх
US20220272888A1 (en) Agricultural Implements and Methods of Planting
US11839172B2 (en) Seed trench closing sensors
RU2655204C2 (ru) Устройства, способы и системы для обеспечения прижимного усилия для сельскохозяйственного орудия
US10548254B2 (en) Load sensing pin for an agricultural implement
RU2580449C2 (ru) Система и способ управления обработкой почвы сельскохозяйственным орудием (варианты)
US11197411B2 (en) Agricultural planting system with automatic depth control
CN114531841A (zh) 农业种沟深度系统、方法和设备
GB2126062A (en) Drill
CA3179827A1 (en) A seeding row unit having a primary actuator to adjust depth and to raise and lower the seeding row unit
CA3202521A1 (en) Row cleaner prescription method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190428