BR112017010333B1 - Método para a determinação dos espaçamentos exatos de precursores plantados em um sulco - Google Patents

Abstract

a presente invenção refere-se a um rolo de compactação com instrumentação a ele associada que detecta a passagem da roda sobre um precursor plantado. o rolo de compactação tem também um dispositivo de computação conectado à instrumentação e ao dispositivo para o monitoramento da velocidade da semeadeira. o dispositivo de computação determina os espaçamentos entre os precursores plantados. os dados obtidos são dados em tempo real e prontamente disponíveis para o operador da semeadeira, de maneira que a velocidade da semeadeira pode ser ajustada durante a operação para manter um espaçamento ideal entre os precursores.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se ao registro da colocação de sementes em um sulco, e mais particularmente se refere ao registro do desempenho em tempo real de uma máquina semeadora.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] A produção de muitas lavouras depende da colocação exata de cada semente ou do precursor em um sulco. A produção depende da colocação relativa das sementes uma à outra e relativa à geometria do sulco. Com finalidades de ilustração, os exemplos fornecidos na presente se referem à plantação de batatas. Os problemas encontrados na plantação de batatas são também encontrados na plantação de outras sementes ou em precursores que têm massa substancial, como feijão e milho. Portanto, os exemplos dados na presente não restringem a presente invenção à plantação de peças de sementes de batatas. Os exemplos dados na presente usando sementes de batatas são apresentados para conveniência de facilitar a compreensão dos problemas de plantação com outras sementes e precursores capazes de acumular energia.

[003] As sementes de batatas são conhecidas na linguagem agrícola como precursores de batatas. Um “precursor” representa qualquer pequeno tubérculo ou parte de um tubérculo, de uma cebola, de uma semente de milho, etc. Para conveniência, a palavra “precursor” é usada na presente de forma intercambiável com sementes ou peças de sementes, para indicar qualquer precursor de planta que seja plantado no solo com a finalidade de produção de lavoura.

[004] As batatas com tamanho ideal para o comércio são do tamanho de uma bola de baseball, por exemplo, e que não tenham sofrido queimaduras de sol ao longo de um sulco. A plantação de precursores de batatas para a obtenção de um tamanho ideal para o comércio deve ser feita no centro do sulco, e cada planta deve beneficiar-se de um espaço suficiente para o crescimento, para evitar o excesso de tubérculos no sulco.

[005] O espaçamento do precursor é também crítico para a obtenção de uma produção ideal por acre de um campo. Quando as plantas estiverem muito próximas entre si, a lavoura será pequena. Quando as plantas estiverem muito longe uma da outra, a produção por acre será pequena e as batatas da lavoura poderão ser maiores que o tamanho ideal para o comércio.

[006] A colocação exata de cada precursor em relação ao centro de um sulco e relativamente entre si depende de muitos fatores, um dos quais é denominado na presente como “rolagem do precursor”. Durante a plantação de batatas, por exemplo, cada precursor é liberado em uma velocidade ideal. Este cai no sulco e rola até perder toda sua quantidade de movimento para frente. Isso é denominado como “rolagem do precursor” ou “rolagem da semente”. Uma determinada quantidade de rolagem do precursor seria aceitável se todos os precursores tivessem a mesma quantidade de rolagem do precursor e mantivessem um espaçamento igual entre si. Entretanto, este não é o caso. Na América do Norte, os plantadores de batatas normalmente cortam suas sementes de batata em partes, o que significa que os precursores não têm um formato, tamanho e peso uniformes e, portanto, não possuem a mesma capacidade de rolagem.

[007] Existem outros fatores que influenciam a quantidade de rolagem do precursor que ocorre durante a plantação de uma lavoura. O maior desses fatores que afetam a rolagem do precursor é a velocidade em que a semeadeira está sendo acionada para frente. Os precursores na semeadeira possuem uma quantidade de movimento para frente durante sua liberação da semeadeira. Quando os precursores atingem o solo, rolam no sulco até perderem suas quantidades de movimento para frente. Esse fenômeno faz com que os precursores fiquem espaçados de maneira irregular entre si. Esse espaçamento irregular é considerado como um desempenho negativo da semeadeira. Na forma ideal, a velocidade da semeadeira deve ser ajustada assim que ocorrer o espaçamento irregular. Esta é a finalidade da presente invenção.

[008] Como pode ser entendido, a rolagem do precursor ocorre entre o momento em que os precursores são liberados da semeadeira ou plantadora e antes que sejam cobertos por um mecanismo para o fechamento de sulcos como uma pá de arado, uma pá, rodas para nivelamento de solo, etc. Portanto, a localização exata do local final da colocação dos precursores no solo não pode ser prevista com precisão.

[009] É bem sabido que, ao fazer a plantação de precursores de batatas em velocidades maiores que 2,5 milhas por hora, a rolagem do precursor começa a afetar bastante os espaçamentos entre as sementes. Apesar disso, a maioria dos plantadores de batatas não opera suas semeadeiras nessa baixa velocidade durante a plantação. A maioria dos plantadores quer aproveitar um período com sol e seco normalmente em meados de maio, para plantar seus campos o mais cedo e rápido possível para maximizar o número de dias da plantação antes da colheita. Portanto, a maioria dos plantadores de batatas no Leste do Canadá planta seus campos em altas velocidades como 4, 5 e até 6 milhas por hora ao plantarem a variedade Russet-Burbanks™, por exemplo. Em uma estação de plantação curta, uma compensação é feita entre o máximo dos dias de crescimento e o máximo da produção da lavoura.

[010] Foi obtida uma redução substancial da “rolagem do precursor” nos precursores de batatas, usando um rolo de compactação montado atrás da calha de queda das sementes e defletores para a projeção de cada precursor na sombra frontal do rolo de compactação. O rolo de compactação pressiona instantaneamente cada precursor contra o fundo do sulco para controlar o movimento de rolagem daquele precursor e para reduzir a rolagem do precursor. Este arranjo está ilustrado na presente na FIGURA 1, sendo descrito na Patente Norte-Americana 9.258.940 emitida em 16 de fevereiro de 2016, para R. Craig McCloskey, o inventor no presente pedido. Esta máquina é doravante denominada semeadeira McCloskey.

[011] Apesar de todos os avanços na técnica, a verificação do desempenho de uma semeadeira ainda é feita escavando uma seção de um sulco com a mão e enxada, para medir o espaçamento real entre os precursores. Isso é normalmente feito ao anoitecer, quando termina o dia da plantação. Isso é demorado e introduz um retardo em qualquer correção a ser feita na velocidade da semeadeira ou em outros equipamentos. Usando o método da mão e da enxada, um fazendeiro somente pode esperar fazer melhor no próximo dia.

[012] Além das velocidades da plantação, existem outros fatores que influenciam o desempenho de uma semeadeira durante a plantação. Por exemplo, as características físicas da semente, a topografia do campo em que opera a semeadeira, o desgaste mecânico, o acúmulo de sujeira nas superfícies da semeadeira e as condições do tempo.

[013] Com relação às condições do tempo, é sabido que a velocidade de uma semeadeira deve ser reduzida de manhã, quando o solo está relativamente úmido. A velocidade pode ser aumentada à tarde, quando o solo estiver de certa forma mais seco e mais quente.

[014] Entretanto, uma velocidade mais lenta de plantação é, de muitas formas, muito custosa. A redução da velocidade durante a plantação amplia a estação da plantação e encurta a estação de crescimento. A perda de dias de crescimento em uma estação de crescimento limitado pode ser prejudicial para a obtenção de uma compensação financeira do limiar de rentabilidade de um fazendeiro.

[015] Portanto, acredita-se haver a necessidade nesta indústria agrícola de um método e de um sistema para a determinação do desempenho de uma semeadeira em tempo real, de maneira que a velocidade e o desempenho ideais possam ser alcançados de forma continuada. Existe a necessidade de um método e de um sistema para eliminar as tentativas e erros assim como retardos para ajustes associados ao método convencional de verificação com mão e enxada.

[016] Com finalidades de ilustração, os seguintes documentos descreveram o trabalho de terceiros no campo.

[017] Patente Norte-Americana 4.239.010 expedida para R.D. Amburn em 16 de dezembro de 1980. Este documento descreve uma semeadeira tendo um sensor de sementes por micro-ondas, localizado na trajetória das sementes, para indicar a passagem das sementes ao longo do mecanismo para a liberação de sementes.

[018] Patente Norte-Americana 6.626.120 expedida para J. Bogner et al. em 30 de setembro de 2003; o documento Bogner descreve uma semeadeira tendo uma unidade para a medição de sementes e um codificador rotativo que proporciona as informações de localização para o controle e o espaçamento da plantação das sementes e demais dados da plantação.

[019] Patente Norte-Americana 6.941.225 expedida para S. Upadhyaya et al., em 6 de setembro de 2005. Este documento descreve uma semeadeira usando sensores GPS e ópticos nos tubos de queda das sementes para a geração de mapas das sementes plantadas.

[020] Patente Norte-Americana 7.726.251 expedida para J. R. Peterson et al., em 01 de junho de 2010; a semeadeira aqui descrita tem uma câmara para a detecção da colocação e do espaçamento das sementes no sulco.

[021] Patente Norte-Americana 8.473.168 expedida para D. M. Goldman et al. em 25 de junho de 2013, e o documento Goldman descreve um sistema para a aquisição de dados da semeadeira. A semeadeira pode detectar a queda individual das sementes a partir do tubo de queda e registrar as coordenadas daquela semente usando um sistema de posicionamento global (GPS).

[022] Patente Norte-Americana 8.948.976 expedida para S. L. Untuh em 3 de fevereiro de 2015.

[023] O documento Untuh descreve uma semeadeira tendo um conjunto para a medição de sementes na placa de sementes e um instrumento para a medição de distâncias para a produção de um mapa para a população de sementes em um campo plantado.

[024] Patente Norte-Americana 2013/0125800 publicada em 23 de maio de 2013 por D. Landphair et al. Esta publicação também descreve uma semeadeira que usa uma câmera para detectar as sementes no sulco. Como no documento Peterson acima listado, a câmera detecta as sementes no sulco, independentemente das sementes ainda estarem em movimento ou não.

[025] Apesar de as semeadeiras da técnica anterior terem inegáveis méritos, essas semeadeiras não consideram a rolagem do precursor. Essas invenções anteriores detectam as sementes que passam pela calha de queda ou imediatamente abaixo da calha de queda. A quantidade de rolagem de cada precursor e seu local final de estabelecimento no sulco permanecem desconhecidos. Portanto, esses dispositivos das técnicas anteriores não podem ser usados para prover o desempenho da semeadeira em tempo real, de maneira que podem ser feitos ajustes durante a operação.

[026] Portanto, acredita-se haver a necessidade no campo de uma semeadeira para o sistema e método para a detecção, em tempo real, do local final de estabelecimento de cada precursor em um sulco, de maneira que a velocidade da semeadeira e outros ajustes possam ser feitos em tempo real para maximizar a quantidade de acres plantados durante cada dia útil de plantação.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

[027] Na presente invenção, é provida uma semeadeira tendo um rolo de compactação para a verificação da rolagem do precursor e um sensor associado ao rolo de compactação para detectar o local final de estabelecimento de cada precursor ou semente plantada em um sulco. Os sinais dos sensores podem ser usados por um operador para ajustar a velocidade da plantação ou fazer outro ajuste durante a operação para obter uma velocidade ideal de plantação e o espaçamento ideal dos precursores.

[028] Em um aspecto da presente invenção, é provido um conjunto de rolo de compactação para a montagem em uma semeadeira. Este rolo de compactação tem uma instrumentação a ele associada para a detecção da rolagem da roda em um precursor plantado. O rolo de compactação também tem um dispositivo de computação conectado à instrumentação e ao dispositivo para o monitoramento da velocidade da semeadeira. Este dispositivo de computação determina os espaçamentos entre precursores plantados.

[029] Os dados obtidos são dados em tempo real e prontamente disponíveis para o operador da semeadeira, de maneira que a velocidade da semeadeira possa ser ajustada durante a operação para manter um espaçamento ideal entre os precursores.

[030] Em outro aspecto da presente invenção, é provida uma semeadeira tendo um dispositivo para o monitoramento da velocidade, um mecanismo para a liberação de precursor e um conjunto de rolo de compactação nela montado próximos ao mecanismo para a liberação de precursor. O conjunto de rolo de compactação compreende um rolo de compactação que rola sobre precursores plantados liberados pelo mecanismo para a liberação de precursor e verificando uma rolagem de precursores em cada um desses precursores plantados. O rolo de compactação também compreende uma instrumentação a ele associada, detectando sua rolagem sobre os precursores plantados. Um dispositivo de computação está conectado à instrumentação e ao dispositivo para o monitoramento da velocidade. O dispositivo de computação determina um espaçamento entre precursores plantados.

[031] Em outro aspecto da presente invenção, a instrumentação acima mencionada inclui um sensor de pressão para detectar mudanças na pressão do ar no interior da roda devidas à deformação do rolo de compactação quando o rolo de compactação rola sobre um precursor plantado.

[032] Em ainda outro aspecto da presente invenção, o rolo de compactação tem uma superfície flexível e deformável capaz de deformar ao rolar sobre um precursor plantado. São montados comutadores elétricos sob aquela superfície para detectar qualquer flexão da superfície. Os comutadores estão conectados ao dispositivo de computação que registra cada ocorrência da roda rolando sobre um precursor plantado.

[033] Em ainda outro aspecto da presente invenção, é provido um método para a determinação dos espaçamentos exatos de precursores plantados em um sulco. Este método compreende as seguintes etapas: - rolagem de um rolo de compactação sobre precursores plantados, em que o rolo de compactação tem instrumentação para a detecção de precursores plantados a ele associada; - usando a instrumentação, detectando a passagem do rolo de compactação sobre cada precursor plantado; - referindo-se à etapa de detecção com uma velocidade linear do rolo de compactação e determinando os espaçamentos entre precursores plantados.

[034] Neste método, o rolo de compactação tem a função dupla de verificar uma rolagem de precursores em um precursor plantado e determinar a posição daquele precursor plantado. A posição obtida com este método é sempre o último local de estabelecimento do precursor plantado no sulco, após o precursor plantado ter perdido sua quantidade de movimento para frente. Acredita-se que os dados obtidos são mais precisos que os dados obtidos por outros métodos conhecidos na técnica anterior.

[035] Esse breve sumário foi fornecido de maneira que a natureza da invenção possa ser entendida rapidamente. Pode ser obtida uma compreensão mais completa da invenção com referência à seguinte descrição detalhada de sua realização preferida em conexão com as figuras anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[036] A FIGURA 1 é uma vista lateral parcial de uma trajetória e colocação de precursores de batatas sob a metade dianteira de um rolo de compactação para reduzir a rolagem do precursor, como realizado pela semeadeira McCloskey.

[037] A FIGURA 2 é uma vista lateral parcial da semeadeira preferida de acordo com a realização preferida da presente invenção.

[038] A FIGURA 3 é uma vista em seção transversal parcial do sulco feito pela semeadeira preferida e uma vista frontal do rolo de compactação na semeadeira preferida.

[039] A FIGURA 4 é uma ilustração de um rolo de compactação rolando sobre um precursor de batatas.

[040] A FIGURA 5 é uma vista em seção transversal do rolo de compactação na realização preferida, como visto ao longo da linha 5 na FIGURA 2.

[041] A FIGURA 6 é uma vista em seção transversal parcial de um primeiro rolo alternado de compactação na semeadeira de acordo com a realização preferida.

[042] A FIGURA 7 é uma vista lateral de uma pequena semeadeira.

[043] A FIGURA 8 é uma vista frontal da roda preferida na semeadeira pequena.

[044] A FIGURA 9 é uma vista parcial em perspectiva da instrumentação opcional na semeadeira de acordo com a realização preferida da presente invenção.

[045] A FIGURA 10 é uma vista parcial em planta de um sulco de fileira dupla que pode ser vantajosamente plantado usando a semeadeira de acordo com a realização preferida.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[046] As figuras mostradas na presente servem como conveniência para explicar as funções de todos os elementos incluídos na realização preferida da presente invenção. Os elementos e os detalhes que forem óbvios para os peritos no assunto podem não ter sido ilustrados. Foram usados esboços conceituais para ilustrar os elementos que seriam prontamente entendidos à luz da presente revelação. Esses desenhos não são desenhos de fabricação e não estão em escala.

[047] A semeadeira de acordo com a realização preferida da presente invenção é também descrita nos termos de sua operação e na função de seus componentes. As dimensões físicas, os tipos de materiais e as tolerâncias de fabricação não são fornecidos, já que esses detalhes não constituem a essência da presente invenção e seriam considerados óbvios para o perito no assunto que tenha obtido o conhecimento que é realmente fornecido pelo presente documento.

[048] Cada desenho foi preparado para ilustrar um conceito geral, em vez de uma fabricação real. Esses desenhos foram preparados neste formato de maneira que possam ser extrapolados e facilmente aplicados a semeadeiras e a outros precursores, além dos precursores de batatas.

[049] Com referência à FIGURA 1, é ilustrada a semeadeira McCloskey que é considerada como o avanço mais importante na técnica da redução da rolagem do precursor para a plantação de precursores. Na semeadeira McCloskey, é liberado um precursor de batatas 20 de uma torre de liberação da semeadeira 22. A peça ou o precursor da semente é defletido contra um defletor 26 e projetado na sombra dianteira 2 8 de um rolo de compactação 3 0 que passa sobre o precursor, para verificar a quantidade de movimento de rolagem do precursor contra a superfície inferior do sulco. O rolo de compactação 30 é montado preferencialmente nos braços e carregado por ação de mola contra o solo no fundo do sulco. Este rolo de compactação representa um elemento essencial da semeadeira, de acordo com a realização preferida da presente invenção.

[050] Com referência às FIGURAS 2 a 5, é ilustrada uma vista parcial da semeadeira de acordo com a realização preferida da presente invenção. A semeadeira preferida tem um vão de abertura de sulco relativamente largo 40. O vão de abertura de sulco é feito por uma borda de corte 42, placas de abertura resistentes à abrasão 44 que circundam a borda de corte e as asas 46 para o alargamento e polimento do fundo do sulco.

[051] A forma preferida do sulco segue ilustrada pelo rótulo 50 na FIGURA 3. A forma preferida 50 do sulco tem uma superfície suave e constante que pode receber uma peça de semente ou um precursor 52. A superfície inferior de um sulco, em geral, é suficientemente dura para receber um precursor e apoiar esse precursor acima do solo. A superfície inferior do sulco é suficientemente dura, de maneira que um precursor naquele sulco representa um objeto detectável quando for passado um rolo de compactação 54 sobre a superfície daquele sulco. Na FIGURA 3, o rolo de compactação 54 foi levantado da superfície do sulco para mostrar-se com clareza. Em uso, a superfície 56 do rolo de compactação 54 preferencialmente toca a superfície do fundo do sulco em toda a largura do rolo de compactação 54, como pode ser visto a partir da FIGURA 4.

[052] Referindo-se novamente à FIGURA 2, a semeadeira de acordo com a realização preferida da presente invenção, tem defletores 60 que defletem as trajetórias 62 dos precursores na direção de uma região sob a metade dianteira de um rolo de compactação 54 montado na semeadeira, entre a torre para a liberação de sementes 64 e um par de discos para o fechamento dos sulcos 66. Será apreciado que a torre para a liberação de sementes 64 tem uma configuração de coluna dupla, liberando os precursores lado a lado de forma alternada. Os precursores de batatas são liberados em modo esquerdo-direito-esquerdo, para melhorar a eficiência da semeadeira. Por isso, os defletores 60 e as trajetórias 62 acima mencionados são plurais. Nesse desenho, ambos os defletores e ambas as trajetórias superpõem-se entre si.

[053] Na ilustração da FIGURA 2, será apreciado que ambos os defletores 60 têm ângulos para a parte interna para a projeção dos precursores de batatas em uma fileira simples. Essa colocação dos defletores 60 é uma montagem padrão em uma semeadeira de batatas de coluna dupla.

[054] O rolo de compactação 54 na semeadeira de acordo com a realização preferida da presente invenção possui um pneu inflado 70 montado. O pneu 70 é um pneu do tipo balão e a inflação é feita de maneira que sua superfície seja flexível, macia e suave. O grau de flexibilidade do pneu é de maneira que a roda 54 possa passar sobre um precursor 52, flexionar e distender para fazer uma impressão 72 do precursor na superfície 56 da roda sem danificar o precursor. O rolo de compactação 54 preferencialmente tem coberturas contra poeira 74 em cada um de seus lados.

[055] Agora com referência às FIGURAS 2 e 5, o rolo de compactação 54 tem uma instrumentação para a detecção de pressão 80 nele montada. Em uma realização preferida, a instrumentação para a detecção de pressão 80 inclui uma conexão 82 para a haste da válvula 84 de um tubo 86 montado no interior do pneu 70. Será visto que também pode ser usado um pneu sem câmara.

[056] A instrumentação para a detecção de pressão 80 é montada no interior de um compartimento selado 88. Esse compartimento 88 é montado ou alojado preferencialmente no interior de uma cobertura contra poeira 74 da roda 54. A instrumentação para a detecção de pressão 80 monitora a pressão interna do ar do pneu 7 0 por meio da conexão 82 para a haste da válvula 84. A sensibilidade da instrumentação é suficiente para detectar um precursor fazendo uma impressão 72 na superfície 56 do rolo de compactação 54 quando o rolo de compactação 54 passa sobre aquele precursor.

[057] A instrumentação para a detecção de pressão 80 também inclui um transmissor para transmitir um sinal sem fio para um receptor e um computador.

[058] Em uso, o sinal sem fio é transmitido para o computador que registra cada ocorrência do rolo de compactação que passa sobre um precursor. Este sinal está associado à velocidade da semeadeira, pelo computador, para determinar o espaçamento em tempo real entre os precursores.

[059] Esse espaçamento em tempo real dos precursores pode ser usado pelo operador para regular a velocidade da semeadeira, em funcionamento, para aproveitar a condição do solo bom e seco, por exemplo. Esses sinais de espaçamento em tempo real também podem ser usados pelo operador para reduzir a velocidade da semeadeira quando o espaçamento entre os precursores plantados começar a se desviar de um valor ideal. O espaçamento em tempo real pode ser usado pelo operador para operar uma semeadeira sempre em seu desempenho máximo e sob todas as condições de campo. Esses dados de espaçamento entre precursores eliminam a necessidade do método para a verificação manual convencional de espaçamento entre precursores anteriormente mencionado.

[060] A semeadeira, de acordo com a realização preferida da presente invenção, preferencialmente tem um transmissor/receptor de sistema de posicionamento global (GPS) 90 integrado. O sinal deste GPS 90 é adicionado vantajosamente à instrumentação acima mencionada para a computação de outros dados valiosos.

[061] Na semeadeira, de acordo com a realização preferida da presente invenção, um codificador 92 é montado no braço de articulação do rolo de compactação 54 para estabelecer uma relação entre a superfície mais baixa do rolo de compactação 54 e a localização do GPS 90 na máquina. As informações coletadas pelo sistema GPS 90 são combinadas com o sinal de pressão acima mencionado e à velocidade da semeadeira, para determinar as coordenadas X-Y-Z (longitudinal, lateral e profundidade) de cada semente plantada.

[062] Agora com referência à FIGURA 6, é ilustrado parcialmente um rolo alternado de compactação 100. Este rolo de compactação 100 em particular tem integradas duas câmaras infláveis. A roda tem um pneu sem câmaras 110 e um tubo 112 montado no interior do pneu sem câmara 110. Tanto o tubo 112 como o pneu 110 são inflados de maneira a ser mantido um espaço 114 entre o tubo 112 e a superfície interna do pneu 110. Será apreciado que o pneu 110 é também um pneu do tipo balão, flexível e distensível como mencionado anteriormente, capaz de deformar sobre um precursor sem afetar ou danificar o precursor.

[063] A superfície interna do pneu 110 tem várias faixas 116 de folhas metálicas flexíveis a ela integradas. A superfície externa do tubo tem montado um revestimento metálico flexível 118. O revestimento metálico 118 e as faixas de folhas 116 estão conectados eletricamente a um circuito no interior de um compartimento transmissor de sinais 120 montado na cobertura contra sujeira 74 da roda 100 .

[064] Quando o rolo de compactação 100, de acordo com a realização preferida, passa sobre um precursor. A superfície do pneu é defletida, fazendo com que uma das faixas de folha 116 entre em contato com o revestimento metálico 118 do tubo 112 e enviando um sinal elétrico para a instrumentação para a transmissão de sinais. Esse sinal é registrado por um computador para registrar a colocação de cada precursor ao longo e transversalmente ao sulco.

[065] Será apreciado que alguns outros dispositivos também podem ser usados em associação com um rolo de compactação para determinar a posição exata de uma semente em um sulco. Como um primeiro exemplo, é montado um sensor de posição 13 0 em um dos braços que apoiam o rolo de compactação 132, como ilustrado na FIGURA 7, para detectar um deslocamento para cima no rolo de compactação 132. Esse sensor de posição 130 pode ser um codificador linear ou um cilindro pressurizado, no qual possa ser medida uma alteração da pressão.

[066] O rolo de compactação 132 como ilustrado na FIGURA 8 é uma roda relativamente estreita para uso na plantação de sementes duras pequenas, como sementes de milho e de feijão. A roda é feita preferencialmente de metal fino e oco. Um som de silvo detectável da roda 132 que passa sobre uma semente é registrado e relacionado com a localização da semente. Alternativamente, uma vibração na roda pode ser detectada e associada à localização da semente. No exemplo da FIGURA 7, é montado um codificador 134 no braço que apoia o rolo de compactação 132 para a associação de uma posição angular da roda com cada ruído silvado proveniente da roda e para o cálculo do espaçamento entre sementes.

[067] Em ainda outros exemplos, podem ser usados detectores de proximidade associados ao rolo de compactação; podem ser usadas esteiras sensíveis à pressão como as usadas na análise de modo de andar em um modo enrolado à volta do rolo de compactação ou imediatamente sob a camada externa flexível do pneu 70 para registrar os impactos da roda contra as peças das sementes. Quando é usada uma esteira para a análise do modo de andar, esta pode ser usada com um codificador 134 no eixo do rolo de compactação para determinar a colocação exata do precursor com relação ao ponto mais baixo da roda.

[068] As possibilidades acima listadas representam somente alguns exemplos, já que ainda outros equipamentos podem ser usados em associação com um rolo de compactação para a detecção da posição de um precursor após a quantidade de movimento daquele precursor ter sido dissipada.

[069] Agora com referência à FIGURA 9, está ilustrada uma semeadeira, de acordo com a realização preferida com instrumentação opcional adicional. Esta instrumentação opcional inclui sensores de impacto 150, 150' montados nas superfícies defletoras dos defletores 60, 60'. Os sensores de impacto medem a força do impacto de um precursor que pula fora de um dos defletores. A instrumentação opcional inclui também um sensor de pressão 80 como mencionado anteriormente, e um GPS 90. Os sensores de impacto 150, 150' estão conectados a um computador. O computador registra os impactos dos precursores contra os defletores, as forças de impacto dos precursores, e o tempo em que os impactos dos precursores atingem cada defletor 60, 60’ .

[070] As informações obtidas da instrumentação mencionada acima podem ser exibidas em um monitor 152 para o operador da semeadeira em um formato que indique o desempenho da semeadeira. Essas informações também são preferencialmente transmitidas a um computador principal 154 no escritório do fazendeiro, por exemplo. É claro, os dados de desempenho da semeadeira também podem ser exibidos em um dispositivo para comunicação móvel 154 usando um aplicativo.

[071] Os seguintes dados constituem uma lista parcial das informações disponíveis pela instrumentação acima descrita: - medir o espaçamento em tempo real das sementes; - medir a consistência da rolagem do precursor; - detectar as perdas das sementes (liberação vazia); - detectar as liberações duplas de sementes; - calcular o peso total das sementes plantadas; - determinar as localizações das sementes na largura do sulco; - detectar a eficiência da torre para a liberação de sementes e dos defletores; - medir o desempenho e a consistência da semeadeira; - gerar mapas das localizações das sementes; - gerar mapas das velocidades da plantação; - gerar mapas mostrando a topografia do campo.

[072] Uma aplicação possível para a instrumentação opcional descrita acima está ilustrada na FIGURA 10. Nesse desenho, está ilustrada uma vista em planta de uma fileira dupla, ou método escalonado de plantação. Nessa aplicação, ambos os defletores 60, 60' estão orientados para defletir as sementes em duas fileiras paralelas espaçadas entre si. A distância longitudinal “A” assim como a distância lateral "B" entre as plantas podem ser monitoradas para garantir que cada planta tenha uma área mínima para crescimento "C" para minimizar a aglomeração dos tubérculos.

[073] As semeadeiras modernas podem produzir um sulco relativamente grande com um fundo de superfície suave. Apesar da plantação de fileira dupla ou escalonada não ser bem conhecida na indústria, acredita-se que este método de plantação tenha muitas vantagens em relação ao método de fileira única. A plantação de sementes de batatas, por exemplo, em um arranjo escalonado ao longo de uma fileira única é feito em relação a uma área ideal para cada planta, reduzindo o espaçamento longitudinal entre as plantas adjacentes. Em alguns casos, o espaçamento longitudinal de precursores plantados ao longo de um sulco pode ser reduzido em 30%, mantendo a mesma área para cada planta. O uso do solo em um campo de batatas é, portanto, aperfeiçoado. É também aumentada a produção por acre.

[074] Acredita-se que a plantação escalonada será mais apreciada no futuro, com o avanço da agricultura de precisão e o uso de rolos de compactação nas semeadeiras.

[075] Outro benefício dos dados obtidos desta instrumentação opcional inclui a comparação dos dados coletados da semeadeira com o monitoramento das imagens aéreas do crescimento real das plantas. As imagens aéreas de um campo de batatas durante a estação de crescimento da planta podem ser comparadas aos mapas de peso das sementes, aos espaçamentos das peças das sementes, à precisão da colocação das sementes, ou aos mapas das velocidades de plantação, para associar o crescimento da planta às melhores condições da plantação. As informações obtidas a partir dessa comparação de mapas podem ser usadas para a formulação das ações corretivas para uma futura plantação. Acredita-se também que os dados coletados a partir da instrumentação mencionada na presente se tornarão mais e mais valiosos enquanto a agricultura de precisão continua a progredir.

Claims (2)

1. MÉTODO PARA A DETERMINAÇÃO DOS ESPAÇAMENTOS EXATOS DE PRECURSORES PLANTADOS EM UM SULCO, caracterizado por compreender as etapas de: passar um rolo de compactação sobre as ditas regiões plantadas, em que o dito rolo de compactação tem uma instrumentação para a detecção de precursores plantados a ele associadas; usando a dita instrumentação, detectar a passagem do dito rolo de compactação sobre cada uma das ditas regiões plantadas; relacionar a dita etapa de detecção à velocidade do dito rolo de compactação e determinar os espaçamentos entre as ditas regiões plantadas.

2 . MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir adicionalmente a etapa de: relacionar a dita etapa de detecção a coordenadas de GPS, e registrar as ditas coordenadas de GPS.

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