CN105580539A - 一种智能化精密播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化精密播种机，包括机架和安装在机架上端的储种箱，所述储种箱的前端设置有控制器，所述机架的前端安装有牵引耳，且机架在位于牵引耳的左右两侧均设置有牵引槽，所述机架在位于储种箱的下端安装有配种箱，所述配种箱的前端设置有播种室，且播种室的后端设置有补种室，所述储种箱的底端通过播种管分别连接播种室和补种室，所述装置通过对现有播种机进行结构改进，增加了定距离播种装置和自动补漏装置，能够有效的进行单粒精密播种，并且能够及时检测漏播装置并进行补漏，解决了现有技术漏播、重播难以有效管理的问题，大大降低了劳动强度并提高了经济效益。

Description

一种智能化精密播种机
技术领域
本发明涉及农用机械领域，具体为一种智能化精密播种机。
背景技术
播种是农业生产中的基本环节，播种机是现代主要执行播种任务的农用机械，播种机的性能好坏将直接关系到农作物的生产产量，单粒精密播种技术是当代播种技术的主要发展方向，单粒精密播种不仅能够节约种子而且能够更有效的利用土地资源，节省了工时并且有利于田园管理，据统计，单粒精密播种能够提高百分之十到百分之三十的产量，在我国精密播种也是国家大力推行的技术，但我国现有的精密播种机的研制大多处于摸索阶段，已投产的机型还存在很多的不足，包括作业精度低，漏播、重播严重等，并且在播种过程中下种管道一旦堵塞，将造成大面积的漏播，从而带来巨大的经济损失，如果能够发明一种能够更加精准的进行播种并且能够有效的避免漏播的新型智能播种机就能够有效解决此类问题，为此我们提供了一种智能化精密播种机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化精密播种机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化精密播种机，包括机架和安装在机架上端的储种箱，所述储种箱的前端设置有控制器，所述机架的前端安装有牵引耳，且机架在位于牵引耳的左右两侧均设置有牵引槽，所述机架在位于储种箱的下端安装有配种箱，所述配种箱的前端设置有播种室，且播种室的后端设置有补种室，所述储种箱的底端通过播种管分别连接播种室和补种室，所述补种室的内腔和播种室的内腔分别对应安装有补种盘和播种盘，所述补种盘和播种盘的侧面均设置有取种槽，且补种盘和播种盘均沿各自轴心外围安装有定位凸起，且定位凸起对应安装在取种槽的下端，所述播种室和补种室的内腔均设置有与定位凸起匹配的定位传感器，所述配种箱的下方安装有翻土犁，且翻土犁的下端开有底槽，且翻土犁的前端通过播种管连接播种室，且翻土犁的后端通过补种管连接补种室，所述播种管和补种管上均安装有下种传感器，所述配种箱的左端安装有传动装置，所述传动装置的左端安装有伺服电机，所述机架的下端安装有支撑杆，且支撑杆的底端安装有支撑轮，所述支撑杆的底端安装有与支撑轮匹配的速度传感器，所述控制器分别电性连接速度传感器、伺服电机、下种传感器和定位传感器。
优选的，所述储种箱的底端一体成型有斜面凸起，且斜面凸起的斜面下端连接播种管，所述播种管的上端设置有电容式检测传感器。
优选的，所述定位传感器为磁感应式定位传感器，所述下种传感器为电容式物料传感器。
优选的，所述传动装置包括离合器和安装在离合器前端的调速器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对现有播种机进行结构改进，增加了定距离播种装置和自动补漏装置，能够有效的进行单粒精密播种，并且能够及时检测漏播装置并进行补漏，解决了现有技术漏播、重播难以有效管理的问题，大大降低了劳动强度并提高了经济效益。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的仰视图；
图3为本发明储种箱的结构剖视图；
图4为本发明配种箱的结构剖视图；
图5为图4的A-A面剖视示意图。
图中：1机架、2控制器、3储种箱、4配种箱、5下种传感器、6补种管、7翻土犁、8支撑轮、9支撑杆、10牵引槽、11牵引耳、12播种管、13电容式检测传感器、14配种管、15斜面凸起、16速度传感器、17补种盘、18伺服电机、19传动装置、20底槽、21离合器、22调速器、23播种盘、24取种槽、25补种室、26定位凸起、27定位传感器、28播种室。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能化精密播种机，包括机架1和安装在机架1上端的储种箱3，储种箱3的底端一体成型有斜面凸起15，且斜面凸起15的斜面下端连接播种管12，播种管12的上端设置有电容式检测传感器13，储种箱3的前端设置有控制器2，机架1的前端安装有牵引耳11，且机架1在位于牵引耳11的左右两侧均设置有牵引槽10，机架1在位于储种箱3的下端安装有配种箱4，配种箱4的前端设置有播种室28，且播种室28的后端设置有补种室25，储种箱3的底端通过播种管12分别连接播种室28和补种室25，补种室25的内腔和播种室28的内腔分别对应安装有补种盘17和播种盘23，补种盘17和播种盘23的侧面均设置有取种槽24，且补种盘17和播种盘23均沿各自轴心外围安装有定位凸起26，且定位凸起26对应安装在取种槽24的下端，播种室28和补种室25的内腔均设置有与定位凸起26匹配的定位传感器27，配种箱4的下方安装有翻土犁7，且翻土犁7的下端开有底槽20，且翻土犁7的前端通过播种管12连接播种室28，且翻土犁7的后端通过补种管6连接补种室25，播种管12和补种管6上均安装有下种传感器5，配种箱4的左端安装有传动装置19，且传动装置19包括离合器21和安装在离合器21前端的调速器22，传动装置19的左端安装有伺服电机18，机架1的下端安装有支撑杆9，且支撑杆9的底端安装有支撑轮8，支撑杆9的底端安装有与支撑轮8匹配的速度传感器16，定位传感器27为磁感应式定位传感器，下种传感器5为电容式物料传感器，控制器2分别电性连接速度传感器16、伺服电机18、下种传感器5和定位传感器27，装置在工作时，只需要将种子倒入储种箱3中，播种盘23和补种盘17即可通过取种槽24不断的取用单粒种子，控制器2根据速度传感器16的信号不断的调整伺服电机18的速度从而精准的控制播种的间距，当下种传感器5检测到播种盘23未能正常播种时，将由补种盘17进行补种，并且控制器2还可以通过电容式检测传感器13检测储种箱3内的种子存量是否充足，本设备不仅能够精准播种而且能够自动检测并补种，因此大大降低了漏播、重播的概率，降低了劳动强度，提高了生产效益。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能化精密播种机，包括机架(1)和安装在机架(1)上端的储种箱(3)，其特征在于：所述储种箱(3)的前端设置有控制器(2)，所述机架(1)的前端安装有牵引耳(11)，且机架(1)在位于牵引耳(11)的左右两侧均设置有牵引槽(10)，所述机架(1)在位于储种箱(3)的下端安装有配种箱(4)，所述配种箱(4)的前端设置有播种室(28)，且播种室(28)的后端设置有补种室(25)，所述储种箱(3)的底端通过播种管(12)分别连接播种室(28)和补种室(25)，所述补种室(25)的内腔和播种室(28)的内腔分别对应安装有补种盘(17)和播种盘(23)，所述补种盘(17)和播种盘(23)的侧面均设置有取种槽(24)，且补种盘(17)和播种盘(23)均沿各自轴心外围安装有定位凸起(26)，且定位凸起(26)对应安装在取种槽(24)的下端，所述播种室(28)和补种室(25)的内腔均设置有与定位凸起(26)匹配的定位传感器(27)，所述配种箱(4)的下方安装有翻土犁(7)，且翻土犁(7)的下端开有底槽(20)，且翻土犁(7)的前端通过播种管(12)连接播种室(28)，且翻土犁(7)的后端通过补种管(6)连接补种室(25)，所述播种管(12)和补种管(6)上均安装有下种传感器(5)，所述配种箱(4)的左端安装有传动装置(19)，所述传动装置(19)的左端安装有伺服电机(18)，所述机架(1)的下端安装有支撑杆(9)，且支撑杆(9)的底端安装有支撑轮(8)，所述支撑杆(9)的底端安装有与支撑轮(8)匹配的速度传感器(16)，所述控制器(2)分别电性连接速度传感器(16)、伺服电机(18)、下种传感器(5)和定位传感器(27)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化精密播种机，其特征在于：所述储种箱(3)的底端一体成型有斜面凸起(15)，且斜面凸起(15)的斜面下端连接播种管(12)，所述播种管(12)的上端设置有电容式检测传感器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化精密播种机，其特征在于：所述定位传感器(27)为磁感应式定位传感器，所述下种传感器(5)为电容式物料传感器。
4.根据权利要求1所述的一种智能化精密播种机，其特征在于：所述传动装置(19)包括离合器(21)和安装在离合器(21)前端的调速器(22)。
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