CN101743797B - 气动射种播种装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种气动射种播种装置，包括设有行走轮的机架和安装在机架上的排种装置，其中排种装置包括安装在机架上的种箱、安装在种箱底部的型孔排种器、联通于型孔排种器底部的导种管和与型孔排种器连接的步进电机，其特征在于：增设了气动射种装置和PLC控制器，其中步进电机的控制端接PLC控制器，气动射种装置包括驱动模块、气动射种模块和加速管，其中气动射种模块垂直活动安装在机架的中下部，顶端承接在驱动模块的底部，驱动模块的控制端接PLC控制器，加速管固定在气动射种模块的底部。本发明免去了传统播种机中的开沟装置和覆土装置，实现直接播种，工作性能优良。

Description

气动射种播种装置
技术领域
本发明提供一种实现用高压气体进行射种播种的气动射种播种装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
目前使用的穴播播种机主要完成开沟、排种、排肥、覆土和压密工作。播种机工作时，开沟器在地上开出种沟，种子箱内的种子被排种器排出，通过输种管落到种沟内。采用这种传统的(开沟器与土壤直接接触)接触式播种方式，不能适应近年来发展起来的多种先进农艺技术要求，如地膜覆盖播种、精准农业、节水农业及液体肥料施肥等；由于入土装置与土壤直接作用，因此动力消耗较大；在土壤湿度较大时很难保证播种质量甚至无法播种；另外，由开沟器开出来的种沟是连续不断得，播种机播种的种子间却有株距大小的距离，这样植物株距间的种沟没有利用，降低了开沟器的工作效率，而且在开沟时土壤也被翻耕，不利于土壤的保护，如果可以直接把种子播种到土地中，即免去了开沟工序，节约能源也能使土壤避免被多次翻耕。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服上述缺陷、能源消耗低、工作效率高的气动射种播种装置。其技术方案为：
一种气动射种播种装置，包括设有行走轮的机架和安装在机架上的排种装置，其中排种装置包括安装在机架上的种箱、安装在种箱底部的型孔排种器、联通于型孔排种器底部的导种管和与型孔排种器连接的步进电机，其特征在于：增设了气动射种装置和PLC控制器，其中步进电机的控制端接PLC控制器，气动射种装置包括驱动模块、气动射种模块和加速管，其中气动射种模块垂直活动安装在机架的中下部，顶端承接在驱动模块的底部，驱动模块的控制端接PLC控制器，加速管固定在气动射种模块的底部。
所述的气动射种播种装置，气动射种模块包括套装有压簧的通气杆、固定在通气杆顶部的导向板、设置在通气杆上的电磁阀、通气杆上位于电磁阀上端连通压缩气体的进气口、位于通气杆底部且固定在机架的下隔板上的射种腔和固定在射种腔内且上方开口承接在通气杆底部的种囊，其中通气杆活动穿过机架的中隔板，压簧压装在中隔板与导向板之间，射种腔位于种囊的底部设有贯穿的通道，种囊上方开口的外沿搁置在射种腔的上端面上。
所述的气动射种播种装置，驱动模块包括固定在机架上的牵引电磁铁、上端与机架的上隔板梁铰接的两摆杆、位于每个摆杆下端通过轴连接的锁紧轮、凹槽型摇臂、拉簧和固定在机架的上隔板底部的拉板，其中牵引电磁铁的控制端接PLC控制器，凹槽型摇臂的两支臂分别与两摆杆轴连接，摇臂朝向牵引电磁铁的侧面与牵引电磁铁轴连接，摇臂背向牵引电磁铁的侧面经拉簧与拉板连接，两锁紧轮与导向板抵触。
所述的气动射种播种装置，加速管与射种腔内的通道连通且一条直线。
其工作原理为：首先PLC控制器系统初始化，通电步进电机工作带动型孔排种器转动一定的角度，种子从种箱中通过导种管在自身的重力作用下滑落到种囊中，此时牵引电磁铁通电，摆杆在牵引电磁铁牵引力的作用下由初始的倾斜状态变为竖直状态，使得通气杆向下移动与种囊的上端开口密封，电磁阀通电，空气压缩机提供的高压气体通过通气杆进入到种囊中，种子被高压气体的喷出，经过通道和加速管后直接射入土壤中，然后电磁阀断电，牵引电磁铁断电，摆杆在拉簧的作用下绕轴转动，气动射种装置上移，通气杆底部与种囊的上端开口脱离，等待种子的滑落，完成一个播种循环。
本发明与现有技术相比，由于省略了开沟装置，利用空气作为动力使种子直接射入土壤，不仅减少了土壤的翻耕次数，降低了能源消耗，提高了工作效率，而且利用空气作为播种动力，有利于环境保护，降低成本，经济效益十分显著，符合我国国情又改善了环境，对发展现代农业具有显著意义。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1所示实施例中I部分放大的A向视图。
图中：1、机架  2、电磁阀  3、进气口  4、压簧  5、通气杆  6、导向板  7、锁紧轮  8、牵引电磁铁  9、拉簧  10、拉板  11、PLC控制器  12、扶手  13、种箱  14、步进电机  15、型孔排种器  16、导种管  17、射种腔  18、地轮  19、摆杆  20、摇臂  21、加速管  22、种囊  23、上隔板  24、中隔板  25、下隔板  26、通道
具体实施方式
如图1-2所示的实施例中：PLC控制器11、种箱13和步进电机14均安装在机架1的上隔板23上，型孔排种器15安装在种箱13底部，底部设有导种管16，步进电机14的输出轴接型孔排种器15；驱动模块包括固定在机架1上的牵引电磁铁8、上端与机架1的上隔板23梁铰接的两摆杆19、位于每个摆杆19下端通过轴连接的锁紧轮7、凹槽型摇臂20、拉簧9和固定在机架1的上隔板23底部的拉板10，其中牵引电磁铁8的控制端接PLC控制器11，凹槽型摇臂20的两支臂分别与两摆杆19轴连接，摇臂20朝向牵引电磁铁8的侧面与牵引电磁铁8轴连接，摇臂20背向牵引电磁铁8的侧面经拉簧9与拉板10连接；气动射种模块包括套装有压簧4的通气杆5、固定在通气杆5顶部的导向板6、设置在通气杆5上的电磁阀2、通气杆5上位于电磁阀2上端连通压缩气体的进气口3、位于通气杆5底部且固定在机架1的下隔板25上的射种腔17和固定在射种腔17内且上方开口承接在通气杆5底部的种囊22，其中通气杆5活动穿过机架1的中隔板24，压簧4压装在中隔板24与导向板6之间，导向板6的上端面与两锁紧轮7抵触，射种腔17位于种囊22的底部设有贯穿的通道26，种囊22上方开口的外沿搁置在射种腔17的上端面上；加速管21固定在射种腔17的底部，与射种腔17内的通道26连通且一条直线。

Claims (2)

1.一种气动射种播种装置，包括设有地轮(18)的机架(1)和安装在机架(1)上的排种装置，其中排种装置包括安装在机架(1)上的种箱(13)、安装在种箱(13)底部的型孔排种器(15)、连通于型孔排种器(15)底部的导种管(16)和与型孔排种器(15)连接的步进电机(14)，其特征在于：增设了气动射种装置和PLC控制器(11)，其中步进电机(14)的控制端接PLC控制器(11)，气动射种装置包括驱动模块、气动射种模块和加速管(21)，其中气动射种模块垂直活动安装在机架(1)的中下部，气动射种模块顶端承接在驱动模块的底部，驱动模块的控制端接PLC控制器(11)，加速管(21)固定在气动射种模块的底部，其中：
气动射种模块包括套装有压簧(4)的通气杆(5)、固定在通气杆(5)顶部的导向板(6)、设置在通气杆(5)上的电磁阀(2)、通气杆(5)上位于电磁阀(2)上端连通压缩气体的进气口(3)、位于通气杆(5)底部且固定在机架(1)的下隔板(25)上的射种腔(17)和固定在射种腔(17)内且上方开口承接在通气杆(5)底部的种囊(22)，其中通气杆(5)活动穿过机架(1)的中隔板(24)，压簧(4)压装在中隔板(24)与导向板(6)之间，射种腔(17)内位于种囊(22)的底部设有贯穿的通道(26)，种囊(22)上方开口的外沿搁置在射种腔(17)的上端面上；
驱动模块包括固定在机架(1)上的牵引电磁铁(8)、上端与机架(1)的上隔板(23)铰接的两摆杆(19)、位于每个摆杆(19)下端通过轴连接的锁紧轮(7)、凹槽型摇臂(20)、拉簧(9)固定在机架(1)的上隔板(23)底部的拉板(10)，其中牵引电磁铁(8)的控制端接PLC控制器(11)，凹槽型摇臂(20)的两支臂分别与两摆杆(19)轴连接，凹槽型摇臂(20)朝向牵引电磁铁(8)的侧面与牵引电磁铁(8)轴连接，凹槽型摇臂(20)背向牵引电磁铁(8)的侧面经拉簧(9)与拉板(10)连接，两锁紧轮(7)与导向板(6)抵触。
2.如权利要求1所述的气动射种播种装置，其特征在于：加速管(21)与射种腔(17)内的通道(26)连通且呈一条直线。
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