BR102017023826A2

BR102017023826A2 - sistema de controle, e, método para determinar automaticamente uma característica de máquina de trabalho

Info

Publication number: BR102017023826A2
Application number: BR102017023826-1A
Authority: BR
Inventors: Stewart J. Moorehead; Charles Conway
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2016-12-07
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2018-11-21
Also published as: CA2983325A1; EP3332625B1; AR110138A1; BR102017023826B1; US10028428B2; EP3332625A1; US20180153092A1

Abstract

sistema de controle, e, método para determinar automaticamente uma característica de máquina de trabalho um sistema de controle e método para determinar automaticamente característica para desempenho ideal da máquina incluindo um console de interface de usuário, um processador e um controlador. dados para ajuste da operação e condição de otimização são alimentados no sistema de controle através do console de interface de usuário. o processador processa os dados incrementando pelo menos um parâmetro variável para gerar dados de saída correspondentes a cada parâmetro variável incrementado.

Description

(54) Título: SISTEMA DE CONTROLE, E, MÉTODO PARA DETERMINAR AUTOMATICAMENTE UMA CARACTERÍSTICA DE MÁQUINA DE TRABALHO (51) Int. Cl.: A01C 7/10; A01C 21/00; A01C 7/04.

(52) CPC: A01C 7/102; A01C 21/005; A01C 7/046.

(30) Prioridade Unionista: 07/12/2016 US 15/371,347.

(71) Depositante(es): DEERE & COMPANY.

(72) lnventor(es): STEWART J. MOOREHEAD; CHARLES CONWAY.

(57) Resumo: SISTEMA DE CONTROLE, E, MÉTODO PARA DETERMINAR AUTOMATICAMENTE UMA CARACTERÍSTICA DE MÁQUINA DE TRABALHO Um sistema de controle e método para determinar automaticamente característica para desempenho ideal da máquina incluindo um console de interface de usuário, um processador e um controlador. Dados para ajuste da operação e condição de otimização são alimentados no sistema de controle através do console de interface de usuário. O processador processa os dados incrementando pelo menos um parâmetro variável para gerar dados de saída correspondentes a cada parâmetro variável incrementado.

1/11 “SISTEMA DE CONTROLE, E, MÉTODO PARA DETERMINAR AUTOMATICAMENTE UMA CARACTERÍSTICA DE MÁQUINA DE TRABALHO”

CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção se refere no geral a uma máquina semeadora agrícola tal como uma plantadeira e, mais especificamente, à determinação de um parâmetro ideal da plantadeira.

FUNDAMENTOS [002] Plantadeiras de semente podem ser usadas para plantar sementes em fileiras de um campo. Quer rebocada ou parte do trator ou outra máquina, plantadeiras de semente dispensam sementes a uma taxa controlada em uma ou mais valas ou fileiras de semente à medição que a plantadeira move ao longo de um campo. Plantadeiras de semente tipicamente têm diversas unidades de plantio ou fileira em um arranjo espaçado de maneira tal que diversas fileiras podem ser simultaneamente plantadas.

[003] As unidades de plantio ou fileira podem incluir uma ou mais tremonhas de semente que contêm sementes. A tremonha de semente contém um suprimento de semente que alimenta um dosador de sementes. Por sua vez, um dosador de sementes pode controlar a taxa na qual sementes são dispensadas à medição que a plantadeira de semente atravessa um campo. Cada unidade de plantio ou fileira pode também incluir outro equipamento, tais como um abridor de vala e/ou um fechador de vala, ou outro equipamento.

[004] O dosador de sementes pode usar uma variedade de diferentes princípios mecânicos para controlar como as sementes são dispensadas, mas geralmente todos os dosadores de semente são projetados para dispensar sementes a uma taxa controlada, frequentemente uma semente por vez.

Entretanto, dosadores de semente terão erros ocasionais, por exemplo, “duplos”, nos quais múltiplas sementes são dispensadas quando apenas uma

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2/11 semente deve ser dispensada, ou “saltos” nos quais nenhuma semente é dispensada quando uma semente tem que ser dispensada.

[005] Um tipo particular de dosador de sementes é conhecido como um dosador de sementes a vácuo. Um dosador de sementes a vácuo usa um vácuo para controlar como as sementes são retiradas de um agrupamento de sementes e são dispensadas do dosador. Em um exemplo específico, um dosador de sementes a vácuo pode usar um vácuo para gentilmente puxar e reter sementes individuais em fendas de semente definidas em um elemento de dosagem de semente, tal como um disco de semente. Vácuo é aplicado no lado não semente do disco para puxar sementes para as fendas no lado de semente. Uma alternativa é aplicar pressão positiva no lado de semente para empurrar sementes para as fendas. De qualquer maneira, o dosador opera por um diferencial de pressão nos lados opostos do disco. O elemento de dosagem de semente então roda e, em uma posição designada durante rotação, a semente é liberada do disco de semente e dispensada para plantio. Um dosador de sementes a vácuo pode incluir um eliminador de duplos configurado para remover duplos em fendas de sementes individuais do disco de semente.

[006] Assim, o nível de vácuo exerce um papel crítico na determinação da precisão do dosador de sementes a vácuo, o que significa a eliminação de duplos e saltos. O nível de vácuo exigido depende de diversos parâmetros que incluem o tipo de semente a ser semeada, da população de semente e da velocidade operacional da plantadeira. Atualmente, o nível de vácuo é alterado pelo operador com base na experiência com relação ao tipo de semente junto com outros parâmetros. Altemativamente, o operador ajusta manualmente o nível de vácuo até que o melhor desempenho de singularização seja alcançado. Isto leva uma quantidade substancial de tempo e leva a diversos saltos e múltiplos antes de se chegar a um nível de vácuo ideal para singularização de sementes.

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SUMÁRIO DA INVENÇÃO [007] Um sistema de controle para determinar automaticamente característica para desempenho ideal de máquina é provido. O operador precisa entrar com dados pertinentes aos ajustes de operação e condições de otimização no sistema de controle. Pelo menos uma das condições de otimização é um parâmetro variável. Uma gama de valores é provida pelo operador para o parâmetro variável. O sistema de controle incrementa os valores do parâmetro variável em um valor de etapa de incremento predefinido até que o valor máximo do parâmetro variável seja alcançado. O sistema de controle processa o desempenho de máquina para cada valor do parâmetro variável. Em seguida, o grau de singularização de semente correspondente a cada nível de vácuo é exibido pelo sistema de controle. O operador precisa selecionar o grau ideal de singularização de semente, com base na experiência ou como indicado pelo sistema de controle.

[008] Várias outras modalidades são contempladas, dentro do escopo da discussão aqui.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [009] A descrição detalhada dos desenhos se refere às figuras anexas nas quais:

Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma plantadeira que incorpora uma modalidade de um sistema de controle, de acordo com a presente descrição;

Figura 2 ilustra uma vista em perspectiva parcialmente explodida de um dosador de sementes da plantadeira;

Figura 3 ilustra uma vista parcialmente seccionada do dosador de sementes da Figura 2;

Figura 4 ilustra esquematicamente um sistema de controle para determinar automaticamente características para singularização ideal de semente;

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Figura 5 ilustra esquematicamente um console de instrumento, de acordo com a presente descrição; e

Figura 6 ilustra um fluxograma representando a operação do sistema de controle, ilustrado na Figura 4.

[0010] Símbolos de referência iguais nos vários desenhos indicam elementos iguais.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS [0011] O seguinte descreve uma ou mais modalidades exemplares do sistema e método descritos para determinar automaticamente características para singularização ideal de semente, como mostrado nas figuras anexas dos desenhos descritas aqui resumidamente. Várias modificações nas modalidades de exemplo podem ser contempladas pelos versados na técnica.

[0012] Referindo-se agora aos desenhos, e mais particularmente à

Figura 1, está mostrado um sistema agrícola 1 incluindo um trator 2 e máquina de semeadura, tal como uma plantadeira 3. A máquina de semeadura 3 é na forma de uma plantadeira de lavoura em fileira 3, mas podería ser uma semeadora adubadora. O trator 2 fornece a força motriz para a plantadeira 3 e os mecanismos nela. Um sistema de monitoramento é incorporado e usado pelo operador do trator 2 para monitorar a colocação de sementes pela plantadeira 3. Um sistema de ajuste 4 permite que o sistema de controle altere a retenção de sementes em um sistema de dosagem na plantadeira 3. A plantadeira 3 inclui uma barra de ferramenta (não mostrada na Figura), suprimento de semente (não mostrado na Figura) e unidades de fileira 5. A Figura 2 ilustra uma vista em perspectiva parcialmente explodida do dosador de sementes 6 usado na plantadeira 3. Cada unidade de fileira 5 inclui um dosador de sementes 6 tendo um disco de semente 7 com furos 6a nele e um eliminador de duplos 8.

[0013] A Figura 3 ilustra uma vista parcialmente seccionada do dosador de sementes 6. O dosador de sementes 6 é acoplado com o trator 2.

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Semente é suprida no dosador de sementes 6 por meio do suprimento de semente e a semente é agrupada sobre uma porção do disco de semente 7. O disco de semente 7 é fluidicamente acoplado a um gerador de fluxo de ar que supre fluxo de ar nas cavidades 7a e 7b. O gerador de fluxo de ar pode ter um fluxo de ar ajustável que é sob o controle do sistema de ajuste 4. O gerador de fluxo de ar pode produzir uma pressão positiva ou negativa, dependendo da configuração da plantadeira 14. Para facilidade de explicação, o fluxo de ar será entendido como um sistema a vácuo. O fluxo de ar causado pelo sistema a vácuo é suprido nas cavidades 7a e 7b e por meio disto em um lado do disco de semente 7, fazendo com que o ar escoe através dos furos 6a. O que escoa através dos furos 6a atrai sementes para ele à medição que o disco de semente 7 é rotacionado através das sementes agrupadas no dosador de sementes 6. As sementes são conectadas com os furos 6a e rodam desde as sementes agrupadas até um ponto de descarga, como ilustrado por uma linha tracejada na Figura 3, do dosador de sementes 6 de forma que ela possa deslocar, por meio de um sistema de colocação de semente 9, para o trecho preparado no solo. À medida que a semente deixa o dosador de sementes 6, escoa através de um tubo de semente 9a e é detectada pelo sensor de semente 9b, como ilustrado na Figura 3, um sinal é gerado pelo sensor de semente 9b que é transmitido a um circuito eletrônico de processamento que pode ser em um sistema de monitoramento que comunica com o sistema de controle.

[0014] A Figura 4 ilustra esquematicamente o sistema de controle para determinar automaticamente características para singularização ideal de semente. O sistema de controle para determinar automaticamente características para singularização ideal de semente é no geral referenciado como o número 10 e será a seguir referido como o sistema de controle 10.

Embora o sistema de controle 10 seja a seguir descrito com relação ao dosador de sementes 6, entretanto, versados na técnica perceberão que o

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6/11 sistema de controle 10 pode ser usado para qualquer outra aplicação, tal como uma máquina de trabalho. O dosador de sementes 6 por esta razão será descrito com relação a um dosador de sementes a vácuo. Um mecanismo de singularização 12 é associado com o elemento de dosagem de semente, tal como um eliminador de duplos. O mecanismo de singularização 12 é configurado para ser ajustável para afetar o grau de singularização de semente. O grau de singularização é determinado considerando o número de sementes singuladas, o número de múltiplos e o número de saltos. O sistema de controle 10 permite o nível de vácuo ideal exigido correspondente à singularização ideal de semente de um dosador de emente a vácuo. O nível de vácuo exigido é gerado pela bomba de vácuo 14. Os critérios para a porcentagem aceitável de saltos e duplos podem ser alimentados no sistema de controle 10 e eliminador de duplos 8 e/ou o fluxo de ar para um dosador de sementes específico 6 é ajustado pelo sistema de ajuste 4 com base pelo menos nos dados operacionais. O sistema de controle 10 inclui um console da interface de usuário 16, um processor 22 e um controlador 24.

[0015] A Figura 4 e a Figura 5 ilustram particularmente um diagrama esquemático do console de interface de usuário 16. O console de interface de usuário 16 inclui um visor 18 e um dispositivo de entrada de dados 20. O monitor 18 é configurado para exibir ao operador uma pluralidade de dados operacionais a ser alimentados para operação do sistema de controle 10. O operador precisa iniciar o sistema de controle 10 entrando com os dados operacionais no sistema de controle 10 por meio do console de interface de usuário 16. Os dados operacionais incluem dados para ajuste de operação (OP_settmg) e condição de otimização (Op_COndition). O ajuste de operação (OPsetting) inclui dados pertinentes à velocidade de deslocamento da plantadeira, população de sementes bem como o tipo de semente. A condição de otimização (Op_COndition) inclui dados, tais como faixas de nível de vácuo, um valor de etapa de incremento e um valor de sensibilidade. O nível de vácuo

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7/11 varia de um nível de vácuo mínimo Vmin e um nível de vácuo máximo Vmax· O valor de etapa de incremento indica a etapa através da qual o nível de vácuo precisa ser incrementado entre o nível de vácuo mínimo Vmin e o nível de vácuo máximo Vmax· Os valores de sensibilidade, com relação ao nível de vácuo, bem como aos valores de singularização de semente, podem ser alimentados no sistema de controle 10 através do console de interface de usuário 16. Altemativamente, os valores de sensibilidade podem ser programados no controlador 24. Os valores de sensibilidade são usados para determinar quando o nível de vácuo medido, medido pelo sensor Sl, e valores de singularização medidos, medido pelo sensor S2, atingiram valores de estado estacionário. O processador 22 transmite um sinal para o controlador 24 correspondente ao nível de vácuo e os valores de sensibilidades correspondentes exigidos pelo operador. O processador gera sinais de entrada correspondentes ao nível de vácuo mínimo Vmin e cada nível de vácuo subsequente até o nível de vácuo máximo Vmax ser alcançado. Os sinais de entrada do processador 22 são transmitidos ao controlador 24. O controlador 24 gera sinais de controle que são transmitidos à bomba de vácuo 14 e um mecanismo de singularização 12. A posição do mecanismo de singularização 12 é ajustada correspondendo aos sinais de controle transmitidos pelo controlador 24. Isto muda o grau de singularização. Os sensores Sl e S2 são associados com a bomba de vácuo 14 e um mecanismo de singularização 12, respectivamente. O sensor Sl detecta o nível de vácuo enquanto o sensor S2 detecta o grau de singularização de semente. O sistema de controle 10 processa dados de saída do dosador de sementes. Os dados de saída são determinados em termos do grau de singularização de semente para cada nível de vácuo entre o nível de vácuo mínimo Vmin e o nível de vácuo máximo Vmax· Os dados de saída do dosador de sementes dependem dos dados para ajuste de operação (OP_settmg) e condição de otimização (Op_COndition).

[0016] Cada dos dados de saída é exibido no monitor 18. Os dados de

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8/11 saída incluem o grau de singularização para cada nível de vácuo a começar do nível de vácuo mínimo Vmin e incrementado até o nível de vácuo máximo Vmax. O processador 22 também traça um gráfico do grau de singularização de semente em função dos níveis de vácuo. O gráfico é exibido no monitor 18 e o nível de vácuo correspondente à máxima singularização é selecionado. Altemativamente, o operador pode selecionar dados de saída ideais a partir dos dados de saída exibidos para cada nível de vácuo entre o nível de vácuo mínimo Vmin e o nível de vácuo máximo Vmax· O processador 22 pode altemativamente ser configurado para selecionar automaticamente a saída ideal para singularização ideal de semente. Mediante seleção dos dados de saída ideais, os parâmetros do dosador de sementes 6 são estabelecidos para semear sementes com o grau ideal de singularização de semente.

[0017] Referindo-se à Figura 6, um fluxograma representa as etapas realizadas pelo sistema de controle 10, ilustrado na Figura 4. A operação do sistema de controle 10 começa com a primeira etapa 26 de ajustar a plantadeira para escoamento em fileira. Isto inclui entrar com os dados para ajuste de operação (OP_settmg). Uma vez que o ajuste de operação (OP_setting) é alimentado no sistema de controle 10, a condição de otimização (Op_COndition) precisa ser alimentada. A condição de otimização (Op_COndition) inclui a faixa de níveis de vácuo, um valor de etapa de incremento e um valor de faixa de sensibilidade dos níveis de vácuo. Assim, a segunda etapa 28 inclui a etapa de configurar o parâmetro de varredura de vácuo. O sistema de controle 10 é iniciado pela terceira etapa 30 de disparar a varredura de vácuo, por meio do que a bomba de vácuo é disparada para prover um vácuo começando pelo nível de vácuo mínimo Vmin e incrementado até o nível de vácuo máximo Vmax através do valor de etapa de incremento provido. Na quarta etapa 32, o sistema de controle 10 continuamente verificará o estado estacionário do nível de vácuo. Assim, o sistema de controle 10 em cada nível de vácuo, por exemplo, no nível de vácuo mínimo Vmin, verificará o estado estacionário do

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9/11 vácuo até que o nível de vácuo se acomode no nível de vácuo mínimo Vmin. O nível de vácuo provavelmente oscilará acima e abaixo do nível visado. Os valores de sensibilidade são um limiar dessas oscilações; uma tolerância mais ou menos em tomo do vácuo visado. Quando essas oscilações estão dentro do valor de sensibilidade, é determinado que o nível de vácuo está acomodado. Se o valor de sensibilidade for muito grande, o nível de vácuo estará oscilando muito para resultados precisos. Se os valores de sensibilidade forem muito pequenos, o processo de acomodação leva uma quantidade de tempo indevida, ou jamais é atingido, impedindo que o processo continue.

[0018] Uma vez que o nível de vácuo esteja acomodado, o sistema de controle 10 então verifica o grau de singularização de semente na quinta etapa 34. Uma vez que a singularização de semente acomoda em um estado estacionário, o sistema de controle 10 exibe o grau de singularização de semente para o nível de vácuo mínimo Vmin. O sistema de controle 10 então determina na etapa 38 se nível de vácuo atual mais o valor de etapa de incremento é ou não menor ou igual a Vmax. Se for, o sistema de controle termina o processo na etapa 42. Se não, o processo continua na etapa 40 aumentando o nível de vácuo no valor da etapa de incremento e retomando para a etapa 32 onde o sistema de controle 10 verificará continuamente o estado estacionário do nível de vácuo.

[0019] Por exemplo, se o nível de vácuo mínimo Vmin = 14 polegadas de água;

o nível de vácuo máximo Vmax = 22 polegadas de água; e o valor da etapa de incremento = 0,5, então o sistema de controle 10 inicia com o nível de vácuo em polegadas de água. Mediante processamento da saída do dosador de sementes para Vmin, ou seja, 14 polegadas de água, o sistema de controle 10 incrementará o nível de vácuo no valor da etapa de incremento. Como o valor da etapa de incremento provido no exemplo anterior é 0,5, o processador 22

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10/11 incrementa o nível de vácuo em 0,5 a partir do último nível de vácuo que é o nível de vácuo mínimo V_min de 14 polegadas de água. Assim, o nível de vácuo incrementado muda para 14,5 polegadas de água. O processador 18 transmitirá o sinal ao controlador 24 que transmitirá sinais de controle para a bomba de vácuo 14 e o mecanismo de singularização 12. O sistema de controle similarmente processa o grau de singularização de semente para o nível de vácuo incrementado de 14,5 polegadas de água.

[0020] O sistema de controle 10 continua a incrementar o nível de vácuo e gera o grau correspondente de singularização de semente. O sistema de controle 10 verifica se o nível de vácuo incrementado é menor que o nível de vácuo máximo Vmax· Se o nível de vácuo incrementado for menor que o nível de vácuo máximo Vmax, então o sistema de controle 10 continuará a incrementar o nível de vácuo e processa o grau correspondente de singularização de semente. Quando os valores incrementados do nível de vácuo atingem ou excedem o nível de vácuo máximo Vmax, o sistema de controle 10 para e o grau de singularização de semente para cada nível de vácuo é exibido no monitor 18 do console de interface de usuário 16, ilustrado na Figura 5.

[0021] A terminologia usada aqui tem o propósito apenas de descrever modalidades particulares e não deve ser limitante da descrição. Da maneira aqui usada, as formas singulares “um”, “uma” e “o”, “a” devem incluir igualmente as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente de outra forma. Entende-se adicionalmente que os termos “compreende” e/ou “compreendendo”, quando usados nesta especificação, especificam a presença de recurso, partes inteiras, etapas, operações, elementos e/ou componentes declarados, mas não eliminam a presença ou adição de um ou mais outros recursos, partes inteiras, etapas, operações, elementos, componentes e/ou grupos dos mesmos.

[0022] A descrição da presente descrição foi apresentada com

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11/11 propósitos de ilustração e descrição, mas não visa ser exaustiva ou limitada à descrição na forma descrita. Muitas modificações e variações ficarão aparentes aos versados na técnica sem fugir do escopo e espírito da descrição. Modalidades explicitamente referenciadas aqui foram escolhidas e descritas a fim de explicar melhor os princípios da descrição e sua aplicação prática, e permitir que outros versados na técnica entendam a descrição e reconheçam muitas alternativas, modificações e variações no(s) exemplo(s) descrito(s). [0023] Dessa forma, várias modalidades e implementações além daquelas explicitamente descritas estão dentro do escopo das reivindicações seguintes.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de controle para determinar automaticamente uma característica da máquina de trabalho para desempenho de trabalho ideal da máquina, o dito sistema de controle caracterizado pelo fato de que compreende:

um console de interface de usuário tendo um visor e um dispositivo de entrada de dados para entrar com dados incluindo pelo menos um ajuste de operação e pelo menos uma condição de otimização;

um processador responsivo à dita pelo menos uma condição de otimização e ao dito pelo menos um ajuste de operação, o dito processador configurado para variar incrementalmente pelo menos uma da dita condição de otimização para gerar um conjunto de sinais de controle;

um controlador transmitindo sequencialmente cada dos ditos sinais de controle para pelo menos um mecanismo; e pelo menos um sensor sensoreando um conjunto de medições de desempenho do dito mecanismo correspondentes a cada dos ditos sinais de controle, as ditas medições de desempenho sendo exibidas no dito console de interface de usuário para seleção das mesmas, em que as ditas medições de desempenho da máquina de trabalho são exibidas no dito console de interface de usuário para seleção das mesmas.
2. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ajuste de operação inclui pelo menos um dos parâmetros a ser fixado para o veículo de trabalho durante operação do mesmo.
3. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a otimização das condições de processo inclui pelo menos uma de faixas de valores para o dito parâmetro operacional variável, um tamanho da etapa de incremento e um valor de sensibilidade do

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2/5 parâmetro operacional variável.
4. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito controlador seleciona pelo menos uma das ditas medições de desempenho correspondente a um parâmetro ideal, a dita medição selecionada de desempenho da máquina de trabalho sendo exibida no dito console de interface de usuário.
5. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito console de interface de usuário exibe cada das ditas medições de desempenho da máquina de trabalho.
6. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um usuário seleciona uma das ditas medições de desempenho da máquina de trabalho correspondente ao parâmetro ideal.
7. Sistema de controle para determinar automaticamente uma característica ideal para singularização ideal de semente, o sistema de controle caracterizado pelo fato de que compreende:

uma pluralidade de unidades de fileira;

pelo menos um dosador de sementes associado com cada das ditas unidades de fileira, o dito dosador de sementes incluindo:

um alojamento definindo um espaço encerrado que acomoda um agrupamento de sementes, e um elemento de dosagem de semente montado rotacionalmente dentro do dito alojamento, o dito elemento de dosagem de semente definindo cavidades para transferir sementes individuais do agrupamento de semente para um local de descarga;

um console de interface de usuário tendo um visor e um dispositivo de entrada de dados para entrar com dados incluindo pelo menos um ajuste de operação e pelo menos uma condição de otimização;

um processador responsivo à dita pelo menos uma condição de otimização alimentada e ao dito pelo menos um ajuste de

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3/5 operação, o dito processador configurado para variar incrementalmente pelo menos uma da dita condição de otimização para gerar um conjunto de sinais de controle;

um controlador que transmite sequencialmente cada dos ditos sinais de controle para pelo menos um mecanismo; e pelo menos um sensor cooperando funcionalmente com o dito pelo menos um mecanismo, o dito sensor sensoreando um conjunto de medições de desempenho da plantadeira correspondente a cada dos ditos sinais de controle, em que as ditas medições de desempenho da plantadeira sendo exibidas no dito console de interface de usuário para seleção da mesma.
8. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os ajustes de operação incluem pelo menos uma de velocidade de deslocamento da plantadeira e população de semente.
9. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que as condições do processo de otimização incluem pelo menos uma de faixa de valores para o dito parâmetro operacional variável, um tamanho de etapa de incremento e um valor de sensibilidade do parâmetro operacional variável.
10. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a plantadeira inclui um dosador de sementes a vácuo.
11. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o parâmetro operacional variável é pelo menos um de um nível de vácuo e um nível de pressão positiva.
12. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o dito mecanismo inclui um dosador de sementes com um eliminador de duplos ajustável, o dito parâmetro operacional variável sendo uma posição do eliminador de duplos.

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13. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o dito controlador seleciona pelo menos uma das ditas medições de desempenho da plantadeira correspondente ao parâmetro ideal da plantadeira, a dita medição selecionada de desempenho da plantadeira sendo exibida no dito console de interface de usuário.
14. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o dito console de interface de usuário exibe cada das ditas medições de desempenho da plantadeira.
15. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que um usuário seleciona uma das ditas medições de desempenho da plantadeira correspondente ao parâmetro ideal da plantadeira.
16. Método para determinar automaticamente uma característica de máquina de trabalho para desempenho ideal da máquina de trabalho, o dito método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:

entrar com pelo menos um ajuste de operação;

entrar com pelo menos uma condição de otimização;

variar incrementalmente pelo menos uma das ditas condições de otimização;

determinar uma medição de desempenho da máquina de trabalho para cada condição de otimização incrementalmente variada;

computar um valor ideal das ditas condições de otimização com base no dito conjunto de medições de desempenho da máquina de trabalho; e estabelecer o dito valor ideal das ditas condições de otimização para desempenho da máquina de trabalho.
17. Método para determinar automaticamente uma característica de plantadeira para singularização ideal de semente, o dito

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5/5 método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:

entrar com pelo menos um ajuste de operação da plantadeira;

entrar com pelo menos uma condição de otimização;

variar incrementalmente pelo menos uma das ditas condições de otimização;

determinar um conjunto de medições de desempenho da plantadeira para condições de otimização incrementalmente variadas;

computar um valor ideal das ditas condições de otimização com base no dito conjunto de medições de desempenho da plantadeira; e estabelecer o dito valor ideal das ditas condições de otimização para singularização de semente.
18. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a etapa de variar incrementalmente é restringida a uma condição de contorno predefinida.
19. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a etapa de determinar inclui a etapa de sensorear sinais operacionais de saída de pelo menos um mecanismo.
20. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a etapa de determinar inclui adicionalmente a etapa de selecionar um valor estável para a dita medição de desempenho da plantadeira.
21. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a etapa de computar inclui a etapa de comparar cada das ditas medições de desempenho da plantadeira para a dita singularização ideal de semente.

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