CN103609234A - 智能播种机漏播补偿系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能播种机漏播补偿系统，包括安装在种箱下的壳体，在所述的壳体内安装有一个补种盘，所述的补种盘的由一个定轴驱动，所述的定轴一端与电机的输出轴相连，定轴的另一端安装有一个电磁高压气控制阀，所述的电磁高压气控制阀与储气罐相连，在所述的壳体的出种口两侧各安装有一个用于检测补种盘存种情况的光电传感器，所述的光电传感器、电磁高压气控制阀、电机均与控制器相连。本发明利研究了一种基于现有播种实时监控系统的智能播种机漏播补偿系统，当播种实时监控系统监测到某一行由于排种器出现故障造成不能及时播种时，启动智能气动射种补偿系统，使补偿机构代替相对应出现故障的排种盘继续播种。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能播种机漏播补偿系统。
背景技术
播种作业是农业生产中最基本最重要的环节，播种机是执行播种作业的主要机具，其性能好坏直接关系到农作物的生长和产量。单粒精密播种技术是当今播种技术的一个重要发展方向，单粒精密播种不仅可以节约种子，节省工时，有利于田间管理，而且能使种植作物时所需的资源(如种、肥、水等)得到充分的利用，从而大大提高作物的产量。在国外，玉米、甜菜、大豆等作物普遍采用精密播种，据统计，采用精密播种能比传统条播增产10%-30%。
在我国，精密播种技术也是近年来农业部大力推广的节本增效工程技术的主要内容之一，“十一五”国家科技支撑计划中也把“大型气力式玉米精密播种施肥机”列为重点研究项目，但就目前国内外使用精密播种机的情况来看，现有精密播种机的性能还无法完全满足农艺要求，特别是在我国，各种精密播种机的研制大多还处于探索和试验阶段，即使目前己投入使用的机型，也存在许多不足之处，如播种作业精度低、效率低，尤其是受机械性能的影响播种机在工作时不可避免的会出现重播和漏播现象，不能完全确保精播质量。另一方面由于精密播种机在作业时播种过程全封闭，因此播种质量的好坏驾驶员是无法判断的，若精播机在作业时出现了排种失灵或输种管堵塞等意外，则必然导致大面积的漏播、断条等现象，影响作业质量和效率，进而造成作物减产。因此研究基于播种机故障监测系统的智能播种机漏播补偿系统在机器漏播时及时补种提高劳动效率有十分重要的意义。
我国玉米播种机当前存在的主要技术问题有：
目前国内外虽然在播种机故障监测系统研究方面取得了较大的进展和一定程度的推广应用，但对于从故障发生、发现到停车检查与排除这段过程中，所出现的漏播现象无法弥补，出现的损失需要人工补救，严重影响了作业效率。
在专利(201010011516.8)中公开了一种气动射种播种装置,它本身是一种播种机，该专利使用高压气体直接将种子打入泥土中受地面硬度湿度影响较大，易伤种；由于采用复杂的射中装置，尺寸较大，机械动作过程较多，种子依靠重力自然下落到射中装置中，高速播种时会出现跟种不及时的现象，本身不带有监测装置，无法确认播种情况易出现漏播,漏播后无法补种。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺点，本发明提出了一种智能播种机漏播补偿系统。
本发明的具体解决方案是：
智能播种机漏播补偿系统，包括安装在种箱下的壳体，在所述的壳体内安装有一个补种盘，所述的补种盘的由一个定轴驱动，所述的定轴一端与电机的输出轴相连，定轴的另一端安装有一个电磁高压气控制阀，所述的电磁高压气控制阀与储气罐相连，在所述的壳体的出种口两侧各安装有一个用于检测补种盘存种情况的光电传感器，所述的光电传感器、电磁高压气控制阀、电机均与控制器相连。
所述的电磁高压气控制阀通过一个导气管与储气罐相连。
所述定轴有为空心轴，一端与电磁高压气控制阀连接，另一端在射种位置留有高压气体输出孔。
所述补种盘外圆上均布有四个凹槽，每个凹槽仅容纳一个种子，每个凹槽底部设有于补种盘圆心相通的圆孔。
所述两个光电传感器安装位置与补种盘圆心成90度角，可同时监测两个凹槽的存种情况。
所述储气罐的高压气体由拖拉机提供。
本发明的工作过程如下：
该系统以安装在玉米播种施肥机上的播种实时监控系统为基础，在发生漏播现象控制器接收到监控系统的信号后及时控制电机旋转使存有种子的凹槽对准补种口，同时打开电磁高压气控制阀使储气罐中高压气体经导气管、电磁高压气控制阀、定轴和补种盘凹槽下的圆孔喷出，利用高压气体喷射力使种子加速落入到播种沟原缺种位置及时补种，补种完毕后控制器关闭电磁高压气控制阀，并控制电机继续转动直到光电传感器二检测到无种并且光电传感器一检测到有种时关闭电机准备下一次补种动作，从而实现补种全自动作业。
本发明的有益效果如下：
本发明利用计算机检测技术和机电一体化控制技术研究一种基于现有播种实时监控系统的智能播种机漏播补偿系统，当播种实时监控系统监测到某一行由于排种器出现故障造成不能及时播种时，启动智能气动射种补偿系统，使补偿机构代替相对应出现故障的排种盘继续播种，直到故障解除或停车。本发明结构简单尺寸小故障率低，可加装于现有任意播种机上与现有监控系统共用控制器。由于采用单元控制，补偿播种不影响其它播种行，避免了漏种情况的出现。
附图说明
图1、本发明智能播种机漏播补偿系统的结构示意图
图2、补种盘的内部结构图。
图中1-储气罐，2-导气管，3-电磁高压气控制阀，4-定轴，5-控制器，6-光电传感器二，7-外壳，8-电机，9-补种盘，10-种箱， 11-光电传感器一。
具体实施方式
如图1、图2所示：该系统其主要由储气罐1、导气管2、电磁高压气控制阀3、定轴4、控制器5、光电传感器二6、外壳7、电机8、补种盘9、种箱10、光电传感器一11等组成，它由拖拉机储气罐1提供高压气体，储气罐1连接有导气管2，导气管2另一端与电磁高压气控制阀3连接，电磁高压气控制阀3安装在定轴4上，外壳7上端安有种箱10，左端装有定轴4，右端装有电机8，补种盘9安装在定轴4上，另一端与电机8转轴相连可由电机8带动绕定轴4旋转，光电传感器一11和光电传感器二6分别安装在外壳7补种口两端检测补种盘9存种情况，控制器4可根据播种机监测系统给出的漏播信号控制电机8和电磁高压气控制阀3动作自动及时补种。定轴有为空心轴，一端与电磁高压气控制阀连接，另一端在射种位置留有高压气体输出孔。所述补种盘外圆上均布有四个凹槽，每个凹槽仅可以容纳一个种子，每个凹槽底部设有于补种盘圆心相通的圆孔。两个光电传感器安装位置与补种盘圆心成90度角，可同时监测两个凹槽的存种情况。储气罐的高压气体为拖拉机提供。
Claims (6)
1.智能播种机漏播补偿系统，其特征在于：包括安装在种箱下的壳体，在所述的壳体内安装有一个补种盘，所述的补种盘的由一个定轴驱动，所述的定轴一端与电机的输出轴相连，定轴的另一端安装有一个电磁高压气控制阀，所述的电磁高压气控制阀与储气罐相连，在所述的壳体的出种口两侧各安装有一个用于检测补种盘存种情况的光电传感器，所述的光电传感器、电磁高压气控制阀、电机均与控制器相连。
2.如权利要求1所述的智能播种机漏播补偿系统，其特征在于：所述的电磁高压气控制阀通过一个导气管与储气罐相连。
3. 如权利要求1所述的智能播种机漏播补偿系统，其特征在于：所述定轴有为空心轴，一端与电磁高压气控制阀连接，另一端在射种位置留有高压气体输出孔。
4. 如权利要求1所述的智能播种机漏播补偿系统，其特征在于：所述补种盘外圆上均布有四个凹槽，每个凹槽仅容纳一个种子，每个凹槽底部设有于补种盘圆心相通的圆孔。
5. 如权利要求1所述的智能播种机漏播补偿系统，其特征在于：所述两个光电传感器安装位置与补种盘圆心成90度角。
6. 如权利要求1所述的智能播种机漏播补偿系统，其特征在于：所述储气罐的高压气体由拖拉机提供。
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