BRPI0806559B1 - Sistema de monitor para semeadeira de sementes agrícolas - Google Patents

Description

(54) Título: SISTEMA DE MONITOR PARA SEMEADEIRA DE SEMENTES AGRÍCOLAS (51) Int.CI.: A01C 7/00 (52) CPC: A01C 7/00 (30) Prioridade Unionista: 08/01/2007 US 60/883,965 (73) Titular(es): PRECISION PLANTING, INC.

(72) Inventor(es): GREGG A. SAUDER; JUSTIN L. KOCH

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA DE MONITOR PARA SEMEADEIRA DE SEMENTES AGRÍCOLAS.

Anualmente nos Estados Unidos, em torno de 70 milhões de acres de milho são plantados por aproximadamente 40.000 agricultores, re5 sultando em torno de 12 bilhões de bushels de milho colhidos anualmente, que, por sua vez, transladam em rendas anuais em excesso de $20 bilhões. Muitos agricultores conhecem que um dos fatores mais influentes e controláveis que afetam a produtividade de cada acre plantado é a qualidade de disposição da semente. Se um agricultor pode ser fornecido com mais informa10 ção, mais cedo, sobre a qualidade da disposição da semente enquanto está plantando, o agricultor será capaz de fazer correções ou ajustes mais cedo à semeadeira ou sua operação que poderia aumentar a produção por três a nove bushels por acre, que nos preços de hoje transladam em um adicional de $9,00 a $27,00 de salário adicional por acre sem custo. O ganho na rede para os agricultores e a economia dos US de tais aumentos de produção somaria a centenas de milhões de dólares anualmente.

Embora os monitores existentes possam advertir o operador de semeadeira sobre certos eventos de roubo da produção, muitos operadores simplesmente ignoram as advertências ou a demora em fazer quaisquer correções ou ajustes até ser conveniente para o operador fazer desse modo (tal como na extremidade do campo ou quando está recarregando os alimentadores, etc.). A falta de motivação para ter uma ação corretiva imediata pode ser devido ao operador não conhecer ou não apreciar completamente a extensão de perda econômica causada pelo evento de roubo da produção.

Uma outra possibilidade pode ser que pelo fato da maioria dos monitores de semeadeira existentes fornecer somente médias amplas por toda a semeadeira em termo de sementes por acre ou percentagem de singulação, o operador pode não saber que uma fileira particular está sofrendo de um evento de roubo da produção se a população ou singulação média total parece es30 tar alinhada com o objetivo ou valores desejados.

Os eventos de roubo da produção são geralmente causados por um de dois tipos de erros, isto é, erros de medição e erros de disposição.

Petição 870170084789, de 03/11/2017, pág. 9/15

Os erros de medição ocorrem quando, em vez das sementes estarem sendo descarregadas uma por vez, tanto múltiplas sementes são descarregadas do medidor simultaneamente (tipicamente referido como múltiplas ou duplas), ou quando nenhuma semente é descarregada do medidor quando uma deveria ter sido (tipicamente referido como um escape). Deve ser apreciado que os múltiplos de sementes e escapes de sementes irão resultar em uma perda na rede de produção se comparado às sementes plantadas com espaçamento apropriado porque as plantas espaçadas estreitamente produzirão espigas menores devido à competição por água e nutrientes. Similarmente, resultarão escapes de sementes em uma perda na rede de produção mesmo que as plantas adjacentes produzam espigas maiores como resultado de menos competição por água e nutrientes devido à planta que falta.

Os erros de disposição ocorrem quando o tempo do percurso entre as sementes sequencialmente liberadas é irregular ou inconsistente se comparado com o intervalo de tempo quando as sementes foram descarregadas do medidor de sementes resultando, desse modo, em espaçamento irregular entre as sementes adjacentes no sulco. Os erros de disposição tipicamente resultam de ricochete de sementes dentro do tubo de sementes causado pelas sementes que não entram no tubo de sementes no local apropriado, ou por irregularidades ou obstruções ao longo do percurso da semente dentro do tubo de sementes, ou devido a acelerações verticais excessivas da unidade de fileira conforme a semeadeira atravessa o campo.

Além dos erros de medição e erros de disposição, um outro evento de roubo da produção é atribuível à compactação inapropriada do solo adjacente à semente, tanto devido à pressão descendente inadequada exercida pelo calibre das rodas no solo circundante quanto pela pressão descendente excessiva pelo calibre das rodas. Como discutido mais profundamente no pedido copendente pertencente ao mesmo titular PCT/US08/50427, que está aqui incorporado, na sua totalidade, a título de referência, se uma força descendente muito pequena for exercida pelo calibre das rodas ou outro membro de regulagem de profundidade, as lâminas do disco podem não penetrar no solo a uma profundidade desejada completa e/ou o solo pode colapsar no sulco conforme as sementes estão sendo depositadas resultando em irregular profundidade de semente. No entanto, se uma força descendente excessiva for aplicada, a penetração pobre de raiz pode resultar em suportes mais fracos e que pode colocar as lavouras sob tensão desnecessária durante condições de seca. Uma força descendente excessiva pode também resultar na reabertura do sulco afetando a germinação ou causando a morte da muda.

Embora alguns operadores experientes possam ser capazes de identificar certos tipos de ações corretivas necessárias para minimizar ou reduzir particulares tipos de eventos de roubo da produção uma vez que apropriadamente avisado de sua ocorrência e seu impacto econômico, outros operadores podem não ser capazes de tão prontamente identificar o tipo de ações corretivas exigidas, particularmente aqueles com menos experiência de plantação geralmente, ou quando o operador trocou para uma nova marca ou modelo da semeadeira.

Dessa maneira, existe a necessidade por um sistema e um método de monitor que sejam capazes de, em tempo real próximo, fornecer o operador com dados referentes aos eventos de roubo da produção e do custo econômico associados com tais eventos de roubo da produção de modo a motivar o operador a ter uma ação corretiva rápida.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é uma ilustração esquemática de uma modalidade preferida de um sistema de monitor de semeadeira da presente invenção para monitorar a operação e performance de uma semeadeira.

A Figura 2 é uma vista em perspectiva de semeadeira de fileira para lavoura convencional.

A Figura 3 é uma vista em elevação lateral de uma unidade de fileira da semeadeira de fileira para lavoura convencional da Figura 2.

A Figura 4 é uma vista em perspectiva do mecanismo de ajuste da altura do calibre da roda da semeadeira de fileira para lavoura conven4 cional da Figura 2.

A Figura 5 é um exemplo do mostrador de Tela de Nível 1 preferido para um sistema de monitor de acordo com a presente invenção mostrando um formato preferido para relatar todos os detalhes de performance da semeadeira.

A Figura 6 é um exemplo da modalidade preferida de um mostrador de tela de Detalhes de População de Nível 2 para o sistema de monitor da Figura 5 mostrando um formato preferido para relatar a performance da população por fileira.

A Figura 7 é um exemplo da modalidade preferida de um mostrador de tela de Detalhes de População de Nível 2 para o sistema de monitor da Figura 5 mostrando um formato preferido para relatar a performance da singulação por fileira.

A Figura 8 é um exemplo da modalidade preferida de um mostrador de tela de Detalhes de Disposição de Nível 2 para o sistema de monitor da Figura 5 mostrando um formato preferido para relatar a performance da singulação por fileira.

A Figura 9 é um exemplo da modalidade preferida de um mostrador de tela de Detalhe de Fileira de Nível 3 para o sistema de monitor da Figura 5 mostrando um formato preferido para relatar detalhes da performance em fileira específica.

A Figura 10 é um exemplo de um mostrador de tela de Seleção de Fileira para o sistema de monitor da Figura 5, mostrando um formato preferido para selecionar uma fileira da semeadeira para visualizar detalhes adicionais daquela fileira tal como identificado na Figura 6.

A Figura 11 é um exemplo de um mostrador de tela para o sistema de monitor da Figura 5 mostrando um formato preferido para ajuste e configuração.

A Figura 12 é um exemplo de um mostrador de tela para selecionar ou admissão do tipo de lavoura durante o ajuste.

A Figura 13 é um exemplo de um mostrador de tela para admissão de ajustes de população durante o ajuste.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Com referência agora aos desenhos, em que números de referência similares designam partes idênticas ou correspondentes por todas as diversas vistas, a Figura 1 é uma ilustração esquemática de uma modalidade preferida de um sistema de monitor de semeadeira 1000, da presente invenção, para monitorar a operação e performance de uma semeadeira 10. Conforme é convencional, o sistema de monitor de semeadeira 1000 preferido inclui um mostrador visual 1002 e interface de usuário 1004, preferivelmente uma interface de usuário de gráfico com tela de toque (GUI). A preferida tela de toque GUI 1004 é preferivelmente suportada dentro de um alojamento 1006 que também aloja um microprocessador, memória e outro hardware e software aplicáveis para receber, armazenar, processar, comunicar, mostrar e executar as várias características e funções preferidas como descritas daqui por diante (daqui por diante, coletivamente, o circuito de processamento) como prontamente entendido por aqueles versados na técnica.

Como ilustrado na Figura 1, o preferido sistema de monitor de semeadeira 1000 preferivelmente coopera e/ou faz interface com vários dispositivos e sensores externos como descrito daqui por diante, incluindo, por exemplo, uma unidade de GPS 100, uma pluralidade de sensores de sementes 200, um ou mais sensores de carga 300, um ou mais inclinômetros 400, acelerômetros verticais 500, acelerômetros horizontais 600, sensores 700 (para semeadeiras com sistemas de medição pneumáticos), ou qualquer outro sensor para monitorar a semeadeira ou o meio ambiente que pode afetar as operações de plantio.

A Figura 2 ilustra uma semeadeira 10 de fileira de lavoura convencional tal como uma semeadeira John Deere MaxEmerge ou MaxEmerge Plus em conexão com o que o sistema e o método de monitor de semeadeira da presente invenção podem ser usados. Deve ser apreciado que embora seja feita referência por todo esse relatório descritivo para semeadeiras de fileira de lavoura e, em particular, certos modelos de semeadeiras John Deere, tais referências são simplesmente exemplos para fornecer contexto e uma estrutura de referência para a matéria objeto discutida. Como tal, o sis6 tema e o método de monitor de semeadeira presentes não devem ser construídos como sendo limitados para uso com qualquer marca ou modelo de semeadeira particular. Do mesmo modo, o presente sistema de monitor de semeadeira não deve ser construído como sendo limitado a semeadeiras de fileira de lavoura, uma vez que as características e funcionalidades do sistema de monitor podem ter aplicação para perfuradores para grão ou outros tipos de semeadeira também.

A semeadeira 10 inclui uma pluralidade de unidades de fileira espaçadas 12 suportadas ao longo de uma barra de ferramentas 14 da estrutura principal da semeadeira 13. A estrutura principal da semeadeira 13 é fixada a um trator 15 em uma maneira convencional, tal como através de uma barra de engate 17 ou um arranjo de um nó de três pontos como é bem conhecido na técnica. As montagens de roda para terra (não mostrado) suportam a estrutura principal 13 acima da superfície da terra e são móveis com relação à estrutura principal 13 através da atuação do sistema hidráulico da semeadeira (não mostrado) acoplado aos hidráulicos do trator para elevar e abaixar a estrutura principal da semeadeira 13 entre uma posição de transporte e uma posição de plantio, respectivamente.

Como melhor ilustrado na Figura 3, cada unidade de fileira 12 é suportada da barra de ferramentas por uma ligação paralela 16 que permite que cada unidade de fileira 12 se mova vertical e independentemente da barra de ferramentas 14 e de outras unidades de fileiras espaçadas de modo a acomodar as mudanças no terreno ou no encontro da unidade de fileira de uma pedra ou outra obstrução conforme a semeadeira é puxada através do campo. Dispositivos de propensão 18, tais como molas, sacos de ar, cilindros hidráulicos ou pneumáticos ou o similar, atuam na ligação paralela 16 para exercer uma força descendente na unidade de fileira, para propósitos discutidos em detalhes mais tarde. Cada unidade de fileira 12 adicionalmente inclui uma braçadeira de montagem frontal 20 à qual são montadas uma viga de suporte de alimentador 22 e uma subestrutura 24. A viga de suporte de alimentador 22 suporta um alimentador de sementes 26 e um alimentador de fertilizador 28 bem como operavelmente suporta um medidor de semen7 tes 30 e um tubo de sementes 32. A subestrutura 24 operavelmente suporta uma montagem de abertura de sulco 34 e uma montagem de fechamento de sulco 36.

Em operação, a montagem de abertura de sulco corta um sulco 38 (Figuras 3 e 4) na superfície do solo 40 conforme a semeadeira é puxada através do campo. O alimentador de sementes 26, que porta as sementes a serem plantadas, comunica um suprimento constante de sementes 42 ao medidor de sementes 30. O medidor de sementes 30 de cada unidade de fileira 12 é acoplado às rodas para terra através do uso de eixos, correntes, catracas, caixas de transferência, etc. como é bem conhecido na técnica, de modo que as sementes individuais 42 são medidas e descarregadas no tubo de sementes 32 em intervalos regularmente espaçados com base na população de semente desejada e na velocidade que a semeadeira é puxada através do campo. A semente 42 cai da extremidade do tubo de sementes 32 no sulco 38 e as sementes 42 são cobertas com solo através da montagem de fechamento de sulco 36.

A montagem de abertura de sulco 34 tipicamente inclui um par de lâminas do disco de abertura do sulco plano 44, 46 e uma montagem de regulagem de profundidade 47. Na modalidade das Figuras 2 e 3, a montagem de regulagem de profundidade 47 compreende um par de rodas de calibre 48, 50 seletiva e verticalmente ajustado com relação às lâminas do disco 44, 46 através de um mecanismo de ajuste de altura 49. Deve ser apreciado, no entanto, que em vez de discos duplos de abertura e rodas duplas de calibre como mostrado na modalidade das Figuras 2 e 3, a semeadeira 10 pode utilizar qualquer montagem de abrir sulco e de regulagem de profundidade adequada para cortar um sulco no solo e regular ou controlar a profundidade daquele sulco.

Na modalidade da semeadeira das Figuras 2 e 3, as lâminas do disco 44, 46 são rotatoriamente suportadas em um eixo 52 montado a uma haste 54 dependendo da subestrutura 24. As lâminas do disco 44, 46 são inclinadas de modo que as periferias externas dos discos entram em contato aproximado no ponto de entrada 56 no solo e divergem para fora e para ci8 ma para longe da direção de percurso da semeadeira como indicado pela seta 58. Por conseguinte, conforme a semeadeira 10 é puxada através do campo, os discos de abertura do sulco 44, 46 cortam um sulco 38 conformado em V através da superfície do solo 40 como previamente descrito.

Como melhor ilustrado nas Figuras 3 e 5, os braços de roda de calibre 60, 62 pivotalmente suportam as rodas de calibre 48, 50 da subestrutura 24 em torno de um primeiro eixo 61. As rodas de calibre 48, 50 são rotatoriamente montadas aos braços de roda de calibre 60, 62 que se estendem para frente em um segundo eixo 63. As rodas de calibre 48, 50 são ligeiramente mais largas em diâmetro do que as lâminas do disco 44, 46 de modo que as periferias externas das lâminas do disco giram em uma velocidade ligeiramente maior do que as periferias da roda de calibre. Cada uma das rodas de calibre 48, 50 inclui uma borda flexível 64 (Figura 4) na sua face interna que contata a face externa da lâmina do disco 44, 46, respectiva, na área 66 (Figura 3) onde as lâminas do disco saem do solo. Deve ser apreciado que conforme os discos de abertura 44, 46 saem do solo depois de fatiar o sulco 38 conformado em V, o solo, particularmente em condições úmidas, tenderá a aderir ao disco, o que se não impedido, poderá fazer com que as paredes do sulco sejam arrancadas conforme o disco gira fora do solo causando uma formação de sulco pobre e/ou o colapso das paredes do sulco, resultando em uma irregular profundidade de plantio de semente. Por conseguinte, como melhor ilustrado nas Figuras 3 e 4, para impedir as paredes do sulco de serem arrancadas conforme as lâminas do disco saem do solo, as rodas de calibre 48, 50 são posicionadas para compactar a tira de solo adjacente ao sulco enquanto ao mesmo tempo servem para esmagar contra a face externa dos discos, 44, 46 para cortar qualquer estruturação do solo conforme os discos saem do solo. Dessa maneira, os discos de abertura 44, 46 e as rodas de calibre 48, 50 cooperam para firmar e formar paredes do sulco uniformes na profundidade desejada.

Na modalidade da semeadeira das Figuras 2 e 3, o mecanismo de ajuste de profundidade 67 que é usado para variar a profundidade do sulco 38 para semente é alcançado através do ajuste vertical das rodas de cali9 bre 48, 50 com relação às lâminas do disco 44, 46 para abertura do sulco através de posicionamento seletivo de um braço de ajuste de altura 68. Nessa modalidade, um braço de ajuste de altura 68 é pivotalmente suportado da subestrutura 24 por um pino 70 (Figuras 3 e 5). Uma extremidade superior 72 do braço de ajuste de altura 68 é seletivamente posicionável ao longo da subestrutura 24. Como melhor ilustrado na Figura 5, um oscilador 76 é frouxamente preso com pino à extremidade inferior 74 do braço de ajuste de altura 68 através de um pino ou parafuso 78. O oscilador 76 se apóia nas superfícies superiores dos braços de roda de calibre 60, 62 pivotáveis servindo, desse modo, como um batente para impedir os braços de roda de calibre 60, 62 de pivotar no sentido anti-horário em tomo do primeiro eixo de pivô 61 como indicado pela seta 82. Por conseguinte, deve ser apreciado que conforme a extremidade superior 72 do braço de ajuste de altura 68 é seletivamente posicionado, a posição do oscilador/batente 76 irá se mover dessa maneira com relação aos braços de roda de calibre 60, 62. Por exemplo, com referência à Figura 5, conforme a extremidade superior 72 do braço de ajuste de altura 68 é movida na direção indicada pela seta 84, a posição do oscilador/batente 76 irá se mover para cima para longe dos braços de roda de calibre 60, 62, permitindo que as rodas de calibre 48, 50 se movam verticalmente para cima com relação às lâminas do disco 44, 46 para abertura de sulco, de modo que mais da lâmina de disco irá se estender abaixo do fundo das rodas de calibre 48, 50 permitindo, desse modo, que as lâminas do disco 44, 46 para abertura do sulco, penetrem adicionalmente no solo. Do mesmo modo, se a extremidade superior 72 do braço de ajuste de altura 68 é movida na direção indicada pela seta 86, o oscilador/batente 76 irá se mover para baixo em direção aos braços de roda de calibre 60, 62, fazendo com que as rodas de calibre 48, 50 se movam verticalmente para baixo com relação às lâminas do disco 44, 46 para abertura de sulco encurtando, desse modo, a profundidade de penetração das lâminas de disco no solo. Quando no plantio de lavouras de fileira tais como milho e soja, a posição do oscilador/batente 76 é usualmente ajustada, de modo que as lâminas do disco 44, 46 para abertura de sulco se estendam abaixo do fundo das rodas de calibre

48, 50 para criar uma profundidade do sulco entre 2,54 a 7,62 cm (uma a três polegadas).

Além de servir como um batente como previamente descrito, o oscilador 76, preso frouxamente com pinos, serve a função dupla de equalizar ou distribuir a carga transportada pelas duas rodas de calibre 48, 50 resultando, desse modo, em uma profundidade de sulco mais uniforme. Deve ser apreciado que durante as operações de plantio, substancialmente toda a carga de vida e morte da unidade de fileira 12 junto com a força descendente suplementar exercida pelos dispositivos de propensão 18 será carregada pelas rodas de calibre 48, 50 depois que os discos de abertura 44, 46 penetram o solo para uma profundidade onde os braços de roda de calibre 60, 62 encontram a posição de batente pré-selecionada do oscilador 76. Essa carga é transferida pelo pino 78 através do oscilador 76 para os braços de roda de calibre 60, 62. Pelo fato do oscilador 76 ser frouxamente preso com pinos ao braço de ajuste de altura 68, a carga da unidade de fileira é distribuída substancial e igualmente entre os dois braços de roda de calibre 60, 62 de modo que uma metade da carga é carregada por cada braço 60, 62. Por conseguinte, por exemplo, se a roda de calibre 48 encontra uma obstrução de modo que o oscilador ou o torrão de solo duro, o braço de roda de calibre 60 será forçado para cima conforme a roda de calibre 48 caminha para cima e sobre a obstrução. Uma vez que o oscilador 76 é conectado ao braço de ajuste de altura 68 pelo pino 78, o oscilador 76 irá pivotar em torno do pino 78 causando uma força para baixo igual, mas oposta, no outro braço 62. Como tal, o oscilador 76 equaliza ou distribui a carga entre as duas rodas de calibre. Se não houvesse oscilador, de modo que a extremidade inferior 74 do braço de ajuste de altura 68 fosse simplesmente uma superfície de suporte, na uma das rodas de calibre encontrando uma obstrução ou terreno acidentado, toda a carga da unidade de fileira 12 seria carregada por aquela roda de calibre única conforme ela caminha para cima e sobre a obstrução ou até o terreno estar em nível outra vez. Outra vez, como estabelecido previamente, a referência específica para os componentes já mencionados que descrevem o tipo de montagem de abertura de sulco, profundidade, membro de regulagem, medidor de sementes, etc. pode variar dependendo do tipo de semeadeira.

Existem vários tipos de medidores de sementes 30 que geralmente podem ser divididos em duas categorias na base do mecanismo de seleção de sementes empregado, isto é, mecânico ou pneumático. Os medidores mecânicos, comercialmente disponíveis mais comuns, incluem medidores recolhedores de dedos tal como descrito na patente US 3.552.601 para Hansen (Hansen '601), medidores de disco de cavidade tal como descritos na patente US 5.720.233 para Lodico et al. (Lodico '233 ), e os medidores de correia tal como descrito na patente US 5.992.338 para Romans (Romans '338), cada um dos quais é aqui incorporado na sua totalidade a título de referência. Os medidores pneumáticos comercialmente disponíveis mais comuns incluem os medidores a vácuo-disco tal como descrito na patente US 3.990.606 para Gugenhan (Gugenhan '606) e na patente US 5.170.909 para Lundie et al. (Lundie '909) e medidores a ar-positivo tal como descrito na patente US 4.450.979 para Deckler (Deckler '979), cada um dos quais é também aqui incorporado na sua totalidade a título de referência. O sistema e o método de monitor de semeadeira da presente invenção não devem ser construídos como sendo limitados para uso em conexão com qualquer tipo particular de medidor de semente.

A unidade de GPS 100, tal como um Deluo PMB-288 disponível de Deluo, LLC, 10084 NW 53rd Street, Sunrise, FL 33351, ou outro dispositivo adequado, é usado para monitor a velocidade e as distâncias percorridas pela semeadeira 10. Como será discutido em mais detalhes mais tarde, preferivelmente a produção da unidade de GPS 100, incluindo a velocidade da semeadeira e as distâncias percorridas pela semeadeira, é comunicada ao monitor 1000 para mostrar ao operador da semeadeira e/ou para uso em vários algoritmos para dados relevantes de derivação usados em conexão com o sistema e método preferidos da presente invenção.

Como melhor ilustrado nas Figuras 1 e 3, o preferido sistema de monitor de semeadeira 1000 preferivelmente utiliza os sensores de sementes 200 existentes e fiação elétrica 202 associada tipicamente encontrados virtualmente em todas as semeadeiras 10 convencionais. O tipo mais comum ou prevalente de sensores de sementes são sensores fotoelétricos como, por exemplo, manufaturados por Dickey-John Corporation, 5200 Dickey-John Road, Auburn, IL 62615. Um sensor fotoelétrico típico geralmente inclui um elemento de fonte de luz e um elemento receptor de luz, dispostos sobre aberturas nas paredes de avanço e de recuo do tubo de sementes. Em operação, sempre que uma semente passa entre a fonte de luz e receptor de luz, a semente que está passando interrompe o feixe de luz fazendo com que o sensor 200 gere um sinal elétrico indicando a detecção da semente que está passando. Os sinais elétricos gerados são comunicados ao monitor 1000 via a fiação elétrica 202 ou através de um dispositivo de comunicação sem fio adequado. Deve ser apreciado que qualquer outro tipo de sensores de sementes capazes de produzir um sinal elétrico para designar a passagem de uma semente pode ser igualmente ou melhor adequado para uso em conexão com o sistema e o método da presente invenção. Por conseguinte, a presente invenção não deve ser construída como sendo limitada a qualquer tipo particular de sensor de semente.

Como previamente identificado, o sistema de monitor de semeadeira 1000 preferido também utiliza sensor de carga 300 disposto para gerar sinais de carga correspondentes à carga experimentada por ou exercida no membro de regulagem de profundidade 47. O sensor de carga 300 e os circuitos de processamento associados podem compreender quaisquer componentes adequados para detectar tais condições de carga, incluindo, por exemplo, os sensores e circuitos, como descrito em PCT/US08/50427, previamente incorporados aqui na sua totalidade a título de referência. Como discutido em mais detalhes mais tarde, a carga experimentada por ou exercida nas rodas de calibre 48, 50 ou qualquer outro membro de regulagem de profundidade sendo usado, é preferivelmente uma das válvulas mostradas ao operador na tela do mostrador visual 1002 e pode também ser usado em conexão com o sistema e método preferidos para relatar a ocorrência de eventos de roubo da produção (isto é, perda de profundidade do sulco ou excesso de compactação do solo) e/ou para ajuste automatizado da força descendente suplementar, se suportado pela semeadeira.

Um inclinômetro 400 é preferivelmente montado à braçadeira de montagem frontal 20 de pelo menos uma unidade de fileira 12 da semeadeira 10 de modo a detectar o ângulo da unidade de fileira 12 relativo à vertical. Pelo fato da unidade de fileira 12 estar conectada por uma ligação paralela 16 para a barra de ferramentas 14 compreendendo uma parte da estrutura da semeadeira 13, o ângulo da braçadeira frontal 20 relativo à vertical irá substancialmente corresponder ao ângulo da estrutura e da barra de ferramentas 13, 14. Deve ser apreciado que se a barra de engate é substancialmente horizontal, a braçadeira frontal 20 será substancialmente vertical. Por conseguinte, se a barra de engate não está em nível, a braçadeira frontal não será substancialmente vertical fazendo, desse modo, com que as unidades de fileira sejam inclinadas. Se a unidade de fileira é inclinada, a montagem de abertura de sulco 36 irá cortar tanto um sulco mais profundo quanto mais raso assim como estabelecido pelo mecanismo de ajuste de profundidade 67 resultando, desse modo em germinação e crescimento pobres da muda. Como tal, os dados do inclinômetro 400 podem ser usados em conexão com o sistema e método preferidos para detectar e/ou relatar potenciais eventos de roubo da produção e/ou para ajuste automático da semeadeira, se assim equipada, para produzir a correção necessária para nivelar a unidade de fileira. Por exemplo, se o inclinômetro 400 detecta que a braçadeira frontal não é substancialmente vertical, pode iniciar uma condição de alarme para advertir o operador que a lingüeta não está em nível, o potencial afeta a disposição da semente, e irá preferivelmente mostrar na tela do monitor 1002 a ação corretiva apropriada a tomar.

Como previamente identificado, o sistema de monitor de semeadeira 1000 preferido também preferivelmente inclui um acelerômetro vertical 500 e um acelerômetro horizontal 600. Preferivelmente, o acelerômetro vertical 500 e o acelerômetro horizontal 600 são parte de um dispositivo único junto com o inclinômetro 400.

O acelerômetro vertical 500 mede a velocidade vertical da unidade de fileira 12 conforme a semeadeira atravessa o campo fornecendo, desse modo, dados como de quão suavemente a unidade de fileira está passando sobre o solo, o que é importante porque a suavidade da condução da unidade de fileira pode afetar o espaçamento da semente. Por exemplo, se uma semente é descarregada do medidor de semente justo quando a unidade de fileira encontra uma obstrução, tal como uma pedra, a unidade de fileira será forçada para cima, fazendo com que a semente tenha uma velocidade vertical ligeiramente para cima. Conforme a unidade de fileira passa sobre a obstrução, e é forçada de volta para baixo pelos dispositivos de propensão 18, ou se a unidade de fileira entra em uma depressão, uma semente subsequente que está sendo descarregada pelo medidor de sementes 30 terá uma velocidade vertical ligeiramente para baixo. Por conseguinte, todos os outros fatores sendo iguais, a segunda semente com a velocidade inicial conferida para baixo alcançará a superfície da terra em menos tempo do que a primeira semente que tem a velocidade inicial conferida para cima afetando, desse modo um espaçamento da semente. Como tal, os dados do acelerômetro vertical 500 podem também ser usados em conexão com o sistema e método preferidos para identificar e/ou relatar os eventos de roubo da produção na disposição da semente resultando de condições de campo áspero, velocidade excessiva de semeadeira e/ou força descendente inadequada exercida pelo dispositivo de propensão 18. Essa informação pode ser usada para diagnosticar a performance da semeadeira para ajuste automático e/ou fornecer recomendações ao operador correspondente ao sistema e método preferidos para usar ação corretiva, incluindo, por exemplo, força descendente aumentada para reduzir velocidades verticais ou reduzir a velocidade do trator/semeadeira.

O acelerômetro horizontal 600, como o inclinômetro 400 fornece dados que podem ser usados em conexão com o método preferido para diagnosticar a performance da semeadeira e/ou para fornecer recomendações ao operador correspondente para o sistema e método preferidos da presente invenção para usar a ação corretiva. Por exemplo, as acelerações horizontais são conhecidas aumentar conforme as buchas da ligação paralela 16 desgastam. Por conseguinte, se a razão do desvio padrão da aceleração horizontal sobre o desvio padrão da aceleração vertical aumenta, é provável que as buchas ou outros membros de transferência de carga da ligação paralela estejam desgastados e necessitem ser substituídos.

Tornando agora às Figuras 5-13, a Figura 5 é um exemplo da Tela de Nível 1 preferido para o sistema de monitor de semeadeira 1000; as Figuras 6-8 são exemplos de Telas de Nível 2 preferidos; as Figuras 9-10 são exemplos de Telas de Nível 3 preferidos; a Figura 11 é um exemplo de uma tela de Ajuste preferido; e as Figuras 12-13 são exemplos de telas do Nível 4 preferidos. Cada uma das telas é discutida abaixo.

Tela de Nível 1 (Figura 5)

A Tela de Nível 1 1010 é então nomeada porque ela é preferivelmente a tela padrão que será mostrada no mostrador do monitor 1012 a não ser que o operador selecione um diferente nível de tela para visualizar como discutido mais tarde. A Tela de Nível 1 1010 inclui uma pluralidade de janelas que corresponde aos diferentes detalhes de performance da semeadeira, incluindo uma Janela de População de Semente 1012, uma Janela de Singulação 1014, uma Janela de Escapes/Múltiplos 1016, uma Janela de Bom Espaçamento 1018, uma Janela de Condução Suave 1020, uma Janela de Velocidade 1022, uma Janela de Vácuo 1024 (quando aplicável), uma Janela de Força Descendente 1026 e uma Janela de Perda Econômica 1028. Cada uma dessas janelas e o método de derivar os valores mostrados aí são discutidos abaixo. Além disso, a Tela de Nível 1 1010 preferivelmente inclui vários botões de funcionamento, incluindo um botão de Ajuste 1030, um botão de Detalhes de Fileira 1032, um botão de Fotografia Instantânea 1034 e um botão de Retorno 1036, cada um dos quais é discutido mais tarde.

Janela de População 1012: A Janela de População 1012 preferivelmente inclui um valor numérico de população de semente 1100, preferivelmente atualizado cada segundo (isto é, ciclos de 1 Hz), representando a média de operação do número de sementes (em milhares) sendo plantadas por acre além de uma freqüência de amostragem predefinida, preferivelmente 1 Hz. Esse valor de população de semente 1100 é baseado na seguinte fórmula:

População de Semente 1030 =

Contagem de Sementes

0,001 x-x 13258 m²/acre

Fileiras x Espaçamento(cm) x Dist.(cm) onde: Contagem de Sementes = Número total de sementes detectado pelos Sensores 200 em todas as fileiras durante a frequência de exemplo.

Fileiras = Número de fileiras da semeadeira designado durante o Ajuste (discutido mais tarde)

Espaçamento = Espaçamento de fileira na semeadeira designado durante o Ajuste

Dist. = Distância (cm) percorrida pela semeadeira com base na entrada da unidade de GPS 100 durante a frequência de amostra

Por conseguinte, por exemplo, assumindo os sensores de sementes 200 detectar um total de 240 sementes sobre o ciclo 1 Hz preferido, e assumindo a semeadeira está uma semeadeira de dezesseis fileiras com oscilador 76,20 cm (isto é, trinta polegadas) e a velocidade média da semeadeira é de 9,65 km (seis milhas, isto é, 8,8 ft/segundo) por hora durante o ciclo de 1 Hz, a população de semente seria:

240 x 13258 m²/acre

População de Sementes = 0,001 x(16 x 2,5 cm x 8,8 cm)

Na modalidade preferida, no entanto, enquanto o valor da população de semente 1100 é atualizado ou re-publicado todo segundo, a população de semente real não é baseada em uma contagem de semente única de um segundo. Em vez disso, na modalidade preferida, as sementes detectadas além do prévio um segundo são adicionados a um reservatório maior de contas de sementes acumuladas em um segundo dos dez segundos precedentes. Cada vez uma nova contagem de sementes de um segundo é adicionada, a mais velha contagem de sementes de um segundo é caído do reservatório e a população média de semente é recalculada com base nos dados mais novos, essa média recalculada é então publicada a cada segundo na Janela de População de Semente 1012.

Além de identificar o valor de população de semente 1100 como exatamente identificado, a Janela de População 1012 também preferivelmente mostra um gráfico 1102 para representação gráfica da população de semente média calculada 1100 com relação à população alvo 1338 (Figura 11) (especificado durante o Ajuste como discutido posteriormente) designado por uma marca unidirecional 1104. Correspondentes às marcas unidirecionais 1106, 1108 representam os limites de desvio de população 1342 (Figura 11) (também especificado durante o Ajuste como discutido posteriormente). Um indicador 1110, tal como um grande diamante, por exemplo, é usado para representar a população média calculada. Outros indicadores distinguíveis 1112, tais como diamantes menores, representam a taxa de população correspondente das fileiras individuais com relação à marca unidirecional alvo 1104. Adicionalmente, a Janela de População de Semente 1012 também preferivelmente identifica, através de número da fileira, a fileira de população mais baixa 1114 (isto é, a fileira da semeadeira que está plantando na taxa de população mais baixa, que, no exemplo na Figura 5 é a fileira 23) e a fileira de população mais alta 1116 (isto é, a fileira da semeadeira que está plantando na taxa de população mais alta, que, no exemplo na Figura 5 é a fileira 19) junto com suas taxas de população respectivas 1118, 1120.

No sistema e método preferidos, o monitor preferivelmente fornece alguma espécie de alarme visual ou audível para alertar o operador da ocorrência de quaisquer eventos de roubo da produção com relação à população. Preferivelmente, se o evento de roubo da produção refere-se à população, somente a Janela de População 1012 irá indicar uma condição de alarme. Uma condição de alarme relacionada à população pode incluir, por exemplo, a ocorrência do valor da população de semente média calculada 1100 que cai fora dos limites de desvio da população 1342 especificado durante o ajuste. Uma outra condição de alarme pode ocorrer quando a população de qualquer fileira é menos do que 80% da população alvo 1338. Uma outra condição de alarme relacionada à população pode incluir a ocorrência de uma ou mais fileiras que caem fora dos limites de desvio de população por um período de tempo predefinido ou frequência de amostragem, por e18 xemplo, cinco ciclos de 1 Hz consecutivos, mesmo que uma população média dessas fileiras esteja em excesso de 80% da população alvo 1338. Ainda uma outra condição de alarme pode ocorrer quando existe uma falha de fileira que pode ser imaginada ocorrer se o sensor 200 falhar ao detectar a passagem de quaisquer sementes por um período de tempo especificado, tal como quatro horas T_presumido (discutido abaixo).

Como previamente identificado, mediante a ocorrência de alarme já mencionada, ou qualquer outra condição de alarme como pode ser definido e programado no sistema de monitor 1000, a Janela de População 1012 preferivelmente fornece um alarme visual ou audível para alertar o operador da ocorrência da condição do alarme. Por exemplo, na modalidade preferida, se o valor da população de semente média calculada 1100 for dentro do desvio da população 1342 especificado (por exemplo, 1000 sementes) da população alvo 1338 (por exemplo, 31200 sementes), a formação da Janela de População 1012 é preferivelmente verde. Se, no entanto, o valor da população de semente média calculada 1100 cai abaixo da população alvo 1338 por mais do que o desvio de população especificado, a Janela de População 1012 preferivelmente se torna amarela. Alternativamente, a Janela de População 1012 pode brilhar ou fornecer algum outro alarme visual ou audível mediante outras condições de alarme. Obviamente, quaisquer condições diferentes de alarme podem ser definidas e muitas indicações diferentes visuais e/ou audíveis de uma condição de alarme podem ser programadas no sistema de monitor 1000 como reconhecido por aqueles versados na técnica.

Além disso, na modalidade preferida, a tela de toque GUI 1004 do sistema de monitor 1000 permite que o operador selecione diferentes áreas da Janela de População 1012 que irão fazer com que o monitor mostre detalhes relevantes adicionais relacionados à característica selecionada. Por exemplo, se o operador toca o valor da população de semente média calculada 1100, a tela muda para mostrar a tela de Detalhes de População de Nível 2 (Figura 6). Se o operador toca a área da tela na Janela de População 1012 em que a fileira de população baixa 1114 é mostrada, a tela muda para a tela de Detalhes da Fileira (Figura 9) que mostra os detalhes daquela fileira específica. Similarmente, se o operador toca a área da tela na Janela de População 1012 em que fileira de população alta 1116 é mostrada, a tela muda para a tela de Detalhes da Fileira (Figura 9) que mostra os detalhes daquela fileira específica.

Janela de Singulação 1014: A Janela de Singulação 1014 preferivelmente inclui um valor numérico de singulação percentual 1122, preferivelmente publicado em ciclos de 1 Hz, representando a média de funcionamento da singulação de percentagem sobre a frequência de amostragem predefinida, preferivelmente 2kHz (0,5 m/sec). De modo a determinar o valor de singulação percentual 1122 é primeiro necessário identificar os escapes e múltiplos que ocorrem durante o período de amostragem. Uma vez que o número de escapes e de múltiplos dentro do período de amostragem é conhecido em relação ao número de sementes bom (isto é, sementes apropriadamente singuladas), então o valor de singulação percentual 1100 pode ser calculado como identificado posteriormente.

O sistema e o método preferidos incluem um critério para distinguir quando ocorre um escape ou um múltiplo. No sistema e método preferidos, cada sinal gerado pelo sensor 200 é classificado em uma de seis classificações, isto é, bom, escape, múltiplo, extraviada2, extraviada4, e não-semente. Uma semente boa é registrada quando um sinal é gerado dentro de uma janela de tempo predefinido quando o sinal foi esperado ter ocorrido baseado na velocidade da semeadeira e na população alvo ajustada que juntas definem o intervalo de tempo presumido (T_presumido)· Um escape é registrado quando o tempo entre o sinal precedente e o próximo sinal é maior do que ou igual a 1,65 T_presumido· Um múltiplo é registrado quando o tempo entre o sinal precedente e o próximo sinal é menor do que ou igual a 0,35 T_presumido· De modo a distinguir com segurança entre os erros de medição resultantes nos escapes verdadeiros e múltiplos verdadeiros como opostos às sementes simplesmente sendo extraviadas, devido aos erros de disposição que resultam depois da descarga através do medidor de semente (isto é, ricochete, diferenças em aceleração vertical, etc.), as classificações iniciais são preferivelmente validadas antes de serem registradas como escapes ou múltiplos. Para validar as classificações iniciais, o monitor é programado para comparar mudanças no valor médio para os últimos cinco intervalos de tempo com relação à média para os últimos vinte intervalos de tempo (T20_Avg). No sistema preferido, se a média de intervalo de semente-5 (T5_Avg) for mais do que 1,15T20_Avg para mais do que três cálculos consecutivos, então a classificação original de um escape é validada e registrada como um escape verdadeiro. Se T5_Avg for menos do que 0,85 T20_Avg para mais do que três cálculos consecutivos, então a classificação original de um múltiplo é validada e registrada como um múltiplo verdadeiro. Se os limites antes mencionados não forem excedidos, então o escape originalmente classificado é reclassificado como bom, e o múltiplo originalmente classificado é reclassificado como uma semente extraviada. Por conseguinte, através da validação das classificações originais, os erros de medição são distinquidos dos erros de disposição fornecendo, desse modo, o operador com mais informação acurada como para a operação da semeadeira e a ocorrência de eventos de roubo da produção.

A classificação de extraviada2 refere-se a uma semente que está dentro de 5,08 centímetros (duas polegadas) de uma semente adjacente. Antes de uma semente ser registrada como uma extraviada2 o espaçamento médio é calculado com base em população e espaçamento da fileira. Um limite de tempo (T2|_imite) é calculado para classificar as sementes de extraviada2 pela equação:

T2ii_mite = Tpeesumido x (2 -e- espaçamento médio (centímetros)).

A classificação extraviada4 refere-se a uma semente que está dentro de 10,16 centímetros (quatro polegadas) de uma semente adjacente. Um limite de tempo (T4|_imit_e) é calculado para classificar as sementes extraviada4 pela equação:

T4iimite = Tpresumido x (4 -s- espaçamento médio (centímetros)).

Por conseguinte, uma semente é classificada como uma semente extraviada4 quando o intervalo de tempo entre o sinal precedente e o próximo sinal é maior do que T2|_imit_e, mas menos do que T4|_imite·

De modo a explicar casos ocasionais quando um conjunto de poeira ou outras cascatas de detritos através do tubo de semente resultante em uma geração rápida de pulsos de sinal, o sistema de monitor preferivelmente classifica a série inteira de pulsos rápidos de sinais como ocorrências de não semente (mesmo que as sementes ainda estejam passando através do tubo junto com o conjunto de poeira ou detritos) de preferência então registrando os pulsos rápidos de sinal como uma carreira de sementes múltiplas ou extraviadas. No entanto, de modo a manter uma contagem de semente relativamente acurada e uma percentagem de singulação relativamente acurada, o sistema de monitor é preferivelmente programado para encher com o número de sementes que passaram direto (ou devem ter passado direto) o tubo de semente junto com o conjunto de poeira e detritos. Por conseguinte, em uma modalidade preferida, quando existem mais de dois pulsos em série com um intervalo de menos de 0,85T_presumido, todos os pulsos de sinal detectados depois desta ocorrência são classificados como não sementes até existir um intervalo detectado que seja maior do que 0,85T_Presumido· Qualquer pulso de sinal classificando como uma não semente, não é levado em conta em quaisquer cálculos para determinar o percentual das válvulas de singulação 1122. Na modalidade preferida, de modo a manter os valores de população corretos 1100 quando o intervalo é menos do que 0,85T_Presumidoi o intervalo é medido da última ocorrência de semente boa antes do evento de sinal rápido que produziu a classificação de não semente até a primeira classificação de semente boa. O valor de semente acumulado é corrigido ou ajustado por adição à contagem de sementes boas, o número de ocorrências correspondendo ao número de vezes T presumido pode ser dividido em período de tempo de classificação de não semente não deixando o resto maior do que TpresumidoDeve ser apreciado, que porque o T_presumido irá variar com a velocidade da semeadeira, que continuamente muda durante a operação de plantio conforme a semeadeira se torna mais lenta ou se move mais depressa com base em condições do campo (isto é, terreno montanhoso, quando girando ou quando se aproximando do final do campo, etc.), o Tpresumido θ Ufíl número de mudança dinâmico ou contínuo. Um método de derivar o T_presumido é como segue:

a) Determinar a média através de todas as fileiras de 1 semente T1_Avg prévia como segue:

1) Para cada fileira, armazenar o intervalo de tempo da última semente. Classificar de mínimo para máximo

2) Calcular o intervalo de tempo médio por todas as fileiras

3) Se a razão do menos intervalo dividido pelo intervalo médio da etapa 2 é < 0,75, então remover o número menor e repetir a etapa 2.

4) Se a razão do intervalo máximo dividido pelo intervalo médio é > 1,25, então remover o intervalo máximo e repetir a etapa 2.

5) T1_Avg é o intervalo de tempo médio através de todas as fileiras onde a razão do intervalo de tempo menor dividido pelo intervalo de tempo médio é > 0,75 e a razão do intervalo máximo dividido pelo intervalo médio é < 1,25.

b) Determinar o tempo médio através de todas as fileiras de 5 sementes (T5_Avg) prévias como segue:

1) Para cada fileira, armazenar os intervalos de tempo das últimas cinco sementes em armazenagem circular, excluir intervalos onde o intervalo de tempo para a próxima semente é menos do que 0,5T1_Avg ou maior do que 1,5T1_Avg.

2) Calcular a média de fileira (isto é, o intervalo de tempo médio para cada fileira) dividindo a soma dos intervalos de tempo armazenados da etapa 1 pela contagem de semente da etapa 1.

3) Determinar a razão de fileira.

- se o intervalo de tempo desde a última semente é < 1,5 x média de fileira, então a razão de fileira = 1

- se o intervalo de tempo desde a última semente é > 1,5 x média de fileira, então a razão de fileira = (1 - (último intervalo de tempo -s- (média de fileira x 5)))

4) Para cada fileira, multiplicar a razão de fileira pela média de fileira e a soma dos produtos.

5) Calcular T5_Avg através da divisão do valor da etapa 4 pela soma das razões de fileira.

c) Determinar o intervalo de tempo médio através de todas as fileiras de 20 sementes (T20_Avg) prévias.

1) Para cada fileira, armazenar os intervalos de tempo das últimas 20 sementes em armazenagem circular; excluir intervalos onde o intervalo de tempo para a próxima semente é menos do que 0,5T1_Avgou maior do que 1,5T1_Avg.

2) Calcular a média de fileira (isto é, o intervalo de tempo médio para cada fileira) dividindo a soma dos intervalos de tempo armazenados da etapa 1 pela contagem de semente da etapa 1.

3) Determinar a razão de fileira.

- se o intervalo de tempo desde a última semente é < 1,5 x média de fileira, então a razão de fileira = 1

- se o intervalo de tempo desde a última semente é > 1,5 x média de fileira, então a razão de fileira = (1 - (último intervalo de tempo 4- (média de fileira x 20)))

4) Calcular T20_Avg através da divisão do valor da etapa 4 pela soma das razões de fileira.

d) Determinar Tpresumido:

1) Se todos os valores tiverem sido filtrados, então T presumido ^—

T1 _Avg

2) Mais, se T20_Avg > 1,1 x T5_Avg θ T20_Avg > T1_Avg, então Tpresumido ⁼ T5_Avg.

3) Mais, se T20_Avg l 0,9 x T5_Avg θ T20_Avg TI_Avg, então Tpresumido —

T5_Avg

4) MaiS, Tpresumido ~ T20_Avg.

Obviamente que outros métodos de derivação de Tpresumido Ρθ dem ser igualmente adequados e, por conseguinte, a presente invenção não deve ser construída como sendo limitada ao método já mencionado para derivação de Tp_re_SUmido·

A percentagem de escapes (% de Escapes) 1124 pode ser de24 terminada por adição do número total de escapes detectado por todas as fileiras através de uma contagem de semente predefinida (preferivelmente o valor Médio de Semente 1302 especificado durante o Ajuste (o padrão é de 300 sementes)) e então dividindo o número total de escapes através desta contagem de semente. Similarmente, a percentagem de múltiplos (% de Múltiplos) 1126 pode ser determinada por adição do número total de múltiplos detectados por todas as fileiras sobre a mesma contagem de semente predefinida e então dividindo o número total de múltiplos pela contagem de semente predefinida. O valor de singulação percentual 1122 pode então ser calculado por adição da % de Escapes 1124 e da % de Múltiplos 1126 e subtraindo aquela soma de 100%.

Além de mostrar o valor de singulação percentual 1122, a Janela de Singulação 1014 também preferivelmente mostra um gráfico 1128 para representar graficamente o percentual numérico de singulação 1122 com relação ao alvo de singulação de 100%. O gráfico 1128 também preferivelmente mostra marcas unidirecionais 1130 incrementalmente espaçadas através do gráfico 1128 correspondendo aos limites de Desvio de Singulação 1350 (Figura 11) especificados durante o ajuste. Um indicador 1132, tal como um grande diamante, preferivelmente identifica o valor de singulação percentual 1122 com relação ao alvo de singulação de 100%. Outros indicadores distinguíveis 1134, tal como os diamantes menores, preferivelmente indicaram as percentagens de singulação correspondentes das fileiras individuais com relação ao alvo de singulação de 100%. Adicionalmente, a Janela de Singulação 1014 também preferivelmente identifica numericamente a fileira da semeadeira que está plantando na percentagem de singulação mais baixa 1136 (que no exemplo na Figura 5 é a fileira 23) junto com o valor de singulação percentual 1138 para esta fileira.

Similar à Janela de População 1012 previamente discutida, a Janela de Singulação 1014 preferivelmente fornece alguma espécie de alarme visual ou audível para alertar o operador da ocorrência de quaisquer eventos de roubo da produção relacionados à singulação. Uma condição de alarme relacionada à singulação pode incluir, por exemplo, a ocorrência do valor de singulação percentual 1122 caindo fora dos limites de desvio de singulação 1350 especificados durante o ajuste. Uma outra condição de alarme pode incluir, por exemplo, quando uma singulação de percentual médio de duas ou mais fileiras excede os limites de desvio de singulação 1350 para cinco cálculos de 1 Hz consecutivos, por exemplo. Uma outra condição de alarme pode incluir, quando uma fileira excede os limites de desvio de singulação 1350 por mais de duas vezes para cinco cálculos de 1 Hz consecutivos, por exemplo. Como antes, muitas condições de alarme diferentes podem ser definidas e muitas indicações visuais e/ou audíveis diferentes de uma condição de alarme podem ser programadas no sistema de monitor 1000 para fazer com que a Janela de Singulação 1014 forneça o operador com alarmes visuais ou audíveis para indicar a ocorrência de um evento de roubo da produção relacionado à singulação. Todas as tais variações em condições de alarme e indicações de alarme são imaginadas estarem dentro do escopo da presente invenção.

Além do mais, na modalidade preferida, a tela de toque GUI 1004 preferida do sistema de monitor 1000 permite ao operador selecionar diferentes áreas da Janela de Singulação 1014 que irão fazer com que o monitor mostre detalhes relevantes adicionais relacionados à característica selecionada. Por exemplo, se o operador toca o valor de singulação percentual calculado 1122, a tela muda para mostrar a tela de Detalhes de Singulação do Nível 2 (Figura 7). Se o operador toca a área da tela na Janela de Singulação 1014 em que a fileira de singulação baixa 1136 é mostrada, a tela muda para a tela de Detalhes da Fileira (Figura 9) que mostra os detalhes desta fileira específica.

Janela de Escapes/Múltiplos 1016: A Janela de Escapes/ Múltiplos 1016 preferivelmente mostra o valor da % calculada de Escapes 1124 e % de Múltiplos 1126 como previamente identificado. Como com outras Janelas previamente descritas, a Janela de Escapes/Múltiplos 1016 pode fornecer alguma espécie de alarme visual ou audível para alertar o operador se a % de Escapes ou a % de Múltiplos exceder limites predefinidos.

Janela de Bom Espaçamento 1018: A Janela de Bom Espaça26 mento 1018 preferivelmente inclui um valor numérico de percentagem de bom espaçamento 1140 representando a percentagem média de operação de espaçamento de semente bom versus sementes extraviadas, isto é, o número de sementes categorizadas como extraviadas2 ou extraviadas4 (como previamente definido) sobre a frequência de amostragem predefinida (preferivelmente de 0,1 Hz). Uma vez que o número de sementes extraviadas2 e extraviadas4 é conhecido, em relação ao número de sementes durante o período de amostras, então a percentagem de sementes extraviadas2 (%MP2) e a percentagem de sementes extraviadas4 (%MP4) com relação a boas sementes espaçadas é prontamente certificado. Do mesmo modo, o valor de percentagem de bom espaçamento 1140 é prontamente certificado por subtração da soma da %MP2 e da %MP4 de 100%.

Além de mostrar o valor de percentagem de bom espaçamento 1140 calculado, a Janela de Bom Espaçamento 1018 também preferivelmente inclui um gráfico 1142 para representar graficamente o valor de percentagem de bom espaçamento 1140 com relação ao alvo de bom espaçamento de 100%. As marcas unidirecionais 1144 são preferivelmente fornecidas para identificar uma escala de 80% a 100% em incrementos de 5%. Um indicador 1146, tal como um grande diamante, preferivelmente identifica o valor de percentagem de bom espaçamento 1140 calculado com relação ao alvo de bom espaçamento de 100%. Outros indicadores distinguíveis 1148, tais como diamantes menores, preferivelmente indicam as percentagens de bom espaçamento correspondentes das fileiras individuais com relação ao alvo de bom espaçamento de 100%. Adicionalmente, a Janela de Bom Espaçamento 1018 também preferivelmente identifica numericamente a fileira da semeadeira que está plantando na percentagem de bom espaçamento mais baixa 1150 (que no exemplo da Figura 5 é a fileira 9) junto com o valor numérico de percentagem de bom espaçamento 1152 para esta fileira.

Similar a outras Janelas 1012, 1014 a Janela de Bom Espaçamento 1018 preferivelmente fornece alguma espécie de alarme visual ou audível para alertar o operador da ocorrência de quaisquer eventos de roubo da produção relacionados ao espaçamento. Uma condição de alarme rela27 cionada com o espaçamento pode ser incluída, por exemplo, se o valor de percentagem de bom espaçamento 1140 total ou o valor de espaçamento específico de fileira cai abaixo de um limite de desvio predeterminado, tal como 90%. Muitas condições de alarme diferentes podem ser definidas e muitas indicações visuais e/ou audíveis diferentes de uma condição de alarme podem ser programadas no sistema de monitor 1000 para fazer com que a Janela de Bom Espaçamento 1018 forneça o operador com alarmes visuais ou audíveis similares àqueles descritos com as outras Janelas 1012, 1014 para indicar a ocorrência de um evento de roubo da produção relacionado ao espaçamento. Todas tais variações em condições de alarme e indicações de alarme são imaginadas estarem dentro do escopo da presente invenção.

Na modalidade preferida, a tela de toque GUI 1004 do sistema de monitor 1000 permite ao operador selecionar diferentes áreas da Janela de Bom Espaçamento 1018 que irá fazer com que o monitor mostre detalhes relevantes adicionais relacionados à característica selecionada. Por exemplo, se o operador toca o valor de percentagem de bom espaçamento 1140 calculado, a tela muda para mostrar a tela de Detalhes de Disposição de Nível 2 (Figura 8). Se o operador toca a área da tela na Janela de Bom Espaçamento 1018 em que a fileira baixa 1150 é mostrada, a tela muda para a tela de Detalhes da Fileira (Figura 9) que mostra os detalhes da fileira específica.

Janela de Condução Suave 1020: A Janela de Condução Suave 1020 preferivelmente mostra o valor de percentagem de condução suave 1154. A suavidade da condução é estimada com base na percentagem de tempo em que a velocidade vertical da unidade de fileira é menor do que um limite de velocidade vertical predefinido (VVL). Na modalidade preferida, o VVL é de 10,16 centímetros por segundo (quatro polegadas por segundo (4 pol/s). Esse VVL foi selecionado com base em dados empíricos que estabeleceram que o espaçamento de semente foi afetado de maneira mensurável quando a unidade de fileira foi submetida a velocidades verticais acima de 10,16 cm (4 pol/s).

O número de vezes que a velocidade vertical da unidade de fileira 12 em que o sensor 500 é montado excede o WL é contado sobre um período de tempo predefinido (preferivelmente 30 segundos). A percentagem de tempo durante o período de tempo predefinido em que o WL foi excedido é então calculado para cada sensor 500 e então uma média é calculada (Ave %T>WL). O valor de percentagem de condução suave 1154 é então calculado por subtração do valor de Ave%T>WL de 100%.

Além de mostrar o valor de percentagem de condução suave calculado 1154, a Janela de Condução Suave 1020 também preferivelmente mostra um gráfico 1156 para representar graficamente o valor de percentagem de condução suave 1154 com relação ao alvo de condução suave de 100%. As marcas incrementais unidirecionais 1158 preferivelmente indicam uma escala, tal como em 85%, 90% e 95%, através uma faixa predefinida, preferivelmente de uma condução suave de 80% para uma condução suave de 100%, baixa. Um indicador 1160, tal como um diamante grande, preferivelmente identifica o valor de percentagem de condução suave calculado 1154 com relação à condução suave de 100%. Outros indicadores distinguíveis 1162, tais como diamantes menores, preferivelmente identificam as percentagens de condução suave correspondentes das fileiras individuais com relação à condução suave de 100%. Adicionalmente, a Janela de Condução Suave 1020 também preferivelmente identifica numericamente a fileira de semeadeira na mais baixa percentagem de condução suave 1164 (que, no exemplo na Figura 5 é a fileira 4) junto com o valor de percentagem de condução suave 1166 para esta fileira.

Como com as outras Janelas 1012, 1014, 1018 a Janela de Condução Suave 1020 preferivelmente fornece alguma espécie de alarme visual ou audível para alertar o operador da ocorrência de quaisquer eventos de roubo da produção relacionados à suavidade da condução. Uma condição de alarme relacionada à suavidade de condução pode incluir, por exemplo, se a percentagem de condução suave 1154 total ou qualquer percentagem de condução suave específica cai abaixo de um limite de desvio predeterminado, tal como 90%. Também como com as outras Janelas, muitas condições de alarme diferentes podem ser definidas e muitas indicações visuais e/ou audíveis diferentes de uma condição de alarme podem ser programadas no sistema de monitor 1000 para fazer com que a Janela de Condução Suave 1020 forneça o operador com alarmes visuais ou audíveis para indicar a ocorrência de um evento de roubo da produção relacionado à suavidade de condução. Todas as tais variações em condições de alarme são imaginadas estarem dentro do escopo da presente invenção.

Janela de Velocidade 1022: A Janela de Velocidade 1022 preferivelmente mostra a velocidade 1168 da sementeira em milhas por hora (mph). Na modalidade preferida, a velocidade 1168 é preferivelmente calculada a média sobre os últimos cinco segundos de dados coletados pela unidade de GPS 100 a não ser que a aceleração da semeadeira (AV/At) é maior do que 1 mph/sec, em cujo evento, a velocidade 1168 é preferivelmente mostrada como a velocidade real coletada pela unidade de GPS 100.

Como com as outras Janelas previamente descritas, a Janela de Velocidade 1022 pode fornecer alguma espécie de alarme visual ou audível para alertar o operador se a velocidade cai abaixo de ou excede os limites predefinidos. Adicionalmente, se o circuito de processamento é programado para diagnosticar a performance da semeadeira e para identificar logicamente se a velocidade é um fator de contribuição para uma baixa percentagem de condução suave 1154 ou baixo valor de percentagem de bom espaçamento 1140, por exemplo, uma condição de alarme pode ser disparada produzindo uma indicação visual ou audível como previamente descrito em conexão com as outras Janelas.

Janela a Vácuo 1024: A Janela a Vácuo 1024 preferivelmente mostra o valor a vácuo 1170 em polegadas de água (em H2O). Se o tipo de medição selecionado durante 0 ajuste foi diferente de vácuo a Janela a Vácuo 1024 é preferivelmente vazia ou não mostrada. Se o vácuo foi selecionado durante 0 ajuste, mas nenhum sensor a vácuo 700 é conectado ao monitor 1000 ou os dados do sensor a vácuo 700 são de outro modo, não sendo comunicados ao monitor 1000, a Janela a Vácuo 1024 pode mostrar um valor de vácuo zero, ou a janela pode ser vazia ou não mostrada.

Como com as outras Janelas previamente descritas, a Janela a Vácuo 1024 pode fornecer alguma espécie de alarme visual ou audível para alertar o operador se a velocidade cai abaixo de ou excede os limites predefinidos. Adicionalmente, se o circuito de processamento é programado para diagnosticar a performance da semeadeira e para identificar logicamente se o vácuo é um fator de contribuição para uma baixa percentagem de singulação 1122 ou pobre percentagem de espaçamento 1140, ou excessiva % de Escapes 1126 ou % de Múltiplos 1124, por exemplo, uma condição de alarme pode ser disparada produzindo uma indicação para alertar o operador se a velocidade cai abaixo de ou excede os limites predefinidos. Adicionalmente, se o circuito de processamento é programado para diagnosticar a performance da semeadeira e para identificar logicamente se a velocidade é um fator de contribuição para uma baixa percentagem visual ou audível como previamente descrito em conexão com outras Janelas.

Janela de Força Descendente 1026: A Janela de Força Descendente 1026 preferivelmente mostra um parâmetro de contato com a terra 1172 (preferivelmente como uma percentagem de contato com a terra por um período de amostragem predefinido). A Janela de Força Descendente 1026 pode também incluir uma área para mostrar o valor de força descendente médio 1174 e/ou alternativamente, ou além disso, a Janela de Força Descendente 1026 pode mostrara margem de carga 1175 (não mostrado). O percentual do parâmetro de contato com a terra 1172 é preferivelmente derivado como mais completamente explicado no PCT/US08/50427, previamente incorporado aqui a título de referência. O valor médio da força descendente 1174 pode ser derivado através do cálculo dos valores de carga detectados por um período de tempo predefinido através de todos os sensores de carga 300 na semeadeira. A margem de carga 1175 é preferivelmente calculada e/ou derivada através de qualquer dos métodos descritos em PCT/US08/50427. O valor da força descendente 1174 e/ou da margem de carga 1175 pode também ser mostrado graficamente como descrito em PCT/US08/50427.

Como com as outras Janelas previamente descritas, a Janela de

Força Descendente 1026 pode fornecer alguma espécie de alarme visual ou audível para alertar o operador se a velocidade cai abaixo de ou excede os limites predefinidos. Adicionalmente, se o circuito de processamento é programado para diagnosticar a performance da semeadeira e para identificar logicamente se um parâmetro baixo de contato com a terra e/ou força descendente baixa ou excessiva ou margem de carga é um fator de contribuição para uma baixa percentagem de condução suave 1154, por exemplo, uma condição de alarme pode ser disparada produzindo uma indicação visual ou audível como previamente descrito em conexão com as outras Janelas.

Janela de Perda Econômica 1028: A Janela de Perda Econômica 1028 preferivelmente mostra o valor de perda econômica 1176 em dólares perdidos por acre ($Perda/acre) atribuível aos vários eventos de roubo da produção. O valor calculado de perda econômica 1176 pode ser continuamente mostrado ou o valor pode ser mostrado somente mediante uma condição de alarme, tal como quando o valor excede um valor predefinido, tal como, por exemplo, $3,00/acre. Se uma condição de alarme não está presente, a Janela de Perda Econômica 1028 pode simplesmente mostrar a palavra Bom ou alguma outra designação desejada.

Na modalidade preferida cada ocorrência de um evento de roubo da produção é associada com um fator de perda econômica. Na modalidade preferida, o fator de perda econômica é um fator de Perda de Espiga (EL) 1310. Por exemplo, os dados empíricos têm mostrado que, quando comparado a uma maturação da planta de uma semente apropriadamente espaçada de sementes adjacentes (tipicamente de 15,24 a 17,78 centímetros (seis a sete polegadas) para fileiras de 76,20 centímetros (trinta polegadas) em populações de planta em torno de 32000 sementes/acre), se uma semente é extraviada, de modo que esteja somente a 5,08 centímetros (duas polegadas) de uma semente adjacente (isto é, extraviada2), a perda na rede será de cerca de 0,2 espiga (isto é, EL = 0,2). Uma semente extraviada que está a somente 10,16 centímetros (quatro polegadas) de uma semente adjacente (isto é, extraviada4) terá uma perda na rede de cerca de 0,1 espiga (isto é, EL = 0,1). Um escape tem sido verificado como resultado em uma perda de rede de 0,8 espiga (EL = 0,8). Um dobro tem sido verificado para um resultado em uma perda de rede de 0,4 espiga (EL = 0,4).

Os fatores de EL antes mencionados assumem que o agricultor está plantando híbridas flexíveis como em oposição a híbridas determinadas. Simplesmente descrito, a híbrida flexível é um onde uma planta produzirá espigas maiores dependendo do espaçamento de semente devido a menos competição pela luz do sol e nutrientes. Por conseguinte, por exemplo, se existe um espaço maior do que 10,16 centímetros (quatro polegadas) entre uma planta adjacente em uma fileira, uma planta híbrida flexível irá presumivelmente receber luz solar adicional e mais nutrientes do que as sementes espaçadas em 10,16 centímetros (quatro polegadas) ou menos, possibilitando que ela produza uma espiga maior com mais núcleos. Ao contrário, uma híbrida determinada terá o mesmo tamanho de espiga independente de espaçamento de semente aumentado.

Com o entendimento já mencionado, baseado em dados empíricos, o fator de escape EL foi derivado levando-se em conta que embora uma espiga tenha sido perdida devido ao escape, cada das duas plantas adjacentes em cada lado do escape, aumentam seu respectivo tamanho de espiga em 10%. Por conseguinte, a perda de espiga na rede por um escape é somente de 0,8 de espiga, em vez de uma espiga inteira (isto é, -1 +0,1 +0,1 = -0,8). Para um exemplo adicional, se as híbridas futuras têm a habilidade de aumentar o tamanho da espiga por 50% em cada lado de um escape, então a perda de espiga na rede se aproximaria a zero uma vez que cada planta adjacente adicionou 50%, compensando, desse modo, a espiga perdida inteira (isto é, -1 + 0,5 + 0,5 = 0,0). Por conseguinte, deve ser entendido que esses fatores de EL podem mudar com o tempo conforme as características de híbridas de milho continuam a evoluir e aperfeiçoar. Como tal, na modalidade preferida, os fatores de EL padrões podem ser variados pelo operador. Associando-se um fator de EL para cada ocorrência de uma semente de escape, múltipla, extraviada2 e extraviada4, uma perda econômica atribuível a cada um desses eventos de roubo da produção por um período de amostragem pode ser determinado.

Além das sementes de escape, múltiplas e extraviadas, a perda de contato de terra e força descendente excessiva são eventos de roubo da produção. Dessa maneira, no sistema monitor preferido os fatores de EL são também associados com cada um desses eventos de roubo da produção.

A perda econômica atribuída à força descendente excessiva é preferivelmente baseada na margem de carga 1175 como previamente discutido em conexão com a Janela de Força Descendente 1026 e como descrito no PCT/US08/50427. No sistema preferido, os seguintes fatores de EL são aplicados com base na magnitude da margem de carga:

1) Se a margem de carga < 22,67 kg (50 lbs), EL = 0

2) Se 22,67 kg (50 lbs) < margem de carga < 45,35 kg (100 lbs),

EL = 0,05

3) Se 45,35 kg (100 lbs) < margem de carga < 90,71 kg (200 lbs), EL = 0,1

4) Se margem de carga > 90,71 kg (200 lbs) = 0,15

Como descrito no PCT/US08/50427, o período de amostragem ou frequência de detecção da margem de carga pode variar. No entanto, no sistema de monitor preferido da presente invenção, o período de amostragem é preferivelmente o mesmo que a taxa de plantação de modo que uma margem de carga é calculada relativo a cada semente. Dessa maneira, um fator EL baseado na margem de carga pode ser aplicado a cada semente plantada. Com um fator EL designado para a margem de carga para cada semente plantada, um fator médio de EL (isto é, ELAvg-Excesso de carga) para um período de amostragem dado pode então ser calculado. O fator EL_Avg-Excesso de carga multiplicado pelo número de sementes no período de amostragem pode ser usado para determinar a percentagem de perda de produção atribuível à margem de carga durante o período de amostragem como discutido abaixo.

Quanto à perda econômica atribuível à perda de contato com a terra, deve ser apreciado que quanto mais longa a duração em que o membro de regulação de profundidade da unidade de fileira não está em contato com o solo, maior será a perda em profundidade do sulco. No sistema prefe34 rido um fator de EL de 0,5 é multiplicado pela percentagem de tempo durante um período de amostragem que foi perdido do contato com a terra (% de Perda de Contato) para determinar a percentagem de perda de produção atribuível à perda de contato com a terra durante o período de amostragem. O período de amostragem pode ser qualquer período de tempo desejado, mas na modalidade preferida, o período de amostragem para o fator EL é preferivelmente o tempo exigido para plantar 300 sementes na população de alimentação especificada durante o Ajuste.

De modo a fornecer uma informação de perda econômica em um formato útil ao operador, a modalidade preferida mostra a perda econômica em dólares perdidos por acre ($Perda/Acre). No entanto, deve ser apreciado que a perda econômica pode ser apresentada em quaisquer unidades desejadas. Mediante as unidades de $Perda/Acre preferidas, a perda econômica pode ser calculada multiplicando-se a percentagem de perda de produção devido ao evento de roubo da produção pela produção projetada e multiplicando-se este produto pelo preço do grão. Dessa maneira, na modalidade preferida, a $Perda/Acre pode ser calculada pela seguinte formula:

$Perda/Acre = % Produção Perdida x População x (Bushesl/Espiga) x (Preço/Bushel) onde: % Produção Perdida = Soma de todas as perdas de produção calculadas atribuíveis a todas as ocorrências durante o período de amostragem (por exemplo, 300 sementes) de escapes, múltiplas, extraviadas2, extraviadas4, perda de contato com a terra e margem de carga; isto é, 0,8(%Escapes) + 0,4(%Múltiplas) + 0.2(%MP2) + 0.1 (%MP4) + 0.5(%Perda de Contato) + ELAvg-Excesso de carga(300 sementes). Observe, os fatores de EL já mencionados podem variar conforme ajustado pelo operador durante o Ajuste como previamente descrito.

População = A população de semente alvo especificada durante o ajuste

Bushels/Espiga = O número estimado de espigas exigido para produzir um bushel de milho descascado (padrão = 1bu/140 espigas); preferivelmente configurável através do Ajuste

Preço/Bushel = Preço estimado de milho por bushel (padrão = $2,50/bu); preferivelmente configurável através do Ajuste

Como com as outras Janelas previamente descritas, a Janela de Perda Econômica 1028 pode fornecer alguma espécie de alarme visual ou audível para alertar o operador se a perda econômica excede os limites predefinidos. Adicionalmente, a Janela de Perda Econômica 1028 pode ser associada ou presa a outras Janelas, 1012, 1014, 1016, 1018, 1020, 1022, 1024, 1026 de modo que se uma condição de alarme for encontrada em qualquer dessas outras Janelas, e tal condição de alarme for verificada ser o fator de contribuição para a condição de alarme na Janela de Perda Econômica 1028, então ambas as Janelas produzem uma indicação visual ou audível da condição de alarme como previamente descrito em conexão com as outras Janelas.

Botão de ajuste 1030: Mediante pressionamento do Botão de ajuste 1030, o monitor 1000 é preferivelmente programado para mostrar a tela de Ajuste 1300 (Figura 11) através da qual o operador pode fazer seleções e/ou introduzir dados via a tela de toque GUI 1004 preferida.

Botão de Detalhes de Fileira 1032: Mediante pressionamento do Botão de Detalhes de Fileira 1032, o monitor é preferivelmente programado para mostrar a tela de Seleção de Fileira 1220 (Figura 10) através da qual o operador pode selecionar uma Tela de Nível 3 (discutido posteriormente) para esta fileira particular.

Botão de Fotografia Instantânea 1034: Mediante pressionamento do botão de Fotografia Instantânea 1034, o monitor 1000 é preferivelmente programado para armazenar todas as entradas de dados dos vários sensores em um meio de armazenagem legível/gravável por um período de tempo predefinido, preferivelmente noventa segundos, através de todas as unidades de fileira. O meio de armazenagem legível/gravável pode ser uma fita de armazenagem de dados magnética ou disco, ou um dispositivo de armazenagem de memória semicondutora em estado sólido tal como uma memória flash ou um cartão de memória, ou o meio de armazenagem legível/gravável pode ser qualquer tipo de computador ou dispositivo de armazenagem remo36 to ao qual os dados podem ser comunicados via uma conexão com fio ou sem fio. O propósito do botão de Fotografia Instantânea 1034 será descrito em detalhes posteriormente.

Botão de Retorno 1036: O botão de Retorno 1036 muda a tela mostrada previamente.

Telas de Nível 2 (Figuras 6-8)

Tela de Detalhes da População (Figura 6): A Figura 6 é um exemplo de uma modalidade preferida para mostrar detalhes da população em um formato de gráfico de barra para todas as fileiras de uma semeadeira. No exemplo da Figura 6, é mostrado um gráfico de barra 1200 dos detalhes da população para uma semeadeira de fileira 32. O número de fileiras mostradas para o gráfico de barra 1200 pode ser dinâmico com base no número de fileiras introduzidas durante o Ajuste. Alternativamente, o número de fileiras pode permanecer fixado na tela com dados somente sendo mostrados para o número de fileiras introduzidas durante o Ajuste.

A linha horizontal 1202 no gráfico de barra 1200 corresponde à população alvo 1338 (Figura 11) introduzida durante o Ajuste e a escala vertical do gráfico de barra 1200, preferivelmente corresponde ao limite de desvio 1342 (por exemplo, ± 1000 sementes) especificado durante o Ajuste. O valor numérico da população 1112 para cada fileira é graficamente mostrado como uma barra de dados 1204 acima ou abaixo da linha horizontal 1202 dependendo de se o valor numérico da população é maior do que ou menor do que o valor da população alvo 1338, respectivamente. Na modalidade preferida, se uma fileira particular se aproxima ou excede o limite de desvio 1342, uma condição de alarme é disparada e a barra de dados 1204 para esta fileira preferivelmente inclui uma indicação visual que é uma condição de alarme. Por exemplo, na modalidade preferida, a barra de dados 1204 para uma fileira em uma condição de alarme é colorida de amarelo (barras sólidas) enquanto que as barras de dados 1204 das fileiras que não estão em uma condição de alarme são verdes (barras claras). Alternativamente, as barras de dados 1204 podem brilhar mediante uma condição de alarme ou mudar para uma cor diferente, tal como vermelho, mediante condições es37 pecíficas de alarme ou dependendo da severidade do evento de roubo da produção. Como com as diferentes Telas de Nível 1, existem várias formas de representar uma condição de alarme, por diferentes cores, alarmes audíveis, etc. Dessa maneira, qualquer ou todos os dispositivos de visualmente ou audivelmente indicar uma condição de alarme devem ser considerados dentro do escopo dessa invenção.

Na modalidade preferida, a tela de toque GUI 1004 preferivelmente possibilita ao operador tocar uma barra 1204 para uma fileira particular mudar a tela para o mostrador da Tela de Nível 3 para aquela fileira selecionada. O botão de seta para cima 1206 e o botão de seta para baixo 1208 preferivelmente possibilita que o operador role entre as várias Telas de Nível 2 (Figuras 6-8) como descrito daqui por diante. O botão de Retorno 1036 muda para a tela previamente mostrada. O botão Principal 1209 retorna para a Tela do Nível 1 (Figura 5). O Botão de Detalhes de Fileira 1032 preferivelmente mostra a tela de Seleção de Fileira (Figura 10).

Tela de Detalhes de Singulação (Figura 7): A Figura 7 é um exemplo de uma modalidade preferida para mostrar detalhes de singulação em um formado de gráfico de barra para todas as fileiras de uma semeadeira. No exemplo da Figura 7, é mostrado um gráfico de barra 1200 dos detalhes de singulação para uma semeadeira de fileira 32. O número de fileiras mostradas para o gráfico de barra 1200 pode ser dinâmico baseado no número de fileiras introduzidas durante o Ajuste. Alternativamente, o número de fileiras pode permanecer fixado na tela com os dados sendo mostrados somente para o número de fileiras introduzidas durante o Ajuste.

A linha horizontal 1202 no gráfico de barra 1200 corresponde à singulação de 100% (isto é, zero múltiplos e zero escapes) e a escala vertical do gráfico de barra 1200 preferivelmente corresponde ao limite de desvio de singulação 1350 (por exemplo, 1% na Figura 11) especificado durante o Ajuste. A % de Múltiplas 1126 para uma fileira particular é mostrada como uma barra de dados 1184 acima da linha de referência horizontal 1212. A % de Escapes 1124 para uma fileira particular é mostrada como uma barra de dados 1214 abaixo da linha de referência horizontal 1212. Na modalidade preferida, se uma fileira particular se aproxima ou excede o limite de desvio de singulação 1350, uma condição de alarme é disparada e a barra de dados 1214 para aquela fileira preferivelmente inclui uma indicação visual que está em condição de alarme. Por exemplo, na modalidade preferida, a barra de dados 1214 para um fileira em uma condição de alarme é colorida de amarelo (barras sólidas) enquanto que as barras de dados 1214 das fileiras que não estão em uma condição de alarme são verdes (barras claras). Alternativamente, as barras de dados 1214 podem brilhar mediante uma condição de alarme ou mudar para uma cor diferente, tal como vermelho, mediante condições de alarme específicas ou dependendo da severidade do evento de roubo da produção. Como com as diferentes Telas de Nível 1, existem várias formas de representar uma condição de alarme, através de diferentes cores, alarmes audíveis, etc. Dessa maneira, qualquer ou todos os dispositivos de visualmente ou audivelmente indicar uma condição de alarme devem ser considerados dentro do escopo dessa invenção.

Na modalidade preferida, a tela de toque GUI 1004 preferivelmente possibilita ao operador tocar uma barra 1214 para uma fileira particular mudar a tela para o mostrador da Tela de Nível 3 para aquela fileira selecionada. Todos os outros botões identificados na Figura 7 executam as mesmas funções como descrito na Figura 6.

Tela de Detalhes de Disposição (Figura 8): A Figura 8 é um exemplo de uma modalidade preferida para mostrar detalhes de disposição em um formato de gráfico de barra para todas as fileiras de uma semeadeira. No exemplo da Figura 8, é mostrado um gráfico de barra 1216 dos detalhes de singulação para uma semeadeira de fileira 32. O número de fileiras mostrado para o gráfico de barra 1216 pode ser dinâmico baseado no número de fileiras introduzidas durante o Ajuste. Alternativamente, o número de fileiras pode permanecer fixado na tela com os dados sendo mostrados somente para o número de fileiras introduzidas durante o Ajuste.

A linha horizontal 1220 no gráfico de barra 1216 corresponde a

100% de bom espaçamento (isto é, zero sementes extraviadas) e a escala vertical do gráfico de barra 1216 preferivelmente corresponde a um limite de desvio de disposição (por exemplo, 10%) que pode ser especificado durante o Ajuste. O valor numérico de percentagem de bom espaçamento 1144 para cada fileira é graficamente mostrado como uma barra de dados 1218 acima de uma linha horizontal 1220. Na modalidade preferida, se uma fileira particular se aproxima ou excede o limite de desvio de disposição, uma condição de alarme é disparada e a barra de dados 1218 para aquela fileira preferivelmente inclui uma indicação visual que está em condição de alarme. Por exemplo, na modalidade preferida, a barra de dados 1218 para uma fileira em uma condição de alarme é colorida de amarelo (barras sólidas) enquanto que as barras de dados 1218 das fileiras que não estão em uma condição de alarme são verdes (barras claras). Alternativamente, as barras de dados 1218 podem brilhar mediante uma condição de alarme ou mudam para uma diferente cor, tal como vermelho, mediante condições de alarme especificas ou dependendo da severidade Don evento de roubo da produção. Como com as Telas de Nível 1, existem várias formas para representar uma condição de alarme, através de diferentes cores, alarmes audíveis, etc. Dessa maneira, qualquer e todos os dispositivos de visualmente ou audivelmente indicar uma condição de alarme devem ser considerados dentro do escopo dessa invenção.

Na modalidade preferida, a tela de toque GUI 1004 preferivelmente possibilita ao operador tocar uma barra 1218 para uma fileira particular mudar a tela para o mostrador da Tela de Nível 3 para aquela fileira selecionada. Todos os outros botões identificados na Figura 8 executam as mesmas funções como descrito na Figura 6.

Telas do Nível 3 (Figuras 9-12):

Detalhes de Fileira (Figura 9): A Figura 9 é uma modalidade preferida para mostrar os Detalhes de Fileira. No exemplo da Figura 9, são ilustrados os detalhes de fileira para a fileira 16 da semeadeira. Preferivelmente, a informação mostrada nessa Tela do Nível 3 é similar àquela mostrada na Tela do Nível 1, exceto em que na Tela do Nível 3, a informação é de fileira específica como em oposição à média calculada através de todas as fileiras nas Telas do Nível 1. Por conseguinte, a Tela de Detalhe de Fileira do Nível 3 preferivelmente inclui uma janela de População de Fileira 1220, uma janela de Singulação de Fileira 1222, uma janela de Escapes/Múltiplas de Fileira 1224, uma Janela de Força Descendente de Fileira 1226, uma Janela a Vácuo de Fileira 1228 (quando aplicável) e uma Janela de Perda Econômica de Fileira 1230. A Tela de Detalhe de Fileira do Nível 3 também preferivelmente inclui uma Janela de Bom Espaçamento de Fileira 1232 e, preferivelmente, uma janela de Disposição de Semente de Fileira gráfica 1234. O botão Principal 1209, o Botão de Detalhes de Fileira 1032, o botão de Seta Para Cima 1206, o botão de Seta Para Baixo 1208, e o botão de Retorno 1036 executam as mesmas funções como descrito na Figura 6.

Janela de População 1220: A Janela de População 1220 preferivelmente mostra o valor da população de fileira 1240 calculado como identificado mediante a Tela do Nível 1 exceto em que o valor da população de fileira 1240 é específico para a fileira selecionada e não é calculada a média como na Tela do Nível 1.

Janela de Singulação 1302: A Janela de Singulação 1302 preferivelmente mostra o valor de percentagem de singulação da fileira 1242 calculado como identificado mediante a Tela do Nível 1 exceto o valor de percentagem de singulação da fileira 1242 é específico para a fileira selecionada e não é calculada a média como na Tela do Nível 1.

Janela de Escapes/Múltiplos de Fileira 1224: A Janela de Escapes/Múltiplos de Fileira 1224 preferivelmente mostra o valor da % de Escapes 1244 e o valor da % de Múltiplos 1246 calculados como identificado mediante a Tela do Nível 1 exceto esses valores são especificados para a fileira selecionada e não são calculadas as médias como na Tela do Nível 1.

Janela de Força Descendente de Fileira 1226: A Janela de Força Descendente de Fileira 1226 é preferivelmente mostrada somente em fileiras equipadas com o sensor de carga 300. Quando a fileira de interesse não está equipada com um sensor de carga, a Janela de Força Descendente de Fileira é preferivelmente vazia. Quando a fileira de interesse é equipada com um sensor de carga 300, a Janela de Força Descendente de Fileira 1226 preferivelmente circula entre o mostrador do valor de força descendente

1248 (Ibs), e/ou a margem de carga, e/ou o parâmetro de contato com a terra 1250. Como descrito no PCT/US08/50427 a força descendente pode ser o valor da carga (isto é, carga total) detectado durante um período de amostragem predefinido (por exemplo, períodos de tempo de 1 segundo). A margem de carga é preferivelmente o valor calculado e/ou derivado como descrito no PCT/US08/50427. Do mesmo modo, o parâmetro de contato com a terra 1250 é preferivelmente determinado pelos métodos descritos no PCT/US08/50427.

Janela a Vácuo de Fileira 1228: A Janela a Vácuo de Fileira 1228 é preferivelmente mostrada somente em fileiras equipadas com um sensor a vácuo 700. Quando a fileira de interesse não é equipada com um sensor a vácuo, a Janela a Vácuo de Fileira é preferivelmente vazia. Quando a fileira de interesse é equipada com um sensor a vácuo, a Janela a Vácuo de Fileira 1228 preferivelmente mostra o vácuo 1252 (em polegadas de H₂O) para esta fileira.

Janela de Perda Econômica de Fileira 1230: A Janela de Perda Econômica de Fileira 1230 preferivelmente mostra o valor de perda econômica de fileira 1232 calculado conforme identificado mediante a Tela do Nível 1 exceto o valor percentual de singulação de fileira 1254 é específico para a fileira selecionada e não é totalmente ao longo de todas as fileiras como na Tela do Nível 1.

Janela de Bom Espaçamento de Fileira 1230:

A Janela de Bom Espaçamento de Fileira 1230 preferivelmente mostra o valor de percentagem do bom espaçamento de fileira 1256 calculado como identificado mediante a Tela do Nível 1, exceto o valor de percentagem do bom espaçamento de fileira 1256 é específico à fileira selecionada e não é calculada a média como na Tela do Nível 1.

Janela de Disposição de Semente de Fileira 1234: A janela de Disposição de Semente de Fileira 1234 de preferência graficamente mostra uma representação de cada semente classificada detectada naquela fileira (isto é, boa, escape, múltipla, extraviada2, extraviada4) por uma distância atrás do rolamento da semeadeira do lado à direita da janela para o lado à esquerda da janela. Na modalidade preferida, boas sementes são representadas como plantas verdes 1258, escapes são representadas por um círculo vermelho X 1260, as sementes duplas e as extraviadas2 são representadas como plantas vermelhas 1262 e as sementes extraviadas4 são representadas como plantas amarelas 1264. Naturalmente deve ser apreciado que qualquer outra representação gráfica das sementes pode ser igualmente adequada e, por conseguinte, qualquer e toda representação gráfica da disposição da semente deve ser considerada dentro do escopo da presente invenção. A janela de Disposição da Fileira 1234 preferivelmente inclui uma escala de distância 1266 representativa da distância atrás da semeadeira em que as sementes/plantas estão dispostas. Preferivelmente, a janela de Disposição da Fileira 1234 inclui um botão reverso ou rebobinar 1268, um botão de avanço rápido 1270, e um botão executar/pausar 1272. O botão reverso 1268 preferivelmente faz com que a escala de distância 1266 incrementalmente aumente em distância atrás da semeadeira (tal como 7,62 m (25 pés)) e rola as plantas para a direita (como em oposição à esquerda) para permitir que o operador reveja a disposição da semente adicionalmente atrás da semeadeira. Alternativamente, em vez de rolamento a representação gráfica das sementes/plantas, o botão reverso pode fazer com que a escala tenha menos zoom, por exemplo, a escala pode aumentar em incrementos de 1,52 m (cinco pés) para uma escala de 0 a 7,62 m (0 a 25 pés) em vez de 0 a 3,04 m (0 a 10 pés). Similarmente, o botão de avanço rápido 1270 permite ao usuário tanto rolar para a direita até zero metro atrás da semeadeira ou para zoom in a escala de distância. O botão executar/pausar 1272 preferivelmente permite que o operador pause ou congele a tela para parar as plantas/sementes de rolar e, mediante compressão do botão 1272 outra vez, resumir o rolamento das sementes.

Seleção de Fileira (Figura 10): Uma modalidade preferida da Tela de Seleção de Fileira 1274 é ilustrada na Figura 10 em que uma pluralidade de botões 1276 é mostrada correspondendo ao número de fileira da semeadeira. Tocando-se um botão 1276 correspondente à fileira de interesse, a tela de toque GUI 1004 preferida mostra a Tela de Detalhes de Fileira do

Nível 3 (Figura 9) para a fileira da semeadeira selecionada. O número de botões 1276 mostrado pode variar dependendo do tamanho da semeadeira introduzida durante o Ajuste. Alternativamente, a Tela de Seleção de Fileira 1274 pode ter um número fixado de botões 1276 correspondente à maior semeadeira disponível, mas se o operador especifica um número menor de fileiras durante o Ajuste, somente as fileiras que correspondem ao tamanho da semeadeira introduzida forneceriam a funcionalidade já mencionada. Todos os outros botões identificados na Figura 10 executam as mesmas funções como descrito para a Figura 6. O botão de Detalhes de Fileira 1032 é, de preferência, não mostrado nessa tela.

Tela de Ajuste (Figura 11): A modalidade preferida de uma Tela de Ajuste 1300 é ilustrada na Figura 11. A Tela de Ajuste 1300 preferivelmente inclui uma pluralidade de janelas predefinidas, cada uma das quais preferivelmente mostra relevante informação de configuração e abre uma Tela do Nível 4 para introduzir aquela informação de configuração. As janelas preferidas incluem uma janela de Campo 1302, uma janela de Lavoura 1304, uma Janela de População 1306, uma janela de Limites de População 1308, uma janela de Medição 1310, uma Janela de Semeadeira 1312, uma janela de Limites de Singulação 1314, uma janela de Sementes de Média Calculada 1316, uma janela de Perda de Espiga 1318 e uma janela de Transferência de Arquivo & Dados 1320. Os outros botões identificados na Figura 11 executam as mesmas funções como descrito para a Figura 6. O Botão de Detalhes de Fileira 1032 é, de preferência, não mostrado nessa tela.

Janela de Campo 1302: A janela de Campo 1302 preferivelmente abre uma Teia de Teclado Alfanumérico do Nível 4 similar ao teclado lateral alfanumérico 1322 ilustrado na Figura 12 através do qual o operador pode digitar caracteres alfanuméricos para introduzir um identificador de campo 1324. Preferivelmente, mediante pressionamento do botão Entrar 1326, o operador é retornado para a Tela de Ajuste 1300 e é feito com que o identificador de campo 1324 seja mostrado na janela de Campo 1302.

Janela de Lavoura 1304: A Janela de Lavoura 1304 preferivel44 mente abre uma Tela de Seleção de Lavoura do Nível 4 1328, cuja modalidade preferida é ilustrada na Figura 12. A Tela de Seleção de Lavoura 1328 preferivelmente inclui uma pluralidade de botões tipo lavoura predefinidos 1330, cada um tendo um designador do tipo lavoura 1332 correspondendo ao nome das mais típicas lavouras plantadas por semeadeiras de lavoura de fileira, isto é, milho, feijões e algodão. Mediante a seleção de um desses botões, o operador é preferivelmente retornado para a Tela de Ajuste 1300 e o designador do tipo lavoura 1332 correspondente é mostrado na Janela de Lavoura 1304. A Tela de Seleção de Lavoura 1328 também preferivelmente inclui um botão rotulado de Outro 1334, que mediante seleção, permite ao operador manualmente digitar no nome do designador do tipo lavoura 1332 (por exemplo, sorgo ou algum outro tipo de lavoura) na janela 1336 através do teclado lateral alfanumérico 1322. Mediante pressionamento do botão Entrar 1326, o operador é retornado para a Tela de Ajuste 1300 e o designador de lavoura 1322 manualmente digitado é mostrado na Janela de Lavoura 1304. Os outros botões identificados na Figura 11 executam as mesmas funções como descrito para a Figura 6.

Janela de População 1306: A Janela de População 1306 preferivelmente mostra a população de semente alvo 1338. A população de semente alvo 1338 pode ser uma população alvo uniforme, uma população variável, ou uma população exceção, e é preferivelmente ajustada através de uma Tela de Ajustes de População do Nível 4 1340, cuja modalidade preferida é ilustrada na Figura 13 (discutido posteriormente). A Tela de Ajustes de População 1340 preferivelmente abre mediante a seleção da Janela de População 1306 através da tela de toque GUI 1004.

Janela de Limites de População 1308: A janela de Limites de População 1308 preferivelmente abre a Tela de Teclado Alfanumérico do Nível 4 (Figura 12) como previamente discutido pelo que o operador pode digitar no limite de desvio de população 1342, se o operador não deseja usar o limite padrão de 1000 sementes. Preferivelmente, mediante pressionamento do botão Entrar 1326, o operador é retornado para a Tela de Ajuste 1300 e o limite de desvio de população 1342 é feito com que seja mostrado na janela de Limites de População 1308. O limite de desvio de população

1342 é o número de sementes pelo qual a contagem de semente real pode variar antes do ajuste de uma condição de alarme, e é o valor usado na escala do gráfico de barra 1200 na tela de Detalhes de População de Nível 2

Figura 6.

Janela de Medição 1310: A janela de Medição 1310 preferivelmente abre uma Tela de Seleção de Medição do Nível 4 (não mostrada) através da qual o operador pode selecionar entre uma pluralidade de chaves predefinidas que correspondem ao tipo de medição 1344 do dispositivo de medição 30 usado pela semeadeira. Os tipos de medição preferivelmente incluem medições a dedo e medições a vácuo. Mediante a seleção do tipo de medição 1344, o operador é preferivelmente mostrado na Janela de Medição 1310.

Janela de Semeadeira 1312: A Janela de Semeadeira 1312 preferivelmente abre a Tela de Teclado Alfanumérico do Nível 4 (Figura 12) como previamente discutido através da qual o operador pode digitar no número de fileiras 1346 na semeadeira e o espaçamento de fileira 1348 da semeadeira. Preferivelmente, mediante pressionamento do botão Entrar 1326, o operador é retornado para a Tela de Ajuste 1300 e as fileiras da semeadeira 1346 e o espaçamento de fileira 1348 são mostrados na janela da Semeadeira 1312.

Janela de Limites de Singulação 1314: A janela de Limites de Singulação 1314 preferivelmente abre a Tela de Teclado Alfanumérico do Nível 4 (Figura 12) como previamente discutido através do que o operador pode digitar no limite de desvio de singulação desejado 1350 se o operador não deseja usar o padrão de 1% de limite de desvio de singulação. Preferivelmente, mediante pressionamento do botão Entrar 1326, o operador é retornado para a Tela de Ajuste 1300 e os limites de desvio de singulação 1350 fazem com que sejam mostrados na janela de Limites de Singulação 1314. O limite de desvio de singulação 1342 é a percentagem através da qual a singulação pode variar antes de ajustar uma condição de alarme, e é a percentagem usada na escala do gráfico de barra 1210 na Tela de Deta46 lhes de Singulação de Nível 2 da Figura 7.

Janela de Sementes de Média Calculada 1316: A janela de Sementes de Média Calculada 1316 preferivelmente abre a Tela de Teclado Alfanumérico do Nível 4 (Figura 12) como previamente discutido através do que o operador pode digitar no valor de sementes de média calculada desejado 1352 se o operador não deseja usar o padrão do valor das sementes da média calculada de 300. Preferivelmente, mediante pressionamento do botão Entrar 1326, o operador é retornado para a Tela de Ajuste 1300 e o valor de sementes de média calculada 1352 é mostrado na janela de Limites de Singulação 1314.

Janela de Perda de Espiga 1318: A janela de Perda de Espiga 1318 preferivelmente abre a Tela de Nível 4 (Figura 12) como previamente discutido através do que o operador pode digitar nos valores de perda desejados 1354 se o operador não desejar usar os valores padrões previamente discutidos. Preferivelmente, mediante pressionamento do botão Entrar 1326, o operador é retornado para a Tela de Ajuste 1300 e os valores de perda de espiga 1354 introduzidos pelo operador são mostrados na janela de Perda de Espiga 1318. Como previamente discutido, os valores de perda de espiga 1354 são usados no cálculo do valor de perda econômica da fileira 1254 mostrado na Janela de Perda Econômica de Fileira 1230 (Figura 9) e no valor de perda econômica total 1176 mostrado na janela de Perda de Econômica 1028 (Figura 5).

Tela de Nível 4 (Figura 13):

Tela de Ajustes de População (Figura 13): A Tela de Ajustes de População 1340 preferivelmente inclui uma janela de população simples 1370, preferivelmente pelo menos duas janelas de população variáveis 1372, 1374 e uma janela de População de Exceção 1376. Cada uma das várias janelas de população preferivelmente inclui uma janela de dados 1378 em que o valor de população 1338 pode ser introduzido para o tipo de população particular selecionado. Por exemplo, se o operador pretende plantar um campo com uma população uniforme, o operador deve selecionar a janela de população simples 1370 e digitar na população desejada usando as chaves numéricas em 1380 na janela de teclado lateral 1382. Alternativamente, se o operador deseja variar a população além do campo baseado em dados de mapeamento do campo, por exemplo, o operador pode selecionar a primeira janela de população variável 1372 e introduzir a primeira população variável 1338 usando as chaves 1380 como antes. O operador pode então selecionar a segunda janela de população variável 1374 e introduzir o segundo valor de população variável 1338 usando as chaves 1380. Se o operador deseja plantar diferentes fileiras em diferentes populações, por exemplo, quando está plantando semente de milho, o operador pode selecionar a janela de população de exceção 1376 e introduzir o valor de população de semente 1338 para as fileiras de exceção usando as chaves 1380. Na modalidade preferida, o operador pode então preferivelmente selecionar as fileiras de exceção tocando o indicador de fileira da semeadeira correspondente 1384 na janela de fileira de exceção 1386 para a qual a população de exceção irá aplicar. No exemplo da Figura 13, o operador selecionou toda fileira de quinze da semeadeira para plantar a população de exceção de 21000 sementes, enquanto que as fileiras não enfatizadas irão plantar na população simples designada de 31200 sementes.

Na modalidade preferida, se a primeira janela de população variável 1372 é selecionada, a janela de população simples 1370 e a janela de população de exceção 1376 preferivelmente mudam para janelas de população variável, por conseguinte, permitindo ao operador ajustar quatro populações variáveis.

A descrição antes mencionada é apresentada para possibilitar alguém versado na técnica a fazer e usar a invenção e é fornecida no contexto de um pedido de patente e suas exigências. Várias modificações para a modalidade preferida do aparelho, e os princípios gerais e características do sistema e métodos descritos aqui estarão prontamente aparentes para aqueles versados na técnica. Por conseguinte, a presente invenção não é para ser limitada às modalidades do aparelho, sistema e métodos descritos acima e ilustrados nas figuras de desenho, mas é para ser acordado o mais amplo escopo consistente com o espírito e escopo das reivindicações apensas.

Claims (13)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Sistema de monitor (1000) para uma semeadeira (10) de sementes agrícolas tendo uma pluralidade de unidades de fileiras (12), cada uma da pluralidade de unidades de fileiras (12) tendo um membro de regula5 gem de profundidade (47) e um medidor de semente (30) para descarregar sementes em um percurso de semente à medida que a semeadeira (10) se move em um campo, o sistema de monitor compreendendo:

   um sensor de semente (200) disposto relativo ao percurso de semente para gerar sinais de semente conforme as sementes passam;

   10 um sensor de carga (300) associado com pelo menos um dos membros de regulagem de profundidade (47) e disposto para gerar sinais de carga que correspondem a cargas exercidas no membro de regulagem de profundidade (47);

   um mostrador visual (1002);

   15 circuitos de processamento operáveis e eletricamente acoplados ao mostrador visual (1002), para cada sensor de carga (300) e para cada sensor de semente (200), os circuitos de processamento configurados para monitorar e mostrar informação pertinente à operação da semeadeira (Informação de Plantação de Semente), os circuitos de processamento adicio20 nalmente configurados para monitorar e mostrar informação pertinente a cargas exercidas no membro de regulagem de profundidade (47) (Informação de Carga), caracterizado pelo fato de que ainda compreende um acelerômetro (500) associado a pelo menos uma das unidades de fileira (12).

   25 2. Sistema de monitor, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acelerômetro (500) é disposto para detectar aceleração vertical da unidade de fileira (12) conforme a semeadeira (10) atravessa o campo.

   3. Sistema de monitor, de acordo com a reivindicação 1, carac30 terizado pelo fato de que o circuito de processamento é ainda configurado para calcular e mostrar informações de condução.

   4. Sistema de monitor, de acordo com a reivindicação 2, carac

   Petição 870180016970, de 02/03/2018, pág. 4/9 terizado pelo fato de que o circuito de processamento é ainda configurado para calcular e mostrar informações de condução.

   5. Sistema de monitor, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o circuito de processamento é ainda configurado para usar a aceleração vertical para calcular uma velocidade vertical da unidade de fileira (12) à medida que a semeadeira (10) atravessa o campo, e em que o critério de condução é uma função da velocidade vertical.

   6. Sistema de monitor, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que um sensor de movimento (400, 500, 600) é associado com pelo menos uma das unidades de fileira (12), em que o circuito de processamento coopera com o sensor de movimento para determinar um parâmetro de movimento da unidade de fileira.

   7. Sistema de monitor, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as unidades de fileira (12) da semeadeira (10) são agrupadas e em que um acelerômetro vertical (500) é associado a cada um dos grupos de unidades de fileira (12) e disposto para detectar aceleração vertical de cada um dos grupos à medida que a semeadeira (10) atravessa o campo.

   8. Sistema de monitor, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o circuito de processamento é ainda configurado para calcular e exibir uma suavidade de condução de cada um dos grupos de unidades de fileira (12).

   9. Sistema de monitor, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o circuito de processamento é ainda configurado para calcular e exibir uma suavidade de condução média dos grupos de unidades de fileira (12).

   10. Sistema de monitor, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o circuito de processamento é ainda configurado para exibir pelo menos um dentre uma suavidade de condução de cada uma do grupo de unidades de fileira (12) e uma suavidade de condução média do dito grupo de unidade de fileira (12).

   de 02/03/2018, pág. 5/9

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3. 3/13
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6. 6/13
7. 7/13

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