CN209563176U - 一种交错式防堵机构及玉米施肥播种机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交错式防堵机构及玉米施肥播种机械，它解决了现有技术中播种作业机械在田间遇到作物秸秆量较大的问题，具有加快播种质量和生产效率的有益效果，其方案如下：一种交错式防堵机构，包括旋转主轴，竖向或斜向设置，底端朝向田间地面；用于将障碍物朝向田间地面两侧拨动的拨动件，包括若干与旋转主轴连接的拨杆，拨动件包括多层，相邻的两层拨动件间隔设定距离设置，拨杆相对于旋转主轴的角度从最上层至最底层依次增大。

Description

一种交错式防堵机构及玉米施肥播种机械

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种交错式防堵机构及玉米施肥播种机械。

背景技术

作物秸秆含有大量有机质和植物生长所必需的氮、磷、钾及其它微量元素，秸秆还田是近年来我国推行农田地力培肥的一项重要技术，也是保护性耕作的重要组成部分。近年来，因保护性耕作技术具有保墒、增加土壤肥力、减少水蚀和风蚀、抑制沙尘暴、减少作业工序、降低作业成本和增加农民收入等显著的经济、社会与生态效益，得以大面积推广应用。

保护性耕作制度的推行在推动效益的同时，由于地表覆盖有大量秸秆、地下有作物根茬等对实现北方旱地农业的免耕播种提出了更高的要求。直接作用的对象便是免耕播种作业机具，机具作业过程中作物秸秆量大，一方面堵塞现象时有发生；另一方面对于机架主梁较低，在高茬、大秸秆覆盖量下作业，易造成梁架推草拥堵，作业过程中需要作业人员密切关注作业过程及时排堵，严重阻碍了作业效率的提高，耗工耗时。

综上，需要对一种交错式防堵机构进行研究设计。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种交错式防堵机构，提高免耕播种机械播种质量和生产效率，推进保护性耕作技术的推广应用。

一种交错式防堵机构的具体方案如下：

一种交错式防堵机构，包括：

旋转主轴，竖向或斜向设置，底端朝向田间地面；

用于将障碍物朝向田间地面两侧拨动的拨动件，包括若干与旋转主轴连接的拨杆，拨动件包括多层，相邻的两层拨动件间隔设定距离设置，相邻层的拨杆错位设置；

若干带有开沟犁的开沟主梁；旋转主轴与开沟主梁连接。

其中，拨杆相对于旋转主轴的角度从最上层至最底层依次增大，这样的结构设置便于拨动秸秆，拨动效果好。

进一步地，最上层拨杆的长度大于最底层拨杆的长度，便于拨动堆积的秸秆；拨杆的长度从最上层至最底层依次缩短，拨杆更加能插入至堆积的障碍物中。

进一步地，所述拨杆通过拨杆固定盘设于所述旋转主轴的环向，相邻的拨杆固定盘间隔设定距离设置，且最上层拨杆固定盘的拨杆底端长于第二层拨杆固定盘所在位置，以全面与秸秆接触，便于拨动。

进一步地，最上层拨杆的端部弯折设置，能够朝向田间地面弯折设置，在旋转主轴竖直设置时，最上层拨杆端部朝下弯折。

进一步地，所述旋转主轴与第一动力源连接，且旋转轴设有轴承，第一动力源为第一电机。

所述旋转主轴与所述开沟主梁连接，且旋转主轴设于开沟主梁的相对于播种机械的前侧，旋转主轴的底端高于开沟犁设置或与开沟犁的顶端齐平。旋转主轴的轴承侧部与开沟主梁连接，以保证旋转主轴的稳定旋转，且第一动力源为第一电机，第一电机通过L型的电机安装板安装于所述开沟主梁的上端侧。

为了克服现有技术的不足，本实用新型还提供了一种玉米施肥播种机械，包括：

机架；

所述的一种交错式防堵机构，该机构设于机架的一侧；

行间防堵机构，设于相邻两开沟主梁之间，并通过机架支撑。

进一步地，行间防堵机构设于所述开沟主梁侧部，且设于开沟主梁相对于播种机械的后方。

进一步地，所述行间防堵机构包括旋转盘，旋转盘环向设有多个弧形拨爪，相邻的弧形拨爪间隔设定距离，优选设置5个弧形拨爪，行间防堵机构的高度大于等于旋转主轴的高度。

进一步地，所述旋转盘与第二动力源连接，且第二动力源通过梁架固定板与所述机架连接，第二动力源为第二电机，第二电机水平设置；

进一步地，所述梁架固定板为L型，梁架固定板一端与第二动力源紧固连接，另一端与播种机械的机架紧固连接。

而且，所述弧形拨爪所在平面与开沟主梁所在平面相互平行，以将秸秆等障碍物向播种机械的后方排出。

此外，播种机械还包括与第二动力源连接的控制器，控制器与旋转主轴的第一动力源、安装于播种机械镇压轮的速度编码器连接，控制器设于机架内侧。

所述开沟主梁安装于机架的前侧，机架设有带排肥器的肥箱，肥箱的一侧设置便于与拖拉机连接的三点悬挂件，三点悬挂件设置通孔方便与拖拉机，或者其他机械的连接，另一侧设有种箱，机架相对于开沟主梁的另一侧安装有所述的镇压轮，机架下侧在开沟主梁与镇压轮之间设有排种开沟器，三点悬挂件包括四根根撑杆，撑杆端部与机架分别单独连接，三点悬挂件构成四棱锥的四条母线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型播种机械的设置，能实现开沟器防堵及梁架行间防堵，提高了免耕播种机械播种质量和生产效率，极大加快了旱地农业保护性耕作技术的推广应用，能够在秆残茬较高和秸秆还田后覆盖量大田间作业，提高免耕播种机械播种质量和生产效率。

2)本实用新型通过行间防堵机构的设置，将行间堆积的秸秆及时打散拨开。

3)本实用新型通过防堵机构的设置，能够设于开沟器的一侧，防止开沟时的机架梁推草拥堵。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1整机结构示意图；

图2交错式防堵机构结构示意图；

图3行间防堵机构结构示意图；

图4交错式防堵机构部分结构示意图；

图5控制单元工作原理示意图。

其中：1.肥箱 2.三点悬挂件 3.控制器 4.机架 5.交错式防堵装置 6.行间防堵装置 7.排肥器 8.种箱 9.镇压轮 10.速度编码器 11.排种器 12.排种开沟器；51.固定板52.开沟主梁 53.分禾板 54.电机安装板 55.第一电机 56.联轴器 57.固定轴承 58.拨动件 59.开沟犁；61.梁架固定板 62.第二电机 63.密封筒 64.弧形拨爪 65.旋转盘；581.旋转主轴 582.拨杆固定盘 583.最上层拨杆 584.中间层拨杆 585.最底层拨杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种交错式防堵机构。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种交错式防堵机构，包括旋转主轴581，竖向或斜向设置，底端朝向田间地面；用于将障碍物朝向田间地面两侧拨动的拨动件58，包括若干与旋转主轴581连接的拨杆，拨动件包括多层，相邻的两层拨动件间隔设定距离设置，相邻层的拨杆错位设置；拨杆相对于旋转主轴581的角度从最上层至最底层依次增大，这样的结构设置便于拨动秸秆等障碍物，拨动效果好。

最上层拨杆583的长度大于最底层拨杆585的长度，中间层拨杆584的长度大于最底层拨杆585的长度，便于拨动堆积的秸秆；拨杆的长度从最上层至最底层依次缩短。拨杆通过拨杆固定盘582设于所述旋转主轴581的环向，相邻的拨杆固定盘582间隔设定距离设置，且最上层拨杆固定盘的拨杆底端长于第二层拨杆固定盘所在位置，以全面与秸秆接触，便于拨动。

最上层拨杆583的端部弯折设置，能够朝向田间地面弯折设置，在旋转主轴581竖直设置时，最上层拨杆端部朝下弯折，且相邻两层的拨杆错位设置，以提高拨动效率。

旋转主轴581与第一动力源连接，且旋转轴设有轴承，第一动力源为第一电机55，第一电机55通过联轴器56与旋转主轴连接。旋转主轴与播种机械的开沟主梁52连接，且旋转主轴设于开沟主梁的相对于播种机械的前侧，旋转主轴581的底端高于开沟犁设置或与开沟犁59的顶端齐平。旋转主轴的轴承侧部与开沟主梁连接，以保证旋转主轴的稳定旋转，且第一动力源为第一电机55，第一电机55通过L型的电机安装板54安装于所述开沟主梁52的上端侧。

本实用新型还提供了一种玉米施肥播种机械，包括机架4；所述的一种交错式防堵机构，该机构设于机架4的一侧；行间防堵机构，设于相邻两开沟主梁之间，并通过机架4支撑。

其中，开沟主梁52顶部设置固定板51，具体由U型螺栓通过固定板51连接于机架，开沟主梁52的两侧均设置分禾板53，分禾板53与开沟主梁52设有设定角度的夹角。

行间防堵机构设于所述开沟主梁侧部，且设于开沟主梁相对于播种机械的后方。行间防堵机构包括旋转盘65，旋转盘65环向设有多个弧形拨爪64，相邻的弧形拨爪64间隔设定距离，优选设置5个弧形拨爪64，行间防堵机构的高度大于等于旋转主轴581的高度。旋转盘65与第二动力源连接，且第二动力源通过梁架固定板61与播种机械的机架连接，第二动力源为第二电机62，第二电机62水平设置，且第二电机63与旋转盘65之间设置密封筒63，如图4所示。

梁架固定板61为L型，梁架固定板61一端与第二动力源紧固连接，另一端与播种机械的机架紧固连接。弧形拨爪所在平面与开沟主梁所在平面相互平行，弧形拨爪64将秸秆拨动至机械的后方。

机架4设有肥箱1，具体通过螺栓连接，用于存储肥料，肥箱1开有排肥器7，且机架一侧设有三点悬挂件2以便于与拖拉机设备进行挂接，且三点悬挂件与机架通过连杆连接。机架4相对于开沟主梁的另一侧安装有镇压轮，速度编码器10设于镇压轮9，且在机架4肥箱1的一侧设有设置排种器11的种箱8，另外机架的中段在开沟犁和镇压轮之间设有排种开沟器12，设于排种器11的前侧。

此外，播种机械还包括与第二动力源连接的控制器，在一些实施例中，控制器为FPGA控制器，由电源供电，控制器与旋转主轴的第一动力源、安装于播种机械镇压轮9的速度编码器10连接，其中，根据镇压轮9的前进速度，调整第一电机和第二电机的转速，控制器3设于机架4的内侧。

作业过程：

整机通过三点悬挂件与拖拉机挂接，作业过程中由与地面接触转动的镇压轮提供动力，将动力通过链条传递到排种器及排肥器，完成播种施肥作业；作业过程中防堵机构将开沟器前面的结构拨到两侧，清除苗带作业区域；行间防堵机构将行间堆积的秸秆及时打散拨开；第一电机和第二电机的转速由速度编码器反馈的前进速度实时匹配。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交错式防堵机构，其特征在于，包括：

旋转主轴，竖向或斜向设置，底端朝向田间地面；

用于将障碍物朝向田间地面两侧拨动的拨动件，包括若干与旋转主轴连接的拨杆，拨动件包括多层，相邻的两层拨动件间隔设定距离设置，相邻层的拨杆错位设置；

若干带有开沟犁的开沟主梁；旋转主轴与开沟主梁连接。

2.根据权利要求1所述的一种交错式防堵机构，其特征在于，最上层拨杆的长度大于最底层拨杆的长度；

进一步地，拨杆的长度从最上层至最底层依次缩短；

进一步地，拨杆相对于旋转主轴的角度从最上层至最底层依次增大。

3.根据权利要求1所述的一种交错式防堵机构，其特征在于，所述拨杆通过拨杆固定盘设于所述旋转主轴的环向。

4.根据权利要求1所述的一种交错式防堵机构，其特征在于，最上层拨杆的端部弯折设置，能够朝向田间地面弯折设置；

所述旋转主轴与第一动力源连接，且旋转轴设有轴承；

所述旋转主轴与所述开沟主梁连接，且旋转主轴设于开沟主梁的相对于播种机械的前侧，旋转主轴的底端高于开沟犁设置或与开沟犁的顶端齐平。

5.一种玉米施肥播种机械，其特征在于，包括：

机架；

权利要求1-4中任一项所述的一种交错式防堵机构，该机构设于机架的一侧；

行间防堵机构，设于相邻两开沟主梁之间，并通过机架支撑。

6.根据权利要求5所述的一种玉米施肥播种机械，其特征在于，所述行间防堵机构设于所述开沟主梁侧部，且设于开沟主梁相对于播种机械的后方。

7.根据权利要求5所述的一种玉米施肥播种机械，其特征在于，所述行间防堵机构包括旋转盘，旋转盘环向设有多个弧形拨爪；

所述弧形拨爪所在平面与开沟主梁所在平面相互平行。

8.根据权利要求7所述的一种玉米施肥播种机械，其特征在于，所述旋转盘与第二动力源连接，且第二动力源通过梁架固定板与所述的机架连接；

进一步地，所述梁架固定板为L型，梁架固定板一端与第二动力源紧固连接，另一端与播种机械的机架紧固连接。

9.根据权利要求7所述的一种玉米施肥播种机械，其特征在于，还包括与第二动力源连接的控制器，控制器与旋转主轴的第一动力源、安装于播种机械镇压轮的速度编码器连接。

10.根据权利要求9所述的一种玉米施肥播种机械，其特征在于，所述开沟主梁安装于所述机架的前侧，机架设有带排肥器的肥箱，肥箱的一侧设置便于与拖拉机连接的三点悬挂件，另一侧设有种箱，机架相对于开沟主梁的另一侧安装有所述的镇压轮，机架下侧在开沟主梁与镇压轮之间设有排种开沟器。